KR20160000074A - 별도의 장착프레임을 가지는 휠체어용 주행보조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수동식 휠체어의 프레임에 상기 휠체어의 폭 방향을 따라 길게 설치되는 장착프레임, 전체를 지지하는 메인프레임, 상기 메인프레임에 회전 가능하게 삽입 고정되고, 일측에는 핸들이 형성되며, 타측에는 구동바퀴가 결합되는 스템프레임 및 길게 형성되며 일측이 상기 메인프레임상에 연결되고 타측이 상기 장착프레임상에 결합되는 결합부를 포함하는 연결프레임을 포함하며, 상기 연결프레임은 사용자에 의한 일방향 외력에 의해 상기 장착프레임과 상호 회전하지 않도록 회전 구속 결합되는 주행보조장치가 개시된다.

Description

별도의 장착프레임을 가지는 주행보조장치{Driving Auxiliary Device Having Extra Mounting Frame}

본 발명은 휠체어용 주행보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수동식 휠체어에 별도의 장착프레임을 구비하여 주행보조장치와 쉽게 착탈 가능하도록 구성된 별도의 장착프레임을 가지는 주행보조장치에 관한 것이다.

일반적으로 사용하게 되고 있는 휠체어에는, 수동식 휠체어와 전동식 휠체어가 있다.

장거리나 언덕길 등을 이동하는 때, 수동식의 휠체어는 사용자에게 큰 부담이 될 수 있으며, 특히, 휠체어의 사용자 대부분은 신체가 불편한 사람이기 때문에 실질적으로 장거리나 언덕길 이동이 불가능한 문제점이 있었다.

이에 따라 개발된 것이 전동식 휠체어이며, 전동식의 휠체어는 배터리를 내장하고, 별도의 구동용 모터를 구비하는 등 다수의 부품을 장비하기 때문에 중량이나 부피가 커지고, 취급이 불편하다.

뿐만 아니라, 일반적인 휠체어의 사용자 대부분은 생활 형편이 넉넉하지 못해 고가의 전동식 휠체어를 구매하기 어려운 실정이다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 수동식 휠체어에 별도의 주행보조장치를 장착하는 주행보조장치가 개발되었다.

종래에 개발된 주행보조장치를 살펴보면 단순히 구동모터를 구비한 주행보조장치가 휠체어에 설치된 별도의 장착수단과 선택적으로 결합 하도록 구성되어 있다

여기서, 종래의 주행보조장치의 경우 착탈이 사용자의 편의에 따라 쉽게 이루어 질 수 없으며, 휠체어에 착석한 상태에서 사용자의 다리부분 외측을 감싸도록 프레임이 형성됨으로써 휠체어의 전복 시 사용자의 빠른 대응이 어려워 낙상사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.

또한, 주행보조장치와 휠체어의 결합 방법이 복잡하여 사용자의 상체에 많은 힘이 필요한 문제점이 있었다.

본 발명의 기술적 과제는, 배경기술에서 언급한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 별도의 장착프레임을 수동식 휠체어에 설치하여 사용자가 휠체어에 탑승한 상태에서 원터치로 주행보조장치와 휠체어를 착탈할 수 있는 별도의 장착프레임을 가지는 주행보조장치를 제공함에 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 안출된 본 발명의 일측면에 따른 주행보조장치는 수동식 휠체어의 프레임에 상기 휠체어의 폭 방향을 따라 길게 설치되는 장착프레임, 전체를 지지하는 메인프레임, 상기 메인프레임에 회전 가능하게 삽입 고정되고, 일측에는 핸들이 형성되며, 타측에는 구동바퀴가 결합되는 스템프레임 및 길게 형성되며 일측이 상기 메인프레임상에 연결되고 타측이 상기 장착프레임상에 결합되는 결합부를 포함하는 연결프레임을 포함하며, 상기 연결프레임은 사용자에 의한 일방향 외력에 의해 상기 장착프레임과 상호 회전하지 않도록 회전 구속 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 장착프레임은 길이방향에 따른 중앙부에 상기 연결프레임의 타측 끝단부와 결합되는 장착부를 구비하여, 상기 휠체어에 사용자가 착석한 상태에서 상기 연결프레임이 사용자의 다리 사이에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 장착부는 전후방향으로 이격되어 형성되는 제1샤프트 및 제2샤프트를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 결합부는 길이방향에 따른 타측에서 개구되어 상기 제1샤프트가 삽입되는 제1결합홈 및 상기 제1결합홈과 인접하게 배치되며 일측이 개구되어 상기 제1샤프트와 이격된 상기 제2샤프트가 결합되는 제2결합홈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 결합부는 상기 제2결합홈과 인접하게 배치되어 상기 제2샤프트와 상기 제2결합홈이 선택적으로 고정 결합되도록 하는 걸림수단을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 걸림수단은 상기 제2결합홈과 인접하게 배치되어 일부가 선택적으로 상기 제2결합홈의 개구된 부분을 차단하는 걸림부재, 상기 결합부상에 구비되며 상기 걸림부재가 상기 제2결함홈을 차단하는 방향으로 탄성력이 작용하도록 하는 탄성부재 및 사용자의 조작에 의해 상기 걸림부재를 상기 탄성부재에 의해 착용하는 탄성력과 반대 방향으로 움직이도록 하여, 상기 제2결합홈의 개구된 부분의 차단을 해제하는 분리수단을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1결합홈의 개구된 방향과 상기 제2결합홈의 개구된 방향이 서로 다르게 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 제1결합홈은 상기 메인프레임 방향으로 개구되어 형성되고, 상기 제2결합홈은 상부방향으로 개구되어 형성되며, 상기 걸림수단은 상기 제1결합홈에 상기 제1샤프트가 삽입된 상태에서 상기 제2결합홈과 상기 제2샤프트가 결합되도록 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 장착프레임은 상기 휠체어의 폭에 대응하여, 그 길이가 대응하도록 교체 가능하게 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 메인프레임은 상하방향을 따라 길게 형성된 슬릿이 형성되고 상기 연결프레임은 일측에 별도의 돌출부재가 구비되어 상기 슬릿에 결합되며, 상기 연결프레임은 선택적으로 상기 슬릿의 길이방향을 따라 상하방향에 따른 위치가 조절되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 슬릿은 만곡지게 형성되어, 상기 연결프레임과 상기 메인프레임의 결합위치와 함께 결합각도도 함께 조절되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 메인프레임의 좌 우측에 하부방향으로 연장 형성되어 끝단부에 보조바퀴가 구비되는 보조프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 보조프레임은 상기 메인프레임과 회전 가능하도록 구성되어 선택적으로 상기 보조바퀴가 바닥과 접촉하는 것을 조절할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 구동바퀴는 내부에 구동력을 제공하는 별도의 구동모터를 내장하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 별도의 장착프레임을 가지는 주행보조장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 휠체어의 프레임상에 설치되는 장착프레임과 주행보조장치의 연결프레임이 별도의 걸림수단에 의해 선택적으로 착탈 가능하도록 구성되며, 연결프레임과 장착프레임이 회전 구속상태로 결합됨으로써 주행보조장치와 휠체어가 사용자의 편의에 의해 쉽게 착탈 가능한 이점이 있다.

둘째, 주행보조장치와 휠체어의 결합 상태에서 연결프레임이 사용자의 다리 사이에 위치함으로써, 전복 시 부상이 발생하는 것을 줄일 수 있는 이점이 있다.

셋째, 장착프레임이 휠체어에 고정 설치되는 결합부재 및 결합부재에 양단부가 결합되는 본체를 포함하여 구성됨으로써, 선택적으로 휠체어에서 본체를 분리하여 휠체어를 용이하게 접을 수 있는 이점이 있다.

이러한 본 발명에 의한 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 주행보조장치와 이에 결합된 수동식 휠체어의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 주행보조장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 3은 도 1의 주행보조장치의 측면을 나타낸 도면;
도 4는 도 1의 연결프레임에서 결합부의 구성을 나타낸 도면;
도 5는 도 1의 주행보조장치에서 장착프레임이 휠체어에 결합된 상태를 나타낸 도면;
도 6은 도 1의 주행보조장치에서 연결프레임과 장착프레임이 결합되는 과정을 나타낸 도면;
도 7은 도 6의 주행보조장치에서 제1결합홈에 제1샤프트가 삽입된 상태를 나타낸 도면;
도 8은 도 7의 주행보조장치에서, 제2결합홈에 제2샤프트가 삽입되는 상태를 나타낸 도면;
도 9은 도 1의 주행보조장치에서 연결프레임의 길이 및 높이가 조절되는 상태를 나타낸 도면;
도 10은 도 1의 주행보조장치에서 장착프레임의 변형된 형태를 나타낸 도면;
도 11는 도 10의 장착프레임에서 본체와 결합부재가 분리된 상태를 나타낸 도면;
도 12은 도 1의 주행보조장치에서 장착프레임의 또 다른 변형된 형태를 나타낸 도면; 및
도 13은 도 12의 장착프레임에서 본체와 결합부재가 분리된 상태를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

아울러, 본 발명을 설명하는데 있어서, 전방 · 후방 또는 상측 · 하측과 같이 방향을 지시하는 용어들은 당업자가 본 발명을 명확하게 이해할 수 있도록 기재된 것들로서, 상대적인 방향을 지시하는 것이므로, 이로 인해 권리범위가 제한되지는 않는다고 할 것이다.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 주행보조장치의 개략적인 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 주행보조장치와 이에 결합된 수동식 휠체어의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 주행보조장치의 후면 구성을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 주행보조장치의 측면을 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 주행보조장치는 일반적인 수동식 휠체어(10)에 선택적으로 착탈 가능하도록 구성되어 사용자의 편의에 따라 주행을 보조할 수 있는 장치로써, 수동식 휠체어(10)의 프레임(12)에 별도의 장착프레임(100)을 설치치하여 연결프레임(400)과 장착프레임(100)이 선택적으로 결합되도록 구성된다.

본 발명에 따른 주행보조장치는 크게 장착프레임(100), 메인프레임(200), 스템프레임(300) 및 연결프레임(400)을 포함한다.

장착프레임(100)은, 상기 휠체어(10)의 폭 방향에 대응하는 길이를 가지며, 상기 휠체어(10)의 폭 방향을 따라 양단부가 상기 휠체어(10)에 구비된 프레임(12)상에 결합된다.

그리고 장착프레임(100)은 길이방향에 따른 중앙부에 별도의 장착부(110)를 구비하여 후술하는 연결프레임(400)과 선택적으로 결합된다.

본 실시예에서 장착프레임(100)은, 도시된 바와 같이 휠체어(10)의 하부에 구비된 프레임(12)에 고정 결합되며, 길이방향에 따른 중앙에 한 쌍의 샤프트(112, 114: 도 5 참조)로 이루어진 장착부(110)가 구비됩니다.

구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 장착부(110)는 장착프레임(100)의 길이방향과 평행하게 배치되며 복수 개로 구성된 샤프트(112, 114)가 상호 이격되어 배치된다.

본 실시예에서 장착부(110)는 휠체어(10)의 전방에 배치되는 제1샤프트(112: 도5참조) 및 제1샤프트(112)의 후방으로 이격되어 배치되는 제2샤프트(114)를 포함하며, 후술하는 연결프레임(400)에 형성된 결합부(410)와 상기 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(114)가 모두 결합됨으로써, 연결프레임(400)과 장착프레임(100)의 자유 회전상태를 구속하며 구속 결합을 유지할 수 있도록 한다.

결합부(410)와 장착부(110)의 구체적인 결합 형태에 대해서는 도 6을 참조하여 후술한다.

이와 같이 장착프레임(100)은 휠체어(10)의 폭 방향으로 길게 배치되어 양단부가 휠체어(10)의 프레임(12)에 설치됨으로써, 후술하는 연결프레임(400)이 선택적으로 결합될 수 있다.

여기서, 장착프레임(100)은 휠체어(10)의 폭에 대응하여 그 길이가 대응하도록 교체 가능하거나, 선택적으로 그 길이가 조절되도록 구성될 수도 있다.

한편, 메인프레임(200)은 본 발명에 따른 주행보조장치에서 전체를 지지하는 구성으로써, 후술하는 스템프레임(300) 및 연결프레임(400)이 고정 결합된다.

본 실시예에서 메인프레임(200)은 도시된 바와 같이 스템프레임(300)의 일부가 삽입 고정되고, 연결프레임(400)이 후방으로 돌출되도록 지지함으로써 전체를 지지하도록 한다.

그리고 도시된 바와 같이 후술하는 구동바퀴(320)에 구동력을 제공하기 위한 배터리(210)가 메인프레임(200)의 전방에 배치되며, 선택적으로 배터리(210)와 메인프레임(200)이 분리 가능하도록 구성된다.

즉, 메인프레임(200)은 스템프레임(300) 및 연결프레임(400)과 결합되어 결합상태를 유지할 수 있도록 하며, 배터리(210)도 함께 수납할 수 있도록 구성된다.

이때, 배터리(210)는 메인프레임(200)의 좌 우측 폭 방향에 대한 중앙부에 위치하여 무게중심이 좌 우측으로 편향되지 않고 중심선상에 위치하도록 구성된다.

한편, 스템프레임(300)은 길게 형성되며, 일부가 메인프레임(200)과 회전 가능하도록 삽입 고정되고 일측에는 핸들(310)이 형성되며 타측에는 구동바퀴(320)가 결합된다.

스템프레임(300)은 일반적인 자전거의 프레임(12)과 유사하게 원통형상으로 형성되며, 길게 형성되어 일측에 사용자가 그립할 수 있는 핸들(310)이 구비된다.

여기서 상기 핸들(310)은 일반적인 자전거와 유사한 형태로 형성될 수 있으며, 사용자의 조작에 의해 구동바퀴(320)의 구동 및 정지를 조절할 수 있는 브레이크(미도시)도 구비될 수 있다.

또한, 스템프레임(300)은 길이방향을 따라 핸들(310)의 위치가 조절 가능하도록 구성되거나, 핸들(310)이 스템프레임(300)과 전후방향 틸팅 가능하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 사용자 원하는 위치에 핸들(310)이 위치하도록 조절할 수도 있다.

이에 따라 스템프레임(300)은 사용자의 핸들(310) 조작에 의해 선택적으로 회전할 수 있다.

그리고 스템프레임(300)의 타측 끝단부에는 상술한 구동바퀴(320)가 구비될 수 있으며, 본 실시예에서는 도시된 바와 같이 구동바퀴(320)는 스템프레임(300)의 타측 끝단부에서 횡 방향으로 회전축을 가지며 결합되고, 내부에 별도의 구동모터(미도시)가 일체로 내장된다.

여기서, 상기 구동모터는 도시된 바와 같이 구동바퀴(320)의 휠 내부에 내장될 수 있으며, 상술한 배터리(210)로부터 전력을 공급받아 선택적으로 구동 및 정지가 가능하도록 구성된다. 물론 상기 구동모터가 도시된 바와 달리 구동바퀴(320) 외부에 별도로 구비될 수 도 있다.

이와 같이 상기 구동모터가 구동바퀴(320) 내부에 구비됨에 따라 무게중심이 하부에 위치하게 되며 이에 따라 주행보조장치의 안정성이 증가할 수 있다.

또한 상술한 바와 같이 메인프레임(200)상에 구비된 배터리(210)가 도시된 바와 같이 구동바퀴(320)의 상부에 위치하는 경우, 구동바퀴(320)와 바닥의 접지력이 증가하여 구동력의 손실을 최소화할 수 있다.

이와 같이 스템프레임(300)이 구성되며 사용자가 핸들(310)을 그립하여 회전시킴으로써, 구동바퀴(320)의 주행 방향을 조절할 수 있다.

한편, 연결프레임(400)은 메인프레임(200)에서 후방으로 길게 돌출 되도록 결합되며 타측이 상술한 장착프레임(100)과 선택적으로 결합되도록 구성된다.

구체적으로 연결프레임(400)은 길게 형성되어 일측 끝단부가 메인프레임(200)과 결합되며 타측 끝단부에는 상술한 장착부(110)와 선택적으로 결합되는 결합부(410)가 형성된다.

본 실시예에서 연결프레임(400)은 도시된 바와 같이 메인프레임(200)과 선택적으로 결합 위치가 조절 가능하도록 구성되어 있으며, 선택적으로 메인프레임(200)과의 결합 각도가 조절될 수도 있다.

한편, 연결프레임(400)은 상술한 결합부(410)가 타측 끝단부에 구비되며, 결합부(410)는 상술한 장착부(110)와 선택적으로 고정 결합되도록 구성된다.

구체적으로 결합부(410)는 상술한 장착부(110)의 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(114)의 구성에 대응하여 제1샤프트(112)가 삽입되는 제1결합홈(412) 및 제2샤프트(114)가 삽입되는 제2결합홈(414)을 포함하게 된다.

그리고 결합부(410)는 상술한 제1샤프트(112) 또는 제2샤프트(114) 중 적어도 하나가 제1결합홈(412) 또는 제2결합홈(414) 내에서 선택적으로 고정될 수 있도록 하는 별도의 걸림수단(416)도 함께 구비한다.

이와 같이 제1결합홈(412) 및 제2결합홈(414)에 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(114)가 삽입된 상태로 고정됨에 따라 연결프레임(400)과 장착프레임(100)이 안정적으로 고정될 수 있으며, 이와 같은 2점 결합을 통해 연결프레임(400)과 장착프레임(100)이 결합한 상태에서 회전하지 않도록 구속된다.

즉, 연결프레임(400)과 장착프레임(100)은 결합부(410)와 장착부(110)가 2점 결합됨에 따라 회전 구속결합을 하게 되고, 이에 따라 연결프레임(400)과 수동식 휠체어(10)가 안정적으로 결합상태를 유지할 수 있다.

한편, 이와 같이 연결프레임(400)이 구성됨에 따라, 장착부(110)는 장착프레임(100)의 길이방향에 따른 중앙부에 위치하기 때문에 결합부(410)와 장착부(110)가 결합되는 경우 연결프레임(400)은 휠체어(10)에 사용자가 착석한 상태에서 상기 사용자의 다리 사이에 위치하게 된다.

이에 따라 연결프레임(400)이 사용자의 다리 사이에 위치하기 때문에 휠체어(10)의 전복 시 사용자가 빠른 대응을 하기 용이하며, 이에 따라 휠체어(10)의 전복에 의해 발생되는 부상을 최소화시킬 수 있다.

이와 같이 본 발명에 따른 주행보조장치는 수동식 휠체어(10)에 설치되는 장착프레임(100)과, 메인프레임(200)에 연결된 연결프레임(400)이 선택적으로 착탈 가능하도록 구성됨에 따라 사용자의 편의에 따라 휠체어(10)의 주행을 보조할 수 있다.

예를 들어 사용자가 수동식 휠체어(10)에 앉은 상태에서 자력으로 이동하기를 원하는 경우 상술한 연결프레임(400)과 장착프레임(100)을 분리함으로써, 휠체어(10)의 하부에 장착프레임(100)만 결합된 상태로 사용자가 자력으로 휠체어(10)를 이동시킬 수 있다.

하지만 이와 달리 사용자가 구동바퀴(320)를 이동하여 휠체어(10)의 이동을 원하는 경우, 사용자가 휠체어(10)에 앉은 상태에서 연결프레임(400)과 장착프레임(100)을 결합시킴으로써, 구동바퀴(320)의 구동력을 이용하여 휠체어(10)의 주행을 보조할 수 있으며 사용자가 핸들(310)의 조작을 통해 주행방향을 조절할 수 있다.

이와 같이 본 발명에 따른 주행보조장치는 사용자가 선택적으로 휠체어(10)에 결합 시켜 휠체어(10)의 주행을 안정적으로 보조할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 주행보조장치는 메인프레임(200)의 좌 우측에 하부로 연장 형성되며 하측 끝단부에 별도의 보조바퀴(510)가 구비된 보조프레임(500)을 더 포함할 수 있다.

구체적으로 보조프레임(500)은 장착프레임(100)과 연결프레임(400)이 분리된 상태에서 주행보조장치가 쓰러지지 않도록 지지하는 구성으로써, 구동바퀴(320)와 함께 바닥에서 3점 지지형태로 주행보조장치가 기립상태를 유지할 수 있도록 한다.

본 실시예에서는 도시된 바와 같이 보조프레임(500)이 메인프레임(200)의 좌 우측에 대칭을 이루며 하부방향으로 배치된다. 그리고 하측 끝단부에 구비된 보조바퀴(510)와 스템프레임(300)에 구비된 구동바퀴(320)에 의해 주행보조장치의 이동이 쉽게 이루어질 수 있도록 구성된다.

또한, 보조프레임(500)이 메인프레임(200)과 선택적으로 회전 가능하도록 구성됨으로써, 주행보조장치가 휠체어(10)와 결합된 상태에서 주행에 방해되지 않도록 사용자가 회전시킬 수 있다.

이어서, 도 4 및 도 5를 참조하여 상술한 결합부(410) 및 장착부(110)의 구체적인 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다.

도 4는 도 1의 연결프레임(400)에서 결합부(410)의 구성을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 1의 주행보조장치에서 장착프레임(100)이 휠체어(10)에 결합된 상태를 나타낸 도면이다.

먼저 도 4를 살펴보면 상술한 결합부(410)의 구성을 나타낸 것으로 상술한 바와 같이 결합부(410)는 제1결합홈(412), 제2결합홈(414) 및 걸림수단(416)을 포함한다.

구체적으로 제1결합홈(412) 및 제2결합홈(414)은 상술한 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(114)가 선택적으로 삽입될 수 있도록 일측이 개구되어 형성된다. 그리고 걸림수단(416)은 제1결합홈(412) 또는 제2결합홈(414) 중 적어도 하나 이상 구비되며 선택적으로 제1결합홈(412) 또는 제2결합홈(414)의 개구된 부분을 차단하도록 구성된다.

즉, 걸림수단(416)은 제1결합홈(412) 또는 제2결합홈(414)에 구비되어 제1샤프트(112) 또는 제2샤프트(114)가 삽입된 상태에서 개구된 부분을 차단함으로써, 결합부(410)와 장착부(110)가 분리되지 않도록 구성된다.

본 실시예에서 제1결합홈(412) 및 제2결합홈(414)은 서로 다른 방향으로 개구되며, 상호 인접하게 배치된다. 이때, 제1결합홈(412) 및 제2결합홈(414)은 상술한 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(114)의 이격거리에 대응하여 상호 이격되도록 형성된다.

그리고 본 실시예에서 제1결합홈(412)은 도시된 바와 같이 메인프레임(200) 방향으로 개구되도록 형성되고, 제2결합홈(414)은 연결프레임(400)의 길이방향에 따른 후방에 상부방향으로 개구되어 형성된다.

이에 따라 결합부(410)와 장착부(110)의 결합 시, 먼저 제1결합홈(412)에 제1샤프트(112)가 결합된 상태에서 제2결합홈(414)에 제2샤프트(114)가 상부방향에 하부로 결합된다. 이때, 걸림수단(416)은 제2결합홈(414)의 개구된 부분을 선택적으로 차단할 수 있도록 구성된다.

한편, 걸림수단(416)에 대해서 보다 구체적으로 살펴보면 크게 걸림부재(416a), 탄성부재(미도시) 및 분리수단(416b)을 포함한다.

구체적으로 걸림부재(416a)는 제2결합홈(414)과 인접하게 배치되어 일부가 선택적으로 제2결합홈(414)의 개구된 부분을 차단하도록 형성된다. 본 실시예에서는 걸림부재(416a)가 제2결합홈(414)과 인접하게 배치되어 횡 방향을 회전축으로 회전 가능하게 구성되며 일부에 돌기가 형성되어 회전상태에 따라 제2결합홈(414)의 개구된 부분 차단여부가 조절된다.

한편, 상기 탄성부재는 연결프레임(400)상에 구비되며 걸림부재(416a)가 제2결합홈(414)을 차단하는 방향으로 탄성력이 작용하도록 배치된다.

본 실시예에서 도시된 바와 같이 상기 탄성부재는 걸림부재(416a)가 시계 반대방향으로 회전하도록 외력을 제공하며, 이에 따라 걸림부재(416a)에 추가적인 외력이 작용하지 않는 경우 걸림부재(416a)는 제2결합홈(414)의 개구된 부분을 차단하는 상태가 된다.

분리수단(416b)은 결합부(410)상에 구비되며 사용자의 조작에 의해 걸림부재(416a)를 상기 탄성부재에 의해 착용하는 탄성력과 반대방향으로 움직이도록 하여 제2결합홈(414)의 개구된 부분의 차단을 해제한다.

구체적으로 분리수단(416b)은 본 실시예에서 도시된 바와 같이 별도의 와이어 형태로 형성되어 일단부가 걸림부재(416a)에 결합되고 타측이 메인프레임(200)상에 구비되어 사용자가 당김으로써, 걸림부재(416a)가 시계 방향으로 회전하도록 구성된다.

이에 따라, 제2결합홈(414)은 걸림부재(416a)의 회전에 의해 개구된 부분의 차단이 해제된다.

이와 같이 걸림수단(416)이 구성됨에 따라 사용자가 제1결합홈(412)에 제1샤프트(112)를 삽입한 상태에서 결합부(410)를 그립하여 상부로 당기거나 스템프레임(300)을 전방으로 미는 경우, 제1결합홈(412)을 회전축으로 하여 연결프레임(400)이 회전하며 제2결합홈(414) 내부로 제2샤프트(114)가 삽입된다.

이때, 걸림부재(416a)는 상술한 제2결합홈(414)의 개구된 부분을 차단하는 부분이 테이퍼지게 형성되어, 외력에 의해 제2샤프트(114)가 제2결합홈(414) 내부로 삽입되는 경우 일시적으로 시계 방향으로 회전하게 되어 제2샤프트(114)가 제2결합홈(414) 내부로 삽입될 수 있도록 구성된다.

그리고 걸림부재(416a)는 제2샤프트(114)가 제2결합홈(414) 내부로 삽입된 상태에서 다시 상기 탄성부재에 의한 탄성력을 제공받아 회전하여 제2결합홈(414)의 개구된 부분을 차단하게 된다.

이와 같이 구성된 걸림수단(416)에 의해 사용자는 휠체어(10)에 앉은 상태에서 단순히 결합부(410)를 상부로 당기거나, 스템프레임(300)을 전방으로 밀어줌으로써, 연결프레임(400)과 장착프레임(100)을 결합시킬 수 있다.

한편, 사용자가 연결프레임(400)과 장착프레임(100)을 분리시키는 경우 사용자가 메인프레임(200)상에 구비된 분리수단(416b)을 당김으로써, 걸림부재(416a)가 시계 방향으로 회전하고 이에 따라 제2샤프트(114)는 제2결합홈(414) 내부에서 이탈된다.

이와 같은 구성을 통해 본 발명에 따른 주행보조장치는 연결프레임(400)과 장착프레임(100)의 회전 구속결합을 통해 휠체어(10)와의 안정적인 결합상태를 유지함과 동시에 장착프레임(100)과 연결프레임(400)의 분리를 용이하게 할 수 있다.

이어서, 도 6 내지 도 8을 참조하여 연결프레임(400)과 장착프레임(100)이 결합되는 과정에 대해 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

도 6은 도 1의 주행보조장치에서 연결프레임(400)과 장착프레임(100)이 결합되는 과정을 나타낸 도면이고, 도 7은 도 6의 주행보조장치에서 제1결합홈에 제1샤프트가 삽입된 상태를 나타낸 도면이며, 도 8은 도 7의 주행보조장치에서, 제2결합홈에 제2샤프트가 삽입되는 상태를 나타낸 도면이다.

먼저, 도 6을 살펴보면 수동식 휠체어(10)의 프레임(12)에 장착프레임(100)이 설치된 상태로써, 사용자가 핸들(310)을 그립하여 결합부(410)가 장착프레임(100)의 하부에 위치하도록 한다.

그리고 도 7에 도시된 바와 같이 결합부(410)에 형성된 제1결합홈(412)에 장착부(110)에 형성된 제1샤프트(112)가 삽입되도록 한다. 이때, 사용자는 휠체어(10)에 앉은 상태에서 이와 같은 과정을 수행할 수 있다.

여기서, 제1결합홈(412)은 상술한 바와 같이 전방으로 개구되어 있기 때문에 사용자가 핸들(310)을 조작하거나 메인프레임(200)을 파지하여 결합부(410)의 위치를 조절함으로써 제1샤프트(112)가 안정적으로 제1결합홈(412) 내부에 삽입될 수 있도록 한다.

이어서, 도 8에 도시된 바와 같이 제1결합홈(412) 내부에 제1샤프트(112)가 삽입된 상태에서 사용자가 핸들(310)을 전방으로 밀어주며, 이에 따라 연결프레임(400)은 제1결합홈(412)을 회전축으로 하여 시계 반대방향으로 회전하게 된다.

그리고 연결프레임(400)이 제1결합홈(412)을 회전축으로 회전함으로써, 제2결합홈(414)은 제2샤프트(114) 방향으로 회전하여, 제2샤프트(114)가 제2결합홈(414) 내부에 삽입된다. 이때, 제2결합홈(414) 내부로 삽입된 제2샤프트(114)는 걸림수단(416)에 의해 이탈되지 않고 안정적으로 제2결합홈(414) 내부에 위치하게 된다.

이때, 제1결합홈(412)과 제2결합홈(414)이 서로 다른 방향으로 개구되어 있기 때문에 제2결합홈(414)과 제2샤프트(114)만 결합상태를 유지하더라도 연동되어 제1샤프트(112)가 제1결합홈(412) 내부에서 이탈되지 않고 고정된다.

이와 같은 과정을 통해 제1결합홈(412)과 제2결합홈(414) 내부에 안정적으로 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(114)가 위치하게 되어 연결프레임(400)과 장착프레임(100)이 회전구속상태로 결합된다.

다음으로, 도 9을 참조하여 상술한 메인프레임(200)의 형상 및 메인프레임(200)과 연결프레임(400)의 결합 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다.

도 9은 도 1의 주행보조장치에서 연결프레임(400)의 길이 및 높이가 조절되는 상태를 나타낸 도면이다.

도시된 바와 같이 메인프레임(200)은 상하방향을 따라 길게 슬릿(220)이 형성되고, 연결프레임(400)은 일측에 별도의 돌출부재(402)가 구비되어 상기 슬릿(220)에 결합된다.

그리고 연결프레임(400)은 일단부가 슬릿(220)을 따라 도시된 바와 같이 상하방향으로 위치가 조절될 수 있으며, 이에 따라 사용자의 신체 또는 수동식 휠체어(10)의 크기에 대응하여 사용자가 연결프레임(400)의 위치를 조절할 수 있다.

이와 같이 메인프레임(200) 및 연결프레임(400)이 구성됨으로써 사용자가 휠체어(10)의 높이에 따라 적절히 연결프레임(400)의 높이를 조절할 수 있으며, 이에 따라 연결프레임(400)과 장착프레임(100)이 안정적으로 결합될 수 있다.

이와 함께 도면에 도시되지는 않았지만, 슬릿(220)이 만곡지게 형성될 수 있으며, 이에 따라 돌출부재(402)가 슬릿(220)을 따라 위치가 조절됨으로써, 메인프레임(200)과 연결프레임(400)의 결합각도가 조절될 수도 있다.

즉, 슬릿(220)을 따라 돌출부재(402)가 움직임으로써 연결프레임(400)의 상하 위치뿐만 아니라 메인프레임(200)과 연결프레임(400)의 결합각도도 조절할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 연결프레임(400)은 길이가 가변 가능하도록 구성될 수도 있다.

구체적으로, 도 9에 도시된 바와 같이 연결프레임(400)이 복수 개의 부재가 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구성되며 별도의 수단을 통해 선택적으로 슬라이딩상태를 고정할 수 있도록 구성됨으로써, 사용자의 신체에 알맞도록 주행보조장치의 사이즈를 조절할 수 있다.

특히, 사용자 휠체어(10)에 앉은 상태에서 핸들(310)과의 거리를 고려하여 연결프레임(400)의 길이를 조절함으로써, 사용자의 편의에 따라 주행보조장치를 이용할 수 있다.

이와 같이 메인프레임(200) 및 연결프레임(400)이 형성됨 사용자의 신체 조건 및 휠체어(10)의 크기에 대응하여 선택적으로 주행보조장치의 사이즈를 조절할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 스템프레임(300)은 상하방향으로 길게 배치되어 일부가 메인프레임(200)을 삽입 관통하며 회전 가능하게 결합되며, 길이방향을 따라 길이가 조절되거나, 핸들(310)의 결합각도가 전후방으로 조절 가능하도록 구성됨으로써, 사용자가 핸들(310)의 위치 및 각도를 편의에 따라 쉽게 조절할 수 있도록 구성될 수도 있다.

이어서, 도 10 내지 도 13을 참조하여 본 발명에 따른 주행보조장치에서 장착프레임(100)의 변형된 형태들에 대해서 살펴보면 다음과 같다.

도 10은 도 1의 주행보조장치에서 장착프레임(100)의 변형된 형태를 나타낸 도면이고, 도 11는 도 10의 장착프레임(100)에서 본체(120)와 결합부재(130)가 분리된 상태를 나타낸 도면이다.

그리고 도 12은 도 1의 주행보조장치에서 장착프레임(100)의 또 다른 변형된 형태를 나타낸 도면이며, 도 13은 도 12의 장착프레임(100)에서 본체(120)와 결합부재(130)가 분리된 상태를 나타낸 도면이다.

먼저, 도 10 및 도 11를 살펴보면, 장착프레임(100)은 크게 본체(120) 및 결합부재(130)를 포함한다.

구체적으로 결합부재(130)는 휠체어(10)의 프레임(12)상에서 횡 방향을 따라 좌 우측에 대칭되어 설치되며 각각이 상호 마주보도록 배치된다.

본 실시예에서 결합부재(130)는 도시된 바와 같이 휠체어(10)의 폭 방향에 따른 양측에 고정 결합되며, 하부방향으로 함몰 형성된 결합구(134)가 형성된다.

구체적으로 결합구(134)는 사각 형태로 형성되어 하부방향으로 개구되어 있으며, 본체(120)의 일부가 결합구(134) 내부로 삽입된다.

한편, 본체(120)는 길게 형성되며 중앙부에 상술한 장착부(110)가 형성되고, 양단부가 상술한 결합구(134) 내부로 삽입될 수 있도록 구성된다.

구체적으로 본체(120)는 도시된 바와 같이 양단부가 결합구(134)의 형상에 대응하도록 사각 형태로 형성되며, 하부방향에서 양단부가 각각의 결합구(134) 내부로 삽입되도록 결합된다.

이와 함께 본체(120)는 양단부가 결합구(134) 내부에 삽입된 상태로 이탈되지 않도록 결합부재(130)와 결합하는 별도의 고정부재(122)가 구비된다.

구체적으로 고정부재(122)는 나사 형태로 형성되어 결합구(134) 내부에 형성된 별도의 홀에 삽입됨으로써 본체(120)와 결합부재(130)가 고정되도록 구성된다.

이에 따라 결합부재(130)와 본체(120)는 고정부재(122)를 통해 본제(120)의 양단부가 결합구(134) 내부로 삽입된 상태에서 선택적으로 고정될 수 있다.

이때, 본체(120)의 양단부가 상술한 결합구(134)의 형상에 대응하여 사각 형상을 가지도록 형성됨으로써, 본체(120)와 결합부재(130)가 결합하더라도 본체(120)가 자유회전을 하지 않고 안정적으로 결합상태를 유지할 수 있다.

이와 같이 구성된 장착프레임(100)은 도 11에 도시된 바와 같이 휠체어(10)상에서 쉽게 본체(120)를 착탈할 수 있다.

이와 같이 장착프레임(100)이 구성됨으로써, 휠체어(10)에서 쉽게 장착프레임(100)의 일부를 분리하여 사용자의 편의에 따라 휠체어(10)의 접이가 용이하도록 할 수 있다.

이어서, 본 발명에 따른 장착프레임(100)의 또 다른 변형된 형태를 살펴보면 도 12에 도시된 바와 같이 기본적인 구성은 유사하지만 결합부재(130) 및 본체(120)의 형상이 다르다.

구체적으로 결합부재(130)는 휠체어(10)의 프레임(12)상에서 횡 방향을 따라 좌 우측에 대칭되어 설치되며 각각의 일부가 상호 마주보는 방향으로 돌출 형성된다.

본 실시예에서 결합부재(130)는 도시된 바와 같이 원통 형상을 가지며 돌출된 방향을 따라 적어도 일부의 둘레가 주변보다 상대적으로 작게 함몰 형성된 단턱(132)이 구비된다.

그리고 본체(120)는 길게 형성되어 길이방향에 따른 중앙에 장착부(110)가 구비되며 양단에 각각 결합부재(130)와 선택적으로 고정 결합되는 고정수단(124)이 구비된다. 여기서 도시된 바와 같이 고정수단(124)은 스내치 락 형태로 형성되어, 결합부재(130)에 형성된 단턱(132)의 적어도 일부를 감싸며 결합부재(130)가 이탈되지 않도록 고정한다.

이와 같이 본체(120)가 구성됨에 따라 고정수단(124)에 의해 선택적으로 결합부재(130)와 착탈 가능하게 결합된다.

이에 따라 본 발명에 따른 장착프레임(100)은 상술한 바와 같이 본체(120) 및 결합부재(130)를 포함하며, 적어도 일부가 선택적으로 휠체어(10)로부터 분리 가능하도록 구성되어 사용자의 편의에 따라 휠체어(10)를 쉽게 접을 수 있도록 구성된다.

이와 같이 본 발명에 따른 주행보조장치는 휠체어(10)의 하부에 장착되는 장착프레임(100)과 메인프레임(200)에서 후방으로 돌출되어 결합된 연결프레임(400)이 선택적으로 착탈 가능하게 회전 구속상태로 결합됨으로써 사용자가 쉽게 휠체어(10)와 주행보조장치의 착탈 여부를 조절할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

10: 휠체어 100: 장착프레임
110: 장착부 120: 본체
130: 결합부재 200: 메인프레임
210: 배터리 220: 슬릿
300: 스템프레임 310: 핸들
320: 구동바퀴 400: 연결프레임
410: 결합부 412: 제1결합홈
414: 제2결합홈 416: 걸림수단
500: 보조프레임

Claims (14)

1. 수동식 휠체어의 프레임에 상기 휠체어의 폭 방향을 따라 길게 설치되는 장착프레임;
   전체를 지지하는 메인프레임;
   상기 메인프레임에 회전 가능하게 삽입 고정되고, 일측에는 핸들이 형성되며, 타측에는 구동바퀴가 결합되는 스템프레임; 및
   길게 형성되며 일측이 상기 메인프레임상에 연결되고 타측이 상기 장착프레임상에 결합되는 결합부를 포함하는 연결프레임; 을 포함하며,
   상기 연결프레임은 사용자에 의한 일방향 외력에 의해 상기 장착프레임과 상호 회전하지 않도록 회전 구속 결합되는 주행보조장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 장착프레임은,
   길이방향에 따른 중앙부에 상기 연결프레임의 타측 끝단부와 결합되는 장착부를 구비하여, 상기 휠체어에 사용자가 착석한 상태에서 상기 연결프레임이 사용자의 다리 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 주행보조장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 장착부는,
   전후방향으로 이격되어 형성되는 제1샤프트 및 제2샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행보조장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 결합부는,
   길이방향에 따른 타측에서 개구되어 상기 제1샤프트가 삽입되는 제1결합홈 및 상기 제1결합홈과 인접하게 배치되며 일측이 개구되어 상기 제1샤프트와 이격된 상기 제2샤프트가 결합되는 제2결합홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행보조장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 결합부는,
   상기 제2결합홈과 인접하게 배치되어 상기 제2샤프트와 상기 제2결합홈이 선택적으로 고정 결합되도록 하는 걸림수단을 더 포함하는 주행보조장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 걸림수단은,
   상기 제2결합홈과 인접하게 배치되어 일부가 선택적으로 상기 제2결합홈의 개구된 부분을 차단하는 걸림부재;
   상기 결합부상에 구비되며 상기 걸림부재가 상기 제2결함홈을 차단하는 방향으로 탄성력이 작용하도록 하는 탄성부재; 및
   사용자의 조작에 의해 상기 걸림부재를 상기 탄성부재에 의해 착용하는 탄성력과 반대 방향으로 움직이도록 하여, 상기 제2결합홈의 개구된 부분의 차단을 해제하는 분리수단;
   을 포함하는 주행보조장치.
7. 제4항에 있어서,
   상기 제1결합홈의 개구된 방향과 상기 제2결합홈의 개구된 방향이 서로 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제1결합홈은 상기 메인프레임 방향으로 개구되어 형성되고,
   상기 제2결합홈은 상부방향으로 개구되어 형성되며,
   상기 걸림수단은 상기 제1결합홈에 상기 제1샤프트가 삽입된 상태에서 상기 제2결합홈과 상기 제2샤프트가 결합되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 장착프레임은,
   상기 휠체어의 폭에 대응하여, 그 길이가 대응하도록 교체 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 메인프레임은 상하방향을 따라 길게 형성된 슬릿이 형성되고,
    상기 연결프레임은 일측에 별도의 돌출부재가 구비되어 상기 슬릿에 결합되며,
    상기 연결프레임은 선택적으로 상기 슬릿의 길이방향을 따라 상하방향에 따른 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 슬릿은,
    만곡지게 형성되어, 상기 연결프레임과 상기 메인프레임의 결합위치와 함께 결합각도도 함께 조절되는 것을 특징으로 하는 주행보조장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 메인프레임의 좌 우측에 하부방향으로 연장 형성되어 끝단부에 보조바퀴가 구비되는 보조프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행보조장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 보조프레임은,
    상기 메인프레임과 회전 가능하도록 구성되어 선택적으로 상기 보조바퀴가 바닥과 접촉하는 것을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 주행보조장치.
14. 제1항에 있어서,
    상기 구동바퀴는,
    내부에 구동력을 제공하는 별도의 구동모터를 내장하는 것을 특징으로 하는 주행보조장치.

Images