JP2010215089A - 管理機 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータリー耕耘装置を有する管理機において、ハンドルから手を離すことなく、左右何れの側からも容易にデフロックレバーを操作できるための技術の提供を課題とする。
【解決手段】機体後方に突設し、平面視略Ｕ字状に構成したハンドル２６に取り付けられるデッドマンレバー（主クラッチレバー）３０とデフロックレバー３１とを具備する管理機１であって、前記デッドマンレバー（主クラッチレバー）３０と前記デフロックレバー３１とは、前記ハンドル２６後部に沿った形状とし、互いに干渉することなく、前記ハンドル２６の後部に回動可能に設ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、ロータリー耕耘装置を有する管理機において、ハンドル後部に設けたデフロックレバーの技術に関する。

従来から、ロータリー耕耘装置を有する管理機については、平面視略Ｕ字状のハンドルを機体後方へ突出してループ状に設け、該ハンドル後部に沿って主クラッチレバー（デッドマンレバー）を回動可能に配設するとともに、該ハンドル側部の任意の位置にレバー式のデフロックレバーを配設したものが知られている。
このような管理機では、オペレーターは主クラッチレバーを回動し、ハンドルと主クラッチレバーとを同時に握ることで、主クラッチを「入」状態とし、管理機を走行させ、耕耘作業を行っていた。また、耕耘作業の走行時にはデフロックレバーを操作して、デフロック装置を「入」状態とし、機体の直進性を向上させる一方、機体の旋回時にはデフロックを「切」状態にして左右両車輪を差動状態とし、一旦ロータリー耕耘装置を持ち上げて地表に出した後に、機体の旋回を行っていた（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２００８−１１７５８号公報

しかし、機体を旋回させる場合、主クラッチレバー、及びハンドルの握り部と別の位置に、デフロックレバーが配設されるため、オペレーターは一方の手で主クラッチレバーとハンドルを同時に握りつつ、他方の手でデフロックレバーを操作するしかなく、不安定な操向姿勢で機体を操作しなければならなかった。
また、デフロックレバーはハンドル側部の左右何れか一方に配設されるため、その反対側からの操作がし辛く、例えば、耕耘後の圃場を踏まないように、デフロックレバーの配設される反対側に沿って歩行しながら作業を行う必要がある場合には、機体の旋回操作が困難であった。
そこで、本発明においては、ロータリー耕耘装置を有する管理機において、ハンドルから手を離すことなく、左右何れの側からも容易にデフロックレバーを操作できるための技術の提供を課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、機体後方に突設し、平面視略Ｕ字状に構成したハンドルに取り付けられる主クラッチレバーとデフロックレバーとを具備する管理機であって、前記主クラッチレバーと前記デフロックレバーとは、前記ハンドル後部に沿った形状とし、互いに干渉することなく、前記ハンドルの後部に回動可能に設けたものである。

請求項２においては、前記デフロックレバーは、耕耘クラッチ装置と連動連結する構成としたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、オペレータはハンドル後部に手を添えつつ、把手部に手指を掛けてデフロックレバーを操作することができる。よって、機体の旋回時等、一時的にデフロック解除が必要な場合でも、片手操作や一旦ハンドル後部から手を離す必要もなくなり、安定した姿勢にて管理機を操作することができる。
また、デフロックレバーは把手部の左右何れの一側からでも操作することができるため、例えば、耕耘後の圃場を踏まないように、左右の何れか一側に沿って歩行しながら作業を行う場合でも、容易にデフロックレバーを操作することができる。

請求項２においては、オペレータはハンドル後部のデフロックレバーを操作してロータリー耕耘装置の回転・停止を切り替えることが可能となり、安全に回行操作を行うことができる。

本発明の一実施例に係る管理機の全体的な構成を示した側面図。 ハンドル後部の操作部を示した前方斜視図。 同じく平面図。 デフロックレバーの右側連結部近傍を示した斜視図。 デッドマンレバーおよびデフロックレバーの移動方向を示した図であり、（ａ）はデッドマンレバーおよびデフロックレバーがフリーの状態を示した斜視図、（ｂ）はベルトテンション式主クラッチの「入」状態を示した斜視図、（ｃ）はデフロック装置を「切」状態にした斜視図。

次に、発明の実施の形態を説明する。
［管理機１の全体構成］
まず、本実施例に係る管理機１の全体構成について、図１を用いて説明する。
管理機１は前後中央にミッション部２を備え、その前部に原動機部３、その後部にロータリー耕耘装置５を配設している。
ミッション部２は側面視略へ字状に形成され、該ミッション部２の前側下部を走行部４とし、該ミッション部２の前後中央上部からハンドル２６が後部上方へと延設される。

前記原動機部３はミッション部２の前部に取り付けられる原動機載置台１２や、該原動機載置台１２の上部に載設される原動機１３等により構成される。ここで、原動機１３は出力軸８が左側方に突出するように設けられ、該出力軸８上には出力プーリ９が固設されている。

一方、前記ミッション部２の左側面には入力軸１１が突設され、該入力軸１１上には入力プーリ７が固設される。そして、これら入力プーリ７と出力プーリ９との間には、ベルト１０が巻回され、該ベルト１０を介して原動機１３からの動力が、ミッション部２に伝達され、その後、該ミッション部２内部に収納される変速装置を介して走行部４やロータリー耕耘装置５に動力が伝達される。
尚、ベルト１０の中間下部にはベルトテンション式主クラッチ２７が配設され、後述のデットマンレバー３０によって入り切り操作できるようになっている。

前記走行部４は、ミッション部２の前下部に左右水平方向両側に支持される車軸１６・１６や、該車軸１６・１６の左右両端部に固設される車輪１７・１７等により構成される。前記車軸１６・１６の間には、デフロック装置２８が設けられ、機体旋回時には、左右の車輪１７・１７を差動することで、スムーズに旋回できるようにしている。

前記ロータリー耕耘装置５は、ミッション部２の後下部に左右水平方向に支持される耕耘爪軸１８や、該耕耘爪軸１８上に植設される複数の耕耘爪２０・２０・・・等により構成される。

前記耕耘爪軸１８上の左右中央には、従動スプロケット２９が固設される。また、前記ミッション部２に横架した入力軸１１と平行にＰＴＯ軸３９が設けられ、該入力軸１１とＰＴＯ軸３９との間に耕耘クラッチ装置３４とＰＴＯ変速装置が設けられ、該ＰＴＯ軸３９上には駆動スプロケット３５が設けられている。
そして、前記従動スプロケット２９と駆動スプロケット３５との間には、チェーン３６が巻回され、原動機１３からの動力が耕耘クラッチ装置３４とＰＴＯ変速装置、チェーン３６を介してロータリー耕耘装置５に伝達されるようになっている。

前記ハンドル２６は、パイプ状部材を折り曲げ形成して、平面視略Ｕ字状のループ状に構成され、その前部をミッション部２の前後中央部に上下回動可能に構成して、後部が機体後上方へと突出して設けられる。

前記ハンドル２６の後部には、主クラッチレバーとしてのデッドマンレバー３０や、走行部４のデフロック・ロック解除を行うデフロックレバー３１等が設けられ、前記ハンドル２６の前方には、ミッション部２の前後中央部より後上方に突出される変速レバー６が備えられている。

［デッドマンレバー３０］
次に、主クラッチレバーとしてのデッドマンレバー３０の詳細について、図２乃至図４を用いて説明する。なお、図２乃至図４における矢印Ａは前方を示すものであり、以下これに基づいて左右方向を規定する。

デッドマンレバー３０はハンドル２６後部の形状に沿ってループ状に形成され、その両端部に設けられた支点軸３２ａ・３２ｂを介して、前記ハンドル２６に上下回動可能に取り付けられる。
ここで、ハンドル２６はミッション部２の左右両側より機体後上方に延びた後、水平後方に延出する支持部２６ｂ・２６ｂと、両支持部２６ｂ・２６ｂの後端部を繋ぐ操作部２６ａとにより構成され、前記操作部２６ａは後方に向かって僅かに弧を描くように緩やかに湾曲形成されている。

そして、前記操作部２６ａの左右両側は、上側を平面とする断面視半月状に形成した握り部２６ｃ・２６ｃとし、デッドマンレバー３０が下方（ハンドル２６側）に回動された際に、前記握り部２６ｃ・２６ｃと、後述するデッドマンレバー３０の操作部３０ａが重ね合わさるようになっている。つまり、デッドマンレバー３０はハンドル２６後部の上面に合致するよう、該ハンドル２６に回動可能に設けられている。

以下、デッドマンレバー３０の形状、および取付構造の詳細について説明する。
デッドマンレバー３０は棒状部材を折り曲げて形成され、該レバー３０を操作する操作部３０ａと、該操作部３０ａを支持する支持部３０ｂ・３０ｂと、により構成される。
前記操作部３０ａは、ハンドル２６後部の形状に沿って緩やかに湾曲形成される。また、操作部３０ａの左右中央部は前方に向かって台形状に凹ませて、作業者側から見て平面視略Ｗ字状に形成し、該凹部を逃げ部３０ｃとして、その左右両側を操作時にオペレーターが握持する握り部３０ｅ・３０ｅとしている。

尚、操作部３０ａの形状については、本実施例に限定されるものではなく、例えば、形状の単純化により容易にデッドマンレバー３０を成形可能とするべく、左右中央部に前記逃げ部３０ｃを設けることなく、ハンドル２６の後端部に沿った平面視Ｕ字状に形成してもよい。この場合、デッドマンレバー３０を握ったときに後述する把手部３１ｃと干渉しないように構成する。

操作部３０ａの両端部には棒状材からなる支持部３０ｂ・３０ｂが、僅かに後方に傾きつつ前方に向かって延設され、デッドマンレバー３０全体として側面視へ字状となるように構成されている。

また、支持部３０ｂ・３０ｂの先端部には連結部３０ｄ・３０ｄが設けられ、該連結部３０ｄ・３０ｄの中央部には貫通孔が設けられている。

一方、図２に示すように、ハンドル２６において、左側の支持部２６ｂの下端部には、棒状材をコ字状に屈曲して形成した支点軸３２ａが、正面視にて機体内側に開口するようにして固設され、また、右側の支持部２６ｂの下端部には、Ｌ字状に屈曲成形された支持部材２１を介して、ボルトやピン等からなる支点軸３２ｂが設けられている。
尚、前記支点軸３２ａの下部と、前記支点軸３２ｂとはともに左右水平方向に同軸上に配置される。

そして、ハンドル２６後部の内側において、デッドマンレバー３０は操作部３０ａがハンドル２６の操作部２６ａに対して、前上方に位置するように配設され、前記連結部３０ｄ・３０ｄの貫通孔に前記支点軸３２ａの下部と、前記支点軸３２ｂと、が挿入され、デッドマンレバー３０は上下回動可能に取り付けられる。

より詳しくは、デッドマンレバー３０は側面視において、支持部３０ｂ・３０ｂを垂直上方に一旦延出した後、操作部３０ａを後上方に延出するようにして、且つ、平面視において、握り部３０ｅ・３０ｅがハンドル２６の握り部２６ｃ・２６ｃと略平行になるようにして（図３を参照）、ハンドル２６後部に配設される。
そして、デッドマンレバー３０を下方に回動すると、操作部３０ａの握り部３０ｅ・３０ｅが、ハンドル２６の握り部２６ｃ・２６ｃの上面と重なり合うようになっている。

デッドマンレバー３０の左右一方の支持部３０ｂには、丸棒部材からなる掛止部３０ｆが機体内方に突出して設けられる。
前記掛止部３０ｆには連結部材２２の一端が掛止され、該連結部材２２の他端には、スプリング等からなる付勢手段２３を介してワイヤー１９の一端が接続されている（図３を参照）。該ワイヤー１９の他端には、前述のベルトテンション式主クラッチ２７が接続されている。

ここで、図１に示すように、ベルトテンション式主クラッチ２７は、上下回動可能に設けられるテンションアーム１５や、該テンションアーム１５の端部に軸止されるテンションプーリ１４等により構成され、ミッション部２の左側面において、ベルト１０の中間下部に前記テンションプーリ１４が位置するように配設されている。

前記テンションアーム１５には図示しない付勢手段が設けられ、常に下方に回動するように付勢されるとともに、前記ワイヤー１９の他端が接続され、該ワイヤー１９を引っ張ることで、前記テンションアーム１５は上方に回動するようになっている。

つまり、テンションアーム１５は通常付勢手段によって下方に回動しているため、テンションプーリ１４はベルト１０より離間されており、ベルト１０は入力プーリ７と出力プーリ９との間でスリップ状態となり原動機１３からの動力が、ミッション部２に伝達されないようになっている。

ここで、デッドマンレバー３０を徐々に下方（ハンドル２６側）に回動していくと、ワイヤー１９が引っ張られ、テンションアーム１５が上方へと回動される。従って、テンションプーリ１４によりベルト１０は緊張され、原動機１３からの動力が、徐々にミッション部２に伝達されるようになっている。

このように、デッドマンレバー３０を下方（ハンドル２６側）に回動し、ハンドル２６の握り部２６ｃ・２６ｃと同時に握ることで、前記ベルトテンション式主クラッチ２７は「入」状態となり、走行部４、及びロータリー耕耘装置５が駆動され、デッドマンレバー３０を離すことで、前記ベルトテンション式主クラッチ２７は「切」状態となり、走行部４、及びロータリー耕耘装置５が停止するようになっている。

［デフロックレバー３１］
次に、デフロックレバー３１の詳細について、図２乃至図４を用いて説明する。
デフロックレバー３１はハンドル２６後部の形状に沿ってループ状に形成され、前記デッドマンレバー３０の下方に配設される。また、デフロックレバー３１はその両端部において、前記デッドマンレバー３０の回動中心である支点軸３２ａ・３２ｂによって、ハンドル２６後部に上下回動可能に取り付けられる。

以下、デフロックレバー３１の形状、および取付構造の詳細について説明する。
デフロックレバー３１はパイプ材等を平面視略コ字状に屈曲して形成され、左右方向に延出する操作部３１ａと、該操作部３１ａの左右両端から前方に延出する支持部３１ｂ・３１ｂと、により構成される。

前記操作部３１ａはハンドル２６後部の形状に沿って緩やかに湾曲形成され、その左右中央には、上方に向かって凸状に屈曲形成された把手部３１ｃが設けられている。前記把手部３１ｃは正面視矩形状に形成され、該把手部３１ｃを握持して、オペレーターはデフロックレバー３１を操作するようになっている。

前記支持部３１ｂ・３１ｂには、連結部３１ｄ・３１ｄが前方に向かって延設され、該連結部３１ｄ・３１ｄの前後には貫通孔が各々設けられている。そして、先端側の貫通孔には、付勢手段３３・３３を介してワイヤー２４・２５の一端が各々接続されている。該ワイヤー２４・２５の他端には、デフロック装置２８、及び耕耘クラッチ装置３４（図１を参照）が接続されている。

そして、前記連結部３１ｄ・３１ｄの後側の貫通孔に、前記支点軸３２ａの下部、及び支点軸３２ｂが支持され、デフロックレバー３１がハンドル２６に対して上下回動可能に取り付けられる。尚、該デフロックレバー３１は平面視において、ハンドル２６後部と略平行になるように配設される（図３を参照）。

このように、デフロックレバー３１は、機体左右中央において、把手部３１ｃがハンドル２６の前側近傍に位置するように配置されるため、オペレーターは、ハンドル２６の握り部２６ｃに手指を掛けつつ、前記把手部３１ｃの左右両側部を掴むことができる。従って、左右何れの側からもハンドル２６から手を離すことなくデフロックレバー３１を操作することができるのである。

一方、上述のとおり、デッドマンレバー３０は、操作部３０ａがハンドル２６の操作部２６ａの前上方に位置するように配設されており、デフロックレバー３１は、デッドマンレバー３０の下方に配設され、連結部３１ｄ・３１ｄにおいて、デッドマンレバー３０の左右両支持部３０ｂ・３０ｂを枢支する前記支点軸３２ａ・３２ｂによって同時に枢支される。つまり、デフロックレバー３１は、デッドマンレバー３０の下方、且つハンドル２６の前方にて回動可能に設けられている。

また、図４に示すように、ハンドル２６の右側後部に設けられた前記支持部材２１には、棒状材からなるストッパー２１ａ・２１ｂが機体内方に突設されており、これらストッパー２１ａ・２１ｂの間に連結部３１ｄが挿入されて、デフロックレバー３１の上下回動可能な領域が規制されるようになっている。

ここで、デフロック装置２８（図１を参照）は、走行部４のミッション部２の前下部内に収納されており、左右両車軸１６・１６をデフロック装置２８により連結可能とされ、該デフロック装置２８の作動手段はアームやワイヤー等を介してデフロックレバー３１と連結されている。
そして、該デフロックレバー３１を握ると「入」状態となり、左右の両車軸１６・１６が連結され、放すとデフロック装置２８が「切」状態となり、左右の両車軸１６・１６との連結が解除され、左右両車軸１６・１６は差動可能となる。

また、前記耕耘クラッチ装置３４（図１を参照）はミッション部２の上部内に収納され、該耕耘クラッチ装置３４を操作する操作アーム３７に、ワイヤー２５（或いは、ワイヤー２４）の一端が接続され、デフロックレバー３１を下方に回動することで、前記操作アーム３７が後方に回動され、前記デフロック装置２８と連動して、耕耘クラッチ装置３４が「切」状態となるようになっている。

このように、デッドマンレバー３０とデフロックレバー３１は、回動中心（支点軸３２ａ・３２ｂ）を同じくし、且つ、互いに回動範囲が妨げられることのないようにハンドル２６後部に回動可能に設けられている。

即ち、図３に示すように、平面視にて、機体左右中央から外方に向かって順にデッドマンレバー３０、デフロックレバー３１、ハンドル２６となるように配置され、デフロックレバー３１に設けられる把手部３１ｃの外側の左右幅寸法（図３における寸法Ｘ）は、デッドマンレバー３０に設けられる逃げ部３０ｃの内側の左右幅寸法（図３における寸法Ｙ）に比べて十分小さく形成されている。

そして、図５（ａ）に示すように、デッドマンレバー３０とデフロックレバー３１とが、未操作の状態では、ベルトテンション式主クラッチ２７が「切」状態であり、且つ、デフロック装置２８、及び耕耘クラッチ装置３４が「入」状態となっている。

前記状態から図５（ｂ）に示すように、ベルトテンション式主クラッチ２７を「入」の状態のまま、デフロックレバー３１を下方に回動すると、図５（ｃ）に示すように、デフロック装置２８、及び耕耘クラッチ装置３４は「切」とすることができる。この際、デフロックレバー３１の把手部３１ｃは、デッドマンレバー３０の逃げ部３０ｃと、ハンドル２６の操作部２６ａと、によって囲まれた空間部４１に挿入されるため、デッドマンレバー３０はデフロックレバー３１に妨げられる（干渉する）ことなく回動可能である。

尚、上述のとおり、デッドマンレバー３０の形状については、本実施例のような平面視略Ｗ字状に限定されるものではなく、ハンドル２６の後端部に沿った平面視Ｕ字状に形成してもよい。
この場合、ベルトテンション式主クラッチ２７を「入」状態にするべく、デッドマンレバー３０を下方（ハンドル２６側）に回動しても、デッドマンレバー３０は支点軸３２ａ・３２ｂを中心としてデフロックレバー３１の後方を回動軌跡として回動することとなるため、デッドマンレバー３０はデフロックレバー３１に妨げられる（干渉する）ことなく回動可能である。

また、本実施例では上述のとおり、デフロックレバー３１を、デッドマンレバー３０の下方、且つハンドル２６の前方に回動可能に設けることととしているが、これに限定されるものではない。
即ち、デフロックレバー３１をデッドマンレバー３０の上方に設ける構造としても、デッドマンレバー３０の形状が、ハンドル２６の後端部に沿った平面視Ｕ字状に構成されていれば、デッドマンレバー３０はデフロックレバー３１に妨げられる（干渉する）ことなく回動可能に構成することができ、オペレーターはハンドル２６とデッドマンレバー３０とを握りつつ、デフロックレバー３１を操作することができるのである。

このように、本発明においては、機体後方に突設し、平面視略Ｕ字状に構成したハンドル２６に取り付けられるデッドマンレバー（主クラッチレバー）３０とデフロックレバー３１とを具備する管理機１であって、前記デッドマンレバー（主クラッチレバー）３０と前記デフロックレバー３１とは、前記ハンドル２６後部に沿った形状とし、互いに干渉することなく、前記ハンドル２６の後部に回動可能に設けることとしている。

即ち、前記デッドマンレバー（主クラッチレバー）３０は、前記ハンドル２６後部に沿う形状として、左右中央を凹状とした逃げ部３０ｃとし、該逃げ部３０ｃの両側を握り部３０ｅ・３０ｅとし、前記デフロックレバー３１は、前記デッドマンレバー（主クラッチレバー）３０の下方であって前記ハンドル２６後部に沿う形状とし、左右中央部に上方に凸状に突出するように形成して前記逃げ部３０ｃに挿入可能な把手部３１ｃを備えることとしている。

このような構成とすることで、オペレーターはハンドル２６後部に手を添えつつ、把手部３１ｃに手指を掛けてデフロックレバー３１を操作することができる。
よって、機体の旋回時等、一時的にデフロック解除が必要な場合でも、片手操作や一旦ハンドル２６後部から手を離す必要もなくなり、安定した姿勢にて管理機１を操作することができる。

また、デフロックレバー３１は把手部３１ｃの左右何れの一側からでも操作することができるため、例えば、耕耘後の圃場を踏まないように、左右の何れか一側に沿って歩行しながら作業を行う場合でも、容易にデフロックレバー３１を操作することができる。

さらに、デッドマンレバー３０はハンドル２６後部の上面に合致するよう回動可能に設けられる一方、デフロックレバー３１はデッドマンレバー３０の下方、且つ前記ハンドル２６の前方にて回動可能に設けられるため、デッドマンレバー３０の握り部３０ｅ・３０ｅはデフロックレバー３１に妨げられることもない。
よって、オペレーターはデッドマンレバー３０を握持しつつ、デフロックレバー３１を操作することが可能であり、走行部４のベルトテンション式主クラッチ２７を「入」状態にしたまま、デフロック装置２８の解除をすることができ、機体の旋回時等、スムーズな運転を行うことができる。

また、本発明においては、前記デフロックレバー３１は、耕耘クラッチ装置３４と連動連結する構成としている。

このような構成とすることで、オペレーターはハンドル２６後部のデフロックレバー３１を操作してロータリー耕耘装置５の回転・停止を切り替えることが可能となり、安全に回行操作を行うことができる。

１ 管理機
２６ ハンドル
２６ｃ 握り部
３０ デッドマンレバー（主クラッチレバー）
３０ｃ 逃げ部
３１ デフロックレバー
３１ｃ 把手部
３４ 耕耘クラッチ装置

Claims (2)

1. 機体後方に突設し、平面視略Ｕ字状に構成したハンドルに取り付けられる主クラッチレバーとデフロックレバーとを具備する管理機であって、
   前記主クラッチレバーと前記デフロックレバーとは、前記ハンドル後部に沿った形状とし、
   互いに干渉することなく、前記ハンドルの後部に回動可能に設けた
   ことを特徴とする管理機。
2. 前記デフロックレバーは、耕耘クラッチ装置と連動連結する構成とした
   ことを特徴とする請求項１に記載の管理機。

Images