JP7478495B1 - 車椅子移動支援具 - Google Patents

Abstract

比較的簡易な構造で多様な車椅子に取付可能な車椅子移動支援具を提供する。パイプフレーム（２）及び取付部材（５）で構成される。パイプフレーム（２）は、第１のパイプフレーム（２ａ）、第２のパイプフレーム（２ｂ）及び挟着部材（３）から成り、第１のパイプフレーム（２ａ）と第２のパイプフレーム（２ｂ）は一端において挟着部材（３）により固定される。第１のパイプフレーム（２ａ）と第２のパイプフレーム（２ｂ）の他端にはそれぞれ取付部材（５ａ）と取付部材（５ｂ）が設けられる。取付部材（５）は、把持部と挟着部により車椅子のレッグパイプを挟着し、位置調整ナットを用いて固定する。レッグパイプとパイプフレーム（２）の軸方向との間の角度は７５～８５°である。第１のパイプフレーム（２ａ）又は第２のパイプフレーム（２ｂ）を構成する繋ぎ手フレームと握り部フレームはそれぞれ継手部材を用いて略直角に接続される。

Description

本発明は、幅広いタイプの車椅子に取付可能な移動支援具に関するものである。

東日本大震災のような大規模な緊急避難が必要な場合や、砂地、雪道、砂利道、泥沼地などの不整地における移動、登り坂における移動など、車椅子の後方の握り部（グリップ）を押して移動するのは非常に困難である。また、災害時に限らず日常生活や旅行などの場合においても、段差や登り坂などが存在する場所での利用に不便を感じるユーザは多い。
車椅子の移動支援具は、緊急避難が必要な時に、一般の車椅子に簡便かつ短時間で取り付けられることが必要とされる。
また、通常時、車椅子の移動支援具は、スペースをとらずに収納できることが要求される。

そこで、本発明者は既に、車椅子の左右のフロントパイプ又は左右のレッグパイプの何れかに、挟着させて着脱自在に取付ける一対の取付部材と、一対の取付部材が両端部に設けられたコ字状のパイプフレームから成る車椅子移動支援具を提案している（特許文献１を参照）。かかる車椅子移動支援具において、パイプフレームは車椅子のフロントパイプ又はレッグパイプの軸方向に対して略直角に取り付けられる。

車椅子移動支援具を車椅子に取り付けた場合の持ち手の適切な高さは、使用者の身長などによって異なるが、特許文献１の車椅子移動支援具では、取付角度を調節する機構は有していないため、取付対象となる車椅子のフロントパイプやレッグパイプの傾斜による影響を受けることになる。しかしながら、車椅子は一般的な車椅子の他に競技用のものなど多様な種類が存在し、更にはオーダーメイドで作製される車椅子も存在する。そのため、フロントパイプやレッグパイプの形状や幅などは、車椅子によって多種多様である。
したがって、多様な形状を有する車椅子に対して、ユーザの望む適切な角度で取り付けることのできる車椅子移動支援具が望まれている。

国際公開パンフレットＷＯ２０１３／１７１９４９

上記状況に鑑みて、本発明は、比較的簡易な構造で多様な車椅子に取付可能な車椅子移動支援具を提供することを目的とする。

上記課題を解決すべく、本発明の車椅子移動支援具は、車椅子の左右のフロントパイプ又は左右のレッグパイプの何れかに、挟着させて着脱自在に取付ける一対の取付部材と、一対の取付部材が両端部に設けられたコ字状のパイプフレームから成る車椅子移動支援具において、取付部材によりフロントパイプ又はレッグパイプに取り付けた際に、フロントパイプ又はレッグパイプの軸方向とパイプフレームの軸方向との間の角度が７５～８５°である。
従来、車椅子は介助者が後方から押すことによって、移動を補助できるように構成されている。しかしながら、車椅子での災害時等の緊急避難や、車椅子の不整地走行や登り坂における走行の場合、車椅子の後方から両手で押すだけでは、移動が困難である場合が多い。
本発明の車椅子移動支援具は、車椅子のフロントパイプ又はレッグパイプの何れかに、挟着させて着脱自在に取付け可能な取付部材を両端部に備えたパイプフレームを持ち上げた上で牽引することにより、車椅子を人力車のように牽引し、車椅子での災害時等の緊急避難や、車椅子の不整地走行や登り坂における走行移動を容易に支援する。また、災害時に限らず日常生活や旅行などの場合においても、段差や登り坂などが存在する場所での利用が容易となる。
コ字状のパイプフレームとは、２本の並行のパイプフレームとそれらを直交する方向で接続するパイプフレームから成り、平面図でコ字状の形状を呈するパイプフレームである。

フロントパイプ又はレッグパイプの軸方向とパイプフレームの軸方向との間の角度は７５～８５°であるが、より好ましくは８０°である。なおここでの「角度」は、「夾角」のことであり、図１０（２）に示す角度θ_２を指す。
フロントパイプ又はレッグパイプの軸方向とパイプフレームの軸方向が略直角ではなく、所定の傾斜が設けられることにより、取付対象となる車椅子のフロントパイプ又はレッグパイプに傾斜が設けられている場合でも、フロントパイプ又はレッグパイプの傾斜による影響を緩和して、パイプフレームを略水平に近い状態に取り付けたり、ユーザの身長・体形やユーザの好み等に合わせて持ち手の高さを自在に調整することが可能である。
図１８は車椅子の説明図を示す。一般に車椅子にはフットプレート１４やレッグベルト２６を支持するためにレッグパイプ１２が設けられる。また、レッグパイプ１２やアームパイプ１５はフロントパイプ１１により支持される。本明細書では、図１８に示すレッグパイプ１２のように、車椅子の前方に向けて下方に傾斜するレッグパイプを「後傾型」、車椅子の後方に向けて下方に傾斜するレッグパイプを「前傾型」と呼ぶ。また、以下において、車椅子に着座した者から見て右側のレッグパイプを「右レッグパイプ」、左側のレッグパイプを「左レッグパイプ」とも呼ぶ。

一対の取付部材は、フロントパイプ又はレッグパイプの軸方向とパイプフレームの軸方向との間の角度が７５～８５°となるように設けられるため、本発明の車椅子移動支援具の上下を反転させると、一対の取付部材は、フロントパイプ又はレッグパイプの軸方向とパイプフレームの軸方向との間の角度が９５～１０５°となるように設けられたことと同様となる（図１０（１）参照）。このように、本発明の車椅子移動支援具をリバーシブルな構成とすることで幅広いタイプの車椅子に対して、ユーザのニーズに合わせた取付が可能となる。

本発明の車椅子移動支援具において、取付部材は、パイプフレームの端部に内側に屈曲して形成された挟着部と、該挟着部の前方であってパイプフレームの端部に内側に屈曲して付設された把持部を備え、把持部又は挟着部が車椅子のフロントパイプ又はレッグパイプの一部分を把持し、挟着部又は把持部が車椅子のフロントパイプ又はレッグパイプの一部分を圧接することが好ましい。すなわち、把持部がパイプの一部分を把持する場合は、挟着部がパイプの一部分を圧接し、挟着部がパイプの一部分を把持する場合は、把持部がパイプの一部分を圧接する。
これにより、車椅子移動支援具を、車椅子に簡便に短時間で取り付け・取り外しすることができる。

本発明の車椅子移動支援具において、把持部が車椅子のフロントパイプ又はレッグパイプの一部分を把持し、挟着部が車椅子のフロントパイプ又はレッグパイプの一部分を圧接する場合は、挟着部がパイプフレームの周囲に設けられたネジ山と螺接する位置調整ナットと当接し、該位置調整ナットをパイプフレームの軸心を回転軸として回転させることで、挟着部がパイプフレームの軸心に沿って移動し、車椅子のフロントパイプ又はレッグパイプの一部分を圧接することが好ましい。これにより、取り付け・取り外しの利便性が向上する。

本発明の車椅子移動支援具は、把持部又は挟着部が、トグルクランプを用いてパイプフレームに取り付けられることでもよい。トグルクランプを用いて取り付けられることにより、誰でもワンタッチで容易に挟着又は解除が可能となる。把持部にトグルクランプが用いられる場合は、例えば、フック型のトグルクランプが連結され、挟着部がパイプの一部分を把持し、把持部がパイプの一部分を圧接する。また、挟着部にトグルクランプが用いられる場合は、例えば、横押型のトグルクランプが連結され、把持部がパイプの一部分を把持し、挟着部がパイプの一部分を圧接する。

本発明の車椅子移動支援具において、パイプフレームは、略直線状の一対の繋ぎ手フレームと、略直線状の一対の握り部フレームと、一対の握り部フレームを両端内部で接続する挟着部材と、繋ぎ手フレームと握り部フレームを直角に繋ぐ一対の継手部材を備えることが好ましい。これにより、強度を確保しつつ、握り部フレームの略直線状の部位を長く設けることができ、車椅子の左右のフロントパイプ間又はレッグパイプ間の多様なサイズに対応できる。
挟着部材は、両端を留め具などにより固定することでもよい。

本発明の車椅子移動支援具において、握り部フレームの端部近傍の外周面に凸部が設けられ、挟着部材は、握り部フレームに外嵌する円筒形状で、外周面の中央にグリップ部、外周面の両端に雄螺子部、内周面に凸部と係合する複数の凹部が設けられる挟着部材本体と、雌螺子部が設けられた一対の留め具を備え、円筒形状は、２つの半円筒部材がヒンジ部を介して開閉自在に連結されることが好ましい。
凸部と凹部が係合する構成とされることにより、一対の握り部フレーム安定的に固定できる。また、凹部が複数設けられることにより、凸部を係合させる凹部を適宜調整して、繋ぎ手フレーム相互間の幅を自在に調整できる。したがって、複数の凹部は、所定間隔毎に設けられることが好ましい。
留め具に設けられた雌螺子部は、挟着部材本体に設けられた雄螺子部と螺合する構造である。

本発明の車椅子移動支援具は、２つの半円筒部材の間に弾性部材が設けられ、挟着部材本体に外力が加わらない状態で、半円筒部材が開いた状態となることが好ましい。半円筒部材が開いた状態が基本的な状態となることで、半円筒部材が閉じられた略円筒形状の状態のまま、握り部フレームを挿通して取り付けてしまうことにより、凸部等が破損・脱落することを防止できる。弾性部材は２つの半円筒部材を連結するように設けられていればよく、例えばヒンジ部に設けられてもよい。弾性部材としては、例えばバネが用いられる。

本発明の車椅子移動支援具において、繋ぎ手フレームは、断面形状が長円形状若しくは楕円形状、又は凹部若しくは凸部が設けられた形状であり、かつ複数の径の異なるパイプフレーム部材から成り、各段のパイプフレーム部材が入子式となっており、多段のパイプフレーム部材が直線的に伸縮して長さが調整できることでもよい。断面形状が長円形状若しくは楕円形状、又は凹部若しくは凸部が設けられた形状とされることにより、入子式となったパイプフレーム部材が不意に回動することを防止できる。凹部若しくは凸部は、例えば入子式となったパイプフレーム部材の外側のパイプフレームに凹部、内側のパイプフレームに凸部を設け、当該凹凸部が嵌合するように設けてもよいし、内側のパイプフレームに凹部、外側のパイプフレームに凸部を設け、当該凹凸部が嵌合するように設けてもよい。
長さ調整の機構については、例えば２本の径が異なるパイプフレームで構成される場合、一方のパイプフレームの内径と他方のパイプフレームの外径が略同じで、一方のパイプフレームの管内を他方のパイプフレームがスライド移動できるように構成する。なお、パイプフレームは、軽量の樹脂や金属などから成る。パイプ状にすることにより軽量にできる。

本発明の車椅子移動支援具において、握り部フレームは、断面形状が長円形状又は楕円形状であることでもよい。握り部フレームについて、断面形状が長円形状又は楕円形状とされることにより、握り易さが向上する。また、握り部フレームに別の部材を係合又は係着する際の安定性を向上できる。

本発明によれば、比較的簡易な構造で多様な車椅子に取り付けられるといった効果を有する。

実施例１の車椅子移動支援具の平面図 実施例１の車椅子移動支援具の構成説明図 挟着部材本体の説明図 挟着部材の取付説明図 挟着部材及び握り部フレームの機能説明図 パイプフレームの機能説明図 継手部材の説明図 第１の支援部材の取付部材の説明図 第２の支援部材の取付部材の説明図 実施例１の取付部材の取付イメージ図 実施例１の取付部材の平面図 実施例１の把持部及び挟着部による挟着イメージ図 実施例１の繋ぎ手フレームの断面イメージ図 実施例１の繋ぎ手フレームの機能説明図 実施例１の車椅子移動支援具の使用イメージ図 実施例２の繋ぎ手フレームの断面イメージ図 実施例３の取付部材の平面図 車椅子の説明図

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明していく。なお、本発明の範囲は、以下の実施例や図示例に限定されるものではなく、幾多の変更及び変形が可能である。

図１は、実施例１の車椅子移動支援具の平面図を示している。図１に示すように、実施例１の車椅子移動支援具１は、パイプフレーム２及び取付部材５で構成される。具体的には、パイプフレーム２は、第１のパイプフレーム２ａ、第２のパイプフレーム２ｂ及び挟着部材３から成り、第１のパイプフレーム２ａと第２のパイプフレーム２ｂは一端において挟着部材３により固定される。また、取付部材５は、取付部材（５ａ，５ｂ）から成る。第１のパイプフレーム２ａと第２のパイプフレーム２ｂの他端にはそれぞれ取付部材（５ａ，５ｂ）が設けられる。

図２は、実施例１の車椅子移動支援具の構成説明図を示している。図２に示すように、車椅子移動支援具１は、図１に示す挟着部材３を取り外すことで、第１の支援部材１ａと第２の支援部材１ｂに分解できる。挟着部材３は、挟着部材本体３０と留め具（３１ａ，３１ｂ）に分解され、図２では留め具３１ａは握り部フレーム３ａの外面上に、留め具３１ｂは握り部フレーム３ｂの外面上に、それぞれ遊嵌されている。
第１のパイプフレーム２ａは、握り部フレーム３ａ、繋ぎ手フレーム４ａ及び継手部材９ａで構成される。取付部材５ａは把持部６ａ、挟着部７ａ及び位置調整ナット８ａを備える。繋ぎ手フレーム４ａは、外パイプフレーム４２ａの内側に内パイプフレーム４１ａが嵌挿され、長さを自在に調整した上で留め具３２ａを用いて固定できる。内パイプフレーム４１ａと握り部フレーム３ａの一端は継手部材９ａを用いて略直角に接続される。接続には螺子等の留め具（図示せず）を用いている。握り部フレーム３ａの他端近傍にはストッパーリング３３ａが設けられる。

同様に、第２のパイプフレーム２ｂは、握り部フレーム３ｂ、繋ぎ手フレーム４ｂ及び継手部材９ｂで構成される。取付部材５ｂは把持部６ｂ、挟着部７ｂ及び位置調整ナット８ｂを備える。繋ぎ手フレーム４ｂは、外パイプフレーム４２ｂの内側に内パイプフレーム４１ｂが嵌挿され、長さを自在に調整した上で留め具３２ｂを用いて固定できる。内パイプフレーム４１ｂと握り部フレーム３ｂの一端は継手部材９ｂを用いて略直角に接続される。接続には螺子等の留め具（図示せず）を用いている。握り部フレーム３ｂの他端近傍にはストッパーリング３３ｂが設けられる。
このように、第１の支援部材１ａと第２の支援部材１ｂは、上下に線対称となっている以外は同様の構造であり、以下の第１の支援部材１ａに関する説明は、特に限定のない限り、第２の支援部材１ｂにも当てはまるものとする。

図３は挟着部材本体の説明図であり、（１）は閉じた状態、（２）は開いた内側の状態を示している。図３（１）に示すように、挟着部材本体３０は中央にグリップ３０ａが設けられ、両端に雄螺子部３０ｂが設けられている。また図３（２）に示すように、挟着部材本体３０は、ヒンジ部３０ｄを介して開閉可能となっており、内部には複数の凹部３０ｃが形成されストッパーリング（３３ａ，３３ｂ）と係合する構造となっている。図示しないがヒンジ部３０ｄには弾性部材としてバネが内蔵されており、外力が加わらない状態では、図３（２）に示すように挟着部材本体３０は開いた状態となっている。これは、挟着部材本体３０を用いて握り部フレーム（３ａ，３ｂ）を挟着した上で留め具（３１ａ，３１ｂ）により固定することをユーザが認識しやすい構造としたものであり、ユーザが誤って挟着部材本体３０を閉じた状態のまま、握り部フレーム（３ａ，３ｂ）に外嵌することにより、ストッパーリング（３３ａ，３３ｂ）が脱落したり、部材が破損したりすることを防止できる。

図４は、挟着部材の取付説明図であり、（１）は挟着部材本体を開いた状態、（２）は挟着部材本体を閉じ留め具固定前の状態、（３）は挟着部材本体を閉じ留め具固定後の状態、を示している。図４（１）に示すように、挟着部材３を用いて握り部フレーム（３ａ，３ｂ）を固定する際には、まず開いた状態の挟着部材本体３０の凹部３０ｃに握り部フレーム（３ａ，３ｂ）のストッパーリング（３３ａ，３３ｂ）を係合させて位置決めする。

図５は、挟着部材及び握り部フレームの機能説明図であり（１）は左右のパイプフレームの間隔を小さくする場合、（２）は左右のパイプフレームの間隔を大きくする場合を示している。位置決めにおいて左右のパイプフレームの間隔を小さくしたい場合は、図５（１）に示すようにストッパーリング３３ａとストッパーリング３３ｂの間隔が小さくなるように凹部３０ｃに係合させる。これに対して、左右のパイプフレームの間隔を大きくしたい場合は、図５（２）に示すようにストッパーリング３３ａとストッパーリング３３ｂの間隔が大きくなるように凹部３０ｃに係合させる。
位置決めを行った後、図４（２）に示すように挟着部材本体３０を閉じて握り部フレーム（３ａ，３ｂ）を挟持する。留め具（３１ａ，３１ｂ）の内面には図示しないが雌螺子部が設けられており、雄螺子部３０ｂと留め具（３１ａ，３１ｂ）をそれぞれ螺合して、図４（３）に示すように固定する。

図６は、パイプフレームの機能説明図であり、（１）は左右のパイプフレームの間隔を小さくした場合、（２）は左右のパイプフレームの間隔を大きくした場合を示している。図６（１）に示すように、取付対象となる車椅子の左右のレッグパイプ１２間の幅Ｗ_１が小さい場合は、左右のパイプフレームの幅Ｗ_１を小さくした状態で固定でき、図６（２）に示すように、左右のレッグパイプ１２間の幅Ｗ_２が大きい場合は、左右のパイプフレームの幅Ｗ_２を大きくした状態で固定できる。本実施例では左右のパイプフレームの最小幅がＷ_１であり３００ｍｍ、最大幅がＷ_２であり４８０ｍｍである。したがって、取付対象となる車椅子の左右のレッグパイプ１２間の幅が３００～４８０ｍｍのものにつき取付可能であり、幅広い車椅子に利用できる。なお、本実施例において左右のパイプフレームの幅を３００～４８０ｍｍとしたのは、分解時の携行性を考慮したものであるため、例えば、子供用の車椅子などでは、３００ｍｍ未満に調整可能な構成としてもよいし、これとは逆に、大型の車椅子などでは、４８０ｍｍを超えるサイズに調整可能な構成としてもよい。

ここで、継手部材（９ａ，９ｂ）を用いた固定構造について説明する。図７は、継手部材の説明図であり、（１）は実施例１のパイプフレーム、（２）は比較例のパイプフレームを示している。
図７（２）に示す比較例のパイプフレーム２００では、１本のパイプを略直角に屈曲してそれぞれ第１のパイプフレーム２００ａと第２のパイプフレーム２００ｂを形成しているため、屈曲部をある程度湾曲した形状として強度を確保する必要がある。これに対して、図７（１）に示す実施例１のパイプフレーム２では、内パイプフレーム４１ａと握り部フレーム３ａは継手部材９ａを用いて略直角に接続されている。同様に、内パイプフレーム４１ｂと握り部フレーム３ｂについても継手部材９ｂを用いて略直角に接続されている。そのため、強度を確保しつつ握り部フレーム（３ａ，３ｂ）の直線状の部位を比較例のパイプフレーム２００よりも長く設けることが可能である。これにより、図７（１）及び（２）に示すように、第１のパイプフレーム２００ａと第２のパイプフレーム２００ｂの間隔を最も小さくした場合の幅Ｗ_３と、第１のパイプフレーム２ａと第２のパイプフレーム２ｂの間隔を最も小さくした場合の幅Ｗ_１を比較すると、実施例１のパイプフレーム２の方がより幅を小さくできることが分かる。
したがって、実施例１の構成とすることで幅広いサイズの車椅子に取付可能である。

次に、車椅子の構造と、取付部材の構造及び機能について説明する。図１８は車椅子の説明図であり、フロントパイプ１１とレッグパイプ１２に関して、車椅子全体における位置を確認するためのものである。図１８に示すように、一般に車椅子にはフットプレート１４やレッグベルト２６を支持するためにレッグパイプ１２が設けられる。また、レッグパイプ１２やアームパイプ１５はフロントパイプ１１により支持される。
取付部材（５ａ，５ｂ）は車椅子に設けられた左右のフロントパイプ１１又はレッグパイプ１２に取り付けて固定する。本実施例では後傾型のレッグパイプ１２に取り付けて固定する例を説明する。

図８は、第１の支援部材の取付部材の説明図であり、（１）は非挟着時、（２）は挟着時の状態をそれぞれ示している。図８（１）に示すように、第１の支援部材１ａにおいて繋ぎ手フレーム４ａの端部に取付部材５ａが設けられる。図８（２）に示すように、取付部材５ａは、把持部６ａと挟着部７ａにより車椅子の右側のレッグパイプ１２を挟着し、位置調整ナット８ａを用いて固定する構造である。レッグパイプ１２は後傾型であるが、把持部６ａ及び挟着部７ａが第１の支援部材１ａの長手方向に対して直角に設けられるのではなく、傾斜を付けて設けられているため、挟着時においても第１の支援部材１ａの前方が上方に上がり過ぎないように取り付けることが可能である。

図９は、第２の支援部材の取付部材の説明図であり、（１）は後傾型のレッグパイプに取り付けた場合、（２）は前傾型のレッグパイプに取り付けた場合をそれぞれ示している。図９（１）に示すように、第２の支援部材１ｂにおいて繋ぎ手フレーム４ｂの端部に取付部材５ｂが設けられ、取付部材５ｂは、把持部６ｂと挟着部７ｂにより車椅子の左側のレッグパイプ１２を挟着し、位置調整ナット８ｂを用いて固定する構造である。第１の支援部材１ａと同様に、把持部６ｂ及び挟着部７ｂが第２の支援部材１ｂの長手方向に対して直角に設けられるのではなく傾斜を付けて設けられているため、挟着時においても第２の支援部材１ｂの前方が上方に上がり過ぎないように取り付けることが可能である。

ここで、取付部材に傾斜が設けられた機能について説明する。ユーザの身長・体形やユーザの好み等によっては、車椅子への取付時における握り部フレーム（３ａ，３ｂ）の高さをより高くすることを望む場合もあれば、より低くすることを望む場合も存在する。ここではユーザは、車椅子移動支援具車椅子への取付時において握り部フレーム（３ａ，３ｂ）がより水平となることを望んでいるものとする。
図１０は、実施例１の取付部材の取付イメージ図であり、（１）は後傾型の右レッグパイプへの取付イメージ、（２）は前傾型の右レッグパイプへの取付イメージをそれぞれ示している。なおここでは説明の便宜上、パイプフレームや取付部材の形状をデフォルメしている。
比較例の車椅子移動支援具では、レッグパイプ（１２，１２ａ）の軸方向に対して、略直角に取り付けられるため、図１０（１）の破線に示すように、後傾型のレッグパイプ１２に支援具を取り付けると、第１のパイプフレーム２００ａと第２のパイプフレーム２００ｂの何れを取り付けても、パイプフレームの前方が上方へ上がり過ぎてしまうこととなる。
また、図１０（２）の破線に示すように、前傾型のレッグパイプ１２ａに支援具を取り付けると、第１のパイプフレーム２００ａと第２のパイプフレーム２００ｂの何れを取り付けても、パイプフレームの前方が下方へ下がり過ぎてしまうこととなる。

これに対して、実施例１の車椅子移動支援具１では、図１０（１）に示すように、後傾型のレッグパイプ１２に対しては、第１の支援部材１ａを右レッグパイプに取り付け、第２の支援部材１ｂを左レッグパイプに取り付ける（図示せず）ことでパイプフレーム２を略水平に保つことができる。
また、図１０（２）に示すように、前傾型のレッグパイプ１２ａに対しては、車椅子移動支援具１の上下を反転させて、第２の支援部材１ｂを右レッグパイプに取り付け、第１の支援部材１ａを左レッグパイプに取り付ける（図示せず）ことで、パイプフレーム２を略水平に保つことができる。

具体的に、図９（２）では第２の支援部材１ｂを上下反転させて、前傾型のレッグパイプ１２ａに取り付けた状態を示している。この場合は第２の支援部材１ｂを車椅子の右側のレッグパイプ１２ａに取り付け、図示しないが、第１の支援部材１ａを車椅子の左側のレッグパイプ１２ａに取り付ける。

前述のように、ここではユーザが、握り部フレーム（３ａ，３ｂ）が略水平となることを望んでいる場合を例として説明したが、これとは異なり例えば、握り部フレーム（３ａ，３ｂ）の高さをより高くすることを望んでいる場合は、後傾型のレッグパイプ１２に取り付ける場合であっても、車椅子移動支援具１の上下を反転させて、第２の支援部材１ｂを右レッグパイプに取り付け、第１の支援部材１ａを左レッグパイプに取り付けることで、握り部フレーム（３ａ，３ｂ）の高さをより高くすることも可能である。
また、握り部フレーム（３ａ，３ｂ）の高さをより低くすることを望んでいる場合は、前傾型のレッグパイプ１２ａに取り付ける場合であっても、第１の支援部材１ａを右レッグパイプに取り付け、第２の支援部材１ｂを左レッグパイプに取り付けることで、握り部フレーム（３ａ，３ｂ）の高さをより低くすることも可能である。

なお、図１０（１）に示す第１のパイプフレーム２ａの軸方向と、レッグパイプ１２の軸方向との間の角度θ_１は、１００°であり、図１０（２）に示す第２のパイプフレーム２ｂの軸方向と、レッグパイプ１２ａの軸方向との間の角度θ_２は、８０°である。
このように、実施例１の車椅子移動支援具１を用いることで、取付対象となる車椅子のレッグパイプの形状やユーザのニーズに柔軟に対応して取付できる。

図１１は、実施例１の取付部材の平面図であり、（１）は非挟着時、（２）は挟着時を示している。図１１（１）に示すように、第１の支援部材１ａにおいて、取付部材５ａは、把持部６ａと挟着部７ａと位置調整ナット８ａを用いてレッグパイプ（図示せず）を挟み付け、レッグパイプを挟着できるようになっている。位置調整ナット８ａは、繋ぎ手フレーム４ａのパイプフレームの周囲に設けられたネジ山８０を螺接し、位置調整ナット８ａをパイプフレームの軸心を回転軸として回転させることでパイプフレームの長手方向に沿ってスライド移動する。位置調整ナット８ａは、挟着部７ａと当接しているため、位置調整ナット８ａの移動に伴って、挟着部７ａも移動する。かかる構造は第２の支援部材１ｂについても同様である。

図１２は、実施例１の把持部及び挟着部による挟着イメージ図であり、（１）は実施例１の取付部材、（２）は比較例の取付部材を示している。図１２（２）に示す比較例の取付部材５０において、把持部６０は略半円周の円弧に沿って湾曲する形状であり、レッグパイプ１２の一部と嵌合して、レッグパイプ１２を把持する。また、挟着部７０は、レッグパイプ１２の一部を圧接し、このようにして、把持部６０と挟着部７０とが、レッグパイプ１２を挟着する。しかしながら、レッグパイプ１２の径は車椅子の仕様によって異なるため、把持部６０の内径と同じでない場合には、例えば図１２（２）に示すように２つの接触箇所（Ｐ_５，Ｐ_６）において挟持されることになる。
これに対して、実施例１の取付部材５ａでは、図１２（２）に示すように把持部６ａ及び挟着部７ａが何れも内側に屈曲して形成されるため、レッグパイプ１２の径の違いをある程度吸収でき、かつ４つの接触箇所（Ｐ_１～Ｐ_４）において挟持でき、安定的な固定が可能となっている。本実施では、径が１５ｍｍ～３２ｍｍのパイプに取付可能であるが、１５ｍｍ未満のパイプに取付可能な構成としてもよいし、また３２ｍｍを超える径のパイプに取付可能な構成としてもよい。

次に、繋ぎ手フレームの内部構造について説明する。図１３は、実施例１の繋ぎ手フレームの断面イメージ図であり、図２のＡ－Ａ断面図を示している。また、図１４は、実施例１の繋ぎ手フレームの機能説明図であり、（１）は実施例１の繋ぎ手フレーム、（２）は比較例の繋ぎ手フレームを示している。
図１３に示すように、繋ぎ手フレーム４ａは、外パイプフレーム４２ａの内側に内パイプフレーム４１ａが嵌挿されている。外パイプフレーム４２ａと内パイプフレーム４１ａの断面形状は何れも長円形状となっている。図１４（２）に示す比較例の繋ぎ手フレーム４０では、外パイプフレーム４２０ａと内パイプフレーム４１０ａの断面形状が何れも略円形状であるため、内パイプフレーム４１０ａが不意に回動するという問題があった。これに対して、実施例１の繋ぎ手フレーム４ａでは断面形状が略長円形状であるため、図１４（１）に示すように、内パイプフレーム４１ａが不意に回動することのない構造となっている。

なお、パイプフレームの断面形状が長円形状や楕円形状である点に関しては、握り部フレーム（３ａ，３ｂ）についても、例えば、繋ぎ手フレーム４ａの外パイプフレーム４２ａのように断面形状が長円形状としてもよいし、楕円形状としてもよい。握り部フレーム（３ａ，３ｂ）の断面形状を長円形状や楕円形状とすることにより、握り易さが向上し、また、握り部フレーム（３ａ，３ｂ）や挟着部材３に別の部材を係合又は係着する際の安定性を向上できる。

図１５は、実施例１の車椅子移動支援具の使用イメージ図であり、（１）は実施例１の車椅子移動支援具が取り付けられた車椅子の外観側面図、（２）はユーザによる使用状態の説明図を示している。
図１５（１）に示すように、比較例の車椅子移動支援具１００をレッグパイプ１２に取り付けた場合は、支援具の前方が上方へ上がり過ぎてしまうが、車椅子移動支援具１は、取付部材（５ａ，５ｂ）の挟着部位に傾斜が設けられているため、車椅子のレッグパイプ１２に略水平に取り付けることが可能である。
これにより図１５（２）に示すように、車椅子を牽引する人２７は、パイプフレーム２で囲まれた場所に入り、握り部フレーム（３ａ，３ｂ）のパイプフレーム又は挟着部材３を持ち上げることで容易に前輪２１を持ち上げることができ、地、雪道、砂利道、泥沼地などの不整地走行や登り坂における車椅子の走行移動を支援できる。また、災害時等の車椅子の緊急避難の際に限られず、日常生活や旅行などの場合においても、安全で、素早く快適に移動できる。
なお図１５では、把持部６と挟着部７がレッグパイプ１２を挟み込むようになっているが、例えば車椅子移動支援具１を上下反転させて、フロントパイプ１１に取り付けても構わない。

図１６は、実施例２の繋ぎ手フレームの断面イメージであり、内パイプフレームに（１）は凸部が形成された場合、（２）は凹部が形成された場合を示している。何れも実施例１における図２のＡ－Ａ断面図と同様のイメージを示している。
図１６（１）に示すように、繋ぎ手フレーム４００は、外パイプフレーム４２ｃの内側に内パイプフレーム４１ｃが嵌挿されている。外パイプフレーム４２ｃと内パイプフレーム４１ｃの断面形状は何れも略円形状となっているが、外パイプフレーム４２ｃには凹部４４ａが設けられ、内パイプフレーム４１ｃには凸部４３ａが設けられている。凹部４４ａと凸部４３ａは嵌合するように設けられているため、入子式となったパイプフレーム部材が不意に回動することを防止できる。
また、図１６（２）に示す繋ぎ手フレーム４０１は、外パイプフレーム４２ｄの内側に内パイプフレーム４１ｄが嵌挿されている。外パイプフレーム４２ｄと内パイプフレーム４１ｄの断面形状は何れも略円形状となっているが、外パイプフレーム４２ｄには凸部４３ｂが設けられ、内パイプフレーム４１ｄには凹部４４ｂが設けられている。凹部４４ｂと凸部４３ｂは嵌合するように設けられているため、入子式となったパイプフレーム部材が不意に回動することを防止できる。

図１７は、実施例３の取付部材の平面図であり、（１）は挟着時、（２）は非挟着時を示している。図１７（１）に示すように、実施例３の第１の支援部材１０１では、繋ぎ手フレーム４０２に取付部材５１が設けられている。なお図１７では、取付対象となるレッグパイプ又はフロントパイプの図示を省略している。また、なお、第２の支援部材についても上下に線対称となった状態で同様の構造となっている。
取付部材５１は、繋ぎ手フレーム４０２の端部において内側に屈曲して形成された挟着部７１と、挟着部７１の前方であって繋ぎ手フレーム４０２の端部に内側に屈曲して付設された把持部６１を備える。具体的には、繋ぎ手フレーム４０２の側面上にＬ字金具８１ｄが留め具（図示せず）を用いて固定され、Ｌ字金具８１ｄにはレバー８１ａが軸部８１ｃを軸中心に回動自在に取り付けられている。レバー８１ａには把持部６１が軸部８１ｂを軸中心に回動自在に取り付けられている。

図１７（１）に示す挟着状態を解除する際には、レバー８１ａを矢印の方向に移動させることで図１７（２）に示す状態となり、挟着状態を解除できる。
また、レッグパイプ等を挟着する際には、挟着部７１と把持部６１の間にレッグパイプ等を配置した上で、図１７（２）に示す状態から、レバー８１ａを矢印の方向に移動させることで図１７（１）に示す状態となり、レッグパイプ等を挟着できる。
このように、取付部材５１は、公知のフック型のトグルクランプと同様の構造を用いたものであり、梃子の原理を利用してレバー８１ａを操作できるため、挟着時又は解除時の何れにおいても、誰でも容易にワンタッチで操作できる。

本発明は、幅広いタイプの車椅子に取付可能な移動支援具として有用である。

１ 車椅子移動支援具
１ａ，１０１ 第１の支援部材
１ｂ 第２の支援部材
２，２００ パイプフレーム
２ａ，２００ａ 第１のパイプフレーム
２ｂ，２００ｂ 第２のパイプフレーム
３ 挟着部材
３ａ，３ｂ 握り部フレーム
４ａ，４ｂ，４０，４００～４０２ 繋ぎ手フレーム
５，５ａ，５ｂ，５０，５１ 取付部材
６ａ，６ｂ，６０，６１ 把持部
７ａ，７ｂ，７１ 挟着部
８ａ，８ｂ 位置調整ナット
９ａ，９ｂ 継手部材
１１ フロントパイプ
１２，１２ａ レッグパイプ
１３ 座シート
１４ フットプレート
１５ アームパイプ
１６ クロスパイプ
１７ 肘あて
１８ 背バンド
１９ バックレストパイプ
２０ 後輪（タイヤ）
２１ 前輪（キャスター）
２２ ハンドリム
２３ ブレーキレバー
２４ ブレーキシュー
２５ シャフトプレート
２６ レッグベルト
２７ 車椅子を牽引する人
３０ 挟着部材本体
３０ａ グリップ
３０ｂ 雄螺子部
３０ｃ，４４ａ，４４ｂ 凹部
３０ｄ ヒンジ部
３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ 留め具
３３ａ，３３ｂ ストッパーリング
４１ａ～４１ｄ，４１０ａ 内パイプフレーム
４２ａ～４２ｄ，４２０ａ 外パイプフレーム
４３ａ，４３ｂ 凸部
８０ ネジ山
８１ａ レバー
８１ｂ，８１ｃ 軸部
８１ｄ Ｌ字金具
Ｐ_１～Ｐ_６ 接触箇所
Ｗ_１～Ｗ_３ 幅
θ_１、θ_２ 角度

Claims (9)

1. 車椅子の左右のフロントパイプ又は左右のレッグパイプの何れかに、挟着させて着脱自在に取付ける一対の取付部材と、前記一対の取付部材が両端部に設けられたコ字状のパイプフレームから成る車椅子移動支援具において、前記パイプフレームは、略直線状の一対の繋ぎ手フレームと、略直線状の一対の握り部フレームと、一対の握り部フレームを両端内部で接続する挟着部材と、繋ぎ手フレームと握り部フレームを直角に繋ぐ一対の継手部材を備え、前記繋ぎ手フレームは、複数の径の異なるパイプフレーム部材から成り、各段のパイプフレーム部材が入子式となっており、多段のパイプフレーム部材が直線的に伸縮して長さが調整できることを特徴とする車椅子移動支援具。
2. 前記握り部フレームの端部近傍の外周面に凸部が設けられ、
   前記挟着部材は、前記握り部フレームに外嵌する円筒形状で、外周面の中央にグリップ部、外周面の両端に雄螺子部、内周面に前記凸部と係合する複数の凹部が設けられる挟着部材本体と、雌螺子部が設けられた一対の留め具を備え、
   前記円筒形状は、２つの半円筒部材がヒンジ部を介して開閉自在に連結されることを特徴とする請求項１に記載の車椅子移動支援具。
3. ２つの前記半円筒部材の間に弾性部材が設けられ、前記挟着部材本体に外力が加わらない状態で、前記半円筒部材が開いた状態となることを特徴とする請求項２に記載の車椅子移動支援具。
4. 前記繋ぎ手フレームは、断面形状が長円形状若しくは楕円形状、又は凹部若しくは凸部が設けられた形状であることを特徴とする請求項１に記載の車椅子移動支援具。
   
5. 前記握り部フレームは、断面形状が長円形状又は楕円形状であることを特徴とする請求項１に記載の車椅子移動支援具。
6. 請求項１～５の何れかに記載の車椅子移動支援具において、
   前記取付部材によりフロントパイプ又はレッグパイプに取り付けた際に、フロントパイプ又はレッグパイプの軸方向とパイプフレームの軸方向との間の角度が７５～８５°である車椅子移動支援具。
7. 請求項１～５の何れかに記載の車椅子移動支援具において、
   前記取付部材は、
   前記パイプフレームの端部に内側に屈曲して形成された挟着部と、該挟着部の前方であってパイプフレームの端部に内側に屈曲して付設された把持部を備え、
   前記把持部又は前記挟着部が車椅子のフロントパイプ又はレッグパイプの一部分を把持し、
   前記挟着部又は前記把持部が車椅子のフロントパイプ又はレッグパイプの一部分を圧接することを特徴とする車椅子移動支援具。
8. 前記把持部が車椅子のフロントパイプ又はレッグパイプの一部分を把持し、前記挟着部が車椅子のフロントパイプ又はレッグパイプの一部分を圧接する場合において、
   前記挟着部がパイプフレームの周囲に設けられたネジ山と螺接する位置調整ナットと当接し、該位置調整ナットをパイプフレームの軸心を回転軸として回転させることで、前記挟着部がパイプフレームの軸心に沿って移動し、車椅子のフロントパイプ又はレッグパイプの一部分を圧接することを特徴とする請求項７に記載の車椅子移動支援具。
9. 前記把持部又は前記挟着部が、トグルクランプを用いてパイプフレームに取り付けられることを特徴とする請求項７に記載の車椅子移動支援具。