JP2015119774A - 車椅子用アタッチメント、医療設備ユニット、車椅子装置及び医療機器装置 - Google Patents

Abstract

【課題】機器を車椅子で安定的に支持するとともに、車椅子の折り畳み動作にも追従することができる車椅子用アタッチメント、医療設備ユニット、車椅子装置及び医療機器装置を提供する。
【解決手段】車椅子用アタッチメント４は、基端側が左側本体３１に回転可能に支持された第一リンク部材１０１及び基端側が右側本体３１に回転可能に支持された第二リンク部材１０２を有し、左右連結部の動作に応じて第一リンク部材１０１と第二リンク部材１０２とのなす角を変更可能なリンク機構１００と、リンク機構１００に取り付けられ、機器に連結可能な機器連結部１６０とを備えることを特徴とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、車椅子用アタッチメント、医療設備ユニット、車椅子装置及び医療機器装置に関するものである。

一般に、病院、介護施設や自宅等においては、傷病者の移動手段として車椅子が利用されている。
車椅子として、前側に設けられ床面上を走行可能な前車輪と、後側に設けられ床面上を走行可能な後車輪と、これら前車輪及び後車輪を支持するフレーム部と、フレーム部に設けられ患者が着座可能な座シートと、フレーム部に設けられ着座者の足裏を支持するフットレストとを有しているものが知られている。また、フレーム部には、例えば正面視Ｘ状に形成されたリンク機構が設けられている。これにより、車椅子を利用しない場合には、車椅子はこのリンク機構を介して左右方向に折り畳まれ、コンパクトに収容される。

ところで、傷病者には、輸液を注射針で投与する点滴治療が行われることがある。この場合には、床面から上方に延びる支柱と、支柱に設けられ輸液の充てんされた輸液パックを係合可能な係合部とを有する点滴スタンドに、輸液パックを係合して点滴治療が行われる。

また、車椅子に着座する傷病者が、点滴治療を受けつつ病院内等を移動することがある。このため、車椅子と車椅子の前方に配置された点滴スタンドとを連結する連結部材が提案されている（下記特許文献１参照）。
特許文献１によれば、点滴スタンドは、キャスタが設けられ床面上を走行可能とされたキャスタ支持脚と、キャスタ支持脚から上方に延びる支柱と、支柱の上端に設けられ輸液パックを係合可能な係合部とを有している。この点滴スタンドと車椅子とを連結する連結部材は、車椅子の肘掛けを支持する左右一対の肘掛け支持フレームのうち片側の肘掛け支持フレームに装着された筒状のホルダと、ホルダから前方に向かって延びるロッドと、ロッドに設けられ円筒に形成され、内部に点滴スタンドの支柱が配置されたジョイントとを有している。

特許文献２によれば、車椅子と点滴スタンドとを連結する連結部材（ジョイント金具）は、車椅子の左右両側のフットレストに係合される左右一対の可動左右線材と、各可動左右線材に接続され上方に延びる回転軸固定チャンネルとを有している。この回転軸固定チャンネルには、点滴スタンドの輸液パックの吊るされた支柱が固定されている（下記特許文献２参照）。

特開２０１３−３４６３０号公報 特許第５０４５８５４号公報

しかしながら、上記の特許文献１に記載の車椅子と点滴スタンドとの連結では、点滴スタンドの筒状のホルダの装着された肘掛け支持フレーム、つまり左右両側の肘掛け支持フレームのうち片側の肘掛け支持フレームに、点滴スタンドの荷重や点滴スタンドを移動させる際の操作力が作用する。よって、筒状ホルダが設けられた側の肘掛け支持フレームに荷重や操作力が偏って作用するため、左右方向でバランスが悪く、点滴スタンドを安定的に支持できないという問題点がある。

また、上記の特許文献２に記載の車椅子と点滴スタンドとの連結では、車椅子を左右方向に折り畳む際には、左右一対のフットレストは互いに近接する方向に移動する。しかしながら、左右のフットレストにそれぞれ係合されたジョイント金具の可動左右線材は、フットレストの移動と共に互いに近接するように移動しない。よって、車椅子を折り畳む際には、ジョイント金具及び点滴スタンドを車椅子から取り外してから車椅子を折り畳まなくてはならず、手間がかかるという問題点がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、機器を車椅子で安定的に支持するとともに、車椅子の折り畳み動作にも追従することができる車椅子用アタッチメント、医療設備ユニット、車椅子装置及び医療機器装置を提供するものである。

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用している。
すなわち、本発明に係る車椅子用アタッチメントは、幅方向に離間して配置され、それぞれ車輪が設けられた左側本体及び右側本体と、前記左側本体と前記右側本体とに架け渡された着座部と、前記左側本体と前記右側本体とを連結するとともに該左側本体と該右側本体との前記幅方向の離間距離を変更させる動作可能な左右連結部とを有した車椅子に、機器を連結するための車椅子用アタッチメントであって、基端側が前記左側本体に回転可能に支持された第一リンク部材及び基端側が前記右側本体に回転可能に支持された第二リンク部材を有し、前記左右連結部の前記動作に応じて前記第一リンク部材と前記第二リンク部材とのなす角を変更可能なリンク機構と、該リンク機構に取り付けられ、前記機器に連結可能な機器連結部とを備えることを特徴とする。

このように構成された車椅子用アタッチメントでは、機器は車椅子用アタッチメントの機器連結部に連結され、機器連結部はリンク機構に取り付けられている。また、リンク機構の第一リンク部材は車椅子の左側本体に支持されるとともに、リンク機構の第二リンク部材は車椅子の右側本体に支持されている。つまり、機器は、車椅子用アタッチメントを介して、車椅子の幅方向に離間して配置された左側本体と右側本体とに支持されている。よって、車椅子用アタッチメントは、機器を車椅子で安定的に支持させることができる。
また、車椅子の左右連結部が、左側本体と右側本体との幅方向の離間距離を変更させるように動くと、左側本体及び右側本体に支持された第一リンク部材及び第二リンク部材もこの動作に応じて動く。第一リンク部材及び第二リンク部材は、第一リンク部材と第二リンク部材とのなす角（以下、「リンク部材形成角」とする）を変更させるように動く。つまり、左側本体と右側本体とが幅方向に近接する際には、第一リンク部材と第二リンク部材とは、リンク部材形成角を小さくするように動く。これにより、第一リンク部材と第二リンク部材とは互いに近接する。一方、左側本体と右側本体とが幅方向に離間する際には、第一リンク部材と第二リンク部材とは、リンク部材形成角を大きくするように動く。これにより、第一リンク部材と第二リンク部材とは互いに離間する。よって、車椅子用アタッチメントは、車椅子の折り畳み動作に追従することができる。

また、本発明に係る車椅子用アタッチメントは、前記第一リンク部材と前記第二リンク部材とは、それぞれ対応する前記左側本体又は前記右側本体から、反対側の前記右側本体側又は前記左側本体側に向かうにしたがって斜め上方に延びるように配置されていることが好ましい。

このように構成された車椅子用アタッチメントでは、機器連結部を介して連結された機器に作用する荷重は、左側本体側に向かうにしたがって斜め下方に延びるように配置された第一リンク部材と、右側本体側に向かうにしたがって斜め下方に延びるように配置された第二リンク部材とに伝達される。この第一リンク部材及び第二リンク部材に伝達された力は、第一リンク部材を支持する左側本体、及び第二リンク部材を支持する右側本体が支持する。よって、機器に作用する荷重は、機器に連結された機器連結部よりも下方に配置された車椅子の左側本体及び右側本体で安定的に支持させる。

また、本発明に係る車椅子用アタッチメントは、前記第一リンク部材と前記第二リンク部材とは、それぞれ対応する前記左側本体又は前記右側本体から、反対側の前記右側本体側又は前記左側本体側に向かうにしたがって斜め後方に延びるように配置されていてもよい。

このように構成された車椅子用アタッチメントでは、車椅子の後側において、第一リンク部材及び第二リンク部材の上方及び下方に空間を設けることができる。

また、本発明に係る車椅子用アタッチメントは、前記第一リンク部材の前記基端側は前記左側本体に第一軸回りに回動可能に設けられるとともに、前記第二リンク部材の前記基端側は前記第一軸と平行な第二軸回りに回動可能に前記右側本体に設けられ、前記第一リンク部材の先端側と前記第二リンク部材の先端側とは、互いに前記第一軸と平行な第三軸回りに回動可能に前記機器連結部により連結されていてもよい。

このように構成された車椅子用アタッチメントでは、左側本体と右側本体とが幅方向に近接する際には、第一リンク部材は左側本体に対して第一軸回りの一方側に回動するとともに、第二リンク部材は右側本体に対して第二軸回りの一方側に回動する。また、リンク機構に取り付けられた機器連結部により連結された第一リンク部材の先端側と第二リンク部材の先端側とは、第三軸回りに、リンク部材形成角を小さくするように回動する。これにより、第一リンク部材と第二リンク部材とは互いに近接する。一方、左側本体と右側本体とが幅方向に離間する際には、第一リンク部材は左側本体に対して第一軸回りの他方側に回動するとともに、第二リンク部材は右側本体に対して第二軸回りの他方側に回動する。また、リンク機構に取り付けられた機器連結部により連結された第一リンク部材の先端側と第二リンク部材の先端側とは、第三軸回りに、リンク部材形成角を大きくするように回動する。これにより、第一リンク部材と第二リンク部材とは互いに離間する。

また、本発明に係る車椅子用アタッチメントは、前記機器連結部は、前記機器対して、前記幅方向に沿う第四軸回りに回動可能に設けられていてもよい。

このように構成された車椅子用アタッチメントでは、車椅子用アタッチメントを介して車椅子と機器とが連結された状態で、車椅子は機器に対して幅方向に沿う第四軸回りに回動する。よって、例えば床の段差を乗り上げる際には、車椅子が床段差を乗り上げるにつれ、連結部は機器に対して第四軸回りの一方向に回転する。その後、機器が床段差を乗り上げる際には、機器が床段差を乗り上げるにつれ、連結部は機器に対して第四軸回の一方向とは反対方向に回転する。よって、車椅子用アタッチメントを介して連結された車椅子と機器とが、段差を乗り上げることができる。

また、本発明に係る車椅子用アタッチメントでは、前記第一リンク部材は前記左側本体の後側に設けられ、第二リンク部材は前記右側本体の後側に設けられていてもよい。

このように構成された車椅子用アタッチメントでは、第一リンク部材は左側本体の後側に設けられ、第二リンク部材は右側本体の後側に設けられていため、車椅子用アタッチメントを介して車椅子に連結される機器を車椅子の後側に配置することができる。よって、車椅子の着座者の前方を開放した状態で、車椅子に機器を連結することができる。

また、本発明に係る医療設備ユニットは、上記のいずれか一に記載の車椅子用アタッチメントと、幅方向に離間して配置され、それぞれ車輪が設けられた左側本体及び右側本体と、前記左側本体と前記右側本体とに架け渡された着座部と、前記左側本体と前記右側本体とを連結するとともに該左側本体と該右側本体との前記幅方向の離間距離を変更させる動作可能な左右連結部とを有した車椅子と、前記機器連結部に連結される機器とを備えることを特徴とする。

このように構成された医療設備ユニットでは、車椅子と機器とを車椅子用アタッチメントを介して連結することができ、且つ車椅子が機器を安定的に支持するとともに、車椅子用アタッチメントが車椅子の折り畳み動作に追従することができる。

また、本発明に係る車椅子装置は、幅方向に離間して配置され、それぞれ車輪が設けられた左側本体及び右側本体と、前記左側本体と前記右側本体とに架け渡された着座部と、前記左側本体と前記右側本体とを連結するとともに該左側本体と該右側本体との前記幅方向の離間距離を変更させる動作可能な左右連結部とを有した車椅子と、基端側が前記左側本体に回転可能に支持された第一リンク部材及び基端側が前記右側本体に回転可能に支持された第二リンク部材を有し、前記左右連結部の前記動作に応じて前記第一リンク部材と前記リンク部材とのなす角を変更可能なリンク機構と、該リンク機構に取り付けられ、前記機器に連結可能な機器連結部とを備えることを特徴とする。

このように構成された車椅子装置では、車椅子装置の機器連結部に機器を連結させることにより、車椅子に機器を連結させることができる。さらに、車椅子が機器を安定的に支持するとともに、車椅子用アタッチメントが車椅子の折り畳み動作に追従することができる。

また、本発明に係る医療機器装置は、幅方向に離間して配置され、それぞれ車輪が設けられた左側本体及び右側本体と、前記左側本体と前記右側本体とに架け渡された着座部と、前記左側本体と前記右側本体とを連結するとともに該左側本体と該右側本体との前記幅方向の離間距離を変更させる動作可能な左右連結部とを有した車椅子対して、基端側が前記左側本体に回転可能に支持された第一リンク部材及び基端側が前記右側本体に回転可能に支持された第二リンク部材を有し、前記左右連結部の前記動作に応じて前記第一リンク部材と前記リンク部材とのなす角を変更可能なリンク機構と、該リンク機構に取り付けられ、前記機器に連結可能な機器連結部と、前記機器連結部により連結された機器とを備えることを特徴とする。

このように構成された医療機器装置では、機器連結部に車椅子を連結させることにより、機器と車椅子とを連結させることができる。さらに、車椅子が機器を安定的に支持するとともに、車椅子用アタッチメントが車椅子の折り畳み動作に追従することができる。

本発明に係る車椅子用アタッチメント、医療設備ユニット、車椅子装置及び医療機器装置によれば、機器を車椅子で安定的に支持するとともに、車椅子の折り畳み動作にも追従することができる。

本発明の第一実施形態に係る医療設備ユニットを示す斜視図である。 本発明の第一実施形態に係る医療設備ユニットを示す背面図である。 本発明の第一実施形態に係る医療設備ユニットを示す上面図である。 本発明の第一実施形態に係る医療設備ユニットを構成する車椅子用アタッチメント及びその周辺部品を示す斜視図である。 本発明の第一実施形態に係る医療設備ユニットを構成する第一リンク部材及び第二リンク部材の動作を示すリンク機構の背面図である。 本発明の第一実施形態に係る医療設備ユニットを構成する第一リンク部材及び第二リンク部材の動作を示す側面図である。 本発明の第二施形態に係る医療設備ユニットを示す側面図である。 本発明の第二実施形態に係る医療設備ユニットを示す上面図である。 本発明の変形例に係る医療設備ユニットを構成する車椅子用アタッチメントの概略構成図である。

（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態について説明する。
図１は、第一実施形態に係る医療設備ユニットを示す斜視図である。
図１に示すように、本実施形態の医療設備ユニット１は、患者が着座可能な車椅子２と、点滴液の充填された輸液パックＵを吊り下げて移動可能な点滴スタンド３と、車椅子２と点滴スタンド（機器）３とを連結するアタッチメント（車椅子用アタッチメント）４とを備えている。
なお、以下の説明では、患者が車椅子２に対して乗り降りする側を前方とし、車椅子２に対して点滴スタンド３が設けられている側と後方とする。また、前方と後方とを結ぶ前後方向と直交し、車椅子２の幅方向に延びる方向を左右方向とする。

（車椅子）
車椅子２は、前側に設けられ床面上を走行可能な前車輪２１と、後側に設けられ床面上を走行可能な後車輪２２と、これら前車輪２１及び後車輪２２が設けられ幅方向に離間して配置されたフレーム（左側本体、右側本体）３０とを有している。

フレーム３０は、前後方向に延びるとともに車椅子２の幅方向に離間して配置された一対のティッピングレバー３１と、ティッピングレバー３１の後側から上方に向かって延びる起立フレーム部３２と、起立フレーム部３２の上端から後方に向かって屈曲したハンドグリップ３３とを有している。

起立フレーム部３２及びハンドグリップ３３は、一体に形成されている。ハンドグリップ３３には、樹脂等で形成されたグリップ部３３Ａが設けられている。

ティッピングレバー３１の前部には、下方に向かって延びる連結杆３１Ｘが設けられている。この連結杆３１Ｘは、ティッピングレバー３１と前車輪２１とを連結している。

起立フレーム部３２の下部には、幅方向外側に向かって延びる連結杆３２Ｘが設けられている。この連結杆３２Ｘは、起立フレーム部３２と後車輪２２とを連結している。

さらに、フレーム３０は、起立フレーム部３２の上下方向途中部分から前方に向かって延びるとともに車椅子２の幅方向に離間して配置された一対の座フレーム部３４と、各座フレーム部３４前端から下方に向かって延びる脚フレーム部３５とを有している。脚フレーム部３５の下部は、ティッピングレバー３１の前端に連結されている。

さらに、フレーム３０は、脚フレーム部３５の下端から前方に向かって延びる延出フレーム部３６を有している。フレーム３０の座フレーム部３４、脚フレーム部３５及び延出フレーム部は、一体に形成されている。

また、一対の起立フレーム部３２間には、シート状の背面シート３２Ａが設けられている。一対の座フレーム部３４間には、シート状の座シート（着座部）３４Ａが設けられている。延出フレーム部３６には、左右方向に対向する他の延出フレーム部３６に向かって延びる板状のフットレスト３６Ａが設けられている。
これにより、背面シート３２Ａが座シート３４Ａに着座する患者の背を支持するとともに、フットレスト３６Ａは患者の足の裏を支持する。

さらに、フレーム３０は、起立フレーム部３２の上下方向途中から前方に向かって延びるとともに車椅子２の幅方向に離間して配置された一対のアームレスト３７と、各アームレスト３７前端から下方に向かって延びる前フレーム部３８とを有している。アームレスト３７は、座フレーム部３４よりも上方に配置されている。前フレーム部３８の上下方向途中部は、座フレーム部３４に連結されている。また、前フレーム部３８の下端は、ティッピングレバー３１の前側に連結されている。アームレスト３７及び前フレーム部３８は、一体に形成されている。

上記のフレーム３０において、幅方向一方側のティッピングレバー３１と、幅方向他方側の座フレーム部３４とは第一リンク杆（左右連結部）４１にて連結されている。また、幅方向他方側のティッピングレバー３１と、幅方向一方側の座フレーム部３４とは第二リンク杆（左右連結部）４２にて連結されている。これら第一リンク杆４１と第二リンク杆４２とは、長さ方向中央で、前後方向に沿うピン４３により、ピン４３を中心として回動可能に連結されている。

上記に示すフレーム３０において、幅方向に離間して配置されたティッピングレバー３１、起立フレーム部３２、ハンドグリップ３３、座フレーム部３４、脚フレーム部３５、延出フレーム部３６、アームレスト３７、前フレーム部３８それぞれが、左側本体、右側本体を構成している。

（点滴スタンド）
点滴スタンド３は、床面上を走行可能な脚ブロック９０と、脚ブロック９０に支持されて上方に延びる支柱部９４と、支柱部９４の上端に設けられ、輸液パックＵを吊り下げ支持する吊り下げ具９９とを有している。

脚ブロック９０は、支柱部９４の下端を支持するボス部９０Ａの外周側から放射線状に延びる５本の脚フレーム９１を有している。各脚フレーム９１の先端には、キャスタ９２が取り付けられている。これにより、脚ブロック９０は、キャスタ９２を介して床面上を移動可能とされている。

支柱部９４は、下端が脚ブロック９０に取り付けられた中空状のアウタ支柱９４Ａと、上端に輸液吊り下げ具９９が取り付けられた中空状のインナ支柱９４Ｂとを有している。インナ支柱９４Ｂの下部は、アウタ支柱９４Ａの上部に摺動自在に嵌入されている。

アウタ支柱９４Ａには、荷掛けフットアタッチメント９６及びハンドルアタッチメント９７が昇降調整可能に設けられている。

（アタッチメント）
アタッチメント４は、車椅子２に連結されるリンク機構１００と、点滴スタンド３に連結される連結体（機器連結部）１６０とを有している。

（リンク機構）
図２は、本実施形態に係る医療設備ユニット１を示す背面図である。図３は、本実施形態に係る医療設備ユニット１を示す上面図である。図４は、本実施形態に係る医療設備ユニット１を構成するアタッチメント４及びその周辺部品を示す斜視図である。
図２から図４に示すように、リンク機構１００は、幅方向一方側のティッピングレバー３１に設けられた第一リンク部材１０１と、幅方向他方側のティッピングレバー３１に設けられた第二リンク部材１０２とを有している。

ここで、ティッピングレバー３１の後部には、第一リンク部材１０１及び第二リンク部材１０２を取り付けるための固定体６０が設けられている。固定体６０は、ティッピングレバー３１における起立フレーム部３２が設けられている部分よりも後方に設けられている。

図４に示すように、固定体６０は、ティッピングレバー３１を左右方向に挟んで対向配置される一対の対向壁部６１と、これら対向壁部６１を連結するとともにティッピングレバー３１の外面に沿って配置された連結壁部６２と、一方の対向壁部６１から延びる延出壁部６３とを有している。さらに、固定体６０は、連結壁部６２の両端からティッピングレバー３１側とは反対側で上方に屈曲して設けられた軸受壁部６４とを有している。

延出壁部６３には、貫通孔６３Ａが形成されている。この貫通孔６３Ａにユリアネジ６３Ｘが挿通されている。挿通されたユリアネジ６３Ｘが、ティッピングレバー３１の側面を押圧している。これにより、固定体６０は、他方の対向壁部６１及び連結壁部６２に沿ってティッピングレバー３１を配置した状態で、ティッピングレバー３１に取り付けられている。
また、各軸受壁部６４には、後述する第一リンク部材１０１及び第二リンク部材１０２の取付用の貫通孔である外軸孔６４Ａが形成されている。

（第一リンク部材）
第一リンク部材１０１は、固定体６０に対して回動可能に連結され、固定体６０が設けられたティッピングレバー３１側から反対側のティッピングレバー３１側に向かうにしたがって次第に斜め上方に延びるように配置されたリンクアーム１１０と、これら固定体６０とリンクアーム１１０とを回動可能に連結する第一軸部（第一軸）１７１とを有している。

（リンクアーム）
リンクアーム１１０は、棒状のアーム本体１１１と、アーム本体１１１の基端側に設けられた第一軸受部１１２と、アーム本体１１１の先端側に設けられた第二軸受部１１６とを有している。

第一軸受部１１２は、アーム本体１１１に設けられた基部１１３と、基部１１３の両端からティッピングレバー３１側にそれぞれ屈曲して設けられた軸受片１１４とを有している。この軸受片１１４には、後述する第一軸部１７１の取付用の貫通孔である内軸孔１１４Ａが形成されている。

リンクアーム１１０の各軸受片１１４は、それぞれ固定体６０の軸受壁部６４の内側に配置されている。軸受壁部６４の外軸孔６４Ａは、軸受片１１４の内軸孔１１４Ａと連通するように配置されている。これら外軸孔６４Ａ、内軸孔１１４Ａにはティッピングレバー３１の延在方向、つまり前後方向に向かって延びる第一軸部１７１が挿通されている。これにより、リンクアーム１１０は、固定体６０に第一軸部１７１を中心に回動可能に支持されている。つまり、リンクアーム１１０の第一軸受部１１２は、固定体６０を介してティッピングレバー３１に回動可能に設けられている。
また、固定体６０はティッピングレバー３１の後部に設けられており、第一リンク部材１０１は車椅子２の後側に設けられている。

第二軸受部１１６は、アーム本体１１１に設けられた基部１１７と、基部１１７の両端から対向する第二リンク部材１０２側にそれぞれ屈曲して設けられた軸受片１１８とを有している。この軸受片１１８には、第二リンク部材１０２の取付用の貫通孔である軸孔１１８Ａが形成されている。

なお、第二リンク部材１０２の構成は、第一リンク部材１０１の構成を左右反転したものである。第二リンク部材１０２は、固定体６０に対して第二軸部（第二軸）１７２を中心に回動可能に支持されている。第二リンク部材１０２の他の構成については、説明を省略する。

これら第一リンク部材１０１と第二リンク部材１０２とは、それぞれの第二軸受部１１６の軸受片１１８を隣接させるようにして、組み付けられている。詳細には、第一リンク部材１０１の一対の軸受片１１８うち一方の軸受片１１８内側に、第二リンク部材１０２の一対の軸受片１１８のうち一方の軸受片１１８が配置されている。また、第一リンク部材１０１の他方の軸受片１１８の外側に、第二リンク部材１０２の他方の軸受片１１８が配置されている。また、第一リンク部材１０１と第二リンク部材１０２とは、それぞれの軸孔１１８Ａが連通するように配置されている。

ここで、点滴スタンド３の支柱部９４のアウタ支柱９４Ａには、リンク機構１００を取り付けるためのスタンド取付部７０が設けられている。このスタンド取付部７０は、アウタ支柱９４Ａに取り付けられるジョイント部７０Ａと、連結体１６０に回動可能に支持される軸受部８０Ａとを有している。

ジョイント部７０Ａは、アウタ支柱９４Ａを前後方向に挟んで対向配置される一対の対向壁部７１と、これら対向壁部７１を連結するとともにアウタ支柱９４Ａの外面に沿って配置された連結壁部７２と、一方の対向壁部７１から延びる延出壁部７３とを有している。

延出壁部７３には、貫通孔であるネジ孔７３Ａが形成されている。このネジ孔７３Ａにユリアネジ７３Ｘが挿通されている。挿通されたユリアネジ７３Ｘが、アウタ支柱９４Ａの外面を押圧している。これにより、ジョイント部７０Ａは、他方の対向壁部７１及び連結壁部７２に沿ってアウタ支柱９４Ａを配置した状態で、アウタ支柱９４Ａに取り付けられている。

軸受部８０Ａは、ジョイント部７０Ａの他方の対向壁部７１に設けられた基部８１と、基部８１の両端からリンク機構１００側、つまり後側にそれぞれ屈曲して設けられた軸受片８２とを有している。この軸受片８２には、後述する連結体１６０の取付用の貫通孔である内軸孔８２Ａが形成されている。

（連結体）
連結体１６０は、スタンド取付部７０に回動可能に取り付けられている。また、第一リンク部材１０１及び第二リンク部材１０２は、連結体１６０を回動可能に支持している。

連結体１６０は、スタンド取付部７０の軸受部８０Ａの各軸受片８２の外側に配置された軸受壁部１６１と、これら軸受壁部１６１を連結する連結壁部１６２と、連結壁部１６２の後端及び前後方向中間部から垂下する垂下壁部１６３とを有している。この軸受壁部１６１には、貫通孔である外軸孔１６１Ａが形成されている。垂下壁部１６３には、貫通孔である外軸孔１６３Ａが形成されている。

連結体１６０の軸受壁部１６１、連結壁部１６２及び垂下壁部１６３で囲まれた空間内の後側には、上記のように組み付けられた第一リンク部材１０１の第二軸受部１１６及び第二リンク部材１０２の第二軸受部１１６が配置されている。換言すると、第一リンク部材１０１及び第二リンク部材１０２それぞれの第二軸受部１１６の軸受片１１８は、それぞれ連結体１６０の軸受壁部１６１の内側に配置されている。連結体１６０の外軸孔１６３Ａは、第一リンク部材１０１の軸孔１１８Ａ及び第二リンク部材１０２の軸孔１１８Ａとそれぞれ連通するように配置されている。これら外軸孔１６３Ａ、軸孔１１８Ａには前後方向に向かって延びる第三軸部（第三軸）１７３が挿通されている。これにより、第一リンク部材１０１及び第二リンク部材１０２は、第三軸部１７３を中心に互いに回動可能であるとともに、連結体１６０に対しても第三軸部１７３を中心に回動可能とされている。また、第一リンク部材１０１及び第二リンク部材１０２は、連結体１６０及び第三軸部１７３により、互いに連結されている。

連結体１６０の軸受壁部１６１、連結壁部１６２及び垂下壁部１６３で囲まれた空間内の前側には、スタンド取付部７０の軸受部８０Ａが配置されている。換言すると、スタンド取付部７０の軸受部８０Ａの各軸受片８２は、それぞれ連結体１６０の軸受壁部１６１の内側に配置されている。軸受壁部１６１の外軸孔１６１Ａは、軸受片８２の内軸孔８２Ａと連通するように配置されている。これら外軸孔１６１Ａ、内軸孔８２Ａには左右方向に向かって延びる第四軸部（第四軸）１７４が挿通されている。これにより、連結体１６０は、ジョイント部７０Ａに第四軸部１７４を中心に回動可能とされている。つまり、連結体１６０を介して連結された第一リンク部材１０１及び第二リンク部材１０２は、点滴スタンド３のアウタ支柱９４Ａに対して、第四軸部１７４を中心に回動可能とされている。

このようにして、点滴スタンド３は、アタッチメント４を介して、車椅子２の後部に配置されている。本実施形態では、点滴スタンド３の脚ブロック９０のうち前側の脚フレーム９１は、一対のティッピングレバー３１間配置されている。また、点滴スタンド３の支柱部９４は、一対のティッピングレバー３１間配置されている。

次に、上記のように構成され、アタッチメント４を介して車椅子２と点滴スタンド３とが連結された医療設備ユニット１における折り畳み動作について説明する。
まず、図１に示すように、車椅子２は、幅方向に広げられて、患者が着座可能な着座状態とされている。この状態（図５示す実線参照）から、アタッチメント４のジョイント部７０Ａのネジ孔７３Ａに挿通されたユリアネジ７３Ｘを取り外す。これにより、点滴スタンド３が車椅子２及びアタッチメント４から取り外される。
ここで、図５に示すように、第一リンク部材１０１の第一軸受部１１２から第二リンク部材１０２の第一軸受部１１２までの離間距離（以下、「リンク部材の支持部側離間距離」とする）をＬ１とする。また、第一リンク部材１０１と第二リンク部材１０２とのなす角（以下、「リンク部材形成角」とする）Ａ１とする。

次に、例えば一対のハンドグリップ３３に、幅方向内側に向かって折り畳むための力を加える。すると、この力が、ハンドグリップ３３と一体に形成された起立フレーム部３２、及び起立フレーム部３２と連結されたティッピングレバー３１、座フレーム部３４並びにアームレスト３７に伝達される。伝達された力は、ティッピングレバー３１及び座フレーム部３４に連結された第一リンク杆４１及び第二リンク杆４２に対して幅方向内側に向かう力として作用する。これにより、第一リンク杆４１及び第二リンク杆４２は、ピン４３を中心に互いに近接する方向に回動する。

この際、上記の近接する動作にともなって、第一リンク部材１０１及び第二リンク部材１０２は、それぞれ対応するティッピングレバー３１に取り付けられた固定体６０に対して、第一軸部１７１、第二軸部１７２を中心にティッピングレバー３１に対して起立する方向に回動する（図５に示す二点鎖線参照）。この第一リンク部材１０１及び第二リンク部材１０２のティッピングレバー３１に対する回動とともに、第一リンク部材１０１及び第二リンク部材１０２は、それぞれ連結体１６０に対して、第三軸部１７３を中心に、リンク部材形成角をＡ１からＡ２に小さくするように回動する。このようにして、第一リンク部材１０１と第二リンク部材１０２とは、互いに近接する方向に相対移動する。
この折り畳み状態におけるリンク部材の支持部側離間距離Ｌ２は、着座状態におけるリンク部材の支持部側離間距離Ｌ１よりも短い。

この折り畳み状態からハンドグリップ３３に、幅方向外側に向かって、車椅子２を幅方向に広げるための力を加えると、第一リンク部材１０１及び第二リンク部材１０２は、上記とは逆に回動する。つまり、第一リンク部材１０１と第二リンク部材１０２とは互いに離間する方向に相対移動して、着座状態に戻る。

次に、上記のように構成され、アタッチメント４を介して車椅子２に点滴スタンド３を連結させた医療設備ユニット１が床面上に形成された進行方向前方の段差を乗り上げる際の動作について説明する。

車椅子２が段差を乗り上げる際には、ハンドグリップ３３又はティッピングレバー３１の後部に下方向きの力を加える。これにより、車椅子２の前側が持ち上がり、前車輪２１が段差を乗り上げようとする。

この際に、第一リンク部材１０１、第二リンク部材１０２及び連結体１６０は一体となって、点滴スタンド３の支柱部９４に設けられたスタンド取付部７０に対して、第四軸部１７４を中心に、アタッチメント４の前方を上方に向けるように回動する。これにより、ティッピングレバー３１は後方から前方に向かうにしたがって上方に向かうように傾斜し、ティッピングレバー３１の前部に設けられた前車輪２１が段差を乗り上げる。

前車輪２１が段差を乗り上げ、後車輪２２及び点滴スタンド３が段差を乗り上げようとする際には、第一リンク部材１０１、第二リンク部材１０２及び連結体１６０は一体となって、点滴スタンド３の支柱部９４及び支柱部９４に設けられたスタンド取付部７０に対して、第四軸部１７４を中心に、点滴スタンド３側を上方に向けるように回動する。これにより、後車輪２２及び点滴スタンド３が段差を乗り上げる。

このように構成された医療設備ユニット１では、点滴スタンド３のアウタ支柱９４Ａに設けられたスタンド取付部７０は、アタッチメント４の連結体１６０に連結されている。また、連結体１６０は、第一リンク部材１０１及び第二リンク部材１０２それぞれの第二軸受部１１６に連結支持されている。さらに、第一リンク部材１０１及び第二リンク部材１０２それぞれの第一軸受部１１２は、車椅子２の左右のティッピングレバー３１それぞれに設けられた固定体６０に連結されている。つまり、点滴スタンド３は、アタッチメント４を介して、車椅子２の幅方向に離間して配置された一対のティッピングレバー３１に支持されている。よって、車椅子２は、アタッチメント４を介して、点滴スタンド３を安定的に支持することができる。

また、車椅子２の一対のティッピングレバー３１が互いに幅方向に近接離間するとともに、ティッピングレバー３１に設けられた第一リンク部材１０１及び第二リンク部材１０２は、リンク部材形成角をＡ１からＡ２に変更して、リンク部材の支持部側離間距離をＬ１からＬ２に変更する。
つまり、アタッチメント４は、一対のティッピングレバー３１が幅方向に近接する際には、第一リンク部材１０１と第二リンク部材１０２とは、互いにリンク部材の支持部側離間距離を短くするように相対移動する。また、アタッチメント４は、一対のティッピングレバー３１が幅方向に離間する際には、第一リンク部材１０１と第二リンク部材１０２とは、互いにリンク部材の支持部側離間距離を長くするように相対移動する。よって、アタッチメント４は、車椅子２の折り畳み動作に追従することができる。

また、一対のティッピングレバー３１が互いに幅方向に近接するにともない、第一リンク部材１０１、第二リンク部材１０２は、それぞれ対応するティッピングレバー３１に対して回動する。これにより、リンク部材の支持部側離間距離は短くなる。この際に、連結体１６０により連結された第一リンク部材１０１の第二軸受部１１６と第二リンク部材１０２の第二軸受部１１６とは、第三軸部１７３を中心に回動して、第一リンク部材１０１と第二リンク部材１０２とを互いに近接させる。よって、車椅子２の折り畳み動作に追従して、第一リンク部材１０１と第二リンク部材１０２とは、それぞれ第二軸受部１１６を連結体１６０で連結されつつ、互いに近接するように折り畳まれる。

また、アタッチメント４を介して車椅子２と点滴スタンド３とが連結された状態で、車椅子２は点滴スタンド３に対して幅方向に向かう第四軸部１７４を中心に回動する。よって、例えば床の段差を乗り上げる際には、車椅子２を上方に上げるように回動した後に、点滴スタンド３を上方に上げるように回動して、アタッチメントを介して連結された車椅子２と点滴スタンド３とが、段差を乗り上げることができる。

また、第一リンク部材１０１及び第二リンク部材１０２は、ティッピングレバー３１の後側且つ車椅子２の後側に設けられているため、アタッチメント４を介して車椅子２に連結される点滴スタンド３を車椅子２の後部に配置することができる。よって、車椅子２の着座者の前方を開放した状態で、車椅子２に機器を連結することができる。したがって、看護師は車椅子２の前側に立って、車椅子２に着座する患者に処置を施すことができる。

また、点滴スタンド３を使用しない場合には、アタッチメント４のジョイント部７０Ａのネジ孔７３Ａに挿通されたユリアネジ７３Ｘを取り外して、点滴スタンド３を医療設備ユニット１から取り外せばよい。一方、点滴スタンド３を使用する場合には、アタッチメント４のジョイント部７０Ａのネジ孔７３Ａに、ユリアネジ７３Ｘを挿通させる。このユリアネジ７３Ｘでアウタ支柱９４Ａの外面を押圧する。これにより、ジョイント部７０Ａは点滴スタンド３のアウタ支柱９４Ａに取り付けられている。このように、ユリアネジ７３Ｘの取り付け、取り外しのみで、点滴スタンドを車椅子２に着脱可能とすることができるため、作業性を良好とすることできる。

（第二実施形態）
以下、本発明の第二実施形態に係る医療設備ユニット２０１について、主に図７、図８を用いて説明する。
この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図７は、第二施形態に係る医療設備ユニット２０１を示す側面図である。図８は、第二実施形態に係る医療設備ユニット２０１を示す上面図である。
図７及び図８に示すように、医療設備ユニット２０１では、アタッチメント２０４が車椅子２の起立フレーム部３２の下部に連結されている。

起立フレーム部３２には、固定体２６０が取り付けられている。この固定体２６０に、第一リンク部材３０１及び第二リンク部材３０２の第一軸受部３１２が、上下方向を向く第一軸部３７１、第二軸部３７２を中心に回動可能に設けられている。この第一リンク部材３０１、第二リンク部材３０２は、固定体２６０からそれぞれ対向する第二リンク部材３０２、第一リンク部材３０１側に向かうにしたがって次第に斜め後方に延びるように配置されている。

また、第一リンク部材３０１の第二軸受部３１６と第二リンク部材３０２の第二軸受部３１６とは、連結体３６０により、上下方向を向く第三軸部３７３を中心に回動可能に連結されている。この連結体３６０は、点滴スタンド３のアウタ支柱９４Ａに設けられたスタンド取付部３７０に連結されている。

このように構成された医療設備ユニット２０１においては、車椅子２を折り畳む際には、一対の起立フレーム部３２が幅方向に近接するにともなって、第一リンク部材３０１及び第二リンク部材３０２は、それぞれ対応する起立フレーム部３２に取り付けられた固定体２６０に対して、第一軸部３７１、第二軸部３７２を中心に回動する。この第一リンク部材３０１及び第二リンク部材３０２が起立フレーム部３２に対して回動するとともに、第一リンク部材３０１及び第二リンク部材３０２は、それぞれ連結体３６０に対して、第三軸部３７３を中心に互いに近接する方向に回動する。このようにして、第一リンク部材３０１と第二リンク部材３０２とは互いに近接する方向に移動して、車椅子２の折り畳み動作に追従することができる。

また、上記に示す医療設備ユニット２０１では、第一リンク部材３０１及び第二リンク部材３０２が、起立フレーム部３２から斜め後方に向かって延びるように設けられている。よって、第一リンク部材３０１及び第二リンク部材３０２よりも上方に、空間部Ｓ１が形成される。また、第一リンク部材３０１及び第二リンク部材３０２よりも下方に、空間部Ｓ２が形成される。
また、図７に二点鎖線で示すように、固定体２６０、連結体３６０をそれぞれ起立フレーム部３２、支柱部９４の所望の高さに設けることにより、第一リンク部材３０１及び第二リンク部材３０２を所望の高さに配置することができる。よって、看護者が車椅子２を後方から操作する場合には、看護者の好みの高さに第一リンク部材３０１及び第二リンク部材３０２に配置すれば、第一リンク部材３０１及び第二リンク部材３０２よりも上方の空間部Ｓ１及び下方の空間部Ｓ２に看護者の下肢をおさめることができる。また、第一リンク部材３０１及び第二リンク部材３０２を下方に配置して、第一リンク部材３０１及び第二リンク部材３０２よりも上方の空間部Ｓ１を看護者の作業スペースとすることもできる。

なお、上述した実施の形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

（変形例）
上記に示す実施形態の変形例に係る医療設備ユニット４００を構成するアタッチメント４０４について、主に図９を用いて説明する。
図９に示すように、アタッチメント４０４は、第一リンク部材４０１と、第二リンク部材４０２と、点滴スタンド３に連結される連結体４６０とを有している。

第一リンク部材４０１の一端４０１Ａは、ティッピングレバー３１に、前後方向を向く第一軸部４７１を中心に回動可能に設けられている。また、第二リンク部材４０２の一端４０２Ａは、ティッピングレバー３１に、前後方向を向く第二軸部４７２を中心に回動可能に設けられている。

連結体４６０には、上下方向を向かってスリット４６０Ａが形成されている。第一リンク部材４０１の他端４０１Ｂと第二リンク部材４０２の他端４０２Ｂとは、互いに連結された状態で、連結体４６０のスリット４６０Ａに挿通されている。この第一リンク部材４０１の他端４０１Ｂと第二リンク部材４０２の他端４０２Ｂとは、スリット４６０Ａを上下方向に摺動可能とされている。この連結体４６０は、点滴スタンド３の支柱部９４（図１参照）に設けられている。

このように構成されたアタッチメント４０４を備える医療設備４０１では、車椅子２の一対のティッピングレバー３１が互いに幅方向に近接離間するとともに、ティッピングレバー３１に連結された第一リンク部材４０１及び第二リンク部材４０２のそれぞれの他端４０１Ｂ，４０２Ｂは連結体４６０のスリット４６０Ａ内を上方に向かって摺動する。つまり、第一リンク部材４０１と第二リンク部材４０２とは、互いにリンク部材の支持部側離間距離を短くするように相対移動する。また、アタッチメント４０４は、一対のティッピングレバー３１が幅方向に離間する際には、ティッピングレバー３１に連結された第一リンク部材４０１及び第二リンク部材４０２のそれぞれの他端４０１Ｂ，４０２Ｂは連結体４６０のスリット４６０Ａ内を下方に向かって摺動する。つまり、第一リンク部材４０１と第二リンク部材４０２とは、互いにリンク部材の支持部側離間距離を長くするように相対移動する。よって、アタッチメント４０４は、車椅子２の折り畳み動作に追従することができる。

また、上述した実施の形態において示した動作手順、あるいは各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

例えば、上記に示す実施形態においては、医療設備ユニット１は、車椅子２と点滴スタンド３と、車椅子２を点滴スタンド３とを連結するアタッチメント４とを備えるものであるが、本発明の構成要素はこれに限られない。例えば、車椅子２とアタッチメント４とを備える車椅子装置であってもよい。この場合には、アタッチメント４の連結体１６０と点滴スタンド３とを連結することで、車椅子２と点滴スタンド３とを連結することができる。
また、点滴スタンド３とアタッチメント４とを備える医療機器装置であってもよい。この場合には、アタッチメント４の第一軸受部１１２と車椅子２とを連結することにより、車椅子２と点滴スタンド３とを連結することができる。

また、上記に示す実施形態では、アタッチメント４の第一軸受部１１２は、車椅子２のティッピングレバー３１に設けられているが、本発明はこれに限られない。例えば、左側本体、右側本体を構成する脚フレーム部３５、延出フレーム部３６、アームレスト３７等に、アタッチメント４の第一軸受部１１２が設けられていてもよい。この場合には、アタッチメント４を介して点滴スタンド３を、車椅子２の前方に配置することができる。このように、アタッチメント４が設けられる位置は、車椅子２の後部に限られず、前後左右適宜選択可能である。

また、上記に示す実施形態においては、機器の一例として点滴スタンド３を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、機器として酸素ボンベや尿パック等が載置された什器や、他の車椅子を採用することもできる。この場合には、車椅子２を什器や、車椅子２と他の車椅子とを連結することができる。

１…医療設備ユニット
２…車椅子
３…点滴スタンド（機器）
４…アタッチメント（車椅子用アタッチメント）
３１…ティッピングレバー（左側本体、右側本体）
３２…起立フレーム部（左側本体、右側本体）
３３…ハンドグリップ（左側本体、右側本体）
３４…座フレーム部（左側本体、右側本体）
３４Ａ…座シート（着座部）
３５…脚フレーム部（左側本体、右側本体）
３６…延出フレーム部（左側本体、右側本体）
３７…アームレスト（左側本体、右側本体）
３８…前フレーム部（左側本体、右側本体）
４１…第一リンク杆（左右連結部）
４２…第二リンク杆（左右連結部）
１００…リンク機構
１０１…第一リンク部材
１０２…第二リンク部材
１６０…連結体（機器連結部）
１７１…第一軸部（第一軸）
１７２…第二軸部（第二軸）
１７３…第三軸部（第三軸）
１７３…第四軸部（第四軸）

Claims (9)

1. 幅方向に離間して配置され、それぞれ車輪が設けられた左側本体及び右側本体と、前記左側本体と前記右側本体とに架け渡された着座部と、前記左側本体と前記右側本体とを連結するとともに該左側本体と該右側本体との前記幅方向の離間距離を変更させる動作可能な左右連結部とを有した車椅子に、機器を連結するための車椅子用アタッチメントであって、
   基端側が前記左側本体に回転可能に支持された第一リンク部材及び基端側が前記右側本体に回転可能に支持された第二リンク部材を有し、前記左右連結部の前記動作に応じて前記第一リンク部材と前記第二リンク部材とのなす角を変更可能なリンク機構と、
   該リンク機構に取り付けられ、前記機器に連結可能な機器連結部とを備えることを特徴とする車椅子用アタッチメント。
2. 前記第一リンク部材と前記第二リンク部材とは、それぞれ対応する前記左側本体又は前記右側本体から、反対側の前記右側本体側又は前記左側本体側に向かうにしたがって斜め上方に延びるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車椅子用アタッチメント。
3. 前記第一リンク部材と前記第二リンク部材とは、それぞれ対応する前記左側本体又は前記右側本体から、反対側の前記右側本体側又は前記左側本体側に向かうにしたがって斜め後方に延びるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車椅子用アタッチメント。
4. 前記第一リンク部材の前記基端側は前記左側本体に第一軸回りに回動可能に設けられるとともに、前記第二リンク部材の前記基端側は前記第一軸と平行な第二軸回りに回動可能に前記右側本体に設けられ、
   前記第一リンク部材の先端側と前記第二リンク部材の先端側とは、互いに前記第一軸と平行な第三軸回りに回動可能に前記機器連結部により連結されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車椅子用アタッチメント。
5. 前記機器連結部は、前記機器対して、前記幅方向に沿う第四軸回りに回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車椅子用アタッチメント。
6. 前記第一リンク部材は前記左側本体の後側に設けられ、第二リンク部材は前記右側本体の後側に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車椅子用アタッチメント。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車椅子用アタッチメントと、
   幅方向に離間して配置され、それぞれ車輪が設けられた左側本体及び右側本体と、前記左側本体と前記右側本体とに架け渡された着座部と、前記左側本体と前記右側本体とを連結するとともに該左側本体と該右側本体との前記幅方向の離間距離を変更させる動作可能な左右連結部とを有した車椅子と、
   前記機器連結部に連結される機器とを備えることを特徴とする医療設備ユニット。
8. 幅方向に離間して配置され、それぞれ車輪が設けられた左側本体及び右側本体と、前記左側本体と前記右側本体とに架け渡された着座部と、前記左側本体と前記右側本体とを連結するとともに該左側本体と該右側本体との前記幅方向の離間距離を変更させる動作可能な左右連結部とを有した車椅子と、
   基端側が前記左側本体に回転可能に支持された第一リンク部材及び基端側が前記右側本体に回転可能に支持された第二リンク部材を有し、前記左右連結部の前記動作に応じて前記第一リンク部材と前記リンク部材とのなす角を変更可能なリンク機構と、
   該リンク機構に取り付けられ、前記機器に連結可能な機器連結部とを備えることを特徴とする車椅子装置。
9. 幅方向に離間して配置され、それぞれ車輪が設けられた左側本体及び右側本体と、前記左側本体と前記右側本体とに架け渡された着座部と、前記左側本体と前記右側本体とを連結するとともに該左側本体と該右側本体との前記幅方向の離間距離を変更させる動作可能な左右連結部とを有した車椅子対して、基端側が前記左側本体に回転可能に支持された第一リンク部材及び基端側が前記右側本体に回転可能に支持された第二リンク部材を有し、前記左右連結部の前記動作に応じて前記第一リンク部材と前記リンク部材とのなす角を変更可能なリンク機構と、
   該リンク機構に取り付けられ、前記機器に連結可能な機器連結部と、
   前記機器連結部により連結された機器とを備えることを特徴とする医療機器装置。

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