JP2022118043A - 移動支援用具 - Google Patents

Abstract

【課題】容易に長さを調整しうる伸縮固定具を備える移動支援用具の提供。【解決手段】伸縮固定具２８は、中空パイプ２５に固定される固定部材３５と、軸方向を回転軸に回転することで固定部材３５に係合する回転部材３６とを備えている。回転部材３６は、棒体２６が通される回転部材貫通孔と、押圧部とを備えている。固定部材３５は、棒体２６が通される固定部材貫通孔と、中空パイプ２５に取り付けられたときに中空パイプ２５の一端から軸方向に突出する第一当接部４８とを備えている。回転部材３６が回転して、回転部材３６が固定部材３５に係合することで、押圧部が直接又は間接に第一当接部を押圧する様に構成されている。押圧部が押圧する第一当接部材４８は、棒体２６の外周面に押し当てられる。【選択図】図３

Description

本発明は、伸縮固定具を備える移動支援用具に関する。

特開２０１５－１８８６６４号公報には、フットレストを備える車いすが開示されている。このフットレストは、車いすに着座した使用者の足を支持する。このフットレストは、レッグポストに取り付けられている。このレッグポストがレッグパイプに通されている。このレッグパイプの軸方向におけるレッグポストの固定位置を変更することで、フットレストの高さ位置が調整される。このフットレストは、ボルトを締め付けるだけで、高さ位置が調整される。この車いすは、使用者の体型に合わせて、フットレストの高さ位置が調整される。

特開２００５－１１８１４５号公報にも、フットレストを備える車いすが開示されている。このフットレストは、ブラケット棒に取り付けられている。このブラケット棒は、ステップ取付部にスライド可能に通されている。このステップ取付部におけるブラケット棒の固定位置を変更することで、フットレストの高さ位置が調整される。このフットレストは、ステップ取付部に取り付けられたピンをブラケット棒の穴に通すことで、ブラケット棒の固定位置を変更できる。この車いすも、使用者の体型に合わせて、フットレストの高さ位置が調整される。

特開２０１５－１８８６６４号公報 特開２００５－１１８１４５号公報

特開２０１５－１８８６６４号公報の車いすでは、フットレストの高さ位置の調整に、ボルトを緩めたり締め付けたりする工具が使用される。この車いすでは、この高さ位置の調整に工具が必要とされる。一方、特開２００５－１１８１４５号公報の車いすでは、フットレストの高さ位置の調整に、ピンをブラケット棒の穴の位置に合わせて通す必要がある。このピンの位置を穴の位置に合わせることは容易ではない。また、ピンを操作する作業は、指先に力の入りにくい使用者には、困難である。特に、車いすは、身障者、高齢者、負傷者等に使用されることが多い。この様な使用者にとっては、この高さ位置の調整は容易でない。

本発明の目的は、容易に長さを調整しうる伸縮固定具を備える移動支援用具の提供にある。

本発明に係る移動支援用具は、中空パイプの一端に軸方向に移動可能な棒体を、上記中空パイプに対して位置決め固定する、伸縮固定具を有する。この移動支援用具では、上記伸縮固定具は、上記中空パイプに固定される固定部材と、上記棒体の軸方向を回転軸に回転することで上記固定部材に係合する回転部材とを備えている。上記回転部材は、上記棒体が通される回転部材貫通孔と、押圧部とを備えている。上記固定部材は、上記棒体が通される固定部材貫通孔と、上記中空パイプに取り付けられたときに上記中空パイプの一端から軸方向に突出する第一当接部とを備えている。上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が直接又は間接に上記第一当接部を押圧する様に構成されている。上記押圧部が押圧する上記第一当接部は、上記棒体の外周面に押し当てられる。

好ましくは、この移動支援用具は、上記棒体と上記回転部材との間に配置される第二当接部材を備えている。上記第二当接部材は、円筒形状を備えている。上記第二当接部材は、その軸方向に延びる切り欠きを備えている。上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が直接又は間接に上記第二当接部材を押圧する様に構成されている。上記押圧部が押圧する上記第二当接部材は、上記棒体の外周面に押し当てられる。

本発明に係る他の移動支援用具は、中空パイプの一端に軸方向に移動可能な棒体を、上記中空パイプに対して位置決め固定する、伸縮固定具を有する。この移動支援用具では、上記伸縮固定具は、上記中空パイプに固定される固定部材と、上記棒体の軸方向を回転軸に回転することで上記固定部材に係合する回転部材と、上記棒体と上記回転部材との間に配置される第二当接部材とを備えている。上記回転部材は、上記棒体が通される回転部材貫通孔と、押圧部とを備えている。上記第二当接部材は円筒形状を備えている。上記第二当接部材は、その軸方向に延びる切り欠きを備えている。上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が直接又は間接に上記第二当接部材を押圧する様に構成されている。上記押圧部が押圧する上記第二当接部材は、上記棒体の外周面に押し当てられる。

好ましくは、この移動支援用具は、上記棒体と上記回転部材との間に配置されたスペーサーを備えている。上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部は上記スペーサーを介して上記第一当接部を押圧する様に構成されている。

好ましくは、この移動支援用具は、上記棒体と上記回転部材との間に配置されたスペーサーを備えている。上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が上記スペーサーを介して上記第二当接部材を押圧する様に構成されている。

好ましくは、上記棒体は、外周面に形成されて周方向に延びる位置決め溝を備えている。上記第一当接部は、半径方向内向きに突出する位置決め凸部を備えている。上記押圧部が上記第一当接部を押圧する状態において、上記位置決め凸部が上記位置決め溝に係合している。

好ましくは、上記棒体は、外周面に形成されて周方向に延びる位置決め溝を備えている。上記第二当接部材は、半径方向内向きに突出する位置決め凸部を備えている。上記押圧部が上記第二当接部材を押圧する状態において、上記位置決め凸部が上記位置決め溝に係合している。

好ましくは、移動支援用具は、回転抑制部材を備えている。上記回転抑制部材は、上記回転部材と上記固定部材との係合が弛む向きに上記回転部材が回転することを抑制する。

好ましくは、上記固定部材に上記回転抑制部材が取り付けられている。上記回転抑制部材は、係合ピンと、この係合ピンをその先端が突出する向きに付勢する弾性体とを備えている。上記固定部材は、上記係合ピンの先端が突出する向きの移動を規制するストッパーを備えている。上記回転部材は、係合凹部を備えている。上記係合凹部は、上記回転部材が上記固定部材に係合される回転向きの後方から前方に向かって深くなる係合テーパ面を備えている。上記中空パイプに上記棒体が固定された状態において、上記係合ピンの頸下長さＬｐは、上記固定部材の上記ストッパーから上記回転部材の上記端面までの距離Ｄｔより大きくされている。

好ましくは、上記中空パイプに上記棒体が固定された状態において、上記係合ピンの頸下長さＬｐは、上記固定部材の上記ストッパーから上記回転部材の上記係合凹部の底面までの距離Ｄｂより小さくされている。

好ましくは、この移動支援用具に用いられる伸縮固定具は、中空パイプの一端に軸方向に移動可能に挿入される棒体を上記中空パイプに対して位置決め固定する。
この伸縮固定具は、上記中空パイプに固定される固定部材と、上記固定部材に螺合される回転部材とを備えている。
上記固定部材は、上記棒体が通される固定部材貫通孔と、雄ねじが形成された雄ねじ部と、上記中空パイプに取り付けられたときに上記中空パイプの一端から軸方向に突出する第一当接部とを備えている。上記第一当接部は、外周面に形成されて上記中空パイプから離れる向きに向かって中空パイプの半径方向外側から内側に傾斜して延びる第一外テーパ面と、軸方向に延びて先端に開口する切り欠きとを備えている。
上記回転部材は、上記固定部材に対向する端面と、上記棒体が通される回転部材貫通孔と、内周面に形成されて上記雄ねじに螺合する雌ねじと、内周面に形成される押圧部とを備えている。
上記回転部材の雌ねじが上記固定部材の雄ねじに螺合されることで、上記押圧部は、直接又は間接に上記第一外テーパ面を押圧して、上記第一当接部が上記棒体の外周面に押し当てられる。

好ましくは、この伸縮固定具は、円筒状の軸方向一端から他端まで切り欠かれた第二当接部材と、円筒状のスペーサーとを備えている。
上記第二当接部材は、外周面に形成されて軸方向に対して半径方向外側から内側に傾斜して延びる第二外テーパ面と、内周面に突出する位置決め凸部とを備えている。
上記棒体は、外周面に形成されて周方向に延びる位置決め溝を備えている。
上記棒体が上記回転部材、上記第二当接部材、上記スペーサー、上記固定部材の順に通された状態で、上記回転部材の雌ねじが上記固定部材の雄ねじに螺合されることで、
上記押圧部は、直接又は間接に上記第二外テーパ面を押圧して、上記位置決め凸部が上記位置決め溝に係合しており、上記スペーサーは、上記第一外テーパ面を押圧して上記第一当接部が上記棒体の外周面に押し当てられる。

好ましくは、この伸縮固定具は、回転抑制部材を備えている。上記固定部材に上記回転抑制部材が取り付けられている。上記固定部材の上記雄ねじ部と上記回転部材の上記雌ねじ部とが螺合した状態において、上記回転抑制部材が上記回転部材に係合して上記回転部材の回転を抑制する。

好ましくは、上記回転抑制部材は、係合ピンと、この係合ピンをその先端が突出する向きに付勢する弾性体とを備えている。上記固定部材は、上記係合ピンの先端が突出する向きの移動を規制するストッパーを備えている。上記回転部材は、係合凹部を備えている。上記係合凹部は、上記回転部材が上記固定部材に螺合される回転向きの後方から前方に向かって深くなる係合テーパ面を備えている。上記中空パイプに上記棒体が固定された状態において、上記係合ピンの頸下長さＬｐは、上記固定部材の上記ストッパーから上記回転部材の上記端面までの距離Ｄｔより大きくされている。

好ましくは、上記中空パイプに上記棒体が固定された状態において、上記係合ピンの頸下長さＬｐは、上記固定部材の上記ストッパーから上記回転部材の上記係合凹部の底面までの距離Ｄｂより小さくされている。

好ましくは、上記中空パイプは、車いすのフットレストパイプとステップポストとのいずれか一方であり、上記棒体がその他方である。

この移動支援用具の伸縮固定具では、回転部材を手で握って、回転部材は固定部材に回転させられる。この回転によって、回転部材の押圧部が直接又は間接に第一当接部及び第二当接部材の少なくとも一方を棒体の外周面に押し付ける。これにより、中空パイプに対して棒体が位置決めされる。この伸縮固定具では、長さや高さを調整するために、指先でピンを抜き差しする作業が必要とされない。この伸縮固定具では、工具が必要とされない。この伸縮固定具では、容易に長さや高さの調整がされうる。

図１は、本発明の一実施形態に係る移動支援用具である車いすが示された斜視図である。 図２は、図１の車いすのサイドフレームとアームサポートとの部分分解図である。 図３は、図１の車いすの伸縮固定具とその周辺部の部分分解図である。 図４は、図３の車いすのステップポストの一部が示された説明図である。 図５は、図３の伸縮固定具の固定部材が示された説明図である。 図６は、図３の伸縮固定具の回転部材が示された説明図である。 図７は、図６の回転部材の、軸線に沿った断面図である。 図８は、図３の伸縮固定具の第二当接部材が示された説明図である。 図９は、図３の伸縮固定具の使用状態が示された部分断面図である。 図１０（ａ）は図３の伸縮固定具の他の使用状態が示された部分断面図であり、図１０（ｂ）は更に他の使用状態が示された部分断面図である。 図１１は、図１の車いすの背折れ連結具の断面図である。 図１２（ａ）は図１１の背折れ連結具の使用状態が示された断面図であり、図１２（ｂ）は図１１の背折れ連結具の他の使用状態が示された断面図である。 図１３は、図１の車いすの背折れ連結具と後アーム支持具の一部が示された説明図である。 図１４は、本発明の他の実施形態に係る車いすの伸縮固定具が示された説明図である。 図１５は、本発明の更に他の実施形態に係る車いすの伸縮固定具とその周辺部の部分分解図である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

図１には、本発明に係る移動支援用具の一例である車いす１が示されている。この車いす１は、一対のサイドフレーム２、一対のアームサポート３、クロスフレーム４、一対のフットレッグサポート５、一対の前輪６、一対の後輪７、座シート８、背シート９及びブレーキ装置１０を備えている。図１の矢印Ｘは、車いす１の前後方向前向きを表している。矢印Ｙは、車いす１の左右方向左向きを表している。矢印Ｚは、車いす１の上下方向上向きを表している。

クロスフレーム４は、一対のサイドフレーム２を連結している。クロスフレーム４は、一対のシートパイプ４ａ及びクロスメンバー対４ｂを備えている。一対のシートパイプ４ａは、左右のサイドフレーム２に沿って前後方向に延びている。クロスメンバー対４ｂは、クロスメンバー４ｃとクロスメンバー４ｄとからなっている。このクロスメンバー４ｃの中央部とクロスメンバー４ｄの中央部が軸着されている。クロスメンバー４ｃの上端は、左のシートパイプ４ａに固定されている。クロスメンバー４ｃの下端部は右のサイドフレーム２に軸着されている。クロスメンバー４ｄの上端は、右のシートパイプ４ａに固定されている。クロスメンバー４ｄの下端部は左のサイドフレーム２に軸着されている。

このクロスメンバー対４ｂを回動させることで、一対のサイドフレーム２の間隔が変更可能にされている。このクロスフレーム４によって、車いす１の全幅が変更可能にされている。この車いす１の姿勢は、図１に示される、使用者が着座する使用姿勢と、左右のサイドフレーム２が互いに近づけられた折り畳み姿勢との間で変更可能にされている。

それぞれの前輪６は、キャスター本体６ａ、車輪６ｂ及びキャスター支持具６ｃを備えている。キャスター支持具６ｃはサイドフレーム２の前方下部に固定されている。キャスター本体６ａは、キャスター支持具６ｃに上下方向を回転軸にして回転可能に支持される。車輪６ｂは、キャスター本体６ａに回転可能に支持されている。

座シート８は、一対のシートパイプ４ａに架け渡される。この座シート８は、車いす１に着座する使用者の臀部を支持する。背シート９は、座シート８の後方かつ上方で、一対のサイドフレーム２に架け渡されている。背シート９は、着座する使用者の背中を支持する。

ブレーキ装置１０は、図示されないブレーキ本体と、ブレーキレバー１０ａと、ブレーキワイヤー１０ｂとを備えている。ブレーキ本体は、後輪７に取り付けられている。ブレーキ本体は、後輪７の回転を制動する機能を備えている。ブレーキワイヤー１０ｂは、ブレーキ本体とブレーキレバー１０ａとを接続している。ブレーキレバー１０ａは、サイドフレーム２に取り付けられている。ブレーキレバー１０ａが握られることで、ブレーキワイヤー１０ｂを介して、ブレーキ本体が後輪７の回転を制動する。ブレーキレバー１０ａを握ることをやめることで、ブレーキ本体が後輪７の回転の制動を解除する。このブレーキ本体としては、ドラムブレーキ、ディスクブレーキ、バンドブレーキ等が例示される。

図２には、右側に位置する、サイドフレーム２、アームサポート３及びフットレッグサポート５が示されている。ここでは、右側に位置する、サイドフレーム２、アームサポート３及びフットレッグサポート５について説明がされるが、左側に位置するそれぞれも、略左右対称に同様に構成されている。

このサイドフレーム２は、ベースパイプ１２、シートサイドパイプ１３、フロントパイプ１４、後輪取付部１５、背下パイプ１６、背上パイプ１７、背折れ連結具１８、クロスフレーム取付部１９、前座受具２０及び後座受具２１を備えている。アームサポート３は、アームパイプ２２、前アーム支持具２３及び後アーム支持具２４を備えている。フットレッグサポート５は、中空パイプとしてのレッグパイプ２５、棒体としてのレッグポスト２６、フットレスト２７及び伸縮固定具２８を備えている。

図２に示される様に、サイドフレーム２のベースパイプ１２は、サイドフレーム２の下側に位置して前後方向に延びている。ベースパイプ１２は、フロントパイプ１４から後輪取付部１５まで延びている。ベースパイプ１２には、クロスフレーム取付部１９が取り付けられている。このクロスフレーム取付部１９は、クロスメンバー４ｃの下端部を回動可能に支持する（図１参照）。図示されない左側に位置する、サイドフレーム２のクロスフレーム取付部１９は、クロスメンバー４ｄの下端部を回動可能に支持する（図１参照）。

シートサイドパイプ１３は、ベースパイプ１２の上方に位置して、前後方向に延びている。シートサイドパイプ１３は、フロントパイプ１４から後輪取付部１５まで延びている。このシートサイドパイプ１３に、前座受具２０及び後座受具２１が取り付けられる。後座受具２１は、前座受具２０の後方に位置している。

この前座受具２０及び後座受具２１に、右のシートパイプ４ａが着脱可能に支持される。左のシートサイドパイプ１３に取り付けられた、図示されない前座受具２０及び後座受具２１に、左のシートパイプ４ａが着脱可能に支持される。これにより、クロスフレーム４は、一対のサイドフレーム２を連結している。

フロントパイプ１４は、サイドフレーム２の前側に位置している。フロントパイプ１４は、上下方向に延びている。フロントパイプ１４は、ベースパイプ１２の前端とシートサイドパイプ１３の前端とに連結している。

後輪取付部１５は、サイドフレーム２の後側に位置している。後輪取付部１５は、上下方向に延びている。後輪取付部１５は、ベースパイプ１２の後端とシートサイドパイプ１３の後端とに連結されている。この後輪取付部１５には、後輪７が取り付けられる。

それぞれの背下パイプ１６は、後輪取付部１５の上端から上方に延びている。背下パイプ１６は、シートサイドパイプ１３の後端部から上方に延びていてもよい。この背下パイプ１６は、下方から上方に向かって前方から後方向きに傾斜して延びている。

それぞれの背上パイプ１７は、背下パイプ１６の上方に位置している。背上パイプ１７は、中空パイプとしての第一背上パイプ２９、棒体としての第二背上パイプ３０、ハンドル取付部３１、伸縮固定具２８及びハンドル３３を備えている。第一背上パイプ２９は、第二背上パイプ３０の下方に位置している。第二背上パイプ３０は、伸縮固定具２８によって、第一背上パイプ２９に取り付けられている。ハンドル取付部３１は、第二背上パイプ３０の上端から後方に向かって延びている。このハンドル取付部３１に、ハンドル３３が固定されている。このハンドル３３は、車いす１の後方に立つ介助者によって握られる。

背折れ連結具１８は、背下パイプ１６と背上パイプ１７との間に位置している。背折れ連結具１８は、背下パイプ１６と背上パイプ１７とを連結している。背折れ連結具１８は、背下パイプ１６に対して、左右方向を回動軸にして、背上パイプ１７を回動可能にしている。

図２に示される様に、アームサポート３のアームパイプ２２は、前後方向に延びる主部２２ａと上下方向に延びる前端部２２ｂとを備えている。前アーム支持具２３は、フロントパイプ１４に取り付けられる。後アーム支持具２４は、背下パイプ１６に取り付けられる。アームパイプ２２は、前アーム支持具２３及び後アーム支持具２４によって、サイドフレーム２に取り付けられる。サイドフレーム２に取り付けられたアームパイプ２２の主部２２ａは、シートサイドパイプ１３の上方に位置して、前後方向に延びている。

前アーム支持具２３は、フロントパイプ１４に取り付けられる。アームパイプ２２の前端部２２ｂは、前アーム支持具２３の有底の挿入孔２３ａに挿入される。前アーム支持具２３には、セットビスがねじ込まれる。このセットビスが前端部２２ｂに押し当てられて、先端部２２ｂは挿入孔２３ａから抜け止めされる。この様にして、アームパイプ２２の前端部２２ｂは、フロントパイプ１４に着脱可能に取り付けられる。アームパイプ２２の前端部２２ｂは、シートサイドパイプ１３に着脱可能に取り付けられてもよい。

後アーム支持具２４は、取付部２４ａ、支持部２４ｂ及び連結部２４ｃを備えている。取付部２４ａは、背下パイプ１６に取り付けられる。支持部２４ｂに、アームパイプ２２が取り付けられる。連結部２４ｃは、取付部２４ａと支持部２４ｂとの間に位置して、取付部２４ａと支持部２４ｂとを連結している。この連結部２４ｃは、下方から上方に向かって、左右方向内側から外側向きに傾斜して延びている。これにより、取付部２４ａに対して、支持部２４ｂは、上方にかつ左右方向外側に位置している。この取付部２４ａは、背下パイプ１６に取り付けられる。アームパイプ２２の主部２２ａは、支持部２４ｂに、着脱可能に取り付けられる。このアームサポート３は、サイドフレーム２に着脱可能に取り付けられる。

図２に示される様に、フットレッグサポート５のレッグパイプ２５は、フロントパイプ１４の前方に位置している。フットレスト２７は、レッグポスト２６に取り付けられている。レッグポスト２６は、伸縮固定具２８によって、レッグパイプ２５に取り付けられている。

このレッグパイプ２５は、上端部２５ａ、中間部２５ｂ、下端部２５ｃ及び支持部２５ｄを備えている。上端部２５ａは、シートサイドパイプ１３の前端から前方に延びている。中間部２５ｂは、上端部２５ａの前端から、上方から下方に向かって後方から前方の向きに傾斜して延びている。下端部２５ｃは、中間部２５ｂの下端から下方に向かって延びている。支持部２５ｄは、ベースパイプ１２の前端から下端部２５ｃまで延びている。

図３に示される様に、レッグパイプ２５の下端部２５ｃには、貫通孔３４が形成されている。このレッグパイプ２５は、中空パイプからなっている。このレッグパイプ２５は、その軸方向に延びる空孔を備えている。この空孔は、下端部２５ｃの軸方向に垂直な断面において、円形の内周面に囲まれている。貫通孔３４は、この空孔を横切って、下端部２５ｃを貫通している。

図３の一点鎖線Ｌ１は、伸縮固定具２８の軸線を表している。この軸線Ｌ１は、レッグパイプ２５の下端部２５ｃの軸線とレッグポスト２６の軸線でもある。伸縮固定具２８は、固定部材３５、回転部材３６、第二当接部材３７、スペーサー３８、係合ピン３９を備えている。更に、図３では図示されないが、伸縮固定具２８は、弾性体としてのコイルばね４０を備えている（図９参照）。この固定部材３５は、貫通孔３４に通された固定軸２０１によって、レッグパイプ２５の下端部２５ｃに取り付けられている。

この伸縮固定具２８では、レッグパイプ２５の下端部２５ｃの軸線とレッグポスト２６の軸線とは軸線Ｌ１上に位置しているが、これに限られない。この下端部２５ｃの軸線に対して、レッグポスト２６の軸線は、レッグパイプ２５の半径方向にずれていてもよく、傾斜していてもよい。

図４に示される様に、レッグポスト２６は、挿入部４１を備えている。この挿入部４１は、レッグパイプ２５の軸方向に延びる空孔に挿入される部分である。この挿入部４１は、外周面４２を備えている。この外周面４２に、スライド溝４３、位置決め溝４４及び長孔４５が形成されている。この外周面４２は、スライド溝４３、位置決め溝４４及び長孔４５が形成されなければ、軸方向に垂直な断面において、円形の輪郭を備えている。スライド溝４３は、軸方向に延びている。位置決め溝４４は、外周面４２を周方向に延びている。この位置決め溝４４は、周方向に一周している。複数の位置決め溝４４が、軸方向に所定の間隔をあけて形成されている。長孔４５は、軸方向をその長手方向として、挿入部４１の軸方向に垂直に交わる方向に、挿入部４１を貫通している。

図５に示される様に、伸縮固定具２８の固定部材３５は、頭部４６、雄ねじ部４７及び第一当接部４８を備えている。伸縮固定具２８の軸方向において、頭部４６は雄ねじ部４７の一方に位置し、第一当接部４８は雄ねじ部４７の他方に位置している。

この頭部４６の軸方向端面４６ａに、有底の大径孔４９が軸方向に沿って形成されている。更に、固定部材３５は、固定部材貫通孔としての小径孔５０を備えている。この小径孔５０は、第一当接部４８の端面４８ａから大径孔４９の底面４９ａまで、軸方向に沿って形成されている。小径孔５０の内周面５１には、半径方向内向きに突出する一対の係合突起５２が形成されている。

この頭部４６には、頭部４６を貫通するピン孔５３が形成されている。このピン孔５３は、大径孔４９より半径方向外側に位置している。ピン孔５３の軸線は、軸線Ｌ１に平行である。この頭部４６には、ピン孔５３の一方の開口端に、ストッパーとしての端面５４を備えている。この端面５４は、ピン孔５３の軸線に直交して拡がる平面である。更に、この頭部４６には、大径孔４９の半径方向に延びる貫通孔３５ａが形成されている（図３参照）。

雄ねじ部４７には、雄ねじ５５が形成されている。第一当接部４８は、軸方向において、第一当接部４８の端面４８ａから雄ねじ部４７に向かって、半径方向内側から外側向きに傾斜して延びる第一外テーパ面５６が形成されている。第一当接部４８には、軸方向に延びる複数の切り欠き５７が形成されている。これらの切り欠き５７は、周方向に並んでいる。それぞれの切り欠き５７は、第一当接部４８の外周面から内周面まで貫通している。この切り欠き５７は、第一当接部４８の先端としての端面４８ａに開口している。

図６に示される様に、回転部材３６は、軸方向に貫通する固定部材貫通孔３６ａが形成されて、略円筒状の形状を備えている。回転部材３６は、外周面５８、内周面５９及び端面６０を備えている。この外周面５８には、周方向に並べられた多数の凹部６１が形成されている。この凹部６１によって、外周面５８に凹凸が形成されている。端面６０は、軸方向において、固定部材３５の頭部４６に対向する面である。この端面６０には、周方向に並べられた複数の係合凹部６３が形成されている。この係合凹部６３は、回転部材３６の周方向一方から他方に向かって深くなる係合テーパ面６４と、浅くなる係合テーパ面６５とを備えている。

図７に示される様に、この回転部材３６の内周面５９には、雌ねじ６６と、押圧部としてのテーパ面６７が形成されている。なお、先に示した図６では、内周面５９の雌ねじ６６は省略されている。雌ねじ６６は、固定部材３５の雄ねじ５５と螺合する。雌ねじ６６は、軸方向において、端面６０側に形成されている。テーパ面６７は、雌ねじ６６より端面６０から離れて形成されている。テーパ面６７は、端面６０から離れる向きに向かって、半径方向外側から内側向きに傾斜している。

図８に示される様に、第二当接部材３７の形状は、軸方向に延びる切り欠きを備えた略円筒形状である。ここでの軸方向は、軸に対して平行な方向に限られず、軸方向に対して斜めになっている方向をも含む。第二当接部材３７は、軸方向に垂直な断面において、Ｃ型状の形状を備えている。第二当接部材３７は、端面３７ａと外周面３７ｂと内周面３７ｃとを備えている。この端面３７ａは、固定部材３５と回転部材３６との間に組み付けられた状態で、固定部材３５の頭部４６に対向する面である。この外周面３７ｂには、第二外テーパ面としてのテーパ面６９が形成されている。このテーパ面６９は、軸方向において端面３７ａから離れる向きに向かって、半径方向外側から内側向きに傾斜して延びている。内周面３７ｃには、位置決め凸部としての筋状凸部７１が形成されている。この筋状凸部７１は周方向に延びている。

この第二当接部材３７の切り欠きは、第二当接部材３７を縮径可能にできればよく、この切り欠きは、軸方向において、端面３７ａから他方の端面までの延びているものに限られない。この切り欠きは、端面３７ａに開口し他方の端面に開口してなくともよい。この切り欠きは、端面３７ａに開口せずに他方の端面に開口していてもよい。更には、この切り欠きは、外周面３７ｂに開口して、端面３７や他方の端面に開口していなくてもよい。

図９には、図３の係合ピン３９が固定部材３５の頭部４６に取り付けられた使用状態が示されている。この図９では、回転部材３６は、固定部材３５に螺合されている。言い換えると、回転部材３６は固定部材３５に係合されている。図９は、レッグパイプ２５にレッグポスト２６が固定された状態における、固定部材３５と回転部材３６との位置関係を表している。

係合ピン３９は、頭部３９ａ、頸下部３９ｂ、先端３９ｃ及びナット３９ｄを備えている。頸下部３９ｂの外周面には、雄ねじ３９ｅが形成されている。この係合ピン３９は、頭部４６のピン孔５３に挿入されている。係合ピン３９の先端３９ｃは、回転部材３６の端面６０に向かって、頭部４６から突出している。コイルばね４０は、ピン孔５３に挿入されている。係合ピン３９の雄ねじ３９ｅにナット３９ｄが螺合されて、コイルばね４０が抜け止めされている。コイルばね４０は、係合ピン３９の先端３９ｃが頭部４６から突出する向きに、係合ピン３９を付勢している。係合ピン３９の頭部３９ａが端面５４に当接している。この端面５４は、付勢された係合ピン３９のストッパーとして機能している。この係合ピン３９の先端３９ｃは、係合凹部６３に挿入されている。

図９の両矢印Ｌｐは、係合ピン３９の頸下長さを表している。この頸下長さＬｐは、頭部３９ａの端面から先端３９ｃまで長さとして測定される。両矢印Ｄｔは、固定部材３５の端面５４から回転部材３６の端面６０までの軸方向距離を表している。両矢印Ｄｂは、固定部材３５の端面５４から回転部材３６の係合凹部６３の底面６３ａまでの軸方向距離を表している。図９の状態において、頸下長さＬｐは、距離Ｄｔより大きくされている。この状態において、頸下長さＬｐは、距離Ｄｂより小さくされている。

図３に示される様に、スペーサー３８は、円筒形状を備える。スペーサー３８は、軸方向において、固定部材３５と第二当接部材３７との間に位置する。

固定部材３５の大径孔４９にレッグパイプ２５の下端部２５ｃが挿入される。固定部材３５の貫通孔３５ａと下端部２５ｃの貫通孔３４とに固定軸２０１が通される。この固定軸２０１によって、固定部材３５が、レッグパイプ２５に固定される。

レッグポスト２６の挿入部４１が、端面６０を固定部材３５側に向けた姿勢の、回転部材３６に通される。更に、挿入部４１が、テーパ面６９を回転部材３６側に向けた姿勢の、第二当接部材３７に通される。更に、挿入部４１が、スペーサー３８に通される。更に、この挿入部４１が、固定部材３５の小径孔５０に通される。更に、この挿入部４１は、レッグパイプ２５に挿入される。挿入部４１の外周面４２は、レッグパイプ２５の空孔を形成する内周面に摺動可能に挿入される。

この挿入部４１の長孔４５に、固定軸２０１が通される。これにより、このレッグポスト２６は、レッグパイプ２５に対してスライド可能に挿入され、レッグパイプ２５から抜け止めされる。この固定部材３５の係合突起５２（図５参照）は、レッグポスト２６のスライド溝４３に係合する。これにより、レッグパイプ２５に対して、レッグポスト２６の周方向の回転は規制される。また、レッグポスト２６に長孔４５が形成されない場合は、固定軸２０１に代わって、ビスなどを用いて固定部材３５をレッグパイプ２５に固定してもよい。

回転部材３６の雌ねじ６６が固定部材３５の雄ねじ５５に螺合させられる。この回転部材３６が螺合されるにつれて、回転部材３６は、固定部材３５に近付く。この回転部材３６によって、第二当接部材３７及びスペーサー３８が固定部材３５の第一外テーパ面５６に向かって押し上げられる。第二当接部材３７の端面３７ａは、スペーサー３８に当接する。スペーサー３８の内周面は、固定部材３５の第一外テーパ面５６に当接する。この状態では、スペーサー３８は、軸方向において、固定部材３５の雄ねじ部４７と第二当接部材３７との間に位置する。

回転部材３６が固定部材３５に螺合されると、回転部材３６のテーパ面６７（図７参照）は、第二当接部材３７のテーパ面６９に当接する。このテーパ面６７とテーパ面６９との当接によって、第二当接部材３７はスペーサー３８を第一外テーパ面５６に押し当てる。スペーサー３８が押し当てられることによって、固定部材３５の第一当接部４８が縮径される。この第一当接部４８が、レッグポスト２６の外周面４２に押し当てられる。テーパ面６７は、第二当接部材３７及びスペーサー３８を介して、間接に第一外テーパ面５６を押圧する。これにより、レッグパイプ２５に対して、レッグポスト２６が固定される。

回転部材３６が固定部材３５に螺合されると、回転部材３６のテーパ面６７（図７参照）は、第二当接部材３７のテーパ面６９に当接する。このテーパ面６７とテーパ面６９との当接によって、第二当接部材３７が縮径される。第二当接部材３７が縮径されることで、第二当接部材３７の内周面３７ｃが、レッグポスト２６の外周面４２に当接する。更に、第二当接部材３７の筋状凸部７１が、位置決め溝４４に係合する。テーパ面６７は直接にテーパ面６９を押圧する。これにより、レッグパイプ２５に対して、レッグポスト２６が更に強固に固定される。図３及び図４に示される位置決め溝４４の形状は、例示であって、この形状に限られない。位置決め溝４４の形状は、挿入部４１の表面に、第二当接部材３７の筋状凸部７１が係合する凹部形状であればよい。

この回転部材３６の端面６０が固定部材３５の頭部４６に近付くと、係合ピン３９が係合凹部６３に係合する。この係合によって、固定部材３５に対して、回転部材３６の回転が抑制される。この係合ピン３９と係合凹部６３との係合によって、固定部材３５に対して、回転部材３６の弛み止めがされている。この係合ピン３９とコイルばね４０とは、回転抑制部材として機能している。

この車いす１では、レッグパイプ２５、レッグポスト２６及び伸縮固定具２８は、伸縮機構を構成している。この伸縮機構によって、フットレスト２７の高さ位置が調節される。ここでは、レッグパイプ２５にレッグポスト２６が挿入されたが、これに限られない。レッグポスト２６がパイプで形成されて、レッグポスト２６にレッグパイプ２５が挿入されてもよい。この場合、固定部材３５はレッグポスト２６に固定される。

固定部材３５の第一当接部４８には、切り欠き５７が形成されている。この切り欠き５７によって、第一当接部４８の縮径が容易にされている。この固定部材３５では、第一外テーパ面５６を備えることで、第一当接部４８の縮径が容易にされている。これにより、第一当接部４８は、レッグポスト２６の外周面４２に強く押し当てられる。

第二当接部材３７は、一部が切り欠かれたＣ型状の形状を備えている。この形状を備えることによって、第二当接部材３７の縮径が容易にされている。テーパ面６９を備えることで、第二当接部材３７の縮径が容易にされている。これにより、第二当接部材３７の内周面３７ｃは、大きく縮径変形しうる。第二当接部材３７の内周面３７ｃは、レッグポスト２６の外周面４２に強く押し当てられる。これにより、筋状凸部７１と位置決め溝４４との係合が容易にされている。

更に、回転部材３６は、その内周面にテーパ面６７を備えることで、第二当接部材３７の縮径を更に容易にしている。このテーパ面６７は、レッグパイプ２５に対するレッグポスト２６の位置決めをより容易にしている。

この伸縮固定具２８では、雄ねじ５５と雌ねじ６６との螺合によって、第一外テーパ面５６に、スペーサー３８が押し当てられる。この螺合によって、第二当接部材３７のテーパ面６９に、回転部材３６のテーパ面６７が押し当てられる。この第一テーパ面５６と、テーパ面６９と、雄ねじ５５及び雌ねじ６６の螺合とに組み合わせによって、比較的に小さい力で、レッグパイプ２５に対するレッグポスト２６の位置決めがされる。この伸縮固定具２８は、大きな力をかけることなく、レッグパイプ２５にレッグポスト２６を固定しうる。

この伸縮固定具２８では、係合ピン３９が回転部材３６の係合凹部６３に係合することで、回転部材３６が固定部材３５から弛むことが抑制されている。この回転抑制部材は、振動や衝撃によって、回転部材３６と固定部材３５との螺合が弛むことを抑制している。この車いす１は、走行する路面状態や障害物等によって、振動や衝撃を受けることがある。この回転抑制部材を備える伸縮固定具２８は、車いす１の伸縮機構に適している。

この伸縮固定具２８では、係合ピン３９は、コイルばね４０によって、付勢されている。これにより、係合ピン３９は、その軸線方向に移動可能にされた状態で、係合凹部６３に向かって付勢されている。この係合凹部６３は、回転部材３６が固定部材３５に螺合される回転向きの後方から前方に向かって深くなる係合テーパ面６４を備えている。この係合テーパ面６４を備えることで、係合ピン３９の先端を係合凹部６３から抜き取ることなく、回転部材３６を固定部材３５に螺合することができる。この伸縮固定具２８では、回転部材３６を固定部材３５に螺合することが容易にされている。

この係合凹部６３は、回転部材３６が固定部材３５に螺合が解除される回転向きの後方から前方に向かって深くなる係合テーパ面６５を備えている。この係合テーパ面６５を備えることで、係合ピン３９の先端を係合凹部６３から抜き取ることなく、回転部材３６を固定部材３５の螺合を緩めることができる。この伸縮固定具２８では、回転部材３６と固定部材３５との螺合の解除が容易にされている。

この係合凹部６３は、この係合テーパ面６５が形成されなくともよい。この係合テーパ面６５に代えて、回転部材３６の周方向に垂直な面が形成されてもよい。この垂直な面が形成されることで、係合ピン３９を係合凹部６３から抜き取らなければ、回転部材３６は螺合を緩める向きの回転が規制される。これにより、回転部材３６の螺合の弛み止めが図られうる。また、伸縮固定具２８の誤動作の防止にも役立つ。

フットレスト２７は、車いす１に着座した使用者の足を支持する。使用者が足を動かしたり、踏ん張ったりすることで、フットレスト２７は不規則な外力を受ける。この車いす１では、第二当接部材３７の筋状凸部７１とレッグポスト２６の位置決め溝４４とが係合して、フットレスト２７が位置決めされている。これにより、不規則な外力を受ける場合にも、フットレスト２７の高さ位置がずれることが抑制される。

この車いす１では、回転部材３６の外周面５８を握って固定部材３５に対して螺合することで、フットレスト２７の位置決め固定ができる。この車いす１では、フットレスト２７の高さ位置の調節に工具を必要としない。この車いす１では、位置決めのために、指先での細かい作業を必要としない。この車いす１では、身障者、高齢者、負傷者等が、容易に、フットレスト２７の高さを調整しうる。

この伸縮固定具２８では、回転部材３６のテーパ面６７が間接に固定部材３５の第一外テーパ面５６を押圧していたが、テーパ面６７が第一外テーパ面５６に当接して直接に第一外テーパ面５６を押圧してもよい。

この車いす１では、伸縮固定具２８によって、第一背上パイプ２９に、第二背上パイプ３０が固定されている。この車いす１では、ハンドル３３の高さ位置が、フットレスト２７と同様に調整可能にされている。これにより、車いす１を押す介助者の背丈に合わせて、ハンドル３３の高さを調整しうる。これにより、介助者は楽な姿勢で車いす１を押すことができる。また、ブレーキレバー１０ａの操作が容易にできる。例えば、坂道を下る際に、介助者は、ブレーキレバー１０ａの握り加減によって、制動力の加減を容易に調整しうる。

更に、この伸縮固定具２８の用途は、フットレスト２７の高さ位置調整やハンドル３３の高さ位置調整に限られない。例えば、クロスフレーム４のクロスメンバー４ｃ及びクロスメンバー４ｄの長さ調整に用いられてもよい。これにより、使用者の体型に合わせてシート幅を調整しうる。シートパイプ４ａ、ベースパイプ１２及びシートサイドパイプ１３の長さ調整に用いられてもよい。これにより、使用者の体型に合わせてシート奥行きを調整しうる。また、アームパイプ２２の主部２２ａの長さや前端部２２ｂの高さ調整に用いられてもよい。更には、後輪取付部１５をフロントパイプ１４と同様にパイプで形成し、この伸縮固定具２８がフロントパイプ１４と後輪取付部１５との高さ位置調整に用いられてもよい。これにより、座高さを調整しうる。

図１０（ａ）には、図９に示された、レッグパイプ２５にレッグポスト２６が固定された状態に至る過程の状態が示されている。矢印Ｆｆは、固定部材３５に対して回転部材３６が螺合される向きを示している。この係合ピン３９の頸下長さＬｐは、図９の距離Ｄｔより大きくされている。図１０（ａ）では、係合ピン３９の先端３９ｃは、係合凹部６３の底面６３ａに接触していない。係合ピン３９の頭部３９ａは、端面５４に当接している。

図１０（ｂ）には、図９に示された、レッグパイプ２５にレッグポスト２６が固定された状態に至る過程の他の状態が示されている。この状態は、図９の状態に近い状態が示されている。この係合ピン３９の頸下長さＬｐは、図９の距離Ｄｂより小さくされている。このため、係合ピン３９の先端３９ｃが端面６０に当接している。この当接により、係合ピン３９は、コイルばね４０の付勢力に抗して押し上げられている。頭部３９ａは、端面５４から離れている。

この伸縮固定具２８では、固定部材３５に回転部材３６が螺合されていくときに、図９に示された、レッグパイプ２５にレッグポスト２６が固定された状態に至る過程において、係合ピン３９は、図１０（ａ）の姿勢と、図１０（ｂ）の姿勢とを交互に繰り返す。図１０（ｂ）の姿勢から図１０（ａ）の姿勢になるときに、係合ピン３９の頭部３９ａは端面５４に当接する。この当接によって、当接音が発生する。

この伸縮固定具２８では、レッグパイプ２５にレッグポスト２６が固定された状態において、係合ピン３９の頸下長さＬｐは、距離Ｄｔより大きくされているので、回転部材３６の螺合の弛み止めがされている。この頸下長さＬｐは距離Ｄｂより小さくされているので、レッグパイプ２５にレッグポスト２６が固定される状態に至ったことが、当接音によって判断できる。この伸縮固定具２８は、固定部材３５に回転部材３６をねじ込み過ぎたり、逆にねじ込み不足を生じたりすることが抑制されている。

図１１に示される様に、背折れ連結具１８は、本体８６、下側連結部８７、軸８８、回動部８９、上側連結部９０、ピン９１、スプリング９２及びレバー９３を備えている。

本体８６は、受部９４及びピン孔９５を備えている。下側連結部８７は、本体８６の下端から下方に向かって延びている。本体８６に、軸８８が左右方向を長手方向にして固定されている。回動部８９は、軸８８を回転軸にして、本体８６に対して回動可能にされている。上側連結部９０は、回動部８９の上端から上方に向かって延びている。ピン９１は、回動部８９にピン９１の長手方向に沿って摺動可能に挿入されている。スプリング９２は、ピン９１をその先端が押し出される向きに付勢している。レバー９３は、ピン９１の後部に係合している。図１１では、回動部８９が受部９４に当接している。このとき、スプリング９２の付勢力によって、ピン９１の先端がピン孔９５に挿入されている。

下側連結部８７の軸線と上側連結部９０の軸線とは、同一直線上にある。これにより、下側連結部８７に取り付けられる背下パイプ１６の軸線と、上側連結部９０に取り付けられる背上パイプ１７の軸線とは、同一直線上にされる。

図１２（ａ）には、背折れ連結具１８のレバー９３が時計回りに回動させられた状態が示されている。このレバー９３の回動によって、スプリング９２の付勢力に抗して、ピン９１の先端がピン孔９５から抜かれている。このピン９１とピン孔９５との係合が解除されて、本体８６に対して回動部８９が回動可能になっている。

図１２（ｂ）では、本体８６に対して回動部８９が回動した状態が示されている。図１２（ｂ）では、背下パイプ１６に対して、背上パイプ１７が回動している。更に、背上パイプ１７を回動させることで、背下パイプ１６と背上パイプ１７とは、折り畳み可能にされている。

図１３に示される様に、この車いす１では、後アーム支持具２４がアームパイプ２２を支持している。この後アーム支持具２４は、取付部２４ａに対して、支持部２４ｂは、上方にかつ左右方向外側に位置している。この車いす１では、背折れ連結具１８は、アームパイプ２２により下方に位置させることができる。これにより、背上パイプ１７を折り畳んだ状態において、車いす１の高さをより低くできる。

図１４には、本発明の他の実施形態に係る車いす１０１の伸縮固定具１０２が示されている。この車いす１０１では、車いす１の伸縮固定具２８に代えて、伸縮固定具１０２が用いられる他は、車いす１と同様の構成を備えている。この車いす１０１について、車いす１と異なる構成について説明がされ、同様の構成についてはその説明が省略される。また、ここでは、車いす１と同様の構成については、同じ符号を用いて説明がされる。

この伸縮固定具１０２は、固定部材３５、回転部材１０３、第二当接部材１０４及びスペーサー１０５を備えている。図示されないが、この伸縮固定具１０２は、伸縮固定具２８と同様に、係合ピン３９及びコイルばね４０を備えている。

回転部材１０３は、軸方向に貫通する回転部材貫通孔１０３ａが形成されて、略円筒状の形状を備えている。回転部材１０３は、外周面１０６、内周面１０７及び端面１０８を備えている。図示されないが、この外周面１０６には、回転部材３６と同様に、多数の凹部６１が形成されている。端面１０８は、軸方向において、固定部材３５の頭部４６に対向する面である。この端面１０８には、回転部材３６と同様に、周方向に並べられた複数の係合凹部６３が形成されている。

この回転部材１０３は、雌ねじ１０９と、押圧部としての底面１１０とを備えている。この雌ねじ１０９は、内周面１０７に形成されている。雌ねじ１０９は、固定部材３５の雄ねじ５５と螺合する。雌ねじ１０９は、軸方向において、端面１０８側に形成されている。底面１１０は、内周面１０７から半径方向内向きに突出して形成されている。底面１１０は、雌ねじ１０９より端面１０８から離れて形成されている。底面１１０は、固定部材３５に対向する面である。

この第二当接部材１０４は、第二当接部材３７と同様に、略円筒形状の一部が切り欠かれた形状を備えている。第二当接部材１０４の外周面１１１には、第二外テーパ面としてのテーパ面１１２が形成されている。このテーパ面１１２は、固定部材３５に向かって、半径方向外側から内側向きに傾斜している。内周面１１３には、周方向に延びる筋状凸部７１が形成されている。

スペーサー１０５は、略円筒形状を備えている。スペーサー１０５の内周面１１４には、第一内テーパ面１１５及び第二内テーパ面１１６が形成されている。第一内テーパ面１１５は、軸方向において固定部材３５側に形成されている。第一内テーパ面１１５は、回転部材１０３から固定部材３５に向かって半径方向内側から外側向きに傾斜して延びている。第二内テーパ面１１６は、軸方向において第二当接部材１０４側に形成されている。第二内テーパ面１１６は、固定部材３５から回転部材１０３に向かって半径方向内側から外側向きに傾斜して延びている。

この伸縮固定具１０２では、固定部材３５に回転部材１０３が螺合されると、底面１１０が第二当接部材１０４に当接する。第二当接部材１０４は、スペーサー１０５に当接する。回転部材１０３は、第二当接部材１０４とスペーサー１０５とを固定部材３５に向かって押し上げる。固定部材３５の、第一当接部４８の第一外テーパ面５６は、スペーサー１０５の第一内テーパ面１１５に当接する。底面１１０は、第二当接部材１０４及びスペーサー１０５を介して間接に、第一外テーパ面５６を押圧する。これにより、第一当接部４８は縮径される。第二当接部材１０４のテーパ面１１２は、スペーサー１０５の第二内テーパ面１１６に当接する。底面１１０は、スペーサー１０５を介して間接に、テーパ面１１２を押圧する。これにより、第二当接部材１０４が縮径される。この様にして、レッグポスト２６はレッグパイプ２５に固定される。

この伸縮固定具１０２では、第二当接部材１０４はスペーサー１０５に当接して縮径されている。この様に、第二当接部材１０４の縮径は、スペーサー１０５によってされてもよいし、伸縮固定具２８と同様に、回転部材１０３によってされてもよい。

この伸縮固定具１０２では、固定部材３５の第一当接部４８はスペーサー１０５の第一内テーパ面１１５に当接して縮径されている。この様に、第一当接部４８の縮径は、スペーサー１０５の様にテーパ面が第一外テーパ面５６に当接することによってされてもよいし、伸縮固定具２８のスペーサー３８の様に、内周面が第一外テーパ面５６に当接することによってもされてよい。

図１５には、本発明の更に他の実施形態に係る車いす１２０の一部が示されている。この車いす１２０は、レッグポスト１２１及び伸縮固定具１２２を備えている。この車いす１２０では、車いす１のレッグポスト２６に代えて、レッグポスト１２１が用いられる。車いす１の伸縮固定具２８に代えて、伸縮固定具１２２が用いられる。この車いす１２０では、その他は、車いす１と同様に構成されている。この車いす１２０について、車いす１と異なる構成について説明がされ、同様の構成についてはその説明が省略される。また、ここでは、車いす１と同様の構成については、同じ符号を用いて説明がされる。

この伸縮固定具１２２は、固定部材１２３、回転部材３６、第二当接部材３７、スペーサー３８及び係合ピン３９を備えている。図示されないが、この伸縮固定具１２２は、伸縮固定具２８と同様に、コイルばね４０を備えている。

この固定部材１２３は、頭部１２４、雄ねじ部１２５及び第一当接部１２６を備えている。雄ねじ部１２５の軸方向において、頭部１２４は雄ねじ部１２５の一方に位置し、第一当接部１２６は雄ねじ部１２５の他方に位置している。

この頭部１２４の軸方向端面１２４ａに、大径孔１２７が形成されている。更に、固定部材１２３は、固定部材貫通孔としての小径孔１２８を備えている。この小径孔１２８の軸線は、大径孔１２７の軸線に対して、大径孔１２７の半径方向にずらされている。この頭部１２４では、大径孔１２７と小径孔１２８とは前後方向にずれているが、左右方向にずれていてもよいし、前後左右に対して斜め方向にずれていてもよい。この小径孔１２８は、第一当接部１２６の端面１２６ａから端面１２４ａまで、雄ねじ部１２５の軸方向に沿って形成されている。小径孔１２８の内周面１２９には、固定部材３５の一対の係合突起５２と同様に、半径方向内向きに突出する一対の係合突起が形成されている。

この頭部１２４には、頭部１２４を貫通するピン孔５３が形成されている（図９参照）。このピン孔５３は、小径孔１２８より半径方向外側に位置している。ピン孔５３の軸線は、軸線Ｌ１に平行である。この頭部１２４には、ピン孔５３の一方の開口端に、ストッパーとしての端面５４を備えている。この端面５４は、ピン孔５３の軸線に直交して拡がる平面である。更に、この頭部１２４には、大径孔１２７の半径方向に延びる貫通孔１２４ｂと、小径孔１２８の半径方向に延びる貫通孔１２４ｃとが形成されている。

雄ねじ部１２５には、雄ねじ１３０が形成されている。第一当接部１２６は、軸方向において、第一当接部１２６の端面１２６ａから雄ねじ部１２５に向かって、半径方向内側から外側向きに傾斜して延びる第一外テーパ面１３１が形成されている。第一当接部１２６には、軸方向に延びる複数の切り欠き１３２が形成されている。これらの切り欠き１３２は、周方向に並んでいる。それぞれの切り欠き１３２は、第一当接部１２６の外周面から内周面まで貫通している。この切り欠き１３２は、第一当接部１２６の先端としての端面１２６ａに開口している。

このレッグポスト１２１は、小径部１３３を備えている。この小径部１３３は、挿入部４１に形成されている。小径部１３３は、挿入部４１の外周面４２より小径にされて、外周面４２から半径方向内向きに凹んだ凹部として形成されている。この小径部１３３は、挿入部４１の上端部に形成され、且つ挿入部４１の上端より下端側に形成されている。この小径部１３３は、挿入部４１の軸線方向に、所定の長さで形成されている。レッグポスト１２１は、この小径部１３３を備える他は、レッグポスト２６と同様に構成されている。

この車いす１２０では、レッグパイプ２５が大径孔１２７に挿入されて、伸縮固定具１２２が固定される。レッグポスト１２１は、小径孔１２８に挿入される。この挿入部４１の長孔４５に、固定軸２０２が通される。これにより、このレッグポスト１２１は、レッグパイプ２５に対してスライド可能に挿入され、レッグパイプ２５から抜け止めされる。このレッグポスト１２１は、伸縮固定具１２２によって、レッグパイプ２５に取り付けられている。この車いす１２０の様に、レッグポスト２６の軸線は、レッグパイプ２５の軸線に対して、ずらされてもよい。

このレッグポスト１２１には、小径部１３３が形成されている。第一当接部１２６及び第二当接部材３７が縮径されても第一当接部１２６及び第二当接部材３７が当接しない外径で、この小径部１３３は形成されている。これにより、この車いす１２０では、レッグポスト１２１の固定範囲を所望の範囲に規制している。これにより、フットレスト２７と地面との隙間を十分に確保した高さで、レッグポスト１２１の固定位置を調整しうる。この車いす１２０では、縁石などの段差とフットレスト２７が衝突することが未然に防止されうる。この車いす１２０では、この小径部１３３を挿入部４１の上端近傍に設けたがこれに限られない。レッグポスト１２１を固定する位置として望ましくない位置に対応させて、挿入部４１に小径部１３３を設けることで、レッグポスト１２１の固定範囲を望ましい範囲に規制しうる。

この車いす１においても、レッグポスト２６に代えてレッグポスト１２１が用いられてもよい。この車いす１２０では、レッグパイプ２５の軸線の位置とレッグポスト１２１の軸線の位置とがずれている。これにより、このレッグポスト１２１の高さ位置の調整範囲をレッグパイプ２５による制約を受けることなく設定しうる。この車いす１２０では、このレッグポスト１２１を用いることで、レッグポスト１２１の固定範囲を広い範囲でより好ましい位置に調整しうる。

以上説明された伸縮固定具の用途は、車いすを例に説明がされたが、これに限られない。この伸縮固定具は、例えば、電動車いす、歩行器、歩行器に車輪が取り付けられた歩行車等の移動支援用具のフレームの伸縮にも広く用いられる。この伸縮固定具は、身障者、高齢者、負傷者等が使用する移動支援用具のフレームの伸縮に特に適している。

１、１０１、１２０・・・車いす
２・・・サイドフレーム
５・・・フットレッグサポート
２５・・・レッグパイプ（中空パイプ）
２６、１２１・・・レッグポスト（棒体）
２７・・・フットレスト
２８、１０２、１２２・・・伸縮固定具
３５、１２３・・・固定部材
３６、１０３・・・回転部材
３６ａ、１０３ａ・・・回転部材貫通孔
３７、１０４・・・第二当接部材
３８、１０５・・・スペーサー
３９・・・係合ピン
４０・・・コイルばね
４４・・・位置決め溝
４８・・・第一当接部
５４・・・端面
５５、１３０・・・雄ねじ
５６、１３１・・・第一外テーパ面
５７、１３２・・・切り欠き
６０、１０８・・・端面
６３・・・係合凹部
６４、６５・・・係合テーパ面
６６、１０９・・・雌ねじ
６７・・・テーパ面（押圧部）
６９、１１２・・・第二外テーパ面
７１・・・筋状凸部
１１０・・・底面（押圧部）

Claims (7)

1. 中空パイプの一端に軸方向に移動可能な棒体を上記中空パイプに対して位置決め固定する伸縮固定具を有する移動支援用具であって、
   上記伸縮固定具が、上記中空パイプに固定される固定部材と、上記棒体の軸方向を回転軸に回転することで上記固定部材に係合する回転部材とを備えており、
   上記回転部材が、上記棒体が通される回転部材貫通孔と、押圧部とを備えており、
   上記固定部材が、上記棒体が通される固定部材貫通孔と、上記中空パイプに取り付けられたときに上記中空パイプの一端から軸方向に突出する第一当接部とを備えており、
   上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が直接又は間接に上記第一当接部を押圧する様に構成されており、
   上記押圧部が押圧する上記第一当接部が、上記棒体の外周面に押し当てられ、
   上記棒体に形成された軸方向に延びるスライド溝に、上記固定部貫通孔から半径方向内向きに突出する係合突起が係合し、上記中空パイプに対して上記棒体の周方向の回転が規制される、移動支援用具。
2. 上記棒体と上記回転部材との間に配置される第二当接部材を備えており、
   上記第二当接部材が円筒形状を備えており、その軸方向に延びる切り欠きを備えており、
   上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が直接又は間接に上記第二当接部材を押圧する様に構成されており、
   上記押圧部が押圧する上記第二当接部材が、上記棒体の外周面に押し当てられる請求項１に記載の移動支援用具。
3. 中空パイプの一端に軸方向に移動可能な棒体を上記中空パイプに対して位置決め固定する伸縮固定具を有する移動支援用具であって、
   上記伸縮固定具が、上記中空パイプに固定される固定部材と、上記棒体の軸方向を回転軸に回転することで上記固定部材に係合する回転部材と、上記棒体と上記回転部材との間に配置される第二当接部材とを備えており、
   上記回転部材が、上記棒体が通される回転部材貫通孔と、押圧部とを備えており、
   上記固定部材が、上記棒体が通される固定部材貫通孔を備えており、
   上記第二当接部材が円筒形状を備えており、その軸方向に延びる切り欠きを備えており、
   上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が直接又は間接に上記第二当接部材を押圧する様に構成されており、
   上記押圧部が押圧する上記第二当接部材が、上記棒体の外周面に押し当てられ、
   上記棒体に形成された軸方向に延びるスライド溝に、上記固定部貫通孔から半径方向内向きに突出する係合突起が係合し、上記中空パイプに対して上記棒体の周方向の回転が規制される、移動支援用具。
4. 上記棒体と上記回転部材との間に配置されたスペーサーを備えており、
   上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が上記スペーサーを介して上記第一当接部を押圧する様に構成されている請求項１又は２に記載の移動支援用具。
5. 上記棒体と上記回転部材との間に配置されたスペーサーを備えており、
   上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が上記スペーサーを介して上記第二当接部材を押圧する様に構成されている請求項２又は３に記載の移動支援用具。
   
6. 上記棒体が外周面に形成されて周方向に延びる位置決め溝を備えており、
   上記第一当接部が、半径方向内向きに突出する位置決め凸部を備えており、
   上記押圧部が上記第一当接部を押圧する状態において、上記位置決め凸部が上記位置決め溝に係合している請求項１、２及び４のいずれかに記載の移動支援用具。
7. 上記棒体が外周面に形成されて周方向に延びる位置決め溝を備えており、
   上記第二当接部材が、半径方向内向きに突出する位置決め凸部を備えており、
   上記押圧部が上記第二当接部材を押圧する状態において、上記位置決め凸部が上記位置決め溝に係合している請求項２、３及び５のいずれかに記載の移動支援用具。

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