JP6149660B2

JP6149660B2 - 移乗支援装置

Info

Publication number: JP6149660B2
Application number: JP2013207204A
Authority: JP
Inventors: 雅大藤本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2013-10-02
Filing date: 2013-10-02
Publication date: 2017-06-21
Anticipated expiration: 2033-10-02
Also published as: JP2015070897A

Description

本発明は、移乗支援装置及び連結機構に関し、例えば、保持具に被介護者を保持して当該被介護者の移乗を支援する移乗支援装置、及び移乗支援装置と車椅子との連結機構に関する。

従来から、被介護者を、車椅子、ベッド、トイレ等の間で移乗させるための移乗支援装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。このような移乗支援装置は、例えばベッドからトイレに被介護者を移動させる場合、先ずベッドから車椅子に被介護者を移乗させる際に利用され、介護者が車椅子をトイレまで移動させた後に、車椅子からトイレに被介護者を移乗させる際に再び利用される。

特開２０１２−１１５６０３号公報

つまり、従来の移乗支援装置は、被介護者を移動させる際に、車椅子の移動とは別に、移乗支援装置を移動させる必要があった。そのため、介護者の負担が大きかった。

本発明の目的は、このような問題を解決するためになされたものであり、介護者の負担が小さい移乗支援装置及び連結機構を提供することである。

本発明の一形態に係る移乗支援装置は、保持具に被介護者を保持して前記被介護者の移乗を支援する移乗支援装置であって、車椅子との連結部を備える。

上述の移乗支援装置において、前記保持具が配置される側に延在する延在部を有し、前記保持具が連結されたフレームと、前記延在部に設けられ、前記車椅子の前輪が嵌め込まれる凹み部と、前記延在部に設けられた自在キャスターと、を備えることが好ましい。

上述の移乗支援装置において、前記連結部は、前記移乗支援装置の左右両側に配置されていることが好ましい。

本発明の一形態に係る連結機構は、保持具に被介護者を保持して前記被介護者の移乗を支援する移乗支援装置と車椅子との連結機構であって、前記移乗支援装置及び前記車椅子のいずれか一方に設けられた収容部と、前記収容部に挿抜可能であって、前記収容部の上端部を中心に前後方向に回転可能な連結部材と、他方に設けられ、前記連結部材の端部が係止される係止部と、を備える。

以上、説明したように、本発明によると、介護者の負担が小さい移乗支援装置及び連結機構を提供することができる。

実施の形態の移乗支援装置を車椅子と連結した状態を示す上方斜視図である。実施の形態の移乗支援装置を車椅子と連結した状態を示す側面図である。実施の形態の移乗支援装置を車椅子と連結した状態を示す平面図である。実施の形態の連結機構を概略的に示す上方斜視図である。実施の形態の連結機構の係止部を示す側面図である。（ａ）〜（ｃ）は、連結機構を用いて移乗支援装置を車椅子に連結する流れを示す図である。実施の形態の移乗支援装置に車椅子の前輪を載せた状態を概略的に示す部分断面図である。載置部に形成された逃げ部を概略的に示す平面図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。なお、以下の説明における前後方向、左右方向及び上下方向は、説明を正確にするために規定したものであり、使用形態によって変化するものである。

本実施の形態の移乗支援装置は、車椅子と連結して当該車椅子と共に移動させることができる構成とされている。これにより、車椅子とは別に移乗支援装置を被介護者の移動先に移動させる必要がなく、介護者の負担を軽減することができる。

先ず、本実施の形態の移乗支援装置の基本構成を説明する。図１は、本実施の形態の移乗支援装置を車椅子と連結した状態を示す上方斜視図である。図２は、本実施の形態の移乗支援装置を車椅子と連結した状態を示す側面図である。図３は、本実施の形態の移乗支援装置を車椅子と連結した状態を示す平面図である。

移乗支援装置１は、図１〜図３に示すように、フレーム２と、アーム３と、保持具４と、駆動輪５と、従動輪６と、を備えている。

フレーム２には、図示しないバッテリ、モータ、アクチュエータ、電子制御ユニット等が搭載されている。モータは、バッテリから電源供給を受け、電子制御ユニットにより制御され、駆動輪５を駆動する。電子制御ユニットは、図示しない操作部からの入力信号、所定の制御プログラム等に従い、バッテリ、モータ、アクチュエータ等に制御信号を出力する。

フレーム２は、アーム３が連結されたフレーム本体部２ａと、フレーム本体部２ａから後方に延在する延在部２ｂと、を備えている。延在部２ｂは、被介護者の足置きとして利用することができる。但し、フレーム２の形状は、特に限定されない。

アーム３は、フレーム２と保持具４とを連結する。つまり、アーム３の一方の端部は、フレーム本体部２ａの上面に連結されている。アーム３の他方の端部には、保持具４が連結されている。

アーム３は、複数の関節機構を備え、これら関節機構に備えられる各アクチュエータは、電子制御ユニットからの制御信号により制御される。アーム３を操作することにより、保持具４の位置及び角度を調節することができる。
フレーム２やアーム３の一部は、カバー８によって覆われている。

保持具４は、被介護者の胴部を保持するものである。詳細には、保持具４は、フレーム２の延在部２ｂ側に配置されており、被介護者の胴部の形状に適合する形状となっている。保持具４の表面（被介護者に当接する面）には、緩衝材が設けられていることが好ましい。

駆動輪５は、フレーム本体部２ａの下面における前方側の左右両端部に夫々、設けられている。駆動輪５は、モータの駆動軸に連結されている。各駆動輪５は、独立に制御されることが好ましい。

従動輪６は、延在部２ｂの下面における後方側の左右両端部に夫々、回転可能に設けられている。２つの従動輪６は駆動力を有しておらず、駆動輪５の駆動に伴って回転する、例えば自在キャスターである。つまり、従動輪６は、車輪を左右方向に首振り可能な構成とされている。

次に、本実施の形態の移乗支援装置１と車椅子７との連結機構について説明する。図４は、連結機構を概略的に示す上方斜視図である。図５は、連結機構の係止部を示す側面図である。

連結機構９は、図１等に示すように、移乗支援装置１と車椅子７とを連結する。詳細には、連結機構９は、車椅子７の少なくとも左右いずれかの側部を移乗支援装置１と連結する。このとき、連結機構９は、図３に示すように、移乗支援装置１における左右方向の中央を通り、且つ前後方向に延在する線Ｌ１と、車椅子７における左右方向の中央を通り、且つ前後方向に延在する線Ｌ２と、が略重なるように、移乗支援装置１と車椅子７とを連結することが好ましい。

また、連結機構９は、車椅子７の左右の両側部を移乗支援装置１に連結するように配置されていることが好ましい。この連結機構９は、図４に示すように、収容部９ａと、連結部材９ｂと、係止部９ｃと、を備えている。

収容部９ａは、連結部材９ｂが挿抜される鞘部材である。詳細には、収容部９ａは、内部に連結部材９ｂを収容する中空部９ｄを備えている。そして、収容部９ａは、上端部に左右方向に延在する回転軸９ｅを備えている。

収容部９ａは、連結部材９ｂを収容した状態で連結部材９ｂの自重によって連結部材９ｂが収容部９ａから抜け出さない姿勢（例えば、長手方向を略上下方向に配置した状態）で移乗支援装置１のフレーム２やカバー８等に設けられている。この移乗支援装置１における収容部９ａが設けられる部分が車椅子７との第１の連結部になる。但し、収容部９ａは移乗支援装置１に設けられていればよく、設置箇所は特に限定されない。

連結部材９ｂは、図１等に示すように、移乗支援装置１と車椅子７とに掛け渡される。詳細には、連結部材９ｂは、収容部９ａ内に収容可能な長尺部材である。そして、連結部材９ｂは、一方の端部（車椅子７に連結される側の端部）に第１の引っ掛け部９ｆを備えている。第１の引っ掛け部９ｆは、例えば板状部材を備えており、連結部材９ｂの棒状部分から側方に突出する。

連結部材９ｂは、長手方向に沿って、且つ左右方向に貫通する貫通孔９ｇを備えており、貫通孔９ｇに回転軸９ｅが通されている。つまり、連結部材９ｂは、回転軸９ｅを中心に前後方向に回転可能な構成とされている。

このような連結部材９ｂの長さは、移乗支援装置１に車椅子７を連結した状態で、被介護者が良好に保持具４に凭れることができる長さに設定されている。

係止部９ｃは、図４等に示すように、連結部材９ｂの一方の端部を車椅子７に係止する。係止部９ｃは、車椅子７における係止部９ｃが設けられる部分が移乗支援装置１との連結部になる。

詳細には、係止部９ｃは、連結部材９ｂの一方の端部が嵌め込まれる溝部９ｈを備えている。溝部９ｈは、上方に開口部を有し、前後方向に延在する。この係止部９ｃは、車椅子７のフレーム７ｂに連結されている。

さらに詳細に説明すると、係止部９ｃは、略Ｕ字状部材９ｉと、略Ｕ字状部材９ｉを車椅子７のフレーム７ｂに連結する冶具９ｊと、を備えている。略Ｕ字状部材９ｉは、図４及び図５に示すように、前後方向（図４及び図５の矢印方向）に回転可能に冶具９ｊに連結されている。冶具９ｊは、クランプ機構を備えており、略Ｕ字状部材９ｉが車椅子７の左右方向に突出するように、車椅子７のフレーム７ｂに固定されている。

次に、上述の連結機構９を用いて移乗支援装置１を車椅子７に連結して移動先に移動する流れを説明する。図６（ａ）〜図６（ｃ）は、上述の連結機構９を用いて移乗支援装置１を車椅子７に連結する流れを示す図である。

先ず、介護者は、移乗支援装置１の保持具４側に車椅子７を配置し、図６（ａ）に示すように、連結機構９の連結部材９ｂが収容部９ａに収容されている状態から、図６（ｂ）に示すように、連結部材９ｂの貫通孔９ｇの下端部が収容部９ａの回転軸９ｅに接触するまで、連結部材９ｂを引き上げる。

次に、介護者は、図６（ｃ）に示すように、連結部材９ｂを車椅子７側（即ち、後方）に回転させて、連結部材９ｂの一方の端部を係止部９ｃの溝部９ｈに嵌め込む。このとき、図４に示すように、連結部材９ｂを良好に回転させることができるように、収容部９ａは切り欠き部９ｋを備えていることが好ましい。

次に、介護者は、図２及び図３に示すように、移乗支援装置１の前方から引っ張るように、移乗支援装置１と共に車椅子７を移動先に移動させる。このとき、移乗支援装置１が前方に引っ張られた際に当該連結部材９ｂの第１の引っ掛け部９ｆが係止部９ｃの後端部に引っ掛かるので、車椅子７を良好に牽引することができる。

そして、移動先に到着すると、介護者は、連結部材９ｂを移乗支援装置１側（即ち、前方）に回転させて、連結部材９ｂの一方の端部と係止部９ｃとの係止状態を解除し、連結部材９ｂを収容部９ａに収納する。

このように移乗支援装置１と車椅子７とを連結して移動させることができるので、車椅子７の移動とは別に移乗支援装置１を移動先に移動させる必要がなく、介護者の負担を軽減することができる。また、被介護者の移乗回数を減らすことができ、被介護者の負担も軽減することができる。

しかも、車椅子７に搭乗している被介護者の前方に向かって、連結した状態の移乗支援装置１及び車椅子７を移動させることができ、被介護者の安心感を得ることができる。

また、連結機構９の係止部９ｃは、前後方向に回転可能であるので、当該係止部９ｃの回転動作で傾斜面や段差を吸収することができる。

さらに、移乗支援装置１と車椅子７との連結状態を解除した後に、連結部材９ｂを収容部９ａに収容することができるので、車椅子７と連結しない状態で被介護者を移乗支援装置１に移乗させる際等に邪魔にならない。

また、移乗支援装置１における左右方向の中央を通り、且つ前後方向に延在する線Ｌ１と、車椅子７における左右方向の中央を通り、且つ前後方向に延在する線Ｌ２と、が略重なるように、連結機構９は移乗支援装置１と車椅子７とを連結すると、車椅子７を移乗支援装置１に追従させ易く、連結した状態の移乗支援装置１及び車椅子７の操作性を向上させることができる。

加えて、連結機構９によって車椅子７の左右の両側部を移乗支援装置１に連結すると、一層、車椅子７を移乗支援装置１に追従させ易く、連結した状態の移乗支援装置１及び車椅子７の操作性を向上させることができる。

ここで、一般的な車椅子７の前輪７ａは、自在キャスターであるため、移乗支援装置１と共に移動させる際に左右方向に回転し、連結した状態の移動支援装置１及び車椅子７の操作性を阻害する可能性がある。

そこで、移乗支援装置１は、車椅子７の前輪７ａを載せることができる構成であることが好ましい。図７は、移乗支援装置１に車椅子７の前輪７ａを載せた状態を概略的に示す部分断面図である。

詳細には、フレーム２の延在部２ｂは、図１や図７等に示すように、車椅子７の前輪７ａを載せるための載置部２ｃを備えており、更に載置部２ｃに凹み部２ｄを備えている。載置部２ｃは、左右方向に延在している。凹み部２ｄは、左右方向に車椅子７の左右の前輪７ａの間隔と略等しい間隔を開けて二個配置されている。このとき、移乗支援装置１における左右方向の中央を通り、且つ前後方向に延在する線Ｌ１を挟んで左右方向に略等間隔で、二個の凹み部２ｄが配置されていることが好ましい。これらの凹み部２ｄの底面は、車椅子７の前輪７ａの外径に倣うように略凹状円弧面に形成されていることが好ましい。

これにより、移乗支援装置１と車椅子７とを連結する際に、移乗支援装置１のフレーム２における凹み部２ｄに車椅子７の前輪７ａを嵌め込むことができ、その結果、車椅子７の前輪７ａが左右方向に回転することによる悪影響を受けることがなく、連結した状態の移乗支援装置１及び車椅子７の操作性を向上させることができる。但し、凹み部２ｄを形成することなく、又は凹み部２ｄと組み合わせて、図８に示すように、延在部２ｂに逃げ部２ｆを形成することで、左右方向に回転する前輪７ａが延在部２ｂに干渉しない構成としてもよい。

フレーム２の延在部２ｂに従動輪６が設けられているので、図３に示すように、連結した状態の移乗支援装置１及び車椅子７を旋回させる際に、車椅子７の左右の後輪７ｃの回転中心を通り、且つ左右方向に延在する線Ｌ３と、車椅子７の左右方向における中央を通り、且つ前後方向に延在する線Ｌ２と、の交点Ｏを略旋回中心として、連結した状態の移乗支援装置１及び車椅子７を旋回させることができる。

ここで、連結した状態の移乗支援装置１及び車椅子７を旋回させた際に、被介護者の体幹の左右方向のズレを抑制するために、移乗支援装置１は、側面保持具１０を備えていることが好ましい。これにより、被介護者を安定した状態で移動先に移動させることができる。側面保持具１０は、左右方向に回転可能な構成とされていることが好ましい。

また、フレーム２の凹み部２ｄの深さは、車椅子７を後方から押して連結した状態の移乗支援装置１及び車椅子７を前方に向かって移動させることができるように設定されていることが好ましい。つまり、フレーム２の凹み部２ｄを移乗支援装置１における車椅子７との第２の連結部とすることが好ましい。これにより、連結した状態の移乗支援装置１及び車椅子７を前方から引っ張ることで移動させるだけでなく、後方から押すことで移動させることもできる。

このとき、連結機構９の連結部材９ｂは、図７において破線で示すように、第１の引っ掛け部９ｆと長手方向に間隔を開けて第２の引っ掛け部９ｌを備えていることが好ましい。これにより、連結した状態の移動支援装置１及び車椅子７を後方から押した際に、第２の引っ掛け部９ｌが係止部９ｃの前端部に接触して、連結した状態の移動支援装置１及び車椅子７を良好に前方に移動させることができる。

さらに、フレーム２の載置部２ｃは、車椅子７の前輪７ａを良好に当該載置部２ｃに載せることができるように、後方に向かって低くなる傾斜面２ｅを備えていることが好ましい。これにより、車椅子７の前輪７ａをフレーム２の載置部２ｃにおける凹み部２ｄに簡単に導くことができる。

以上、本発明に係る移乗支援装置の実施の形態を説明したが、上記の構成に限らず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、変更することが可能である。

上記実施の形態の移乗支援装置１は、連結機構９を用いて車椅子７と連結しているが、フレーム２の凹み部２ｄのみを用いて車椅子７と連結してもよい。

上記実施の形態における凹み部２ｄをフレーム２に形成しているが、カバー８等に形成してもよい。

上記実施の形態の連結機構９は、収容部９ａと、連結部材９ｂと、係止部９ｃと、を用いて構成したが、移乗支援装置１と車椅子７とを連結できれば、構成は特に限定されない。例えば、フレーム７に設けられた回転軸を中心に連結部材９ｂを回転させる構成でもよい。要するに、移乗支援装置１が車椅子７との連結部を備えていればよい。

１移乗支援装置
２フレーム
２ａフレーム本体部
２ｂ延在部
２ｃ載置部
２ｄ凹み部
２ｅ傾斜面
２ｆ逃げ部
３アーム
４保持具
５駆動輪
６従動輪
７車椅子
７ａ前輪
７ｂフレーム
７ｃ後輪
８カバー
９連結機構
９ａ収容部
９ｂ連結部材
９ｃ係止部
９ｄ中空部
９ｅ回転軸
９ｆ第２の引っ掛け部
９ｇ貫通孔
９ｈ溝部
９ｉ略Ｕ字状部材
９ｊ冶具
９ｋ切り欠き部
９ｌ第１の引っ掛け部
１０側面保持具

Claims

保持具（４）に被介護者を保持して前記被介護者の移乗を支援する移乗支援装置（１）であって、
前輪（７ａ）が自在キャスターである車椅子（７）の両側部との連結部（９）と、
前記被介護者の足置きとして、前記保持具（４）が配置される側に延在する延在部（２ｂ）と、を有し、
前記移乗支援装置（１）と、前記前輪（７ａ）が自在キャスターである車椅子（７）と、が、前記連結部（９）を介して連結されている状態において、
前記車椅子（７）の前輪（７ａ）が前記延在部（２ｂ）に載置されて嵌め込まれるように構成されている、又は、前記車椅子（７）の前輪（７ａ）が前記延在部（２ｂ）を挟むように位置し当該延在部（２ｂ）に干渉しないように構成されている、移乗支援装置。