KR102395852B1 - 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구 - Google Patents

이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 이동기기인 휠체어나 유모차 등에 부착되어 사용됨으로써 사용자의 이동편의성을 제공함과 아울러 탈부착이 용이하기 때문에 누구나 쉽게 사용할 수 있는 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구에 관한 발명으로서, 봉부와, 봉부의 상단에 연결된 손잡이와, 봉부 하단에 연결되고 이동기기를 구동시키는 바퀴를 포함하는 핸들부와, 핸들부에 구비된 배면조인트와 연결되는 봉 형태의 너비방향 조인트바와, 너비방향 조인트바에 연결된 높이방향 조인트바 및, 높이방향 조인트바에 장착되고 이동기기와 연결되는 탈부착장치를 포함하며, 너비방향 조인트바는, 배면조인트와 체결되고, 너비방향 조인트바의 축중심을 중심으로 회전될 수 있도록 너비방향 조인트바에 장착된 회전조인트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구{The electromotion aid device to be used by supplementary power in transfering apparatus}
본 발명은 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동기기인 휠체어나 유모차 등에 부착되어 사용됨으로써 사용자의 이동편의성을 제공함과 아울러 탈부착이 용이하기 때문에 누구나 쉽게 사용할 수 있는 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구에 관한 발명이다.
통상적으로 휠체어는 하반신을 사용하지 못하거나 움직이기 어려운 환자나 하반신이 자유롭지 못한 지체부자유자 또는 거동이 불편한 노약자 등이 이동을 용이하게 하기 위해서 사용되는 보조기구이다.
휠체어는 보통 의자에 바퀴가 달린 것으로서 상기 바퀴를 돌릴 수 있는 회전손잡이가 바퀴 휠에 설치되어 있는데, 이러한 종래 휠체어는 회전손잡이를 사용자가 손으로 굴리거나 보호자가 휠체어의 뒷면에서 밀어줌으로써 이동할 수 있도록 되어 있다.
이러한 구조를 가진 휠체어의 경우 장시간 사용하게 될 경우 또는 언덕과 같이 높은 곳으로 밀고 올려가야 하는 경우에는 사용자의 체력소모가 심해서 장거리 이동이 어려운 단점이 있다.
특히, 특히, 병원이나 요양원 등에서는 도우미 또는 조력자를 통해서만 휠체어를 사용할 수 있다는 점에서, 전동 휠체어에 대한 필요성이 높은 실정이다. 또한, 유모차의 경우에도 뒤에서 밀고 다닐 수밖에 없기 때문에 오르막에서는 밀고 다니기에는 사용자의 체력소모가 심한 동일한 문제점이 있다.
그러나 종래 전동 휠체어들을 살펴보면, 문헌 1은 바퀴를 구동할 수 있도록 휠체어의 배면에 장착되어 직접 바퀴를 구동할 수 있도록 하는 기술을 제시하고 있다. 상기의 기술은 바퀴를 구동할 수 있기 때문에 사용이 편리한 장점이 있으나 사용자 없이 단독으로 설치하기 어렵다는 문제점과 앞쪽에 손잡이가 없어서 턱에 바퀴가 부딪히는 경우 사용자가 앞으로 넘어질 수 있는 문제점이 있다.
또한, 문헌 2와 문헌 3은 탈부착이 가능한 장점은 있으나, 앞바퀴 측에 클램프가 탈부착되기 때문에 구동시 핸들의 작동이 쉽게 이루어지지 않아서 사용자가 불편함을 느낄 수 있다는 문제점이 있다.
또한, 문헌 4는 탈부착이 가능하고 구조적으로 안정된 것은 장점이나, 구조적으로 복잡하여 사용자가 탈부착하기에는 어려운 문제점이 있다.
등록특허공보 제10-1017146호(2011.02.13. 등록) 공개특허공보 제10-2016-0049778호(2016.05.10. 공개) 공개특허공보 제10-2019-0059814호(2019.05.31. 공개) 등록특허공보 제10-1972799호(2019.04.22. 등록)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 쉽게 탈부착이 가능하면서 구조적으로 단순한 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구를 제공함을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구에 있어서, 봉부와, 봉부의 상단에 연결된 손잡이와, 봉부 하단에 연결되고 이동기기를 구동시키는 바퀴를 포함하는 핸들부와, 핸들부에 구비된 배면조인트와 연결되는 봉 형태의 너비방향 조인트바와, 너비방향 조인트바에 연결된 높이방향 조인트바 및, 높이방향 조인트바에 장착되고 이동기기와 연결되는 탈부착장치를 포함하며, 너비방향 조인트바는, 배면조인트와 체결되고, 너비방향 조인트바의 축중심을 중심으로 회전될 수 있도록 너비방향 조인트바에 장착된 회전조인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구를 제공한다.
본 발명에서 회전조인트는, 너비방향 조인트바가 삽입되는 관통회전구가 형성된 몸체부와, 배면조인트와 체결될 수 있도록 몸체부에 구비된 체결부와, 너비방향 조인트바의 축중심과 평행하고, 체결부와 대칭되도록 몸체부 일면에 형성된 절개부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 절개부에 의해서 분리된 몸체부 일면의 제1부분과 제2부분의 거리에 따라서, 너비방향 조인트바와 회전조인트의 체결력이 조절되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 제1부분을 관통하고, 표면에 형성된 나사산이 제2부분에 구비된 나사산과 치합되도록 조절볼트가 몸체부에 장착되고, 조절볼트의 회전에 따라서 제1부분과 제2부분의 거리가 조절되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 너비방향 조인트바에 제한돌기가 구비되고, 회전조인트에 제한돌기가 삽입되는 제한홈이 형성되며, 제한홈의 너비는 제한돌기의 직경과 동일하고, 제한홈의 길이는 제한돌기의 직경보다 큰 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 제한돌기가 너비방향 조인트바의 축중심과 직각을 이루도록 너비방향 조인트바 표면에 장착된 볼트인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 너비방향 조인트바는, 회전조인트가 장착되는 원기둥 형태의 회전장착부와, 높이방향 조인트바가 장착되는 고정장착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 고정장착부의 단면은 D 형태이고, 높이방향 조인트바에 고정장착부가 삽입되는 연결홈이 동일한 형태로 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 핸들부는, 봉부 내부에 장착된 전원부를 포함하고, 전원부는 바퀴로 전원을 공급하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 이동기기에 전동보조기구의 탈부착이 용이하여 사용자가 쉽게 탈부착하여 사용할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 전동보조기구의 핸들부의 봉 내부에 밧데리가 장착될 수 있기 때문에 운반 및 유지보수가 용이한 장점을 가진다.
또한, 본 발명은 너비방향 조인트바와 높이방향 조인트바를 구비하기 때문에 구조가 튼튼하여 사용자에게 안정감을 줄 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 너비방향 조인트바에 대한 회전조인트의 회전각을 조절할 수 있기 때문에, 바퀴를 이동기기 전진방향 후진방향으로 이동시킬 수 있고, 이에 따라, 지면에 대한 이동기기의 평행을 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전동보조기구의 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 너비방향 조인트바, 높이방향 조인트바, 탈부착장치의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 너비방향 조인트바의 정면도 및 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 회전조인트의 정면도, 측면도, 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 회전조인트의 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 높이방향 조인트바, 탈부착장치의 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 탈부착링크의 정면도.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하는 것은 아니다.
우선, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기에 앞서, 본 발명의 여러 실시예에 있어서 기술적 특징이 동일한 구성에 대하여는 동일한 부호를 사용함을 미리 밝혀둔다.
도 1은 본 발명에 따른 전동보조기구의 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 너비방향 조인트바(200), 높이방향 조인트바(300), 탈부착장치(400)의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 너비방향 조인트바(200)의 정면도 및 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 회전조인트(210)의 정면도, 측면도, 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 회전조인트(210)의 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 높이방향 조인트바(300), 탈부착장치(400)의 정면도, 도 7은 본 발명에 따른 탈부착링크(500)의 정면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전동보조기구는 핸들부(100)와, 핸들부(100)에 연결되는 너비방향 조인트바(200) 및 수평방향 조인트바와, 수평방향 조인트바에 연결되는 탈부착장치(400)를 포함한다. 더 나아가, 탈부착장치(400)에는 이동기구인 휠체어에 고정장착되는 탈부착링크(500)가 연결된다.
핸들부(100)는, 봉부(110)와, 봉부(110)의 상단에 연결되는 손잡이(120)와, 내부에 장착되어 전원을 전달하는 전원부(미도시)와, 봉부(110)의 하단에 연결되는 바퀴(130)를 포함한다. 바퀴(130)는 봉부(110) 하단에 연결되어 이동기기에 구동력을 제공하도록 전원부로부터 전원을 공급 받는다. 전원부는 봉부(110) 내부에 삽입된 밧데리로 제공될 수 있다. 추가적으로 밧데리를 충전하기 위한 충전잭이 봉부(110)에 구비될 수도 있다. 봉부(110)의 배면에는 배면조인트(140)가 구비된다. 배면조인트(140)는 너비방향 조인트바(200)와 연결된다.
핸들부(100)의 하단 배면측으로 너비방향 조인트바(200)가 연결된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 너비방향 조인트바(200) 양단부 각각에 높이방향 조인트바(300)가 장착된다. 높이방향 조인트바(300)에 각각 탈부착장치(400)가 장착된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 너비방향 조인트바(200)는, 봉 형태로 제공된다. 너비방향 조인트바(200)의 중심부에는 회전조인트(210)가 장착되는 원기둥 형태의 회전장착부(220)가 형성되고, 회전장착부(220)의 양측으로 높이방향 조인트바(300)가 장착되는 고정장착부(230)가 형성된다. 회전장착부(220)에는 후설할 제한돌기(240)를 고정하기 위한 나사홈(215)이 형성된다. 고정장착부(230)의 단면은 D 형태로 제공된다.
도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 회전조인트(210)는, 너비방향 조인트바(200)가 삽입되는 관통회전구(211A)가 형성된 몸체부(211)와, 배면조인트(140)와 체결될 수 있도록 몸체부(211)에 구비된 체결부(212)와, 너비방향 조인트바(200)의 축중심과 평행하고, 체결부(212)와 대칭되도록 몸체부(211) 일면에 형성된 절개부(213)를 포함한다.
절개부(213)에 의해서 분리된 몸체부(211) 일면의 제1부분과 제2부분의 거리에 따라서, 너비방향 조인트바(200)와 회전조인트(210)의 체결력이 조절된다. 제1부분을 관통하고, 표면에 형성된 나사산이 제2부분에 구비된 나사산과 치합되도록 조절볼트(217)가 몸체부(211)에 형성된 장착홀(217A)에 장착된다. 조절볼트(217)의 회전에 따라서 제1부분과 제2부분의 거리가 조절된다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 너비방향 조인트바(200)에 형성된 장착부(240A)에 제한돌기(240)가 장착된다. 회전조인트(210)에는 제한돌기(240)가 삽입되는 제한홈(214)이 형성된다. 제한홈(214)의 너비는 제한돌기(240)의 직경과 동일하고, 제한홈(214)의 길이는 제한돌기(240)의 직경보다 크다.
제한돌기(240)는, 너비방향 조인트바(200)의 축중심과 직각을 이루도록 장착부(240A) 체결된 볼트일 수 있다. 제한홈(214)에서 제한돌기(240)가 이동하게 됨에 따라, 회전조인트(210)의 회전각이 제한된다. 이에 따라, 과도한 회전조인트(210)의 회전이 방지된다.
아울러, 도 2 및 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제한돌기(240)의 이동을 방지하는 세이프볼트(216)가 몸체부(211)에 장착될 수 있다. 몸체부(211)의 저면과 상면에는 각각 나사홈(215)이 형성된다. 각각의 나사홈(215)에 세이프볼트(216)가 체결되고 제한돌기(240)를 가압함에 따라, 회전조인트(210)와 조인트바의 체결력이 주변환경에 따라 변동되더라도 회전조인트(210)의 회전됨이 방지된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 너비방향 조인트바(200)의 단부에 높이방향 조인트바(300)가 장착된다. 높이방향 조인트바(300)에 너비방향 조인트바(200)의 양단에 형성된 고정장착부(230)와 동일한 단면 형태인 연결홈(310)이 형성된다. 연결홈(310) 일측에 절개부(320)가 형성되고, 절개부(320) 일측에 장착되는 볼트(330)의 체결력에 의해서 연결홈(310)과 고정장착부(230)의 체결력이 확보된다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 탈부착장치(400)는 탈부착링크(500)에 구비된 제1고정돌기(510)가 고정되도록 제1고정위치(P1)를 제공하는 고정링크(410)와, 높이방향 조인트바(300)에 힌지고정되고 탈부착링크(500)에 구비된 제2고정돌기(520)가 고정되도록 제2고정위치(P2)를 제공하는 회전링크(420)와, 높이방향 조인트바(300)에 힌지고정되고 외부 조작에 의해서 회전링크(420)를 회전시키는 회전유발링크(430)를 포함한다.
제1고정돌기(510)를 제1고정위치(P1)에 위치시킨 상태에서 제2고정돌기(520)를 제2고정위치(P2)로 이동시킴에 따라서, 탈부착장치(400)와 탈부착링크(500)가 연결된다. 회전유발링크(430)가 외부 조작되면, 회전링크(420)가 회전하게 되고 제2고정위치(P2)에서 제2고정돌기(520)가 이탈된다. 이에 따라, 제1고정위치(P1)에서 제1고정돌기(510)도 이탈 가능해진다.
각 구성에 따른 메커니즘을 살펴보면 다음과 같다. 먼저 보조전동기구를 휠체어와 같은 이동기기의 전방으로 위치시킨다. 전방에 위치한 보조전동기구의 탈부착장치(400)를 탈부착링크(500)에 장착한다. 지면에 대한 이동기기의 평형 정도를 가늠하고, 회전조인트(210)를 회전시키며 바퀴(130)를 이동기기 전방 또는 후방으로 이동시킨다. 이동기기가 지면과 평행해지면, 회전조인트(210)를 위치고정한다.
이때, 회전조인트(210)에 구비된 나사홈(215) 각각에 세이프볼트(216)를 체결시켜, 제한돌기(240)를 가압시킨다. 제한돌기(240)가 가압됨에 따라, 회전조인트(210)와 조인트바의 체결력이 주변환경에 따라 변동되더라도 회전조인트(210)의 회전됨이 방지된다.
아울러, 전동보조기구가 휠체어 등의 이동기기에 장착되는 경우, 핸들부(100)에 구비된 손잡이(120)를 이용하여 속도 등을 제어할 수 있다. 손잡이(120)를 회전시킴으로써 회전속도가 증가되거나 감소되도록 하거나, 별도의 스위치를 달아서 속도를 조절할 수 있으며 이러한 변경은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 단순한 설계 변경에 불과하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
100: 핸들부 110: 봉부
120: 손잡이 130: 바퀴
140: 배면조인트 200: 너비방향 조인트바
210: 회전조인트 211A: 관통회전구
211: 몸체부 212: 체결부
213: 절개부 214: 제한홈
215: 나사홈 216: 세이프볼트
217: 조절볼트 217A: 장착홀
220: 회전장착부 230: 고정장착부
240: 제한돌기 240A: 장착부
300: 높이방향 조인트바 310: 연결홈
400: 탈부착장치 410: 고정링크
420: 회전링크 430: 회전유발링크
500: 탈부착링크 510: 제1고정돌기
520: 제2고정돌기 P1: 제1고정위치
P2: 제2고정위치

Claims (9)

  1. 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구에 있어서,
    봉부와, 상기 봉부의 상단에 연결된 손잡이와, 상기 봉부 하단에 연결되고 상기 이동기기를 구동시키는 바퀴를 포함하는 핸들부;
    상기 핸들부에 구비된 배면조인트와 연결되는 봉 형태의 너비방향 조인트바;
    상기 너비방향 조인트바에 연결된 높이방향 조인트바; 및
    상기 높이방향 조인트바에 장착되고 상기 이동기기와 연결되는 탈부착장치;를 포함하며,
    상기 너비방향 조인트바는,
    상기 배면조인트와 체결되고, 상기 너비방향 조인트바의 축중심을 중심으로 회전될 수 있도록 상기 너비방향 조인트바에 장착된 회전조인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전조인트는,
    상기 너비방향 조인트바가 삽입되는 관통회전구가 형성된 몸체부;
    상기 배면조인트와 체결될 수 있도록 상기 몸체부에 구비된 체결부;
    상기 너비방향 조인트바의 축중심과 평행하고, 상기 체결부와 대칭되도록 상기 몸체부 일면에 형성된 절개부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 절개부에 의해서 분리된 상기 몸체부 일면의 제1부분과 제2부분의 거리에 따라서, 상기 너비방향 조인트바와 상기 회전조인트의 체결력이 조절되는 것을 특징으로 하는 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1부분을 관통하고, 표면에 형성된 나사산이 상기 제2부분에 구비된 나사산과 치합되도록 조절볼트가 상기 몸체부에 장착되고,
    상기 조절볼트의 회전에 따라서 상기 제1부분과 상기 제2부분의 거리가 조절되는 것을 특징으로 하는 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 너비방향 조인트바에 제한돌기가 구비되고,
    상기 회전조인트에 상기 제한돌기가 삽입되는 제한홈이 형성되며,
    상기 제한홈의 너비는 상기 제한돌기의 직경과 동일하고, 상기 제한홈의 길이는 상기 제한돌기의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제한돌기가 상기 너비방향 조인트바의 축중심과 직각을 이루도록 상기 너비방향 조인트바 표면에 장착된 볼트인 것을 특징으로 하는 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 너비방향 조인트바는,
    상기 회전조인트가 장착되는 원기둥 형태의 회전장착부;
    상기 높이방향 조인트바가 장착되는 고정장착부를 포함하는 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 고정장착부의 단면은 D 형태이고,
    상기 높이방향 조인트바에 상기 고정장착부가 삽입되는 연결홈이 동일한 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 핸들부는,
    상기 봉부 내부에 장착된 전원부를 포함하고,
    상기 전원부는 상기 바퀴로 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구.
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