JP3672255B2 - 車椅子同士の連結装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、介護者一人の操作で、二台の車椅子を同時に移動させることができる車椅子同士の連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高齢化社会の到来によって介護者の不足や介護者自身の高齢化が愈々社会の現実の問題となってきている。こうした状況にあって、病院や福祉施設においては、患者や老人を車椅子に乗せ、介護者一人が二台の車椅子を同時に移動させることがある。この場合、前方の車椅子の斜め後方に後方の車椅子を配置させ、介護者が前方の車椅子の後部に立ち、一方の手で前方の車椅子のハンドルを握り、他方の手で後方の車椅子のアームレストを握って、二台の車椅子を同時に移動させる方法を採っている。この方法は、器具や連結装置等を使用せずに手っ取り早く移動させることができるが、その操作は熟練を要し、介護者への負担を大きくしていた。特に介護者が女性や高齢者であれば、さらにその負担が大きくなることは言うまでもない。
【０００３】
このような介護者への負担を最小限にすべく、介護者一人の操作で、二台の車椅子を同時に移動させることができる車椅子同士の連結装置として、例えば図９に示す縦列連結車椅子が知られている（特開２００１−３２７５４０号公報参照）。
【０００４】
この縦列連結車椅子は、前後に所定間隔で配置された車椅子同士を平面的に交差する２本の連結棒で連結したものであって、交差する２本の連結棒５７、５８のうち、一方の連結棒５７の一端部を継手手段５９を介して前方の車椅子５１の後部左端フレーム５２に、同連結棒５７の他端部を継手手段６０を介して後方の車椅子５４の前部右端フレーム５６に枢結し、他方の連結棒５８の一端部を継手手段６１を介して前方の車椅子５１の後部右端フレーム５３に、同連結棒５８の他端部を継手手段６２を介して後方の車椅子５４の前部左端フレーム５５にそれぞれ枢結している。
【０００５】
このように縦列に連結した車椅子５１、５４を、介護者一人が後方の車椅子５４の後部を押して二台の車椅子５１、５４を同時に移動させることができる。また、この縦列連結車椅子において、例えば、左折する時は、後方の車椅子５４を時計回りの右方向に、また右折する時は、後方の車椅子５４を反時計回りの左方向に逆操作することによって前方の車椅子５１の方向転換を行うようにしている（図１０）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした縦列連結車椅子によって、二台の車椅子５１、５４を介護者一人で同時に移動させることが可能となったものの、前方の車椅子５１の方向転換は、介護者が後方の車椅子５４を、その進行方向とは逆の方向に操作しなければならないため、相当の熟練を積まなければならない。
【０００７】
また、施設内において、例えば廊下の交差点では、前方の車椅子５１から進入すること自体、前方の確認が不充分となり、子供の飛び出しや松葉杖での歩行患者、あるいは車椅子同士の衝突事故を招く恐れがある。このような状況下では、前方の車椅子５１に乗っている被介護者に対して余計な不安を与えることになる。それどころか、咄嗟の場合、介護者は反射的に危険回避方向に操作してしまう可能性が高く、冷静に後方の車椅子５４の逆操作ができないといった問題がある。さらに、障害物が多数山積する施設外においては、その危険性が増すことは必至である。
【０００８】
また、移動途中でこうした連結器具の脱着作業が必要となる場合もあり、２本の連結棒５７、５８の連結作業、特に連結棒５７と交差する連結棒５８を最後に車椅子へ連結するのに手間がかかると共に、その連結棒５７、５８の収納作業や持ち運び等、介護者にとって負担になる要素が内在している。
【０００９】
高齢化が進む近年、医療福祉施設等でこうした車椅子の移動業務が益々増加する中で、介護者による車椅子移動における負荷の軽減と安全性、また被介護者にとって車椅子での生活がより快適となるような車椅子同士の連結装置の開発が望まれている。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、これまで介護現場における移動方法と同様の形態を継承しつつ、介護者による車椅子移動における負荷の軽減と安全性、およびその脱着作業の効率化を図った車椅子同士の連結装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、前後に所定間隔で配置された車椅子同士を連結する連結装置において、この連結装置は、前方の車椅子の後部左側フレームに着脱自在な第１の接続部と、後方の車椅子の右側アームレスト前部に着脱自在な第２の接続部と、または、前方の車椅子の後部右側フレームに着脱自在な第１の接続部と、後方の車椅子の左側アームレスト前部に着脱自在な第２の接続部と、これら二つの接続部をそれぞれ自在継手を介して伸縮自在に連結する連結アームとを備えた構成を採用した。
【００１２】
このように、車椅子同士を単一の連結装置によって連結したので、前後の車椅子間に操作可能なスペースができる。したがって、介護者は前方の車椅子の後部に位置し、例えば、右手で前方の車椅子の右側ハンドル、左手で連結アームを把持しながら二台の車椅子を、従来の介護現場における移動方法と同様の形態を継承しつつ容易に操作し、かつ移動させることができる。したがって、一台の車椅子を通常に操作するのと同様の操作で済み、違和感なく、かつ安全に移動させることができる。また、前方の車椅子に乗っている被介護者に対して余計な不安を与えることもない。さらに、連結アームを適当な長さに調整して前方の車椅子と後方の車椅子とをほぼ横列状態に配置して移動することも容易にできる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明のように、前記第１の接続部が、垂直フレームと、この垂直フレームから略水平方向に延設したハンドルとの間に装着しても良い。こうすれば、接続部の脱着作業がさらに簡単になり、介護者の負担を軽減させることができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、前記第１の接続部が、支持本体と、この支持本体の一端部に設けられ、前記ハンドルを挿入する装着部と、前記支持本体の他端部にその両端部が支持され、この両端部を中心に垂直方向に回動自在なコの字状の係止部材とを備え、この係止部材と前記支持本体で前記垂直フレームを挟持するようにしたので、容易に、かつ短時間に接続部の脱着作業ができ、介護者の負担を軽減させることができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、前記第２の接続部が、支持本体と、この支持本体内に収容される押圧部材とを備え、この押圧部材と前記支持本体で前記アームレストを挟持するようにしたので、接続部の脱着作業における姿勢に無理がなく、介護者の負担を軽減させることができる。
【００１６】
好ましくは、請求項５に記載の発明のように、前記支持本体が、上蓋と、ヒンジを介して一方向に開閉可能な一対の蓋部材と、この一対の蓋部材間に保持した押圧部材とを備え、前記上蓋と一対の蓋部材と押圧部材とで前記アームレストを挟持すれば、接続部の脱着作業が簡単になると共に、被介護者の動きを規制することもない。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、前記連結アームが複数のアーム部材を嵌挿してなり、この嵌挿部にロック機構を設けたので、状況に応じて適宜この連結アームの長さを変更し、二台の車椅子の間隔を調整することができる。また、このロック機構を解除することにより、アーム部材の結合を解き、接続部を車椅子から外すことなく、前方の車椅子と後方の車椅子とを一時的に解除することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る車椅子同士の連結装置を前後二台の車椅子に装着した状態を示す斜視図、図２は平面図である。
【００１９】
図１は、一人の介護者が二台の車椅子を移動する場合の状態を示している。車椅子１は、キャスターＣ１、Ｃ２と車輪Ｗとで移動自在に支持した本体フレーム２と、この本体フレーム２に立設した一対のＬ字状のアームレスト３と、このアームレスト３から上方に延びる一対の垂直フレーム４、および本体フレーム２から下方に延びる一対のフットレスト５で構成されている。本体フレーム２には台座６が設けられ、一対の垂直フレーム間に横架されたバックレスト７に背中を支持して被介護者はこの台座６に着座する。垂直フレーム４には略水平方向に一対のハンドル８が延設され、介護者は通常このハンドル８を把持しながら車椅子１を移動させる。なお、ここでは、一般的な車椅子を使用するため、車椅子１、１１の構造、機能、および操作等についての詳細な説明を省略する。
【００２０】
前方の車椅子１の左側垂直フレーム４ａと、この左側垂直フレーム４ａから略水平方向に延設する左側ハンドル８ａとの間、および後方の車椅子１１の右側アームレスト１３ｂに連結装置９の接続部９ａ、９ｂをそれぞれ装着し、二台の車椅子１、１１を一人の介護者で移動させる。この連結装置９は、接続部９ａ、９ｂと連結アーム１０とを備え、介護者は右手で前方の車椅子１の右側ハンドル８ｂ、左手でこの連結アーム１０を把持しながら二台の車椅子１、１１を、従来の介護現場における移動方法と同様の形態を継承しつつ容易に移動させることができる。また、前方の車椅子１の左右ハンドル８ａ、８ｂをそれぞれ両手で把持して操縦することもできる。なお、ここでは前方の車椅子１の左側ハンドル８ａ部と、後方の車椅子１１の右側アームレスト１３ｂに接続部９ａ、９ｂをそれぞれ装着した連結装置９を例示したが、これとは逆に、前方の車椅子１の右側ハンドル８ｂ部と、後方の車椅子１１の左側アームレスト１３ａに連結装置９の接続部９ａ、９ｂをそれぞれ装着しても良い。
【００２１】
一人の介護者が二台の車椅子を移動する場合、図１および図２に示すように、通常前方の車椅子１の斜め後方に後方の車椅子１１を斜め縦列に配置し、介護者は前方の車椅子１の後部において操縦するが、後述する接続部９ａ、９ｂは回動自在な軸受部を備えているため、比較的道幅の広い通路等では、連結アーム１０を適当な長さに調整して前方の車椅子１と後方の車椅子１１とをほぼ横列状態に配置して移動することも可能である。この場合、それぞれの車椅子１、１１に乗った被介護者の状況を容易に観察しながら移動することができる。
【００２２】
図３は、本発明に係る連結装置を構成する接続部の実施の形態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。この接続部９ａは、前方の車椅子１の左側垂直フレーム４ａと、この左側垂直フレーム４ａから略水平方向に延設した左側ハンドル８ａとの間に装着されている。接続部９ａは、支持本体１９と、この支持本体１９の一端部に設けられ、左側ハンドル８ａを包持する装着部２０と、支持本体１９の他端部に設けられ、枢軸２１を中心に垂直方向に回動自在に支持された係止部材２２と、支持本体１９の下部に凸設した支持軸２３とを備えている。
【００２３】
装着部２０は皮製あるいは布製のベルトからなり、一端は支持本体１９に固着され、他端は調整ねじ２０ａを緩めることによってその長さを変えることができる。したがって、環状をなしたその内径は左側ハンドル８ａの外径に応じて調整可能となっている。支持本体１９の略中央部には水平方向に貫通した長窓１９ａが形成され、この長窓１９ａに枢軸２１を挿通させている。枢軸２１は長窓１９ａに沿って移動自在であり、コの字状に形成された係止部材２２の両端部を支持して回動自在に構成している。この枢軸２１は、ボルト２１ａとナット２１ｂとで構成されている。
【００２４】
次に接続部９ａを左側ハンドル８ａ部に装着する要領について説明する。
▲１▼まず、装着部２０の内径を左側ハンドル８ａの外径よりも大きめにすると共に、枢軸２１のボルト２１ａとナット２１ｂを緩め、予め係止部材２２を上方に回動しておく。
▲２▼左側ハンドル８ａに係止部材２２と装着部２０を通した後、係止部材２２を水平位置まで回動する。
▲３▼係止部材２２を左側垂直フレーム４ａに当接するまで図中左側に押圧すると共に、支持本体１９を左側垂直フレーム４ａに当接するまで図中右側に押圧し、この支持本体１９と係止部材２２とで左側垂直フレーム４ａを挟持する。その後、枢軸２１のボルト２１ａにナット２１ｂを締結する。
▲４▼最後に装着部２０の一端を引張り、左側ハンドル８ａにシックリ包持できた時点で調整ねじ２０ａで装着部２０を固定する。
【００２５】
ここで、支持本体１９の上面１９ｂは左側ハンドル８ａの外周形状に相応した円弧状に、また、支持本体１９の先端１９ｃも左側垂直フレーム４ａの外周形状に相応した円弧状に形成されているため、ガタなく接続部９ａを左側ハンドル８ａと左側垂直フレーム４ａ間に固定することができる。支持本体１９の支持軸２３には軸受（図示せず）を介して後述する連結アーム１０が水平方向に回動自在に装着されている。
【００２６】
図４は、前述した接続部の他の実施形態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。この接続部２４は、支持本体２５と、この支持本体２５の一端部に一体に設けられ、左側ハンドル８ａを嵌挿する装着部２６と、支持本体２５の他端部にその両端部が支持され、この両端部を中心に垂直方向に回動自在なコの字状の係止部材２７と、支持本体２５の下部に凸設した支持軸２３とを備えている。
【００２７】
装着部２６は円筒状をなし、その内径は左側ハンドル８ａの外径よりも僅かに大径に形成されている。また、係止部材２７は線材からなり、コの字状に形成されている。その両端は支持本体２５に回動自在に嵌着されている。予めこの係止部材２７を上方に回動した状態で、左側垂直フレーム４ａと、この左側垂直フレーム４ａから略水平方向に延設した左側ハンドル８ａ間に接続部２４を装着する。その後、係止部材２７を略水平位置まで回動すると共に、装着部２４の端面に螺合させた固定ボルト２６ａを締める。この固定ボルト２６ａを締めることによって固定ボルト２６ａの先端が左側ハンドル８ａに当接し、装着部２６と左側ハンドル８ａとが離反する。つまり、係止部材２７が左側垂直フレーム４ａに当接し、この係止部材２７と支持本体２５とで左側垂直フレーム４ａを挟持するため、ガタなく接続部２４を左側ハンドル８ａと左側垂直フレーム４ａ間に装着することができる。
【００２８】
以上、接続部９ａを、前方の車椅子１の左側垂直フレーム４ａと、この垂直フレーム４ａから略水平方向に延設する左側ハンドル８ａ間に装着した実施形態を例示したが、これに限らず、前方の車椅子１の後部において、Ｔ字状に結合するフレーム部なら良く、例えば、左側アームレスト３ａの後部、すなわち、左側アームレスト３ａと垂直フレーム４ａとが交差する部位に装着することもできる。
【００２９】
図５は、本発明に係る連結装置を構成するもう１つの接続部の実施形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。この接続部９ｂは後方の車椅子１１の右側アームレスト１３ｂに装着され、支持本体２８と、この支持本体２８内に収容される押圧部材２９とを備えている。
【００３０】
支持本体２８は、上蓋２８ａと、右側アームレスト１３ｂを両側から挟持する一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃを有している。また、これら一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃの一端をヒンジ２８ｄで支持して一方向に開閉自在な構造としている。この一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃのうち少なくとも一方に戻しばね（図示せず）を設けて自動的に閉じるようにしても良い。なお、説明を明確にするため、図は一方の蓋部材２８ｃを開放した状態を示している。これら一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃ間には調整孔２９ａを設けた押圧部材２９を収容している。この調整孔２９ａを貫通して一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃ間に固定ボルト３０を横架し、押圧部材２９を移動可能に支持している。
【００３１】
次に接続部９ｂを右側アームレスト１３ｂに装着する要領について説明する。
▲１▼まず、一方の蓋部材２８ｂに固定ボルト３０を嵌挿すると共に、この固定ボルト３０で予め押圧部材２９を支持する。
▲２▼他方の蓋部材２８ｃを解放した状態で接続部材９ｂを右側アームレスト１３ｂの側方から装着し、ヒンジ２８ｄ、上蓋２８ａおよび押圧部材２９とで右側アームレスト１３ｂを挟持する。
▲３▼他方の蓋部材２８ｃを閉じ、押圧部材２９を図中左斜め上方に押上げて、右側アームレスト１３ｂのコーナー部に当接させる。
▲４▼固定ボルト３０に図示しない固定ナットを螺合させ、一対の蓋部材２８ｂ、２８ｂｃと押圧部材２９とを一体に締結する。
【００３２】
ここで、右側アームレスト１３ｂに当接する押圧部材２９の上面と側面、および上蓋２８ａにゴム等の弾性シート（図示せず）を接着して各部材間のガタを吸収している。さらに前述したように、右側アームレスト１３ｂのコーナー部に当接する押圧部材２９の上面と側面、および上蓋２８ａの当接面に、右側アームレスト１３ｂの外周形状に相応した円弧状に形成しても良い。こうすることにより、この接続部９ｂをガタなく右側アームレスト１３ｂにシックリと固定することができる。
【００３３】
また、支持本体２８の上蓋２８ａの一端部には支柱３１が上下動可能に嵌挿され、その先端部にブッシュ３２を介して水平方向に回動自在に連結アーム１０が装着されている。支柱３１の高さを調整することにより、連結アーム１０を略水平状態に調整することができる。支柱３１が嵌挿された支持本体２８の側面には複数の高さ調整用の孔（図示せず）が形成されており、支柱３１に装着されたヘッドピン（図示せず）を押し込むことにより、ワンタッチで連結アーム１０の高さを自在に調整することができる。
【００３４】
また、車椅子走行において、車輪ＷとキャスターＣ１、Ｃ２を空気入りタイヤにすることにより、路面の凸凹等から伝達される一定の振動を減衰できるが、後方の車椅子１１のキャスターＣ１、Ｃ２は、左右に動揺し易い傾向がある。本発明に係る実施形態では、ブッシュ３２と連結アーム１０との間に発生する摩擦抵抗により、移動中の後方の車椅子１１が水平方向に振動するのを抑制することができる。さらに、介護者がこのブッシュ３２を把持し、例えば、後方の車椅子１１を縦列配置から横列配置に操作することも容易にできる。
【００３５】
図６は本発明に係る連結装置を構成する連結アームの実施形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。この連結アーム１０は、両端部に設けた自在継手３３ａ、３３ｂとアーム部材３４とからなる。このアーム部材３４は、円筒状の大径アーム３４ａと、この大径アーム３４ａに嵌挿された小径アーム３４ｂとからなり、伸縮自在に構成されている。
【００３６】
一方の自在継手３３ａは、前方の車椅子１の左側ハンドル８ａ部に装着される接続部９ａ（２４）に固定され、他方の自在継手３３ｂは、後方の車椅子１１の右側アームレスト１３ｂに装着される接続部９ｂに固定されている。自在継手３３ａはヨーク部３５と継接部３６、およびこれらヨーク部３５と継接部３６を連結するピン３７とからなり、垂直方向に屈曲自在に構成されている。ヨーク部３５の一端部には、前述した接続部９ａにおいて、支持本体１９に凸設された支持軸２３に嵌合する軸受部３８を有している。したがって、ヨーク部３５は支持本体１９に対して水平方向に回動自在に支持されている。また、継接部３６は小径アーム３４ｂの端部に一体形成されている。
【００３７】
他方の自在継手３３ｂは、後方の車椅子１１の右側アームレスト１３ｂに装着される接続部９ｂに固定されている。この自在継手３３ｂはヨーク部３９と継接部４０、およびこれらヨーク部３９と継接部４０を連結するピン４１とからなり、垂直方向に屈曲自在に構成されている。ヨーク部３９は大径アーム３４ａの端部に一体形成されている。また、継接部４０の一端部には、前述した接続部９ｂの支持本体２８に立設された支柱３１に嵌合する軸受部４２を有している。したがって、継接部４０は支持本体２８に対して水平方向に回動自在に支持されている。
【００３８】
なお、前述した自在継手３３ａ、３３ｂを一対のヨーク部とこれらを連結するクロスピン（スパイダー）とで構成した所謂十字継手とすることにより、連結アーム１０を水平、垂直方向に屈曲自在とすることもできる。
【００３９】
アーム部材３４の大径アーム３４ａには、ロック機構を構成する固定ボルト４３が螺合されている。一方、小径アーム３４ｂの外周には軸方向に延びる面取り部４４が形成され、この固定ボルト４３を緩めることによりアーム部材３４の長さを自在に調整することができる。そして、アーム部材３４の長さを調整した後、この固定ボルト４３を面取り部４４に当接させて締結することにより、大径アーム３４ａと小径アーム３４ｂとを固定すると共に、両者の相対回転を防止することができる。なお、ここでは、アーム部材３４を円筒状に形成したが、これに限らず、矩形断面をなす角管で構成しても良い。さらに、アーム部材３４を大中小の３段のアーム部材で伸縮自在に構成しても良い。
【００４０】
また、大径アーム３４ａに締結した固定ボルト４３を緩めることにより、大径アーム３４ａと小径アーム３４ｂとの結合を解き、例えば、病室、エレベータ、便所等の狭い場所や、登り勾配のある廊下等において、接続部９ａ（２４）、あるいは接続部９ｂを車椅子１、１１から外すことなく、前方の車椅子１と後方の車椅子１１とを一時的に解除することもできる。この場合、固定ボルト４３の緩みにより、不用意に大径アーム３４ａと小径アーム３４ｂとの結合が解離しないように、安全ロック機構等を付加することが好ましい。
【００４１】
ここでは、大径アーム３４ａに装着した固定ボルト４３の螺合によってアーム部材３４の長さを調整するようにした構造を例示したが、これに限らず、例えば、大径アーム３４ａに、ばねで付勢したボールを有するボールプランジャー（図示せず）を装着し、ロックボタンを押すだけの操作でワンタッチでアーム部材３４の長さを調整するようにすることもできる。この場合、前述した支柱３１に嵌挿された連結アーム１０を外し、連結アーム１０が邪魔にならないよう最短縮状態にして前方の車椅子１に装着したまま、前方の車椅子１と後方の車椅子１１とを一時的に解除することができる。
【００４２】
図７は、図５（ｂ）に示した接続部の変形例を示す正面図である。前述した接続部と異なる点は、押圧部材を右側アームレストに当接させる機構のみで、その他同一部位同一部品には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４３】
この接続部９ｂ’は後方の車椅子１１の右側アームレスト１３ｂに装着され、支持本体２８と、この支持本体２８内に収容される押圧部材４５とを備えている。また、支持本体２８は上蓋２８ａと、右側アームレスト１３ｂを両側から挟持する一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃを有している。また、これら一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃの一端をヒンジ２８ｄで支持して一方向に開閉自在な構造としている。なお、説明を明確にするため、図は一方の蓋部材２８ｃを開放した状態を示している。
【００４４】
ここで、押圧部材４５には傾斜した長窓４６が形成され、その傾斜角は４５°に設定されている。そして、この長窓４６を貫通して一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃ間に固定ボルト４７を横架している。この固定ボルト４７の略中央部には図示しないウォームギア４７ａが形成されると共に、長窓４６の対向面の一方には、このウォームギア４７ａに噛合するウォームホイールの一部となる歯４６ａが形成されている。したがって、一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃを閉じ、固定ボルト４７を所定の方向に回動させることによって、押圧部材４５は矢印ａ方向、すなわち、右側アームレスト１３ｂのコーナー部に向け微小に移動することになる。すなわち、固定ボルト４７を締結すると同時にこの押圧部材２９を移動させることができ、接続部９ｂ’の装着作業を格段に向上させることができる。また、こうしたウォーム機構を採用することにより、車椅子の振動等による接続部の緩みを確実に防止することができる。
【００４５】
さらに、前述したウォーム機構は、図３（ａ）に示す接続部９ａの係止部材２２を微小移動させ、左側垂直フレーム４ａに当接させる機構、あるいは、接続部９ａの装着部２０のバンド締結用としても採用することができる。
【００４６】
次に、本発明に係る連結装置で連結された二台の車椅子を一人の介護者で行う、直進後退以外の操縦方法について、図８を用いて詳細に説明する。
まず、左折させる場合は（ａ）に示すように、介護者は前方の車椅子１の後部に位置し、直進後退時と同様、前方の車椅子１の右側ハンドル８ｂを右手で把持すると共に、連結装置９の連結アーム１０を左手で把持する。この状態で、右側ハンドル８ｂを押出し前進する。次にカーブを過ぎた時は、連結装置９の連結アーム１０を左手で把持しながら、右側ハンドル８ｂを引き込み前進するか、または、右側ハンドル８ｂを把持しながら、連結装置９の連結アーム１０を左手で押出し前進することによってカーブ進入前の姿勢に復帰する。
【００４７】
一方、右折させる場合は（ｂ）に示すように、介護者は前方の車椅子１の後部に位置し、前方の車椅子１の右側ハンドル８ｂを右手で、連結装置９の連結アーム１０を左手でそれぞれ把持した状態で、左手で連結装置９の連結アーム１０を押出し前進する。また、カーブを過ぎた時は、連結装置９の連結アーム１０を左手で把持しながら、右側ハンドル８ｂを押出し前進するか、または、右側ハンドル８ｂを把持しながら、連結装置９の連結アーム１０を左手で引き込み前進することによってカーブ進入前の姿勢に復帰する。
【００４８】
本発明に係る連結装置では、前方の車椅子１の後部に介護者が位置し、後方の車椅子１１を牽引する形態を採ることができるため、介護者の操舵角α１に対して後方の車椅子１１の侵入角α２は小さくなり（α１＞α２）、小さな回転半径でカーブを左折あるいは右折することができる。また、前方の状況を確認しながら、それぞれの車椅子１、１１に乗った被介護者の状況も観察して移動することができ、走行性と安全性の面で向上が図れる。
【００４９】
さらに、従来の縦列連結車椅子では、介護者が後方の車椅子を、その進入方向とは逆の操作をして前方の車椅子の方向転換をしていたが、本発明に係る連結装置では、一台の車椅子を通常に操作するのと同様の操作で済み、違和感なく、かつ安全に移動させることができる。また、前方の車椅子１に乗っている被介護者に対して余計な不安を与えることもない。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係る車椅子同士の連結装置は、前後に所定間隔で配置された車椅子同士を連結する連結装置において、この連結装置は、前方の車椅子の後部左側フレームに着脱自在な第１の接続部と、後方の車椅子の右側アームレスト前部に着脱自在な第２の接続部と、または、前方の車椅子の後部右側フレームに着脱自在な第１の接続部と、後方の車椅子の左側アームレスト前部に着脱自在な第２の接続部と、これら二つの接続部をそれぞれ自在継手を介して伸縮自在に連結する連結アームとを備えた構成を採用したので、以下に挙げる格別な効果を奏する。
１．介護者は前方の車椅子の後部に位置し、例えば、右手で前方の車椅子の右側ハンドル、左手で連結アームを把持しながら二台の車椅子を、従来の介護現場における移動方法と同様の形態を継承しつつ容易に操作し、かつ移動させることができる。したがって、一台の車椅子を通常に操作するのと同様の操作で済み、違和感なく、かつ安全に移動させることができる。
２．さらに、連結アームを適当な長さに調整して前方の車椅子と後方の車椅子とをほぼ横列状態に配置して移動することが可能となり、それぞれの車椅子に乗った被介護者の状況を容易に観察しながら移動することができ、走行性と安全性の面で向上が図れる。
３．接続部の脱着作業における姿勢に無理がなく、介護者の負担を軽減させることができる。
４．従来の縦列連結車椅子では、介護者が後方の車椅子を、その進入方向とは逆の操作をして前方の車椅子の方向転換をしていたが、本発明に係る連結装置では、操作に熟練を要することはなく一台の車椅子を通常に操作するのと同様の操作で済み、違和感なく、かつ安全に移動させることができる。特に、前方に障害物を確認した時等、咄嗟の場合にはこの効果は多大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車椅子同士の連結装置を前後二台の車椅子に装着した状態を示す斜視図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】（ａ）は、本発明に係る接続部の実施の形態を示す正面図である。
（ｂ）は、同上側面図である。
【図４】（ａ）は、本発明に係る接続部の他の実施形態を示す正面図である。
（ｂ）は、同上側面図である。
【図５】（ａ）は、本発明に係る連結装置を構成するもう１つの接続部の実施形態を示す平面図である。
（ｂ）は、同上正面図である。
【図６】（ａ）は、本発明に係る連結装置を構成する連結アームの実施形態を示す平面図である。
（ｂ）は、同上正面図である。
【図７】図７は、図５（ｂ）に示した接続部の変形例を示す正面図である。
【図８】（ａ）は、本発明に係る連結装置を装着した二台の車椅子を左折させる場合の操作方法を示した説明図である。
（ｂ）は、同上右折させる場合の操作方法を示した説明図である。
【図９】従来の縦列連結車椅子の平面図である。
【図１０】従来の縦列連結車椅子による移動操作をする場合の説明図で、（ａ）は直進、（ｂ）は左折、（ｃ）は右折する場合の説明図である。
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・・・前方の車椅子
２、１２・・・・・・・・・本体フレーム
３、１３・・・・・・・・・アームレスト
３ａ、１３ａ・・・・・・・左側アームレスト
３ｂ、１３ｂ・・・・・・・右側アームレスト
４、１４・・・・・・・・・垂直フレーム
４ａ、１４ａ・・・・・・・左側垂直フレーム
４ｂ、１４ｂ・・・・・・・左側垂直フレーム
５、１５・・・・・・・・・フットレスト
６、１６・・・・・・・・・台座
７、１７・・・・・・・・・バックレスト
８、１８・・・・・・・・・ハンドル
８ａ、１８ａ・・・・・・・左側ハンドル
８ｂ、１８ｂ・・・・・・・右側ハンドル
９・・・・・・・・・・・・連結装置
９ａ、９ｂ、９ｂ’、２４・接続部
１０・・・・・・・・・・・連結アーム
１１・・・・・・・・・・・後方の車椅子
１９、２５、２８・・・・・支持本体
１９ａ、４６・・・・・・・長窓
１９ｂ・・・・・・・・・・上面
１９ｃ・・・・・・・・・・先端
２０、２６・・・・・・・・装着部
２０ａ・・・・・・・・・・調整ねじ
２１・・・・・・・・・・・枢軸
２１ａ・・・・・・・・・・ボルト
２１ｂ・・・・・・・・・・ナット
２２、２７・・・・・・・・係止部材
２３・・・・・・・・・・・支持軸
２６ａ、３０、４３、４７・固定ボルト
２８ａ・・・・・・・・・・上蓋
２８ｂ、２８ｃ・・・・・・蓋部材
２８ｄ・・・・・・・・・・ヒンジ
２９、４５・・・・・・・・押圧部材
２９ａ・・・・・・・・・・調整孔
３１・・・・・・・・・・・支柱
３２・・・・・・・・・・・ブッシュ
３３ａ、３３ｂ・・・・・・自在継手
３４・・・・・・・・・・・アーム部材
３４ａ・・・・・・・・・・大径アーム
３４ｂ・・・・・・・・・・小径アーム
３５、３９・・・・・・・・ヨーク部
３６、４０・・・・・・・・継接部
３７、４１・・・・・・・・ピン
３８、４２・・・・・・・・軸受部
４４・・・・・・・・・・・面取り部
４７ａ・・・・・・・・・・ウォームギア
４６ａ・・・・・・・・・・歯
５１・・・・・・・・・・・前方の車椅子
５２・・・・・・・・・・・後部左端フレーム
５３・・・・・・・・・・・後部右端フレーム
５４・・・・・・・・・・・後方の車椅子
５５・・・・・・・・・・・前部左端フレーム
５６・・・・・・・・・・・前部右端フレーム
５７、５８・・・・・・・・連結棒
５９、６０、６１、６２・・継手手段
Ｃ１、Ｃ２・・・・・・・・キャスタ
Ｗ・・・・・・・・・・・・車輪
α１・・・・・・・・・・・操舵角
α２・・・・・・・・・・・進入角
【発明の属する技術分野】
本発明は、介護者一人の操作で、二台の車椅子を同時に移動させることができる車椅子同士の連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高齢化社会の到来によって介護者の不足や介護者自身の高齢化が愈々社会の現実の問題となってきている。こうした状況にあって、病院や福祉施設においては、患者や老人を車椅子に乗せ、介護者一人が二台の車椅子を同時に移動させることがある。この場合、前方の車椅子の斜め後方に後方の車椅子を配置させ、介護者が前方の車椅子の後部に立ち、一方の手で前方の車椅子のハンドルを握り、他方の手で後方の車椅子のアームレストを握って、二台の車椅子を同時に移動させる方法を採っている。この方法は、器具や連結装置等を使用せずに手っ取り早く移動させることができるが、その操作は熟練を要し、介護者への負担を大きくしていた。特に介護者が女性や高齢者であれば、さらにその負担が大きくなることは言うまでもない。
【０００３】
このような介護者への負担を最小限にすべく、介護者一人の操作で、二台の車椅子を同時に移動させることができる車椅子同士の連結装置として、例えば図９に示す縦列連結車椅子が知られている（特開２００１−３２７５４０号公報参照）。
【０００４】
この縦列連結車椅子は、前後に所定間隔で配置された車椅子同士を平面的に交差する２本の連結棒で連結したものであって、交差する２本の連結棒５７、５８のうち、一方の連結棒５７の一端部を継手手段５９を介して前方の車椅子５１の後部左端フレーム５２に、同連結棒５７の他端部を継手手段６０を介して後方の車椅子５４の前部右端フレーム５６に枢結し、他方の連結棒５８の一端部を継手手段６１を介して前方の車椅子５１の後部右端フレーム５３に、同連結棒５８の他端部を継手手段６２を介して後方の車椅子５４の前部左端フレーム５５にそれぞれ枢結している。
【０００５】
このように縦列に連結した車椅子５１、５４を、介護者一人が後方の車椅子５４の後部を押して二台の車椅子５１、５４を同時に移動させることができる。また、この縦列連結車椅子において、例えば、左折する時は、後方の車椅子５４を時計回りの右方向に、また右折する時は、後方の車椅子５４を反時計回りの左方向に逆操作することによって前方の車椅子５１の方向転換を行うようにしている（図１０）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした縦列連結車椅子によって、二台の車椅子５１、５４を介護者一人で同時に移動させることが可能となったものの、前方の車椅子５１の方向転換は、介護者が後方の車椅子５４を、その進行方向とは逆の方向に操作しなければならないため、相当の熟練を積まなければならない。
【０００７】
また、施設内において、例えば廊下の交差点では、前方の車椅子５１から進入すること自体、前方の確認が不充分となり、子供の飛び出しや松葉杖での歩行患者、あるいは車椅子同士の衝突事故を招く恐れがある。このような状況下では、前方の車椅子５１に乗っている被介護者に対して余計な不安を与えることになる。それどころか、咄嗟の場合、介護者は反射的に危険回避方向に操作してしまう可能性が高く、冷静に後方の車椅子５４の逆操作ができないといった問題がある。さらに、障害物が多数山積する施設外においては、その危険性が増すことは必至である。
【０００８】
また、移動途中でこうした連結器具の脱着作業が必要となる場合もあり、２本の連結棒５７、５８の連結作業、特に連結棒５７と交差する連結棒５８を最後に車椅子へ連結するのに手間がかかると共に、その連結棒５７、５８の収納作業や持ち運び等、介護者にとって負担になる要素が内在している。
【０００９】
高齢化が進む近年、医療福祉施設等でこうした車椅子の移動業務が益々増加する中で、介護者による車椅子移動における負荷の軽減と安全性、また被介護者にとって車椅子での生活がより快適となるような車椅子同士の連結装置の開発が望まれている。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、これまで介護現場における移動方法と同様の形態を継承しつつ、介護者による車椅子移動における負荷の軽減と安全性、およびその脱着作業の効率化を図った車椅子同士の連結装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、前後に所定間隔で配置された車椅子同士を連結する連結装置において、この連結装置は、前方の車椅子の後部左側フレームに着脱自在な第１の接続部と、後方の車椅子の右側アームレスト前部に着脱自在な第２の接続部と、または、前方の車椅子の後部右側フレームに着脱自在な第１の接続部と、後方の車椅子の左側アームレスト前部に着脱自在な第２の接続部と、これら二つの接続部をそれぞれ自在継手を介して伸縮自在に連結する連結アームとを備えた構成を採用した。
【００１２】
このように、車椅子同士を単一の連結装置によって連結したので、前後の車椅子間に操作可能なスペースができる。したがって、介護者は前方の車椅子の後部に位置し、例えば、右手で前方の車椅子の右側ハンドル、左手で連結アームを把持しながら二台の車椅子を、従来の介護現場における移動方法と同様の形態を継承しつつ容易に操作し、かつ移動させることができる。したがって、一台の車椅子を通常に操作するのと同様の操作で済み、違和感なく、かつ安全に移動させることができる。また、前方の車椅子に乗っている被介護者に対して余計な不安を与えることもない。さらに、連結アームを適当な長さに調整して前方の車椅子と後方の車椅子とをほぼ横列状態に配置して移動することも容易にできる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明のように、前記第１の接続部が、垂直フレームと、この垂直フレームから略水平方向に延設したハンドルとの間に装着しても良い。こうすれば、接続部の脱着作業がさらに簡単になり、介護者の負担を軽減させることができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、前記第１の接続部が、支持本体と、この支持本体の一端部に設けられ、前記ハンドルを挿入する装着部と、前記支持本体の他端部にその両端部が支持され、この両端部を中心に垂直方向に回動自在なコの字状の係止部材とを備え、この係止部材と前記支持本体で前記垂直フレームを挟持するようにしたので、容易に、かつ短時間に接続部の脱着作業ができ、介護者の負担を軽減させることができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、前記第２の接続部が、支持本体と、この支持本体内に収容される押圧部材とを備え、この押圧部材と前記支持本体で前記アームレストを挟持するようにしたので、接続部の脱着作業における姿勢に無理がなく、介護者の負担を軽減させることができる。
【００１６】
好ましくは、請求項５に記載の発明のように、前記支持本体が、上蓋と、ヒンジを介して一方向に開閉可能な一対の蓋部材と、この一対の蓋部材間に保持した押圧部材とを備え、前記上蓋と一対の蓋部材と押圧部材とで前記アームレストを挟持すれば、接続部の脱着作業が簡単になると共に、被介護者の動きを規制することもない。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、前記連結アームが複数のアーム部材を嵌挿してなり、この嵌挿部にロック機構を設けたので、状況に応じて適宜この連結アームの長さを変更し、二台の車椅子の間隔を調整することができる。また、このロック機構を解除することにより、アーム部材の結合を解き、接続部を車椅子から外すことなく、前方の車椅子と後方の車椅子とを一時的に解除することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る車椅子同士の連結装置を前後二台の車椅子に装着した状態を示す斜視図、図２は平面図である。
【００１９】
図１は、一人の介護者が二台の車椅子を移動する場合の状態を示している。車椅子１は、キャスターＣ１、Ｃ２と車輪Ｗとで移動自在に支持した本体フレーム２と、この本体フレーム２に立設した一対のＬ字状のアームレスト３と、このアームレスト３から上方に延びる一対の垂直フレーム４、および本体フレーム２から下方に延びる一対のフットレスト５で構成されている。本体フレーム２には台座６が設けられ、一対の垂直フレーム間に横架されたバックレスト７に背中を支持して被介護者はこの台座６に着座する。垂直フレーム４には略水平方向に一対のハンドル８が延設され、介護者は通常このハンドル８を把持しながら車椅子１を移動させる。なお、ここでは、一般的な車椅子を使用するため、車椅子１、１１の構造、機能、および操作等についての詳細な説明を省略する。
【００２０】
前方の車椅子１の左側垂直フレーム４ａと、この左側垂直フレーム４ａから略水平方向に延設する左側ハンドル８ａとの間、および後方の車椅子１１の右側アームレスト１３ｂに連結装置９の接続部９ａ、９ｂをそれぞれ装着し、二台の車椅子１、１１を一人の介護者で移動させる。この連結装置９は、接続部９ａ、９ｂと連結アーム１０とを備え、介護者は右手で前方の車椅子１の右側ハンドル８ｂ、左手でこの連結アーム１０を把持しながら二台の車椅子１、１１を、従来の介護現場における移動方法と同様の形態を継承しつつ容易に移動させることができる。また、前方の車椅子１の左右ハンドル８ａ、８ｂをそれぞれ両手で把持して操縦することもできる。なお、ここでは前方の車椅子１の左側ハンドル８ａ部と、後方の車椅子１１の右側アームレスト１３ｂに接続部９ａ、９ｂをそれぞれ装着した連結装置９を例示したが、これとは逆に、前方の車椅子１の右側ハンドル８ｂ部と、後方の車椅子１１の左側アームレスト１３ａに連結装置９の接続部９ａ、９ｂをそれぞれ装着しても良い。
【００２１】
一人の介護者が二台の車椅子を移動する場合、図１および図２に示すように、通常前方の車椅子１の斜め後方に後方の車椅子１１を斜め縦列に配置し、介護者は前方の車椅子１の後部において操縦するが、後述する接続部９ａ、９ｂは回動自在な軸受部を備えているため、比較的道幅の広い通路等では、連結アーム１０を適当な長さに調整して前方の車椅子１と後方の車椅子１１とをほぼ横列状態に配置して移動することも可能である。この場合、それぞれの車椅子１、１１に乗った被介護者の状況を容易に観察しながら移動することができる。
【００２２】
図３は、本発明に係る連結装置を構成する接続部の実施の形態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。この接続部９ａは、前方の車椅子１の左側垂直フレーム４ａと、この左側垂直フレーム４ａから略水平方向に延設した左側ハンドル８ａとの間に装着されている。接続部９ａは、支持本体１９と、この支持本体１９の一端部に設けられ、左側ハンドル８ａを包持する装着部２０と、支持本体１９の他端部に設けられ、枢軸２１を中心に垂直方向に回動自在に支持された係止部材２２と、支持本体１９の下部に凸設した支持軸２３とを備えている。
【００２３】
装着部２０は皮製あるいは布製のベルトからなり、一端は支持本体１９に固着され、他端は調整ねじ２０ａを緩めることによってその長さを変えることができる。したがって、環状をなしたその内径は左側ハンドル８ａの外径に応じて調整可能となっている。支持本体１９の略中央部には水平方向に貫通した長窓１９ａが形成され、この長窓１９ａに枢軸２１を挿通させている。枢軸２１は長窓１９ａに沿って移動自在であり、コの字状に形成された係止部材２２の両端部を支持して回動自在に構成している。この枢軸２１は、ボルト２１ａとナット２１ｂとで構成されている。
【００２４】
次に接続部９ａを左側ハンドル８ａ部に装着する要領について説明する。
▲１▼まず、装着部２０の内径を左側ハンドル８ａの外径よりも大きめにすると共に、枢軸２１のボルト２１ａとナット２１ｂを緩め、予め係止部材２２を上方に回動しておく。
▲２▼左側ハンドル８ａに係止部材２２と装着部２０を通した後、係止部材２２を水平位置まで回動する。
▲３▼係止部材２２を左側垂直フレーム４ａに当接するまで図中左側に押圧すると共に、支持本体１９を左側垂直フレーム４ａに当接するまで図中右側に押圧し、この支持本体１９と係止部材２２とで左側垂直フレーム４ａを挟持する。その後、枢軸２１のボルト２１ａにナット２１ｂを締結する。
▲４▼最後に装着部２０の一端を引張り、左側ハンドル８ａにシックリ包持できた時点で調整ねじ２０ａで装着部２０を固定する。
【００２５】
ここで、支持本体１９の上面１９ｂは左側ハンドル８ａの外周形状に相応した円弧状に、また、支持本体１９の先端１９ｃも左側垂直フレーム４ａの外周形状に相応した円弧状に形成されているため、ガタなく接続部９ａを左側ハンドル８ａと左側垂直フレーム４ａ間に固定することができる。支持本体１９の支持軸２３には軸受（図示せず）を介して後述する連結アーム１０が水平方向に回動自在に装着されている。
【００２６】
図４は、前述した接続部の他の実施形態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。この接続部２４は、支持本体２５と、この支持本体２５の一端部に一体に設けられ、左側ハンドル８ａを嵌挿する装着部２６と、支持本体２５の他端部にその両端部が支持され、この両端部を中心に垂直方向に回動自在なコの字状の係止部材２７と、支持本体２５の下部に凸設した支持軸２３とを備えている。
【００２７】
装着部２６は円筒状をなし、その内径は左側ハンドル８ａの外径よりも僅かに大径に形成されている。また、係止部材２７は線材からなり、コの字状に形成されている。その両端は支持本体２５に回動自在に嵌着されている。予めこの係止部材２７を上方に回動した状態で、左側垂直フレーム４ａと、この左側垂直フレーム４ａから略水平方向に延設した左側ハンドル８ａ間に接続部２４を装着する。その後、係止部材２７を略水平位置まで回動すると共に、装着部２４の端面に螺合させた固定ボルト２６ａを締める。この固定ボルト２６ａを締めることによって固定ボルト２６ａの先端が左側ハンドル８ａに当接し、装着部２６と左側ハンドル８ａとが離反する。つまり、係止部材２７が左側垂直フレーム４ａに当接し、この係止部材２７と支持本体２５とで左側垂直フレーム４ａを挟持するため、ガタなく接続部２４を左側ハンドル８ａと左側垂直フレーム４ａ間に装着することができる。
【００２８】
以上、接続部９ａを、前方の車椅子１の左側垂直フレーム４ａと、この垂直フレーム４ａから略水平方向に延設する左側ハンドル８ａ間に装着した実施形態を例示したが、これに限らず、前方の車椅子１の後部において、Ｔ字状に結合するフレーム部なら良く、例えば、左側アームレスト３ａの後部、すなわち、左側アームレスト３ａと垂直フレーム４ａとが交差する部位に装着することもできる。
【００２９】
図５は、本発明に係る連結装置を構成するもう１つの接続部の実施形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。この接続部９ｂは後方の車椅子１１の右側アームレスト１３ｂに装着され、支持本体２８と、この支持本体２８内に収容される押圧部材２９とを備えている。
【００３０】
支持本体２８は、上蓋２８ａと、右側アームレスト１３ｂを両側から挟持する一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃを有している。また、これら一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃの一端をヒンジ２８ｄで支持して一方向に開閉自在な構造としている。この一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃのうち少なくとも一方に戻しばね（図示せず）を設けて自動的に閉じるようにしても良い。なお、説明を明確にするため、図は一方の蓋部材２８ｃを開放した状態を示している。これら一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃ間には調整孔２９ａを設けた押圧部材２９を収容している。この調整孔２９ａを貫通して一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃ間に固定ボルト３０を横架し、押圧部材２９を移動可能に支持している。
【００３１】
次に接続部９ｂを右側アームレスト１３ｂに装着する要領について説明する。
▲１▼まず、一方の蓋部材２８ｂに固定ボルト３０を嵌挿すると共に、この固定ボルト３０で予め押圧部材２９を支持する。
▲２▼他方の蓋部材２８ｃを解放した状態で接続部材９ｂを右側アームレスト１３ｂの側方から装着し、ヒンジ２８ｄ、上蓋２８ａおよび押圧部材２９とで右側アームレスト１３ｂを挟持する。
▲３▼他方の蓋部材２８ｃを閉じ、押圧部材２９を図中左斜め上方に押上げて、右側アームレスト１３ｂのコーナー部に当接させる。
▲４▼固定ボルト３０に図示しない固定ナットを螺合させ、一対の蓋部材２８ｂ、２８ｂｃと押圧部材２９とを一体に締結する。
【００３２】
ここで、右側アームレスト１３ｂに当接する押圧部材２９の上面と側面、および上蓋２８ａにゴム等の弾性シート（図示せず）を接着して各部材間のガタを吸収している。さらに前述したように、右側アームレスト１３ｂのコーナー部に当接する押圧部材２９の上面と側面、および上蓋２８ａの当接面に、右側アームレスト１３ｂの外周形状に相応した円弧状に形成しても良い。こうすることにより、この接続部９ｂをガタなく右側アームレスト１３ｂにシックリと固定することができる。
【００３３】
また、支持本体２８の上蓋２８ａの一端部には支柱３１が上下動可能に嵌挿され、その先端部にブッシュ３２を介して水平方向に回動自在に連結アーム１０が装着されている。支柱３１の高さを調整することにより、連結アーム１０を略水平状態に調整することができる。支柱３１が嵌挿された支持本体２８の側面には複数の高さ調整用の孔（図示せず）が形成されており、支柱３１に装着されたヘッドピン（図示せず）を押し込むことにより、ワンタッチで連結アーム１０の高さを自在に調整することができる。
【００３４】
また、車椅子走行において、車輪ＷとキャスターＣ１、Ｃ２を空気入りタイヤにすることにより、路面の凸凹等から伝達される一定の振動を減衰できるが、後方の車椅子１１のキャスターＣ１、Ｃ２は、左右に動揺し易い傾向がある。本発明に係る実施形態では、ブッシュ３２と連結アーム１０との間に発生する摩擦抵抗により、移動中の後方の車椅子１１が水平方向に振動するのを抑制することができる。さらに、介護者がこのブッシュ３２を把持し、例えば、後方の車椅子１１を縦列配置から横列配置に操作することも容易にできる。
【００３５】
図６は本発明に係る連結装置を構成する連結アームの実施形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。この連結アーム１０は、両端部に設けた自在継手３３ａ、３３ｂとアーム部材３４とからなる。このアーム部材３４は、円筒状の大径アーム３４ａと、この大径アーム３４ａに嵌挿された小径アーム３４ｂとからなり、伸縮自在に構成されている。
【００３６】
一方の自在継手３３ａは、前方の車椅子１の左側ハンドル８ａ部に装着される接続部９ａ（２４）に固定され、他方の自在継手３３ｂは、後方の車椅子１１の右側アームレスト１３ｂに装着される接続部９ｂに固定されている。自在継手３３ａはヨーク部３５と継接部３６、およびこれらヨーク部３５と継接部３６を連結するピン３７とからなり、垂直方向に屈曲自在に構成されている。ヨーク部３５の一端部には、前述した接続部９ａにおいて、支持本体１９に凸設された支持軸２３に嵌合する軸受部３８を有している。したがって、ヨーク部３５は支持本体１９に対して水平方向に回動自在に支持されている。また、継接部３６は小径アーム３４ｂの端部に一体形成されている。
【００３７】
他方の自在継手３３ｂは、後方の車椅子１１の右側アームレスト１３ｂに装着される接続部９ｂに固定されている。この自在継手３３ｂはヨーク部３９と継接部４０、およびこれらヨーク部３９と継接部４０を連結するピン４１とからなり、垂直方向に屈曲自在に構成されている。ヨーク部３９は大径アーム３４ａの端部に一体形成されている。また、継接部４０の一端部には、前述した接続部９ｂの支持本体２８に立設された支柱３１に嵌合する軸受部４２を有している。したがって、継接部４０は支持本体２８に対して水平方向に回動自在に支持されている。
【００３８】
なお、前述した自在継手３３ａ、３３ｂを一対のヨーク部とこれらを連結するクロスピン（スパイダー）とで構成した所謂十字継手とすることにより、連結アーム１０を水平、垂直方向に屈曲自在とすることもできる。
【００３９】
アーム部材３４の大径アーム３４ａには、ロック機構を構成する固定ボルト４３が螺合されている。一方、小径アーム３４ｂの外周には軸方向に延びる面取り部４４が形成され、この固定ボルト４３を緩めることによりアーム部材３４の長さを自在に調整することができる。そして、アーム部材３４の長さを調整した後、この固定ボルト４３を面取り部４４に当接させて締結することにより、大径アーム３４ａと小径アーム３４ｂとを固定すると共に、両者の相対回転を防止することができる。なお、ここでは、アーム部材３４を円筒状に形成したが、これに限らず、矩形断面をなす角管で構成しても良い。さらに、アーム部材３４を大中小の３段のアーム部材で伸縮自在に構成しても良い。
【００４０】
また、大径アーム３４ａに締結した固定ボルト４３を緩めることにより、大径アーム３４ａと小径アーム３４ｂとの結合を解き、例えば、病室、エレベータ、便所等の狭い場所や、登り勾配のある廊下等において、接続部９ａ（２４）、あるいは接続部９ｂを車椅子１、１１から外すことなく、前方の車椅子１と後方の車椅子１１とを一時的に解除することもできる。この場合、固定ボルト４３の緩みにより、不用意に大径アーム３４ａと小径アーム３４ｂとの結合が解離しないように、安全ロック機構等を付加することが好ましい。
【００４１】
ここでは、大径アーム３４ａに装着した固定ボルト４３の螺合によってアーム部材３４の長さを調整するようにした構造を例示したが、これに限らず、例えば、大径アーム３４ａに、ばねで付勢したボールを有するボールプランジャー（図示せず）を装着し、ロックボタンを押すだけの操作でワンタッチでアーム部材３４の長さを調整するようにすることもできる。この場合、前述した支柱３１に嵌挿された連結アーム１０を外し、連結アーム１０が邪魔にならないよう最短縮状態にして前方の車椅子１に装着したまま、前方の車椅子１と後方の車椅子１１とを一時的に解除することができる。
【００４２】
図７は、図５（ｂ）に示した接続部の変形例を示す正面図である。前述した接続部と異なる点は、押圧部材を右側アームレストに当接させる機構のみで、その他同一部位同一部品には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４３】
この接続部９ｂ’は後方の車椅子１１の右側アームレスト１３ｂに装着され、支持本体２８と、この支持本体２８内に収容される押圧部材４５とを備えている。また、支持本体２８は上蓋２８ａと、右側アームレスト１３ｂを両側から挟持する一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃを有している。また、これら一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃの一端をヒンジ２８ｄで支持して一方向に開閉自在な構造としている。なお、説明を明確にするため、図は一方の蓋部材２８ｃを開放した状態を示している。
【００４４】
ここで、押圧部材４５には傾斜した長窓４６が形成され、その傾斜角は４５°に設定されている。そして、この長窓４６を貫通して一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃ間に固定ボルト４７を横架している。この固定ボルト４７の略中央部には図示しないウォームギア４７ａが形成されると共に、長窓４６の対向面の一方には、このウォームギア４７ａに噛合するウォームホイールの一部となる歯４６ａが形成されている。したがって、一対の蓋部材２８ｂ、２８ｃを閉じ、固定ボルト４７を所定の方向に回動させることによって、押圧部材４５は矢印ａ方向、すなわち、右側アームレスト１３ｂのコーナー部に向け微小に移動することになる。すなわち、固定ボルト４７を締結すると同時にこの押圧部材２９を移動させることができ、接続部９ｂ’の装着作業を格段に向上させることができる。また、こうしたウォーム機構を採用することにより、車椅子の振動等による接続部の緩みを確実に防止することができる。
【００４５】
さらに、前述したウォーム機構は、図３（ａ）に示す接続部９ａの係止部材２２を微小移動させ、左側垂直フレーム４ａに当接させる機構、あるいは、接続部９ａの装着部２０のバンド締結用としても採用することができる。
【００４６】
次に、本発明に係る連結装置で連結された二台の車椅子を一人の介護者で行う、直進後退以外の操縦方法について、図８を用いて詳細に説明する。
まず、左折させる場合は（ａ）に示すように、介護者は前方の車椅子１の後部に位置し、直進後退時と同様、前方の車椅子１の右側ハンドル８ｂを右手で把持すると共に、連結装置９の連結アーム１０を左手で把持する。この状態で、右側ハンドル８ｂを押出し前進する。次にカーブを過ぎた時は、連結装置９の連結アーム１０を左手で把持しながら、右側ハンドル８ｂを引き込み前進するか、または、右側ハンドル８ｂを把持しながら、連結装置９の連結アーム１０を左手で押出し前進することによってカーブ進入前の姿勢に復帰する。
【００４７】
一方、右折させる場合は（ｂ）に示すように、介護者は前方の車椅子１の後部に位置し、前方の車椅子１の右側ハンドル８ｂを右手で、連結装置９の連結アーム１０を左手でそれぞれ把持した状態で、左手で連結装置９の連結アーム１０を押出し前進する。また、カーブを過ぎた時は、連結装置９の連結アーム１０を左手で把持しながら、右側ハンドル８ｂを押出し前進するか、または、右側ハンドル８ｂを把持しながら、連結装置９の連結アーム１０を左手で引き込み前進することによってカーブ進入前の姿勢に復帰する。
【００４８】
本発明に係る連結装置では、前方の車椅子１の後部に介護者が位置し、後方の車椅子１１を牽引する形態を採ることができるため、介護者の操舵角α１に対して後方の車椅子１１の侵入角α２は小さくなり（α１＞α２）、小さな回転半径でカーブを左折あるいは右折することができる。また、前方の状況を確認しながら、それぞれの車椅子１、１１に乗った被介護者の状況も観察して移動することができ、走行性と安全性の面で向上が図れる。
【００４９】
さらに、従来の縦列連結車椅子では、介護者が後方の車椅子を、その進入方向とは逆の操作をして前方の車椅子の方向転換をしていたが、本発明に係る連結装置では、一台の車椅子を通常に操作するのと同様の操作で済み、違和感なく、かつ安全に移動させることができる。また、前方の車椅子１に乗っている被介護者に対して余計な不安を与えることもない。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係る車椅子同士の連結装置は、前後に所定間隔で配置された車椅子同士を連結する連結装置において、この連結装置は、前方の車椅子の後部左側フレームに着脱自在な第１の接続部と、後方の車椅子の右側アームレスト前部に着脱自在な第２の接続部と、または、前方の車椅子の後部右側フレームに着脱自在な第１の接続部と、後方の車椅子の左側アームレスト前部に着脱自在な第２の接続部と、これら二つの接続部をそれぞれ自在継手を介して伸縮自在に連結する連結アームとを備えた構成を採用したので、以下に挙げる格別な効果を奏する。
１．介護者は前方の車椅子の後部に位置し、例えば、右手で前方の車椅子の右側ハンドル、左手で連結アームを把持しながら二台の車椅子を、従来の介護現場における移動方法と同様の形態を継承しつつ容易に操作し、かつ移動させることができる。したがって、一台の車椅子を通常に操作するのと同様の操作で済み、違和感なく、かつ安全に移動させることができる。
２．さらに、連結アームを適当な長さに調整して前方の車椅子と後方の車椅子とをほぼ横列状態に配置して移動することが可能となり、それぞれの車椅子に乗った被介護者の状況を容易に観察しながら移動することができ、走行性と安全性の面で向上が図れる。
３．接続部の脱着作業における姿勢に無理がなく、介護者の負担を軽減させることができる。
４．従来の縦列連結車椅子では、介護者が後方の車椅子を、その進入方向とは逆の操作をして前方の車椅子の方向転換をしていたが、本発明に係る連結装置では、操作に熟練を要することはなく一台の車椅子を通常に操作するのと同様の操作で済み、違和感なく、かつ安全に移動させることができる。特に、前方に障害物を確認した時等、咄嗟の場合にはこの効果は多大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車椅子同士の連結装置を前後二台の車椅子に装着した状態を示す斜視図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】（ａ）は、本発明に係る接続部の実施の形態を示す正面図である。
（ｂ）は、同上側面図である。
【図４】（ａ）は、本発明に係る接続部の他の実施形態を示す正面図である。
（ｂ）は、同上側面図である。
【図５】（ａ）は、本発明に係る連結装置を構成するもう１つの接続部の実施形態を示す平面図である。
（ｂ）は、同上正面図である。
【図６】（ａ）は、本発明に係る連結装置を構成する連結アームの実施形態を示す平面図である。
（ｂ）は、同上正面図である。
【図７】図７は、図５（ｂ）に示した接続部の変形例を示す正面図である。
【図８】（ａ）は、本発明に係る連結装置を装着した二台の車椅子を左折させる場合の操作方法を示した説明図である。
（ｂ）は、同上右折させる場合の操作方法を示した説明図である。
【図９】従来の縦列連結車椅子の平面図である。
【図１０】従来の縦列連結車椅子による移動操作をする場合の説明図で、（ａ）は直進、（ｂ）は左折、（ｃ）は右折する場合の説明図である。
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・・・前方の車椅子
２、１２・・・・・・・・・本体フレーム
３、１３・・・・・・・・・アームレスト
３ａ、１３ａ・・・・・・・左側アームレスト
３ｂ、１３ｂ・・・・・・・右側アームレスト
４、１４・・・・・・・・・垂直フレーム
４ａ、１４ａ・・・・・・・左側垂直フレーム
４ｂ、１４ｂ・・・・・・・左側垂直フレーム
５、１５・・・・・・・・・フットレスト
６、１６・・・・・・・・・台座
７、１７・・・・・・・・・バックレスト
８、１８・・・・・・・・・ハンドル
８ａ、１８ａ・・・・・・・左側ハンドル
８ｂ、１８ｂ・・・・・・・右側ハンドル
９・・・・・・・・・・・・連結装置
９ａ、９ｂ、９ｂ’、２４・接続部
１０・・・・・・・・・・・連結アーム
１１・・・・・・・・・・・後方の車椅子
１９、２５、２８・・・・・支持本体
１９ａ、４６・・・・・・・長窓
１９ｂ・・・・・・・・・・上面
１９ｃ・・・・・・・・・・先端
２０、２６・・・・・・・・装着部
２０ａ・・・・・・・・・・調整ねじ
２１・・・・・・・・・・・枢軸
２１ａ・・・・・・・・・・ボルト
２１ｂ・・・・・・・・・・ナット
２２、２７・・・・・・・・係止部材
２３・・・・・・・・・・・支持軸
２６ａ、３０、４３、４７・固定ボルト
２８ａ・・・・・・・・・・上蓋
２８ｂ、２８ｃ・・・・・・蓋部材
２８ｄ・・・・・・・・・・ヒンジ
２９、４５・・・・・・・・押圧部材
２９ａ・・・・・・・・・・調整孔
３１・・・・・・・・・・・支柱
３２・・・・・・・・・・・ブッシュ
３３ａ、３３ｂ・・・・・・自在継手
３４・・・・・・・・・・・アーム部材
３４ａ・・・・・・・・・・大径アーム
３４ｂ・・・・・・・・・・小径アーム
３５、３９・・・・・・・・ヨーク部
３６、４０・・・・・・・・継接部
３７、４１・・・・・・・・ピン
３８、４２・・・・・・・・軸受部
４４・・・・・・・・・・・面取り部
４７ａ・・・・・・・・・・ウォームギア
４６ａ・・・・・・・・・・歯
５１・・・・・・・・・・・前方の車椅子
５２・・・・・・・・・・・後部左端フレーム
５３・・・・・・・・・・・後部右端フレーム
５４・・・・・・・・・・・後方の車椅子
５５・・・・・・・・・・・前部左端フレーム
５６・・・・・・・・・・・前部右端フレーム
５７、５８・・・・・・・・連結棒
５９、６０、６１、６２・・継手手段
Ｃ１、Ｃ２・・・・・・・・キャスタ
Ｗ・・・・・・・・・・・・車輪
α１・・・・・・・・・・・操舵角
α２・・・・・・・・・・・進入角
Claims (6)
- 前後に所定間隔で配置された車椅子同士を連結する連結装置において、この連結装置は、前方の車椅子の後部左側フレームに着脱自在な第１の接続部と、後方の車椅子の右側アームレスト前部に着脱自在な第２の接続部と、または、前方の車椅子の後部右側フレームに着脱自在な第１の接続部と、後方の車椅子の左側アームレスト前部に着脱自在な第２の接続部と、これら二つの接続部をそれぞれ自在継手を介して伸縮自在に連結する連結アームとを備えていることを特徴とする車椅子同士の連結装置。
- 前記第１の接続部が、垂直フレームと、この垂直フレームから略水平方向に延設したハンドルとの間に装着されている請求項１に記載の車椅子同士の連結装置。
- 前記第１の接続部が、支持本体と、この支持本体の一端部に設けられ、前記ハンドルを挿入する装着部と、前記支持本体の他端部にその両端部が支持され、この両端部を中心に垂直方向に回動自在なコの字状の係止部材とを備え、この係止部材と前記支持本体で前記垂直フレームを挟持してなる請求項２に記載の車椅子同士の連結装置。
- 前記第２の接続部が、支持本体と、この支持本体内に収容される押圧部材とを備え、この押圧部材と前記支持本体で前記アームレストを挟持してなる請求項１乃至３いずれかに記載の車椅子同士の連結装置。
- 前記支持本体が、上蓋と、ヒンジを介して一方向に開閉可能な一対の蓋部材と、この一対の蓋部材間に保持した押圧部材とを備え、前記上蓋と一対の蓋部材と押圧部材とで前記アームレストを挟持した請求項４に記載の車椅子同士の連結装置。
- 前記連結アームが複数のアーム部材を嵌挿してなり、この嵌挿部にロック機構を設けた請求項１乃至５いずれかに記載の車椅子同士の連結装置。
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