CN104095717A - 一种便携电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携电动轮椅，车架的左右两边通过X型的折叠支撑架连接，折叠支撑架以折叠铰轴为轴折叠；叉架套上固定一竖板，竖板的两边通过铰接折叠杆与车架左右两边分别铰接；竖板的上方加工豁口一，下方设置卡槽一，两边车架设置卡槽二、卡扣和卡扣挂钩，后固定架插入卡槽一和卡槽二中连接竖板和车架，并被卡扣锁死固定在车架上，后固定架上固定一块上板，上板加工豁口二并与豁口一对应，快拧螺丝穿过豁口一和豁口二并连接上板和竖板，轮椅后轮为内置电动机的电动轮并由车把上的电控开关控制其速度。本发明轮椅通过电动轮驱动，可以折叠，方便携带和保存，操作简单。

Description

一种便携电动轮椅

技术领域

本发明属于轮椅领域，尤其涉及一种电动轮椅。

背景技术

大多数的高龄老人和残疾人都需要使用轮椅辅助进行代步和其他一系列活动。但目前常见的轮椅结构，分为手动轮椅和电动轮椅，其中电动轮椅可以供智力正常的老年人或残疾人更方便的使用。但目前市场上的电动轮椅的操动尤其是转向不方便，且轮椅对路面的适应性差，而且轮椅经常需要。目前的三轮轮椅中，有能够折叠的轮椅，但是单手操作转向并能折叠的轮椅没有。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以折叠、携带方便、转向操作简单、使用安全稳定的电动轮椅。

本发明采用以下技术方案：

一种便携电动轮椅，包括车架和固定在车架前部两侧的两个前轮，一个后轮及其后轮叉架和叉架套；所述的车架2的左右两边通过X型的折叠支撑架201连接，所述的折叠支撑架以折叠铰轴202为轴折叠；所述的叉架套901上固定一竖板902，所述的竖板的两边通过铰接折叠杆905与车架左右两边分别铰接；所述的竖板的上方加工豁口一904，下方设置卡槽一906，所述的两边车架设置卡槽二203、卡扣204和卡扣挂钩205，所述的后固定架21插入所述的卡槽一和卡槽二中连接竖板和车架，并被卡扣204锁死固定在车架上，所述的后固定架21上固定一块上板213，所述的上板加工豁口二214并与所述的豁口一904对应，快拧螺丝903穿过豁口一和豁口二并连接所述的上板213和竖板902。

后固定架21是由四根杆固定组成的矩形框架，其下方横杆212为圆杆。

在所述的后固定架21上固定两个定位销211，当后固定架插入卡槽一906后，所述的两个定位销211卡在卡槽一的两边。

所述的卡槽二的外侧设置挡板206，挡住所述的后固定架的左右端面。

所述的快拧螺丝903的一头安装在竖板上。

所述的车架2前部上方设置一单手车把6，车把6固定连接竖直方向的转轴一101，所述的转轴一101通过转轴固定套件114安装在车架2上，所述的转轴一101的末端固定连接锥齿轮一102，锥齿轮一102与锥齿轮二103啮合，锥齿轮二103固定连接水平方向的转轴二104，所述的转轴二104通过转轴固定套件114安装在车架2上，所述的转轴二104的另一端固定连接竖直方向的轴承套一105，所述的轴承套一105通过轴承一113与摇臂106的一端连接，所述的摇臂106的另一端为开放的叉型结构并固定一水平方向的销轴111，销轴111上安装轴承二112，所述的轴承二112位于所述的摇臂106的叉形结构的两叉片中间并连接拉杆107的一端，所述的拉杆107的另一端通过球形万向接头108与转向连接板109的一端连接，所述的转向连接板109的另一端固定在后轮叉架9上，所述的后轮叉架9连接后轮501并带动后轮摆动转向，所述的后轮501位于车架2的后方中间位置。

所述的拉杆107是由螺纹段1071、长度调节杆一1072、长度调节杆二1073和轴承套二1074按顺序连接组成的长杆，所述的螺纹段1071与球形万向接头108螺纹连接，所述的轴承套二1074上设置轴承孔1075，所述的轴承孔1075与轴承二112配合，所述的拉杆107可以通过长度调节杆一1072内插入长度调节杆二1073调整其长度，并用顶丝固定。

所述的后轮501为内置电动机的电动轮，所述的后轮由车把6上的电控开关通过电控装置502控制其速度，车把6上设置后轮501的正、反转开关；所述的车把6上设置车闸601，所述的车闸601控制后轮501的刹车同时切断后轮501的电机电源。

所述的后轮叉架9上插接轮椅推手10。

所述的前轮3上设置手轮圈301和手刹4，所述的车架2上设置扶手垫7和脚托8。

本发明的三轮轮椅能够折叠，方便携带；通过单车把及其所连接的转向机构控制电动后轮的运动和转向，操作简单方便，电动轮椅的其他配件齐全，适合智力正常的老年人和残疾人使用，且轮椅对路面的适应性很好。

附图说明

图1是本发明的结构示意主视图；

图2是本发明的结构示意左视图

图3是本发明的转向机构结构示意主视图；

图4是本发明的图3的A向视图；

图5是本发明的图3的D向视图；

图6是本发明的拉杆的结构示意图；

图7是本发明的图3中的C-C剖视图；

图8是本发明的图4中的B-B剖视图。

图9是本发明的后轮叉架与竖板、铰接折叠杆连接结构示意图；

图10是本发明的车架、竖板和后固定架连接示意图；

图11是本发明的车架、竖板和后固定架连接示意图；

图12是本发明的车架、竖板和后固定架连接示意图；

图13是本发明轮椅折叠后的左视图；

图14是本发明的车架后端设置卡槽二、卡扣和卡扣挂钩的局部结构示意主视图；图15是图14的左视图。

图示标记说明：

1-转向机构；     2-车架；            3-前轮；            4-手刹；         6-车把；

7-扶手垫；       8-脚托；            9-后轮叉架；        10-轮椅推手；    11-座椅；

101-转轴一；     102-锥齿轮一；      103-锥齿轮二；      104-转轴二；

105-轴承套一；   106-摇臂；          107-拉杆；          108-球形万向接头；

109-转向连接板； 110-螺母；          111-销轴；          112-轴承二；

113-轴承一；     114-转轴固定套件；

1071-螺纹段；    1072-长度调节杆一； 107-长度调节杆二；

1074-轴承套二；  1075-轴承孔；

201-折叠支撑架； 202-折叠铰轴；      203-卡槽二；        204-卡扣；

205-卡扣挂钩；   206-挡板；

21-后固定架；    211-定位销；        212-横杆；          213-上板；

214-豁口二；

301-手推轮；

501-后轮；        502-电控装置；   503-蓄电池；     504-电控指示及开关盒；

601-车闸；

901-叉架套；      902-竖板；       903-快拧螺丝，   904-豁口一，

905-铰接折叠杆，  906-卡槽一。

具体实施方式

如图1-2所示，一种电动轮椅，包括车架2和固定在车架2前部两侧的两个前轮3，一个后轮501及其后轮叉架9和叉架套901；车架上设置座椅11，车架在放置人的小臂和手的地方设置扶手垫7。所述的前轮3上设置手轮圈301和手刹4，所述的车架2的前方设置脚托8。所述的车架、座椅、前轮、手轮圈、扶手垫、手刹、脚托为现有技术，此处不作详述。

如图1-2所示，所述的车架2的后方中间安装一内置电动机的电动后轮501，所述的后轮由车把6上的电控开关通过电控装置502控制其速度。所述的电控装置502配有安装在车架2上的电控指示及开关盒504。电动后轮及其电控系统由蓄电池503供电。所述的蓄电池和电控装置固定在车架上，位于座椅后方或下方；电控指示及开关盒固定于车架上，位于车把6的一边。电控指示及开关盒配有启动蓄电池的钥匙孔和蓄电池电能指示灯，此为现有技术。所述的车把6上设置后轮501的正、反转开关，由电控装置控制。所述的蓄电池供电，由车把作为开关手柄通过电控系统控制轮毂内置电机的后轮运动属于现有技术，此处不作详述。用钥匙开启供电系统的电控装置，转动车把的电控开关即可通过后轮驱动使轮椅向前或向后运动。

如图2、13所示，所述的车架2的左右两边通过X型的折叠支撑架201连接，所述的折叠支撑架以折叠铰轴202为轴折叠。

如图2、图9-图15所示，所述的叉架套901上固定一竖板902，所述的竖板的两边通过铰接折叠杆905与车架左右两边分别铰接；所述的竖板的上方加工豁口一904，下方设置卡槽一906，快拧螺丝903的一头安装在竖板上。所述的两边车架设置卡槽二203、卡扣204和卡扣挂钩205，所述的卡扣204为已有技术的快速连接固定卡扣。所述的后固定架21插入所述的卡槽一和卡槽二中连接竖板和车架，并被卡扣204锁死固定在车架上，所述的后固定架21上固定一块上板213，所述的上板加工豁口二214并与所述的豁口一904对应，快拧螺丝903穿过豁口一和豁口二并连接所述的上板213和竖板902。所述的后固定架21是由四根杆固定组成的矩形框架，其下方横杆212为圆杆。当后固定架装入卡槽一和卡槽二后，可以旋转，方便安装。

在所述的后固定架21上固定两个定位销211，当后固定架插入卡槽一906后，所述的两个定位销211卡在卡槽一的两边，用于后固定架在插入时的定位和插入后的左右固定。所述的卡槽二的外侧设置挡板206，挡住所述的后固定架的左右端面。通过定位销211、挡板206和快拧螺丝903，实现了限制后固定架的水平方向的移动。

轮椅折叠的过程为：松开卡扣204和快拧螺丝903,以横杆212为轴向外旋转后固定架21，再向上提起将后固定架取下，将轮椅左右支架2向中间挤压，完成折叠过程。

轮椅打开的过程为：将轮椅的左右支架2向两边推拉，展开轮椅，将后固定架21的横杆211插入卡槽一和卡槽二中，用快拧螺丝连接上板213和竖板902，用卡扣204锁紧后固定架，完成展开轮椅过程。

上述折叠结构可以配合已公开专利申请201210173383.3的转向机构使用，实现了单手操作的电动轮椅能够折叠、便携。如图1-3所示，所述的车把6为能够水平推拉旋转的的单车把，位于车架2的前部上方。车把6固定连接竖直方向的转轴一101，所述的转轴一101通过转轴固定套件114安装在车架2上，所述的转轴一101的末端固定连接锥齿轮一102，锥齿轮一102与锥齿轮二103啮合，锥齿轮二103固定连接水平方向的转轴二104，所述的转轴二104通过转轴固定套件114安装在车架2上，所述的转轴二104的另一端固定连接竖直方向的轴承套一105。如图4、5、7、8所示，所述的轴承套一105通过轴承一113与摇臂106的圆柱型的一端连接，所述的摇臂106的另一端为开放的叉型结构并固定一水平方向的销轴111，销轴111上安装轴承二112，所述的轴承二112位于所述的摇臂106的叉形结构的两叉片中间并连接拉杆107的一端，所述的拉杆107的另一端通过球形万向接头108与转向连接板109的一端连接，如图1、3所示，所述的转向连接板109的另一端固定在后轮叉架9上，所述的后轮叉架9连接后轮501并带动后轮摆动转向，所述的后轮叉架9通过叉架套901安装在车架2后方中间，所述的后轮501位于车架2的后方中间位置。

所述的转轴固定套件114由内置轴承的轴承套连接轴承套与连接板组成，转轴一、转轴二被轴承支撑，轴承套通过连接板与车架连接，此为现有技术。所述的的一对相啮合锥齿轮一盒锥齿轮二的传动比为1：1。所述的轴承套一105内安装两个轴承一113，此种结构便于安装且可以保证受力均匀，延长配件使用寿命。如图4-8所示，所述的拉杆107包括螺纹段1071、长度调节杆一1072、长度调节杆二1073和轴承套二1074顺序连为一长杆，所述的螺纹段1071与球形万向接头108螺纹连接。所述的拉杆107可以通过长度调节杆一1072和长度调节杆二1073调整其长度，其长度调节方式可以采用将长度调节杆二1073插入长度调节杆一1072中后使用顶丝固定的方法，也可以采用将长度调节杆一1072和长度调节杆二1073进行螺纹连接后调整其螺纹连接长度的方法，以上方法均为现有技术，不做详述。所述的轴承套二1074上设置轴承孔1075且所述的轴承孔1075与轴承二112配合。

转向时，单手水平方向推拉以转动车把，车把带动转轴一旋转、通过啮合齿轮带动转轴二旋转，转轴二带动轴承套一摆动，轴承套一带动摇臂绕转轴二旋转摆动，摇臂推或拉动拉杆运动，拉杆推或拉动转向连接板摆动，连接板带动后轮叉架带动后轮摆动转向。通过电驱动和转向机构，单车把行进、刹车控制及转向方便了轮椅使用者进行各种操作，安全省力。所述的锥齿轮、轴承和球形万向接头均为现有技术，可以从市场上购买到。

所述的车把6可以安装在车架左侧或右侧，方便仅有单手可以活动的人士使用。如图1-2所示，所述的车把6上设置车闸601，所述的车闸601控制后轮501的刹车的同时切断后轮501的电机电源，此为现有技术，不作详述。

如图1-2所示，所述的后轮叉架9上插接轮椅推手10，方便他人推动轮椅。轮椅推手通过现有的方孔插接方式与后轮叉架插接，可以带动后轮叉架即后轮转向。后轮叉架9通过轴承与叉架套901连接。

本发明的电动轮椅的配件齐全，单车把方便操作，安全、省力、可靠，适合智力正常的老年人和残疾人使用，且因为三轮着地，轮椅对路面的适应性很好，不用时可以折叠，方便携带和存放。

Claims (10)

1.一种便携电动轮椅，包括车架和固定在车架前部两侧的两个前轮，一个后轮及其后轮叉架和叉架套，所述的车架的左右两边通过X型的折叠支撑架连接，所述的折叠支撑架以折叠铰轴为轴折叠；其特征在于，所述的叉架套（901）上固定一竖板（902），所述的竖板的两边通过铰接折叠杆（905）与车架左右两边分别铰接；所述的竖板的上方加工豁口一（904），下方设置卡槽一（906），所述的两边车架设置卡槽二（203）、卡扣（204）和卡扣挂钩（205），所述的后固定架（21）插入所述的卡槽一和卡槽二中连接竖板和车架，并被卡扣（204）锁死固定在车架上，所述的后固定架（21）上固定一块上板（213），所述的上板加工豁口二（214）并与所述的豁口一（904）对应，快拧螺丝（903）穿过豁口一和豁口二并紧固连接所述的上板（213）和竖板（902）。

2.如权利要求1所述的一种便携电动轮椅，其特征在于，所述的后固定架（21）是由四根杆固定组成的矩形框架，其下方横杆（212）为圆杆。

3.如权利要求1所述的一种便携电动轮椅，其特征在于，在所述的后固定架（21）上固定两个定位销（211），当后固定架插入卡槽一（906）后，所述的两个定位销（211）卡在卡槽一的两边。

4.如权利要求1所述的一种便携电动轮椅，其特征在于，所述的卡槽二的外侧设置挡板（206），挡住所述的后固定架的左右端面。

5.如权利要求1所述的一种便携电动轮椅，其特征在于，所述的快拧螺丝（903）的一头安装在竖板上。

6.如权利要求1所述的一种便携电动轮椅，其特征在于，所述的车架（2）前部上方设置一单手车把（6），车把（6）固定连接竖直方向的转轴一（101），所述的转轴一（101）通过转轴固定套件（114）安装在车架（2）上，所述的转轴一（101）的末端固定连接锥齿轮一（102），锥齿轮一（102）与锥齿轮二（103）啮合，锥齿轮二（103）固定连接水平方向的转轴二（104），所述的转轴二（104）通过转轴固定套件（114）安装在车架（2）上，所述的转轴二（104）的另一端固定连接竖直方向的轴承套一（105），所述的轴承套一（105）通过轴承一（113）与摇臂（106）的一端连接，所述的摇臂（106）的另一端为开放的叉型结构并固定一水平方向的销轴（111），销轴（111）上安装轴承二（112），所述的轴承二（112）位于所述的摇臂（106）的叉形结构的两叉片中间并连接拉杆（107）的一端，所述的拉杆（107）的另一端通过球形万向接头（108）与转向连接板（109）的一端连接，所述的转向连接板（109）的另一端固定在后轮叉架（9）上，所述的后轮叉架（9）连接后轮（501）并带动后轮摆动转向，所述的后轮（501）位于车架（2）的后方中间位置。

7.如权利要求6所述的一种便携电动轮椅，其特征在于，所述的拉杆（107）是由螺纹段（1071）、长度调节杆一（1072）、长度调节杆二（1073）和轴承套二（1074）按顺序连接组成的长杆，所述的螺纹段（1071）与球形万向接头（108）螺纹连接，所述的轴承套二（1074）上设置轴承孔（1075），所述的轴承孔（1075）与轴承二（112）配合，所述的拉杆（107）可以通过长度调节杆一（1072）内插入长度调节杆二（1073）调整其长度，并用顶丝固定。

8.如权利要求6所述的一种便携电动轮椅，其特征在于，所述的后轮（501）为内置电动机的电动轮，所述的后轮由车把（6）上的电控开关通过电控装置（502）控制其速度，车把（6）上设置后轮（501）的正、反转开关；所述的车把（6）上设置车闸（601），所述的车闸（601）控制后轮（501）的刹车同时切断后轮（501）的电机电源。

9.权利要求1所述的一种便携电动轮椅，其特征在于，所述的后轮叉架（9）上插接轮椅推手（10）。

10.权利要求1所述的一种便携电动轮椅，其特征在于，所述的前轮（3）上设置手轮圈（301）和手刹（4），所述的车架（2）上设置扶手垫（7）和脚托（8）。