JP2020043957A - 車椅子用動力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車椅子の左右どちらか一方の車体フレームに構成要素を配置することで車椅子の前方に空間を設け、装置の着脱をすることなく使用者が楽に乗り降りすることができるようにする。【解決手段】手動式の車椅子７０に装着されることによって前記車椅子の走行を補助する車椅子用動力装置１０であって、前記車椅子のうち左右どちらか一方の車体フレーム７１に設けられる連結部２０と、前記連結部に設けられるメインフレーム５０と、前記メインフレームに設けられるハンドル機構５１と、前記ハンドル機構に設けられる駆動輪６０と、前記駆動輪を駆動するモータ６２と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、手動式の車椅子に装着されることによって、前記車椅子の走行を補助する車椅子用動力装置に関する。

従来、通常時は手動式車椅子として使用し、必要が生じた際に他人の力を借りることなく使用者が車いすに乗ったまま独力で駆動部を取り付けて、電動式車椅子として使うことを目的として、例えば特開２００４−２０１８０７号公報、特開２０１１−０３０９６４号公報、特開２０１３−０４８７３５号公報に、組立て可能な電動車椅子が開示されている。

特開２００４−２０１８０７号公報 特開２０１１−０３０９６４号公報 特開２０１３−０４８７３５号公報

しかし、上記の特許文献に記載されている電動車椅子では、その駆動機構を手動式車椅子に連結する連結用フレームが、使用者の両足の周りを囲うように配置されているか使用者の両足の間に配置されている。このため、車椅子を乗り降りしようとすると連結用フレームを跨ぐか、連結用フレームを駆動機構ごと外す作業をする必要があった。ところが、車椅子を用いる使用者は下半身が不自由な人や体力に劣る高齢者が多く、上記の作業を車椅子の乗り降りの度にすることが負担となっていた。

本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、車椅子の左右どちらか一方の車体フレームに装置の構成要素を配置することで車椅子の前方に空間を設け、装置の着脱をすることなく使用者が楽に乗り降りすることができる車椅子用動力装置を提供することを目的とする。

（１）本発明の車椅子用動力装置は、
手動式の車椅子に装着されることによって前記車椅子の走行を補助する車椅子用動力装置であって、
前記車椅子のうち左右どちらか一方の車体フレームに設けられる連結部と、
前記連結部に設けられるメインフレームと、
前記メインフレームに設けられるハンドル機構と、
前記ハンドル機構に設けられる駆動輪と、
前記駆動輪を駆動するモータと、
を備えることを特徴とする。

本発明の車椅子用動力装置によれば、メインフレームが設けられる連結部が、車椅子のうち左右どちらか一方の車体フレームに配置される。これにより、車椅子用動力装置が車椅子の左右どちらか一方にオフセットされて取付けられ、車椅子の正面に開けた空間ができる。このため、使用者が車椅子用動力装置のフレーム等を跨ぐ必要がなく、楽に乗り降りすることができる。

（２）本発明の車椅子用動力装置の好ましい例は、
前記メインフレームの前後方向の軸線が、前記車体フレームの前後方向の軸線と同じ又は前記車椅子の外側に位置することを特徴とする。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例によれば、メインフレームの前後方向の軸線が、車椅子の車体フレームの前後方向の軸線と同じ又は車椅子の外側に位置するため、車椅子の正面及び使用者が足を乗せるステップ部分の空間を完全に空けることができる。このため、車椅子への乗り降りがさらにし易くなるとともに、使用者が車椅子の進行方向に対して斜めに座る、又は足を横にずらして座る必要がなくなる。

（３）本発明の車椅子用動力装置の好ましい例は、
前記連結部と前記メインフレームとを着脱可能にする第１着脱部を備えることを特徴とする。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例によれば、第１着脱部によって、メインフレームから先の構成要素を取外すことができる。このため、屋内や電車等の車内ではメインフレームから先を取外して手動式の車椅子として使用することができる。

（４）本発明の車椅子用動力装置の好ましい例は、
前記第１着脱部が、
前記メインフレームを挟む挟持部、及び前記挟持部のうち少なくとも一端を固定する締結部材を備えることを特徴とする。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例によれば、挟持部を固定する締結部材を操作するだけでメインフレームから先の着脱が可能となるため、使用者等がメインフレームの着脱をより容易にすることができる。

（５）本発明の車椅子用動力装置の好ましい例は、
前記第１着脱部のうち前記メインフレームに対する取付位置が、前記車椅子の座面フレームの延長線から前記延長線と直交する方向に上方向５０ｍｍ以内、下方向１５０ｍｍ以内に配置されていることを特徴とする。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例によれば、使用者自らがメインフレームから先の構成要素を着脱するときに、使用者の腕が自然に届き、深い前傾姿勢になることがなく着脱が容易となる。

（６）本発明の車椅子用動力装置の好ましい例は、
前記車椅子の種類毎に合わせて製作されるアタッチメントが前記車体フレームに設けられ、
前記連結部が前記アタッチメントに装着されることを特徴とする。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例によれば、車椅子の種類毎に合わせて製作されるアタッチメントを介して連結部が装着されるため、車椅子の種類が異なっても連結部から先の構成要素を共通化させることができる。

（７）本発明の車椅子用動力装置の好ましい例は、
前記アタッチメントと前記連結部とを着脱可能にする第２着脱部を備えることを特徴とする。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例によれば、第２着脱部によって連結部も着脱することが可能となり、車椅子を様々な使用状況に合わせることが可能となる。

（８）本発明の車椅子用動力装置の好ましい例は、
前記連結部が、
水平方向の第１連結ピンで軸支さた屈曲部、及び前記屈曲部を回動させることにより前記駆動輪のキャスター角を変更可能とするキャスター角度変更部を備え、
前記駆動輪のキャスター角を変更することで前記駆動輪を路面に押圧させる又は路面から浮かせることを特徴とする。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例によれば、駆動輪のキャスター角を変更することで駆動輪を路面に押圧させることができるため、車椅子用動力装置の走行時には駆動輪に荷重をかけることができる。一方、車椅子用動力装置の一部の構成要素を着脱するときは、駆動輪に荷重がかからないようにすることができる。これにより、走行時の路面に対する駆動輪のトラクションと、連結部又はメインフレームの着脱の容易さとを両立させることができる。

（９）本発明の車椅子用動力装置の好ましい例は、
前記連結部が、
水平方向の第２連結ピンで軸支されたメインアーム、前記メインアームの動きを規制するストッパ、及び前記メインアームと前記ストッパとの間に設けられる弾性体を備える緩衝部を備えることを特徴とする。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例によれば、緩衝部を備えるため、路面の凹凸に対応することができる。また、この緩衝部がメインアーム、ストッパ、及び弾性体という簡素な構成となっているため、車椅子用動力装置の軽量化とコストダウンを図ることができる。

（１０）本発明の車椅子用動力装置の好ましい例は、
前記メインフレームが円筒形のヘッドチューブで構成され、
前記ハンドル機構が、操作ハンドル、前記操作ハンドルの下方に配置され前記ヘッドチューブを貫通するステム、及び前記ステムの下方に配置され前記駆動輪が設けられるフォークを備えることを特徴とする。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例によれば、メインフレームが円筒形のヘッドチューブで構成されるとともに、ハンドル機構がヘッドチューブを貫通する。このため、メインフレーム及びハンドル機構の構成が簡素なものとなり、メインフレームから先の構成要素の軽量化をさらに図ることができる。

上述した本発明の車椅子用動力装置によれば、車椅子の左右どちらか一方の車体フレームに装置の構成要素を配置することで車椅子の前方に空間を設け、使用者が楽に乗り降りすることができる。

本発明の一実施形態に係る車椅子用動力装置及び車椅子用動力装置が装着される車椅子の側面図である。 図１の平面図である。 図１の正面図である。 第１着脱部を説明する図である。 第２着脱部を説明する図である。 図１において駆動輪のキャスター角を変更した状態を示す図である。 図６の部分拡大図である。 第１着脱部によってメインフレームを取外した状態を説明する図である。 第２着脱部によって連結部を取外した状態を説明する図である。

以下、本発明に係る車椅子用動力装置の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１ないし図３に示すように、本実施形態の車椅子用動力装置１０は、アタッチメント１１と、連結部２０と、第１着脱部４０と、第２着脱部４６と、メインフレーム５０と、ハンドル機構５１と、駆動輪６０と、モータ６２とを備える（第２着脱部４６については図５を参照。）。なお、本実施形態の車椅子用動力装置１０は、手動式の車椅子７０の車体フレーム７１に装着されることによって前記車椅子７０の走行を補助するものである。

アタッチメント１１は、車椅子７０のうち左右どちらか一方の車体フレーム７１に、ボルト等によって取付けられるものであり、本実施形態では側面視で略逆Ｌ字状をなす板状部材で構成される。このアタッチメント１１は、車椅子７０の種類毎に合わせてその形状等が決定され製作される。これは、連結部２０から先の構成要素を略同一の設計としながら、車椅子用動力装置１０を略全ての車椅子７０に装着可能とするためである。また、アタッチメント１１は、車椅子７０の使用者の乗り降りの妨げにならないよう、車体フレーム７１のうち車椅子７０の外側に設けられることが好ましい。

連結部２０は、図７にも示すように、アタッチメント１１とメインフレーム５０とを連結する部材である。この連結部２０は、連結ベース２１と、メインアーム２５と、屈曲部２６と、サブアーム２７と、弾性体２９とを備える。また、屈曲部２６には第１着脱部４０が設けられ、この第１着脱部４０で連結部２０とメインフレーム５０とが着脱可能に構成される。さらに、上記のアタッチメント１１と連結ベース２１とは後述する第２着脱部４６によって着脱可能に構成される。なお、図７では連結ベース２１の内部を見易くするために、連結ベース２１の手前側の板を取外した状態としている。

連結ベース２１は、車椅子７０の前後方向に長く、前面に開口部２２を備える箱形の部材であり、その内部は中空となっている。その内部に前方からメインアーム２５が差し込まれ、連結ベース２１に第２連結ピン３１によって軸支される。この第２連結ピン３１は、水平方向かつ車椅子７０の幅方向に設けられており、メインアーム２５を車椅子７０の上下方向に回動可能になるよう軸支する。

ここで、メインアーム２５がある程度の角度以上に回動しないよう、箱形に構成された連結ベース２１の上面２３及び下面２４がストッパとなっている。メインアーム２５は、第２連結ピン３１を軸に回動するが、このストッパ２３，２４に接触することによりそれ以上は回動しない。また、円筒形のゴムからなる弾性体２９が、連結ベース２１の内部で、メインアーム２５と連結ベース２１の上面（ストッパ）２３との間に配置されている。これらの第２連結ピン３１、メインアーム２５、ストッパ２３、及び弾性体２９によって、駆動輪６０から伝えられる路面７６の凹凸を吸収する緩衝部３４が構成される。

屈曲部２６は、平面視略コ字状の部材であり、その下端近傍がメインアーム２５の先端近傍に第１連結ピン３０によって軸支され、駆動輪６０のキャスター角θと略同じ角度に立設される。また、第１連結ピン３０も水平方向かつ車椅子７０の幅方向に設けられており、屈曲部２６が車椅子７０の前後方向に回動可能となっている。

サブアーム２７は、屈曲部２６の上端近傍と連結ベース２１の上面とでそれぞれ第３連結ピン３２及び第４連結ピン３３で軸支され、屈曲部２６の動きを規制している。これらの第３連結ピン３２及び第４連結ピン３３も水平方向かつ車椅子７０の幅方向に設けられる。

本実施形態では、このサブアーム２７として、横押し型のトグルクランプ２７を採用している。このトグルクランプ２７のレバー２８を操作することによって、第３連結ピン３２が前後方向に移動する。すると、屈曲部２６が第１連結ピン３０を軸に前後方向に回動され、屈曲部２６に第１連結部２０を介して接続されたメインフレーム５０も回動する。これによって、駆動輪６０のキャスター角θを変更可能とするとともに、駆動輪６０を路面７６に押圧させる又は路面７６から浮かせることができる（図１、図６参照）。これらの第１連結ピン３０、屈曲部２６、サブアーム２７等によって、駆動輪６０のキャスター角θを変更可能とするキャスター角度変更部３５を構成している。

第１着脱部４０は、屈曲部２６の前方に設けられ、連結部２０とメインフレーム５０とを着脱可能にするものである。この第１着脱部４０の詳細を図４（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。図４（Ａ）はメインフレーム５０がない状態での第１着脱部４０の平面図、図４（Ｂ）は第１着脱部４０にメインフレーム５０を固定した状態での側面図、図４（Ｃ）は第１着脱部４０からメインフレーム５０を外した状態での側面図である。

第１着脱部４０は、メインフレーム５０を挟む挟持部４１ａ，４１ｂ、及び挟持部４１ａ，４１ｂのうち少なくとも一端を固定する締結部材４４ａを備える。また、２つの挟持部４１ａ，４１ｂの中央近傍には、メインフレーム５０を挟むための半円状の窪み４２がそれぞれ対向して設けられる。また、一方の挟持部４１ａは、平面視略Ｌ字状をなし、その根元部４３が屈曲部２６にボルト等で接合される。そして、先端部には蝶番４５が設けられ、この蝶番４５で他方の挟持部４１ｂと連結されるとともに、一方の挟持部４１ａに対して他方の挟持部４１ｂが略水平方向に回動可能となる。さらに、他方の挟持部４１ｂには締結部材４４ａとして、人手で操作可能な締め付けネジ４４ａが設けられ、２つの挟持部４１ａ，４１ｂでメインフレーム５０を挟んだ状態で、一方の挟持部４１ａのネジ穴４４ｂに螺合されることによって挟持部４１ａ，４１ｂ同士及びメインフレーム５０を固定する。

第２着脱部４６は、アタッチメント１１と連結ベース２１に設けられ、アタッチメント１１と連結部２０とを着脱可能にするものである。この第２着脱部４６の詳細を、図５を参照して説明する。本実施形態では、第２着脱部４６は、係合部４７と、被係合部４８と、固定部４９とを備える。係合部４７は、アタッチメント１１側に設けられた平頭ピン４７であり、ここでは２本が配置される。被係合部４８は、連結ベース２１側に設けられただるま孔４８であり、平頭ピンに対応する位置に設けられる。固定部４９は、人手で操作可能な固定ネジ４９であり、平頭ピンとだるま孔とを係合した後に、これらが外れないように固定する。

なお、本実施形態の車椅子用動力装置１０は、車椅子７０の左右どちらか一方の車体フレーム７１に設けられている。このため、車椅子７０の使用者と車椅子用動力装置１０との干渉がなく、使用者が着脱時に操作する第１着脱部４０、第２着脱部４６を、比較的高い位置に配置することが可能である。本実施形態の車椅子用動力装置１０では、これらの第１着脱部４０及び第２着脱部４６を、車椅子７０の座面７２をその左右端で保持する座面フレーム７２ａの延長線ｅｌ１と同等の高さに配置している（図６参照）。

特に、着脱頻度の高い第１着脱部４０は、座面フレーム７２ａの延長線ｅｌ１から、前記延長線ｅｌ１と直交する方向に上方向５０ｍｍ以内かつ下方向１５０ｍｍ以内に、好ましくは上方向０ｍｍ以内かつ下方向１００ｍｍ以内の範囲ｒに配置される。ここで、第１着脱部４０のメインフレーム４０に対する取付位置ｍｐとしては、メインフレーム５０が挟持又は保持される中心ｃを基準とする。なお、駆動輪６０を路面７６に押圧させた状態では、原則として第１着脱部４０は操作しない。このため、上記の取付位置ｍｐ及び中心ｃは、駆動輪６０のキャスター角θを寝かせて、駆動輪６０を路面７６から浮かせた状態での位置を基本とする。

図１〜図３に戻り、メインフレーム５０は、上述したように、第１着脱部４０に挟持されるもので、略円筒形のヘッドチューブ５０で構成される。このメインフレーム５０の位置であるが、その前後方向の軸線ａ１が、アタッチメント１１が設けられた側の車体フレーム７１の前後方向の軸線ａ２と同じか、車椅子７０の外側に位置することが好ましい。メインフレーム５０をこのような位置に配置することで、車椅子７０のステップ７５周りに邪魔をするものがなく、車椅子７０の前方が大きく開ける。

ハンドル機構５１は、操作ハンドル５２と、ステム５５と、フォーク５６とを備える。操作ハンドル５２は、車椅子７０の使用者が手に持って操作することにより、車椅子用動力装置１０の進行方向を決めるためのものである。操作ハンドル５２には、使用者が握るためのグリップ５３、ブレーキレバー５４、アクセルスイッチ（図示せず）が設けられる。ステム５５は、操作ハンドル５２の下方に位置するパイプ状の部材であり、上記ヘッドチューブ５０内をその軸方向に貫通して下方に伸びている。フォーク５６は、ステム５５の下端から二股に分かれるもので、その下端にアクスルシャフト６１によって駆動輪６０が設けられる。この駆動輪６０には図示しないブレーキが設けられる。

モータ６２は、フォーク５６の上端近傍に配置されたステー６３に設けられるもので、伝達機構６４によってその回転力を駆動輪６０に伝達する。この伝達機構６４としては、公知のチェーン、ベルト、歯車等を採用することができる。このモータ６２は、バッテリ（図示せず）から電力の供給を受け、操作ハンドル５２に設けられたアクセルスイッチ（図示せず）からの信号によって動作する。なお、モータ６２を駆動輪６０の上に配置することで、モータ６２の重さで駆動輪６０を路面７６に押圧して、駆動輪６０の路面７６に対するトラクションを増加させる作用も有する。

次に、上述の本実施形態に係る車椅子用動力装置１０の構成要素と機能を踏まえて、車椅子用動力装置１０の使用方法を説明する。

図１に示すように、通常の使用状態では、本実施形態の車椅子用動力装置１０は、手動式の車椅子７０の車体フレーム７１に取付けられている。そして、トグルクランプ２７のレバー２８が前方に引き起こされることによって、駆動輪６０のキャスター角θが起こされ、駆動輪６０が路面７６に押圧される。このとき、車椅子７０と車椅子用動力装置１０が自由な状態であれば、駆動輪６０の下端は、車椅子７０の前輪７４及び後輪７３の下端よりも約１０ｍｍ下に位置する。これにより、駆動輪６０が路面７６に押圧されて、走行時の路面７６に対してのトラクションを確保する。また、走行中の路面７６の凹凸はメインアーム２５に伝わり、メインアーム２５とストッパ２３との間の弾性体２９によって吸収される。

次に、車椅子用動力装置１０の動力によらずに人力で車椅子７０を操作するとき、図６に示すようにトグルクランプ２７のレバー２８を後方に倒す。すると、駆動輪６０のキャスター角θが寝て、駆動輪６０が路面７６より約２０ｍｍ浮く。これにより、路面７６との摩擦がなくなり、介護者又は車椅子７０の使用者が人力で容易に車椅子７０を操作することができる。

なお、駆動輪６０を路面７６から浮かせる高さは、上記の２０ｍｍに限られない。また、トグルクランプ２７の操作に中間位置を設けてキャスター角度θを２段階に変更して、駆動輪６０を浮かせる高さを多段階にすることもできる。例えば、車椅子を人力で操作するときには、駆動輪６０と路面７６との干渉を避けるために、駆動輪６０を路面から３０〜５０ｍｍ浮かせてもよい。一方、後述する第１着脱部４０からメインフレーム５０を着脱するときには、使用者の負担とならないよう駆動輪６０を路面７６から１０ｍｍ程度のみ浮かせてもよい。

次に、上記の駆動輪６０を路面７６から浮かせた状態で、図８に示すように第１着脱部４０の締め付けネジ４４ａを操作してメインフレーム５０から先を取外すことができる。これは、屋内や電車等での使用を考慮したものである。このとき、車椅子用動力装置１０が車椅子７０の左右どちらか一方に設けられているため、第１着脱部４０を車椅子７０の座面フレーム７２ａの延長線ｅｌ１と略同じ高さに配置することが可能である。これにより、使用者自らが着脱するときでも、不必要に前傾姿勢となることなくメインフレーム５０から先を取外すことができる。

また、上述したように、メインフレーム５０はヘッドチューブ５０のみという簡素な構成であり、メインフレーム５０から先を軽量にすることが可能である。このため、介護者がいなくとも車椅子７０の使用者自らが、メインフレーム５０から先を着脱することができる。さらに、取外したメインフレーム５０から先の構成は、例えば車椅子７０の側面または背面に設けたポケット等の収納部に収納したり車椅子７０にベルト等で縛って固定することもできる（いずれも図示せず）。

さらに、図９に示すように、第２着脱部４６によってアタッチメント１１のみを車椅子７０に残し、連結部２０から先を取外すこともできる。このようにすることで、通常の車椅子７０として使用することも可能となる。この第２着脱部４６も車椅子７０の座面フレーム７２ａの延長線ｅｌ１と略同じ高さに配置されているため、使用者自らが着脱するときに不必要な前傾姿勢となることがない。

以上、説明したように、本実施形態の車椅子用動力装置１０によれば、装置を車椅子７０の左右どちらか一方に配置している。これにより、使用者が乗車時に車椅子用動力装置１０を跨ぐ必要がなく、そのまま普通に車椅子７０から乗り降りすることができる。また、メインフレーム５０の前後方向の軸線ａ１も車体フレーム７１の前後方向の軸線ａ２より外側にある。これにより、車椅子用動力装置１０と車椅子７０の使用者との干渉が略なくなり、使用者の乗り降りがさらに容易になるとともに、車椅子７０の座面７２を正面に向けたままにして使用者が真っ直ぐ座ることができる。

また、メインフレーム５０の構成が簡素であるとともに、第１着脱部４０によってメインフレーム５０から先の構成が着脱可能とされる。このため、メインフレーム５０から先を軽量にすることができ、着脱も容易である。

また、上述の装置自体が車椅子７０の左右どちらか一方に配置され、使用者が装置を跨ぐ必要がないため、第１着脱部４０、第２着脱部４６、及び連結部２０を比較的高い場所に配置することができる。これにより、メインフレーム５０から先の構成、又は連結部２０から先の構成を着脱する際に、使用者が深い前傾姿勢を取る必要がなくなり、使用者自らが車椅子７０に乗車したまま、各部の着脱をすることが容易となる。

この前傾姿勢を取らずにメインフレーム５０等を着脱できることは、特に下半身の不自由な車椅子７０の使用者にとって有効である。何故ならば、下半身が不自由であると足に力を入れることができず、上半身のみで体を支える必要がある。このような状況にあって、深い前傾姿勢を保ちながら装置の着脱をすることは一般に困難だからである。一方、本実施形態の車椅子用動力装置１０ではメインフレーム５０から先の構成、又は連結部２０から先の構成を簡単に着脱することが可能である。これにより、例えば車椅子用動力装置１０を装着した車椅子７０で乗車等の直前に一部の構成を取外し、電車に乗る、エレベーターに乗る、屋内に入る等を容易にすることができる。

また、第２着脱部４６によってアタッチメント１１のみを車椅子７０に残し、連結部２０から先の構成を全て取外すこともできる。これにより、アタッチメント１１のみが各種の車椅子７０に合わせて製作され、連結部２０から先の構成は車椅子７０の種類が異なっても略共通化することができる。これにより、上述のメインフレーム５０がヘッドチューブ５０であることと相まって、装置の製造コストを低減させることができる。

また、キャスター角度変更部３５によって、駆動輪６０を路面７６に押圧又は路面７６から浮かせることができる。これにより、走行時における駆動輪６０のトラクションの確保と、車椅子７０から装置を着脱するときの操作の容易さを両立させることができる。さらに、駆動輪６０を路面７６から浮かせることで、車椅子用動力装置１０によらずに人力で車椅子７０を移動させることも容易である。

また、緩衝部３４が、第２連結ピン３１とメインフレーム５０とストッパと弾性体２９という簡素な構成ながら、この緩衝部３４によって路面７６からの凹凸の衝撃を和らげることができる。

なお、上述した本実施形態の車椅子用動力装置１０は、本発明の例示であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、その構成を適宜変更することができる。

１０・・車椅子用動力装置、１１・・アタッチメント、
２０・・連結部、２１・・連結ベース、２２・・開口部、２３・・上面（ストッパ）、２４・・下面（ストッパ）、２５・・メインアーム、２６・・屈曲部、２７・・サブアーム（トグルクランプ）、２８・・レバー、２９・・弾性体、
３０・・第１連結ピン、３１・・第２連結ピン、３２・・第３連結ピン、３３・・第４連結ピン、３４・・緩衝部、３５・・キャスター角度変更部、
４０・・第１着脱部、４１ａ，４１ｂ・・挟持部、４２・・窪み、４３・・底部、４４ａ・・締結部材（締め付けネジ）、４４ｂ・・ネジ穴、４５・・蝶番、４６・・第２着脱部、４７・・係合部（平頭ピン）、４８・・被係合部（だるま孔）、４９・・固定部（固定ネジ）、
５０・・メインフレーム（ヘッドチューブ）、５１・・ハンドル機構、５２・・操作ハンドル、５３・・グリップ、５４・・ブレーキレバー、５５・・ステム、５６・・フォーク、
６０・・駆動輪、６１・・アクスルシャフト、６２・・モータ、６３・・ステー、６４・・伝達機構、
７０・・車椅子、７１・・車体フレーム、７２・・座面、７２ａ・・座面フレーム、７３・・後輪、７４・・前輪、７５・・ステップ、７６・・路面、
ａ１，ａ２・・軸線、

Claims (10)

1. 手動式の車椅子に装着されることによって前記車椅子の走行を補助する車椅子用動力装置であって、
   前記車椅子のうち左右どちらか一方の車体フレームに設けられる連結部と、
   前記連結部に設けられるメインフレームと、
   前記メインフレームに設けられるハンドル機構と、
   前記ハンドル機構に設けられる駆動輪と、
   前記駆動輪を駆動するモータと、
   を備えることを特徴とする車椅子用動力装置。
2. 前記メインフレームの前後方向の軸線が、前記車体フレームの前後方向の軸線と同じ又は前記車椅子の外側に位置することを特徴とする請求項１に記載の車椅子用動力装置。
3. 前記連結部と前記メインフレームとを着脱可能にする第１着脱部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子用動力装置。
4. 前記第１着脱部が、
   前記メインフレームを挟む挟持部、及び前記挟持部のうち少なくとも一端を固定する締結部材を備えることを特徴とする請求項３に記載の車椅子用動力装置。
5. 前記第１着脱部のうち前記メインフレームに対する取付位置が、前記車椅子の座面フレームの延長線から前記延長線と直交する方向に上方向５０ｍｍ以内、下方向１５０ｍｍ以内に配置されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の車椅子用動力装置。
6. 前記車椅子の種類毎に合わせて製作されるアタッチメントが前記車体フレームに設けられ、
   前記連結部が前記アタッチメントに装着されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車椅子用動力装置。
7. 前記アタッチメントと前記連結部とを着脱可能にする第２着脱部を備えることを特徴とする請求項６に記載の車椅子用動力装置。
8. 前記連結部が、
   水平方向の第１連結ピンで軸支された屈曲部、及び前記屈曲部を回動させることにより前記駆動輪のキャスター角を変更可能とするキャスター角度変更部を備え、
   前記駆動輪のキャスター角を変更することで前記駆動輪を路面に押圧させる又は路面から浮かせることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の車椅子用動力装置。
9. 前記連結部が、
   水平方向の第２連結ピンで軸支されたメインアーム、前記メインアームの動きを規制するストッパ、及び前記メインアームと前記ストッパとの間に設けられる弾性体を備える緩衝部を備えることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の車椅子用動力装置。
10. 前記メインフレームが円筒形のヘッドチューブで構成され、
    前記ハンドル機構が、操作ハンドル、前記操作ハンドルの下方に配置され前記ヘッドチューブを貫通するステム、及び前記ステムの下方に配置され前記駆動輪が設けられるフォークを備えることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の車椅子用動力装置。

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