JP2021123117A - 移動体および電動車両 - Google Patents
移動体および電動車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021123117A JP2021123117A JP2020015200A JP2020015200A JP2021123117A JP 2021123117 A JP2021123117 A JP 2021123117A JP 2020015200 A JP2020015200 A JP 2020015200A JP 2020015200 A JP2020015200 A JP 2020015200A JP 2021123117 A JP2021123117 A JP 2021123117A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- vehicle body
- state
- drive unit
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
- B62K11/02—Frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
- B62H1/00—Supports or stands forming part of or attached to cycles
- B62H1/02—Articulated stands, e.g. in the shape of hinged arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J15/00—Mud-guards for wheels
- B62J15/04—Mud flaps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J43/00—Arrangements of batteries
- B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
- B62J43/16—Arrangements of batteries for propulsion on motorcycles or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J43/00—Arrangements of batteries
- B62J43/20—Arrangements of batteries characterised by the mounting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J7/00—Luggage carriers
- B62J7/02—Luggage carriers characterised by the arrangement thereof on cycles
- B62J7/04—Luggage carriers characterised by the arrangement thereof on cycles arranged above or behind the rear wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
- B62K11/14—Handlebar constructions, or arrangements of controls thereon, specially adapted thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K13/00—Cycles convertible to, or transformable into, other types of cycles or land vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
- B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】駆動輪(5)と、モータ(12)と、バッテリ15と、制御装置(70)と、操作部(75)と、車体(9)に接続可能な接続部と、を備え、前記接続部を介して車体(9)に着脱可能に接続されることで、車体(9)とともに電動車両を構成する移動体(10)および電動車両であって、制御装置(70)は、移動体(10)が車体(9)と接続状態にあるときは、車体(9)側からの制御信号に基づきモータ(12)を駆動し、移動体(10)が車体(9)と非接続状態にあるときは、操作部(75)からの操作信号に基づきモータ(12)を駆動する。
【選択図】図2
Description
この構成によれば、移動体を車体に接続した状態では、車体側に有する操作部によるモータ制御を優先し、電動車両の駆動源として用いることができる。
この構成によれば、駆動輪が一輪であっても補助輪により自立可能とすることで、移動体の利便性を高めることができる。
この構成によれば、移動体が車体と接続状態にあるときは、補助輪が地面から離間して電動車両をバンク可能とし、移動体が車体と非接続状態にあるときは、補助輪が接地して移動体を自立可能とすることができる。
この構成によれば、補助輪が回動して非接地状態および接地状態を切り替えるので、補助輪が非接地状態にあるか接地状態にあるかに関わらず、移動体を傾けずに済む。このため、移動体に荷台を設ける場合にも、荷台を水平姿勢に維持可能となり、移動体をアシスト荷台として利用する際の利便性を高めることができる。
この構成によれば、ユーザーが操作ハンドルを把持して移動体の押し引きおよび操舵を行いながら、モータを駆動させることが可能となり、移動体の利便性を高めることができる。操作部は、操作ハンドルの操作とは別の操作を行う操作パネルであってもよく、あるいは操作ハンドル自体が操作部であってもよい。後者の場合、操作ハンドルへの操作入力の向きや強さに応じてモータの駆動を操作可能としてもよい。
この構成によれば、移動体の車体接続時には、操作ハンドルの突出量を抑え、移動体をコンパクトにして車体への接続を容易にすることができる。移動体の車体非接続時には、操作ハンドルの突出量を増し、ユーザーが操作ハンドルを把持しやすくするとともに、操作ハンドルによって移動体を操縦しやすくし、移動体の利便性を向上させることができる。
この構成によれば、操作ハンドルが回動して格納状態および使用状態を切り替えるので、操作ハンドルが格納状態にあるか使用状態にあるかに関わらず、支持部材を傾けずに済む。このため、支持部材に荷台を設ける場合にも、荷台を水平姿勢に維持可能となり、移動体をアシスト荷台として利用する際の利便性を高めることができる。
この構成によれば、操作ハンドルと補助輪とを連動させて移動体の態様を切り替えることが可能となり、移動体の利便性を高めることができる。
この構成によれば、移動体の車体接続時には、荷台を電動車両の荷台として利用可能となり、移動体の車体非接続時には、荷台ひいては移動体を移動式の荷台として利用可能となる。これにより、移動体の利便性を高めることができる。
この構成によれば、駆動輪からの跳ね上げが荷台上に至り難く、荷台の利便性を高めることができる。フェンダを荷台の支持部材として利用可能となり、部品点数削減を図ることができる。
この構成によれば、移動体の制御装置が車体との接続状態を判定するので、車体との接続状態に応じて確実に操作部によるモータの操作の可否を切り替え可能となり、移動体の利便性を高めることができる。
この構成によれば、車体から分離して利用可能な駆動ユニットを用いて電動車両を構成することで、電動車両の利便性を向上させるとともに、移動体(駆動源)に互換性を持たせたりメンテナンスを容易にしたりすることが可能となり、電動車両の商品性を高めることができる。
図1は、電動車両の一形態である電動式の自動二輪車1の左側面を示す図である。本実施形態の自動二輪車1は、シート2に着座した運転者が足裏を載せ置く低床フロア3を有するスクータ型の車両である。
自動二輪車1は、前輪4(操向輪)と、前輪4を支持する左右一対のフロントフォーク21と、後輪5(駆動輪)と、後輪5を支持する駆動ユニット10と、車体フレーム20と、車体フレーム20に対して揺動可能で駆動ユニット10を着脱可能に接続するスイングアーム30と、スイングアーム30と車体フレーム20との間に設けられるリヤクッション40(ダンパー)と、を備える。
車体フレーム20は、前端部に位置するヘッドパイプ23と、ヘッドパイプ23の後部から下方に延びるメインパイプ24と、メインパイプ24の下部から車体後部上方へ向かって延びる左右一対のフレームパイプ25と、を備える。ヘッドパイプ23には、不図示のステムを介して左右フロントフォーク21および前輪4が操向可能に支持されている。ステムの上端部にはバーハンドル22が取り付けられている。
スイングアーム30は、車体フレーム20のピボットプレート26に対してピボット軸27を支点に回動可能とされている。スイングアーム30は、ピボット軸27に対して回動可能に接続された左右一対の軸支部31と、左右軸支部31の後部から後方へ向かって延びる左右一対のアーム部32と、左右アーム部32の間を連結する不図示のクロスフレームと、を備える。
リヤクッション40は、例えばバッテリ11を車幅方向外側から挟むように左右一対に設けられている。図1では、左側のリヤクッション40を図示している。側面視で、リヤクッション40は、後方に向かうに従って下方に位置するように上下方向に対して傾斜して延びている。
図1、図2を参照し、駆動ユニット10は、駆動輪である後輪5と、後輪5を駆動するモータ12(駆動源)と、モータ12の駆動電源でありバッテリ11とは別に設けられる第二バッテリ15と、モータ12を制御する制御装置70と、制御装置70に操作信号を入力する操作部75と、後輪5を支持するユニットフレーム50と、ユニットフレーム50とは別体の車体に接続可能なユニット側接続部55と、を備えている。
ステータは、ユニットフレーム50の左アーム部52Lに固定的に支持されている。ステータは、モータカバー51によって左方から覆われている。
図2に示すように、自動二輪車1の車体側には、バッテリ11、ECU60(Electric Control Unit)、メータ42(インターフェース)、アクセルグリップセンサ61、ブレーキレバーセンサ63、アーム側接続部34、ロック機構80、スタートスイッチ(メインスイッチ)81、サイドスタンドインヒビタスイッチ83、メインスタンドスイッチ85及びバンクアングルセンサ86が設けられている。
以下、自動二輪車1における駆動ユニット10を着脱可能に連結する構成(車体フレーム20およびスイングアーム30を含む構成)を車体9と称する。
モータ12は、制御装置70からの駆動信号を受信して作動する。モータ12は、制御装置70に入力された駆動信号(アクセルグリップセンサ61または操作部75から入力された検知信号)に基づいて後輪5に駆動力を付与する。
一方、ロック機構80は、着脱用キーとの連動によって接続状態を解除することで、接続状態をスムーズに解除することができる。
図3に示すように、実施形態の自動二輪車1は、駆動ユニット10を車体9から容易に取り外すことが可能であるとともに、取り外した駆動ユニット10を駆動源(モータ12)の駆動により自走可能な移動体(例えばアシスト荷台)として用いることが可能である。
図1、図2、図4を併せて参照し、駆動ユニット10は、駆動源となるモータ12と、モータ12の駆動電力を蓄えるバッテリ11と、モータ12を駆動制御する制御装置70と、ユーザーUによるモータ12の制御を可能とする操作部75と、を備えている。これにより、駆動ユニット10を車体9から取り外した状態で(車体9と非接続の状態で)、駆動ユニット10側の操作部75の操作によりモータ12を駆動させて駆動ユニット10を走行させることが可能である。
駆動ユニット10の制御装置70は、ロック機構80のロックが解除されたとき、駆動ユニット10の車体9への接続が解除されたと判断する。この状態で、駆動ユニット10の起動スイッチ74の操作が可能または有効になり、この起動スイッチ74のオン操作がなされると、駆動ユニット10の操作部75(アクセル)の操作(モータ12の駆動操作)が可能または有効になる。これにより、駆動ユニット10を車体9から取り外し、車体9から独立した移動体として自走させることが可能となる。
この構成によれば、駆動ユニット10を車体9に接続した状態では、車体9側に有する操作部75によるモータ制御を優先し、電動車両の駆動源として用いることができる。
この構成によれば、後輪5が一輪であっても補助輪95により自立可能とすることで、駆動ユニット10の利便性を高めることができる。
この構成によれば、駆動ユニット10が車体9と接続状態にあるときは、補助輪95が地面Gから離間して電動車両をバンク可能とし、駆動ユニット10が車体9と非接続状態にあるときは、補助輪95が接地して駆動ユニット10を自立可能とすることができる。
この構成によれば、補助輪95が回動して非接地状態S3および接地状態S4を切り替えるので、補助輪95が非接地状態S3にあるか接地状態S4にあるかに関わらず、駆動ユニット10を傾けずに済む。このため、駆動ユニット10に荷台58を設ける場合にも、荷台58を水平姿勢に維持可能となり、駆動ユニット10をアシスト荷台として利用する際の利便性を高めることができる。
この構成によれば、ユーザーUが操作ハンドル91を把持して駆動ユニット10の押し引きおよび操舵を行いながら、モータ12を駆動させることが可能となり、駆動ユニット10の利便性を高めることができる。操作部75は、操作ハンドル91の操作とは別の操作を行う操作パネルであってもよく、あるいは操作ハンドル91自体が操作部75であってもよい。後者の場合、操作ハンドル91への操作入力の向きや強さに応じてモータ12の駆動を操作可能としてもよい。
この構成によれば、駆動ユニット10の車体接続時には、操作ハンドル91の突出量を抑え、駆動ユニット10をコンパクトにして車体9への接続を容易にすることができる。駆動ユニット10の車体非接続時には、操作ハンドル91の突出量を増し、ユーザーUが操作ハンドル91を把持しやすくするとともに、操作ハンドル91によって駆動ユニット10を操縦しやすくし、駆動ユニット10の利便性を向上させることができる。
この構成によれば、操作ハンドル91が回動して格納状態S1および使用状態S2を切り替えるので、操作ハンドル91が格納状態S1にあるか使用状態S2にあるかに関わらず、ユニットフレーム50を傾けずに済む。このため、ユニットフレーム50に荷台58を設ける場合にも、荷台58を水平姿勢に維持可能となり、駆動ユニット10をアシスト荷台として利用する際の利便性を高めることができる。
この構成によれば、操作ハンドル91と補助輪95とを連動させて駆動ユニット10の態様を切り替えることが可能となり、駆動ユニット10の利便性を高めることができる。
この構成によれば、駆動ユニット10の車体接続時には、荷台58を電動車両の荷台として利用可能となり、駆動ユニット10の車体非接続時には、荷台58ひいては駆動ユニット10を移動式の荷台として利用可能となる。これにより、駆動ユニット10の利便性を高めることができる。
この構成によれば、後輪5からの跳ね上げが荷台58上に至り難く、荷台58の利便性を高めることができる。リヤフェンダ57を荷台58の支持部材として利用可能となり、部品点数削減を図ることができる。
この構成によれば、駆動ユニット10の制御装置70が車体9との接続状態を判定するので、車体9との接続状態に応じて確実に操作部75によるモータ12の操作の可否を切り替え可能となり、駆動ユニット10の利便性を高めることができる。
この構成によれば、車体9から分離して利用可能な駆動ユニット10を用いて電動車両を構成することで、電動車両の利便性を向上させるとともに、駆動ユニット10(駆動源)に互換性を持たせたりメンテナンスを容易にしたりすることが可能となり、電動車両の商品性を高めることができる。
次に、実施形態の変形例の駆動ユニット110および自動二輪車101について図5、図6を参照して説明する。上記実施形態と同一構成には同一符号を付している。
変形例の駆動ユニット110は、ユニットフレーム50やリヤフェンダ57等の駆動ユニット110の本体部分(図ではユニットフレーム50)に対して、補助輪195を固定的に支持している。この変形例では、車体9から取り外した駆動ユニット110を、全体的に前下がりに傾斜させることで、ユニットフレーム50の前端側に設けた左右一対の補助輪195を接地させる。
上記実施形態では、ロック機構80が車体9側に設けられている例を説明したが、これに限らない。例えば、ロック機構80は、駆動ユニット10,110側に設けられていてもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
5 後輪(駆動輪)
9 車体
10 駆動ユニット(移動体)
12 モータ
15 第二バッテリ(バッテリ)
50 ユニットフレーム(支持部材)
55 ユニット側接続部(接続部)
57 リヤフェンダ(フェンダ)
58 荷台
70 制御装置
75 操作部
91 操作ハンドル
95 補助輪
96 補助輪本体
97 支持脚
G 地面
S1 格納状態
S2 使用状態
S3 非接地状態
S4 接地状態
U ユーザー
Claims (13)
- 駆動輪(5)と、
前記駆動輪(5)を駆動するモータ(12)と、
前記モータ(12)の駆動電源であるバッテリ(15)と、
前記モータ(12)を制御する制御装置(70)と、
前記制御装置(70)に操作信号を入力する操作部(75)と、
前記駆動輪(5)を支持する支持部材(50)と、
前記支持部材(50)とは別体の車体(9)に接続可能な接続部(55)と、を備え、
前記接続部(55)を介して前記車体(9)に着脱可能に接続されることで、前記車体(9)とともに電動車両(1)を構成する移動体(10)であって、
前記制御装置(70)は、
当該移動体(10)が前記車体(9)と接続状態にあるときは、前記車体(9)側からの制御信号に基づき前記モータ(12)を駆動し、
当該移動体(10)が前記車体(9)と非接続状態にあるときは、前記操作部(75)からの操作信号に基づき前記モータ(12)を駆動する移動体(10)。 - 前記制御装置(70)は、当該移動体(10)が前記車体(9)と接続状態にあるときは、前記操作部(75)による前記モータ(12)の操作を不能または無効とする請求項1に記載の移動体(10)。
- 当該移動体(10)が前記車体(9)と非接続状態にあるときに当該移動体(10)を自立可能とする補助輪(95)を備えている請求項1又は2に記載の移動体(10)。
- 前記補助輪(95)は、
当該移動体(10)が前記車体(9)と接続状態にあるときは、地面(G)から離間した非接地状態(S3)となり、
当該移動体(10)が前記車体(9)と非接続状態にあるときは、地面(G)に接した接地状態(S4)となる請求項3に記載の移動体(10)。 - 前記補助輪(95)は、補助輪本体(96)を支持するとともに前記支持部材(50)に対して回動可能に連結される支持脚(97)を備え、
前記補助輪(95)は、前記支持脚(97)が前記支持部材(50)に対して回動することで、前記非接地状態(S3)と前記接地状態(S4)とを切り替える請求項4に記載の移動体(10)。 - 当該移動体(10)が前記車体(9)と非接続状態にあるときにユーザー(U)が当該移動体(10)を運転可能とする操作ハンドル(91)を備え、
前記操作ハンドル(91)に前記操作部(75)が配置されている請求項1から5の何れか一項に記載の移動体(10)。 - 前記操作ハンドル(91)は、
当該移動体(10)が前記車体(9)と接続状態にあるときは、移動体(10)外方への突出量を減少させた格納状態(S1)となり、
当該移動体(10)が前記車体(9)と非接続状態にあるときは、前記突出量を増した使用状態(S2)となる請求項6に記載の移動体(10)。 - 前記操作ハンドル(91)は、前記支持部材(50)に対して回動可能に連結され、
前記操作ハンドル(91)は、前記支持部材(50)に対して回動することで、前記格納状態(S1)と前記使用状態(S2)とを切り替える請求項7に記載の移動体(10)。 - 当該移動体(10)が前記車体(9)と非接続状態にあるときに当該移動体(10)を自立可能とする補助輪(95)を備え、
前記補助輪(95)は、補助輪本体(96)を支持するとともに前記支持部材(50)に対して回動可能に連結される支持脚(97)を備え、
前記補助輪(95)は、前記支持脚(97)が前記支持部材(50)に対して回動することで、非接地状態(S3)と接地状態(S4)とを切り替えるものであり、
前記操作ハンドル(91)は、前記補助輪(95)と連動可能であり、
前記操作ハンドル(91)は、
前記格納状態(S1)にあるときには前記補助輪(95)を非接地状態(S3)とし、
前記使用状態(S2)にあるときには前記補助輪(95)を前記接地状態(S4)とする請求項8に記載の移動体(10)。 - 前記支持部材(50)に支持される荷台(58)を備えている請求項1から9の何れか一項に記載の移動体(10)。
- 前記駆動輪(5)の上部を覆うフェンダ(57)を備え、
前記荷台(58)は、前記フェンダ(57)の上方に設けられている請求項10に記載の移動体(10)。 - 前記制御装置(70)は、当該移動体(10)が前記車体(9)と接続状態にあるか否かを判定する判定機能を有している請求項1から11の何れか一項に記載の移動体(10)。
- 請求項1から12の何れか一項に記載の移動体(10)と、前記接続部(55)を介して前記移動体(10)が着脱可能に接続される車体(9)と、を備える電動車両(1)。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020015200A JP7068359B2 (ja) | 2020-01-31 | 2020-01-31 | 移動体および電動車両 |
CN202110081399.0A CN113200116B (zh) | 2020-01-31 | 2021-01-21 | 移动体及二轮的电动车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020015200A JP7068359B2 (ja) | 2020-01-31 | 2020-01-31 | 移動体および電動車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021123117A true JP2021123117A (ja) | 2021-08-30 |
JP7068359B2 JP7068359B2 (ja) | 2022-05-16 |
Family
ID=77025160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020015200A Active JP7068359B2 (ja) | 2020-01-31 | 2020-01-31 | 移動体および電動車両 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7068359B2 (ja) |
CN (1) | CN113200116B (ja) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4413692A (en) * | 1981-10-13 | 1983-11-08 | Clifft Dale L | Power assisting device for a manually operable vehicle |
JP2000203476A (ja) * | 1999-01-12 | 2000-07-25 | Araco Corp | 電動車両 |
US6341658B1 (en) * | 1998-12-06 | 2002-01-29 | Greg Rosenwald | Modular vehicle system having variable configurations and its associated method of assembly |
JP2005119349A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Nissan Motor Co Ltd | 電動スクータ付き車両 |
US20060260852A1 (en) * | 2004-11-02 | 2006-11-23 | Pihsiang Machinery Co., Ltd. | Quick-release mechanism for an electric cart |
JP2008079435A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 電気自動車 |
US20100193274A1 (en) * | 2009-02-03 | 2010-08-05 | Len Edward Fletcher | Easily removable forecab for a motorcycle |
JP2013048735A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Ox Engineering:Kk | 組立式電動車いす |
CN104554571A (zh) * | 2013-10-19 | 2015-04-29 | 何钟宁 | 分体式电动车 |
US20150353157A1 (en) * | 2014-06-05 | 2015-12-10 | Ford Global Technololgies, LLC | Self-propelled unicycle engagable with vehicle |
JP2018154201A (ja) * | 2017-03-16 | 2018-10-04 | Whill株式会社 | 電動モビリティおよびその分解方法 |
WO2018205785A1 (zh) * | 2017-05-09 | 2018-11-15 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 一种控制方法、车架、动力驱动组件及车辆 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI283103B (en) * | 2004-02-06 | 2007-06-21 | Yamaha Motor Co Ltd | Rotating electric machine and electrically driven vehicle |
CN103359233B (zh) * | 2013-07-23 | 2015-06-17 | 湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司 | 一种可组合车辆底盘装置 |
CN105711713A (zh) * | 2015-09-01 | 2016-06-29 | 刘炳瑞 | 组合式三体两轮驱动电动车 |
KR20170100824A (ko) * | 2016-02-26 | 2017-09-05 | 영진전문대학 산학협력단 | 전동 킥보드 겸용 외발 전동 휠 |
JP2017226289A (ja) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | アイシン精機株式会社 | 電動車 |
DE102016220673A1 (de) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | Ford Global Technologies, Llc | Fahrzeug mit integriertem Elektro-Motorrad |
CN211943609U (zh) * | 2017-03-05 | 2020-11-17 | 陈星� | 用自平衡驱动轮组装成的滑板车组合器具 |
CN110626160B (zh) * | 2018-06-21 | 2023-06-30 | Tvs电机股份有限公司 | 用于车辆的非对称电池组 |
-
2020
- 2020-01-31 JP JP2020015200A patent/JP7068359B2/ja active Active
-
2021
- 2021-01-21 CN CN202110081399.0A patent/CN113200116B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4413692A (en) * | 1981-10-13 | 1983-11-08 | Clifft Dale L | Power assisting device for a manually operable vehicle |
US6341658B1 (en) * | 1998-12-06 | 2002-01-29 | Greg Rosenwald | Modular vehicle system having variable configurations and its associated method of assembly |
JP2000203476A (ja) * | 1999-01-12 | 2000-07-25 | Araco Corp | 電動車両 |
JP2005119349A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Nissan Motor Co Ltd | 電動スクータ付き車両 |
US20060260852A1 (en) * | 2004-11-02 | 2006-11-23 | Pihsiang Machinery Co., Ltd. | Quick-release mechanism for an electric cart |
JP2008079435A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 電気自動車 |
US20100193274A1 (en) * | 2009-02-03 | 2010-08-05 | Len Edward Fletcher | Easily removable forecab for a motorcycle |
JP2013048735A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Ox Engineering:Kk | 組立式電動車いす |
CN104554571A (zh) * | 2013-10-19 | 2015-04-29 | 何钟宁 | 分体式电动车 |
US20150353157A1 (en) * | 2014-06-05 | 2015-12-10 | Ford Global Technololgies, LLC | Self-propelled unicycle engagable with vehicle |
JP2018154201A (ja) * | 2017-03-16 | 2018-10-04 | Whill株式会社 | 電動モビリティおよびその分解方法 |
WO2018205785A1 (zh) * | 2017-05-09 | 2018-11-15 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 一种控制方法、车架、动力驱动组件及车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7068359B2 (ja) | 2022-05-16 |
CN113200116B (zh) | 2022-10-28 |
CN113200116A (zh) | 2021-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5758915B2 (ja) | 電動二輪車 | |
JP5680431B2 (ja) | 自動二輪車 | |
US9211932B1 (en) | Self-propelled unicycle engagable with vehicle | |
WO2012085977A1 (ja) | 電動二輪車 | |
JP2007112406A (ja) | 電動車輛 | |
JP6971386B2 (ja) | 電動車両 | |
JP2011521834A (ja) | 電気自転車のための、バッテリを有する取り外し可能なサドル | |
TWI751486B (zh) | 跨坐型電動車輛 | |
JP6972321B2 (ja) | 電動車両 | |
JP7068359B2 (ja) | 移動体および電動車両 | |
WO2022230965A1 (ja) | 車両 | |
WO2022191117A1 (ja) | 車両 | |
WO2022044944A1 (ja) | 車両 | |
JPH06270867A (ja) | 電動自転車 | |
TW201919944A (zh) | 跨騎型車輛之電池裝卸構造 | |
JP7064622B2 (ja) | 鞍乗型車両 | |
JP7012833B2 (ja) | 電動車両 | |
JP2021123116A (ja) | 電動車両及び移動体 | |
JP2022140080A (ja) | 車両 | |
JP4114978B2 (ja) | 電動補助車両の残容量表示装置 | |
JPWO2020066208A1 (ja) | 鞍乗型電動車両 | |
JP7012834B2 (ja) | 電動車両 | |
JP7098667B2 (ja) | 電動車両及び駆動ユニット | |
WO2024048544A1 (ja) | 車両 | |
JP5767943B2 (ja) | 電動車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211012 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220322 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220428 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7068359 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |