JP2009184580A

JP2009184580A - 歩行型作業機

Info

Publication number: JP2009184580A
Application number: JP2008028180A
Authority: JP
Inventors: Taku Tsuchiya; 拓土谷
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-02-07
Filing date: 2008-02-07
Publication date: 2009-08-20
Anticipated expiration: 2028-02-07
Also published as: JP5043703B2

Abstract

【課題】ハンドルのクラッチレバーの握りを軽減して、長時間把持操作し続けることができる歩行型作業機を提供する。
【解決手段】
本願発明における歩行型作業機は、押圧し続けることによりクラッチレバー１３の把持力を軽減する軽減操作と、押圧解除により軽減操作及びクラッチレバー１３の把持操作を解除する解除操作とを可能となした把持力軽減体を具備している。すなわち、把持力軽減体を押圧して軽減操作することにより、動力の伝達を接続状態に保持し続ける間はクラッチレバーを把持操作し続ける必要があるクラッチレバーの把持力を軽減することができるので、作業者の肉体的疲労を軽減することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ハンドルにクラッチレバーを具備する歩行型作業機に関する。

従来、歩行型作業機の一形態として、機体フレーム上にエンジンを搭載し、同エンジンに上下方向に伸延するミッションケースを連動連結し、同ミッションケースの上部にハンドルを取り付け、同ハンドルに、動力の伝達を接続・切断するクラッチレバーを具備するものがある。

同クラッチレバーは、ハンドルに基端部を枢支して、先端部をハンドル側に近接させるように把持操作することにより動力の伝達を接続する一方、把持操作を解除することにより動力の伝達を切断するように構成した、いわゆるデッドマン式のクラッチ式のクラッチレバーを具備するものがある（例えば特許文献１に記載）。このデッドマン式では、ハンドルの上方にクラッチレバーを備え、上からクラッチレバーを押さえるものと、ハンドルの下方にクラッチレバーを備え、下からクラッチレバーを握るものとがある。
特開２００８−１１７５８号公報

ところが、上記したデッドマン式のクラッチレバーでは、動力の伝達を接続状態に保持するためには、クラッチレバーを把持操作し続ける必要がある。そのために、長時間にわたってクラッチレバーを把持操作したまま耕耘作業等を続けるのは、肉体的負担が大きいという問題がある。特に、老人やか弱い女性等が、クラッチレバーを把持操作したまま長時間作業を継続するのは困難となる。

この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、ハンドルのクラッチレバーの握りを軽減して、長時間把持操作し続けることができる歩行型作業機を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、ハンドルに、動力の伝達を接続・切断するクラッチレバーを設けると共に、同クラッチレバーは、ハンドルに基端部を枢支して、先端部をハンドル側に近接させるように把持操作することにより動力の伝達を接続する一方、把持操作を解除することにより動力の伝達を切断するように構成した歩行型作業機において、押圧し続けることによりクラッチレバーの把持力を軽減する軽減操作と、押圧解除により軽減操作を解除する解除操作とを可能となした把持力軽減体を具備することを特徴とする歩行型作業機である。

請求項２に記載の発明は、クラッチレバーの把持操作方向と、同クラッチレバーの把持力を軽減する把持力軽減体の押圧操作方向とを略同一方向となしていることを特徴とする請求項１記載の歩行型作業機である。

請求項３に記載の発明は、把持力軽減体は、クラッチレバーと略同一方向に伸延するレバー状の軽減体本体の一側端部に、前記ハンドルに係合・離脱自在に係止されて支点となる支点部を設け、同軽減体本体の中途部に、クラッチレバーの先端部側に連結されて作用点となる作用部を設け、同軽減体本体の他側端部に、クラッチレバーの基端部側に配置されて力点となる操作部を設けていることを特徴とする請求項２記載の歩行型作業機である。

請求項４に記載の発明は、把持力軽減体は、クラッチレバーと略同一方向に伸延するレバー状の軽減体本体の一側端部に、前記ハンドルにて枢支されて支点となる支点部を設け、同軽減体本体の中途部に、クラッチレバーの先端部側に係合・離脱自在に係止されて作用点となる作用部を設け、同軽減体本体の他側端部に、クラッチレバーの基端部側に配置されて力点となる操作部を設けていることを特徴とする請求項２記載の歩行型作業機である。

（１）請求項１記載の本発明では、把持力軽減体を押圧して軽減操作することにより、クラッチレバーの把持力を軽減することができるため、作業者の肉体的疲労を軽減することができる。換言すると、クラッチレバーを把持操作する際に必要とされる体力的負担（握力等の持久力）が軽減されるため、老人やか弱い女性等であっても、クラッチレバーを長時間にわたって把持操作したままでも、作業を楽に行うことができる。その結果、作業能率を向上させることができる。

また、不慮の事態が生じた際には、把持力軽減体の軽減操作を解除する解除操作をする（例えば、クラッチレバーから手を離す）だけで、クラッチレバーの把持操作も解除されるため、速やかに動力の伝達を切断することができて、安全性を良好に確保することができる。

（２）請求項２記載の本発明では、クラッチレバーの把持操作方向と、把持力軽減体の押圧操作方向とを略同一方向となしているため、両操作の切り替えを一連の動作により楽に行うことができる。その結果、操作性を良好に確保することができる。

（３）請求項３記載の本発明では、クラッチレバーを把持して、同クラッチレバーの先端部をハンドルに近接させると共に、把持力軽減体の支点部をハンドルに係止させ、同状態にて操作部を押圧操作するだけで、作用部がクラッチレバーに作用して、同クラッチレバーを「てこの原理」により間接的にかつ楽に把持操作することができる。

また、操作部の押圧を解除することにより、把持力軽減体の支点部がハンドルから簡単に離脱して、速やかにクラッチレバーの間接的把持操作を解除することができる。

（４）請求項４記載の本発明では、クラッチレバーを把持して、同クラッチレバーの先端部をハンドルに近接させると共に、把持力軽減体の作用部をクラッチレバーの先端部側に係止させ、同状態にて操作部を押圧することにより、作用部がクラッチレバーに作用して、同クラッチレバーを「てこの原理」により間接的にかつ楽に把持操作することができる。

また、操作部の押圧を解除することにより、把持力軽減体の作用部がクラッチレバーの先端部側から簡単に離脱して、速やかにクラッチレバーの間接的把持操作を解除することができる。

以下に、本発明の実施の形態について説明する。

本発明に係る歩行型作業機は、ハンドルに、動力の伝達を接続・切断するクラッチレバーを設けると共に、同クラッチレバーは、ハンドルに基端部を枢支して、先端部をハンドル側に近接させるように把持操作することにより動力の伝達を接続する一方、把持操作を解除することにより動力の伝達を切断するように構成した歩行型作業機において、押圧し続けることによりクラッチレバーの把持力を軽減する軽減操作と、押圧解除により軽減操作及びクラッチレバーの把持操作を解除する解除操作とを可能となした把持力軽減体を具備している。

そして、クラッチレバーの把持操作方向と、同クラッチレバーの把持力を軽減する把持力軽減体の押圧操作方向とを略同一方向となしている。

しかも、把持力軽減体は、クラッチレバーと略同一方向に伸延するレバー状の軽減体本体の一側端部に、前記ハンドルに係合・離脱自在に係止されて支点となる支点部を設け、同軽減体本体の中途部に、クラッチレバーの先端部側に連結されて作用点となる作用部を設け、同軽減体本体の他側端部に、クラッチレバーの基端部側に配置されて力点となる操作部を設けている。

また、把持力軽減体は、クラッチレバーと略同一方向に伸延するレバー状の軽減体本体の一側端部に、前記ハンドルにて枢支されて支点となる支点部を設け、同軽減体本体の中途部に、クラッチレバーの先端部側に係合・離脱自在に係止されて作用点となる作用部を設け、同軽減体本体の他側端部に、クラッチレバーの基端部側に配置されて力点となる操作部を設けている。

以下に、本実施形態における管理機Ａ（歩行型作業機）を、図面を参照しながら説明する。

図１及び図２に示すＡは、本発明に係る管理機であり、同管理機Ａは、機体フレーム１上に原動機部２を設け、同原動機部２の後方に位置させて機体フレーム１の後部に上下方向に伸延するミッションケース４を設けて、同ミッションケース４の上部と原動機部２との間に伝動ケース３を介設している。そして、ミッションケース４の上部にハンドル３０の基端部を取り付ける一方、ミッションケース４の下部に耕耘部５を設けている。また、上記した機体フレーム１には、抵抗棒７と移動輪９，９とを、それぞれの使用位置を振り替え自在に取り付けている。１２はロータリカバー、１４は燃料タンクである。

そして、上記した機体フレーム１に移動輪支持体１１を介して移動輪９，９を転動自在に取り付け、同移動輪支持体１１に培土器形成体１０を取り付けている。

以下に、管理機Ａの各部の構造について説明する。

原動機部２は、機体フレーム１上にエンジンＥを載設し、同エンジンＥの上に燃料タンク１４を載置している。なお、図中、１５はフロントウエイトを兼ねたバンパーである。

伝動ケース３は、図３に示すように、エンジンＥの駆動軸４５に連動連結した出力プーリー５６ａと、ミッションケース４の入力軸４６に連動連結した入力プーリー５６ｂと、両プーリー５６ａ，５６ｂ間に弛緩状態に巻回した伝動ベルト５７と、同伝動ベルト５７の中途部にテンションローラ４７を介して作用するテンションアーム４８とから構成した伝動機構５９を具備している。

そして、伝動機構５９は、伝動ベルト５７をテンションアーム４８により緊張・弛緩させて動力を接続・切断するテンションクラッチを具備して、エンジンＥからミッションケース４に動力を伝達することも、また、伝達停止させることもできるようにしている。

テンションアーム４８には、ワイヤ４１を介して後述するクラッチレバー１３を連動連結して、同クラッチレバー１３の操作によりテンションクラッチを接続・切断することができるようにしている。

ミッションケース４は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１よりも上方に位置して伝動ケース３と連動連結している上部と、機体フレーム１よりも下方に位置して耕耘部５を形成している下部とを具備する。

耕耘部５は、ミッションケース４の下部に、左右幅方向に伸延するパイプ状の耕耘軸１７を横断貫通状態に設け、同耕耘軸１７の外周面に複数の耕耘爪を放射状に突出させて取り付けており、同耕耘爪は、内盛爪１８と外盛爪１９とから形成している。

そして、耕耘軸１７の左右外側端部には、それぞれサイドカバー体８，８をそれぞれ着脱自在に取り付けている。すなわち、サイドカバー体８，８は、パラボナアンテナ状に少し湾曲させた円板状に形成して、凸面をなす内側面の中央部に筒状の取付部３６を直交状態に突設し、同取付部３６をパイプ状に形成した耕耘軸１７の外側端部中に抜き差し自在に挿通して取り付けている。３７は、耕耘軸１７に取付部３６を固定するべく横断貫通状に挿通した固定ピンである。このようにして、サイドカバー体８，８は、耕耘軸１７の左右外側端部よりも外側方に耕耘土が飛散されるのを防止するようにしている。

操作部６は、ミッションケース４の上端部に斜め後方に伸延する操作部取付体２９を設け、同操作部取付体２９に連結ピン２８を介して外側上方に向けて伸延する左右一対のハンドル３０,３０の基端部を連結して、両ハンドル３０,３０を連結ピン２８を中心に回動させて折り畳み可能に構成している。そして、図６に示すように、ハンドル３０,３０の先端部にはそれぞれ握り部２０,２０を設け、左側の握り部２０の下方にデッドマン式のクラッチレバー１３を配設するとともに、握り部２０の前方にエンジン緊急停止用スイッチ４３を配設している。

機体フレーム１の後部には、図３に示すように、抵抗棒７と移動輪９，９とを相互に使用位置と不使用位置とに振り替える振替手段２７を設けている。すなわち、振替手段２７は、機体フレーム１の後端部に固定側部５０を固接し、同固定側部５０の上端部に可動側部５１の上端部を左右方向に軸線を向けた枢支ピン５２により枢支する一方、固定側部５０の下端部に設けたフック部５３に、可動側部５１の下端部に設けた係止ピン５４を振替レバー３４（図１に示す）により係合・離脱自在に係合させるようにしている。そして、固定側部５０に、背面視門型に形成した移動輪支持体１１の中途部を左右方向の軸線廻りに回動自在に取り付ける一方、可動側部５１に、上下方向に伸延させて棒状に形成した抵抗棒７の上部を取り付けて、同固定側部５０と移動輪支持体１１の中途部とを振替リンク機構５５を介して連動連結している。ここで、移動輪９,９は、移動輪支持体１１の左右下端部に左右方向に軸線を向けた転動軸２６,２６を介して転動自在に取り付けている。

このようにして、移動輪９,９が接地して転動する使用位置では、抵抗棒７が上方に跳ね上げられた不使用位置となり、同抵抗棒７の下端部が地中に貫入される使用位置では、移動輪９,９が上方に跳ね上げられた不使用位置となるように、振替レバー３４を操作することにより適宜振り替え自在となしている。

上記のような構成において、本発明の要旨は、ハンドル３０に動力の伝達を接続・切断するクラッチレバー１３を設けると共に、同クラッチレバー１３に、押圧し続けることによりクラッチレバー１３の把持力を軽減する軽減操作と、押圧解除により軽減操作及びクラッチレバー１３の把持操作を解除する解除操作とを可能となした把持力軽減体６０を設けたことにある。以下に、図４〜図６を参照しながら説明する。

図４〜図６に示すように、ハンドル３０の先端部に作業者が把持する握り部２０を設け、同握り部２０の直前方に位置するハンドル３０の部分にレバー取付体８４を垂設し、同レバー取付体８４にクラッチレバー１３を取り付けている。６５は留め具、６３はボルトである。

クラッチレバー１３は、レバー取付体８４に連結ピン６６を介してレバー本体６１の基端部６７を回動自在に枢支し、同レバー本体６１を後方向に伸延させて、握り部２０の下方に配置している。そして、レバー本体６１の基端部６７に下方へ突出する突出部６９を設け、同突出部６９にワイヤ４１を介して前記テンションアーム４８を連動連結している。６４はワイヤ挿通孔、６８は連結ピンである。

このようにして、レバー本体６１を把持し続けることによりワイヤ４１を引張してテンションアーム４８を伝動ベルト５７に押圧し続け、同伝動ベルト５７を緊張状態すなわち動力接続状態に保持する一方、レバー本体６１の把持を解除する（手を離す）ことにより動力切断状態となして、耕耘部５を駆動停止させることができるようにしている。なお、テンションアーム４８は、伝動ベルト５７を弛緩させる方向に引っ張りスプリング等の弾性手段により弾性付勢している。従って、クラッチレバー１３は、把持操作を解除すると、弾性手段により速やかに把持操作する前の状態の姿勢に復元されて、クラッチ切断状態となる。

そして、かかるクラッチレバー１３には、把持力軽減体６０（補助クラッチ）を取り付けており、同把持力軽減体６０は、押圧し続けることによりクラッチレバー１３の把持力を軽減する軽減操作と、押圧解除により軽減操作及びクラッチレバー１３の把持操作を解除する解除操作とを可能としている。

すなわち、把持力軽減体６０は、レバー本体６１の上面に沿って前後方向に伸延するレバー状の軽減体本体６２の中途部である後部７１を、レバー本体６１の先端部７２に左右方向に軸線を向けた回動ピン７３を介して枢支し、同回動ピン７３を中心に軽減体本体６２の前端部７０および後端部７４を上下揺動自在となしている。

そして、軽減体本体６２の他側端部である前端部７０には、下方に膨出する操作部８３を設けて、同操作部８３を、レバー本体６１の突出部６９に近接する位置に上下方向に貫通させて開口した突出孔７７から上下方向に進退自在に突出させている。

このようにして、クラッチレバー１３の把持部７８の把持方向（上方向）と、同把持力軽減体６０の前端部７０の押圧操作方向（上方向）とを略同一方向となしているので、両操作の切り替えを一連の動作により楽に行うことができるようにしている。

前記軽減体本体６２の一側端部である後端部７４は、レバー本体６１の先端部７２よりも後上方に突出させて形成しており、ハンドル３０の後端部にレバー補助部材７５を介して垂設した係止受け片７６に、後端部７４を係合・離脱自在に係止させている。ここで、後端部７４は、レバー本体６１を上方へ回動させる際には、係止受け片７６と干渉しないので、同レバー本体６１の操作に支障とならない一方、操作部８３を押圧して後端部７４を下降させた際には、係止受け片７６に後端部７４を上方から当接させた係合状態となすることができるようにしている。

このようにして、把持力軽減体６０の後端部７４を、「てこの原理」の支点となる支点部８１となし、クラッチレバー１３の先端部７２に連結した軽減体本体６２の後部７１を、「てこの原理」の作用点となる作用部８２となし、同軽減体本体６２の前端部７０を、「てこの原理」の力点となる操作部８３となしている。

次に、把持力軽減体６０によるクラッチレバー１３の押圧・解除方法について説明する。まず、作業者が握り部２０と一緒にクラッチレバー１３のレバー本体６１を把持することにより、同レバー本体６１を上方へ回動操作する（図４→図５）。

この際、レバー本体６１が握り部２０と略水平となる位置まで回動操作することにより、図５に示すように、把持力軽減体６０の後端部７４を、係止受け片７６の上方に位置させる。

その後、図６に示すように、把持力軽減体６０の操作部８３をＢ方向に押圧操作することにより、把持力軽減体６０の後端部７４を、係止受け片７６に上方（Ｃ方向）から当接させて、係合状態となす。

この際、操作部８３の押圧操作は、レバー本体６１を把持している５本の指の内、２本ないしは３本の指（例えば、親指と人差し指ないしは親指と人差し指及び中指）で行うことができ、クラッチレバー１３の把持操作から操作部８３の押圧操作への切り替えを一連の動作によりスムーズに行うことができる。

そして、同状態にて操作部８３を押圧し続けることにより、作用部８２がクラッチレバー１３に作用して、「てこの原理」により楽にクラッチレバー１３を把持操作した状態、すなわち、クラッチ接続状態に保持することができる。従って、クラッチレバー１３を直接把持操作しなくても、２本ないしは３本の指で操作部８３を押圧操作して、間接的にクラッチレバー１３を把持操作するだけで、楽にレバー本体６１の把持操作状態を継続させることができる。

また、操作部８３の押圧操作を解除すれば、ハンドル３０の係止受け片７６に係止状態の把持力軽減体６０の後端部７４が、上方に簡単に離脱して係止解除されると共に、クラッチレバー１３が復元されてクラッチ切断状態となり、耕耘部５の駆動を速やかに停止させることができる。

本実施形態の変容例として、把持力軽減体６０は、クラッチレバー１３とともにハンドル３０の握り部２０の下方に設けられているが、握り部２０の上方にも設けることができる。すなわち、図４〜図６に示す、クラッチレバー１３及び把持力軽減体６０などを、ハンドル３０を軸として、１８０°反転させて、これらを上方に設けることもできる。そして、把持力軽減体６０などをハンドル３０の上方に設けることにより、把持力軽減体６０の把持部を親指で押さえるなどして、作業を容易にすることができる。

また、他の実施形態として、図示しないが、把持力軽減体６０は、クラッチレバー１３と略同一方向に伸延するレバー状の軽減体本体６２の後端部７４に、前記ハンドル３０にて枢支されて支点となる支点部８１を設け、同軽減体本体６２の後部７１に、クラッチレバー１３の先端部７２側に係合・離脱自在に係止されて作用点となる作用部８２を設け、同軽減体本体６２の前端部７０に、クラッチレバー１３の基端部６７側に配置されて力点となる操作部８３を設けることもできる。

すなわち、軽減体本体６２の後端部７４を、回動ピン７３でハンドル３０に枢支して、支点となる支点部８１を設ける。また、軽減体本体６２の中途部に、同軽減体本体６２から下方に突出させた作用部８２を形成する。軽減体本体６２の前端部７０は、上記した操作部８３と同じ構造を有する。

このようにして、クラッチレバー１３を上方に回動操作するととともに、軽減体本体６２の中途部に設けた作用部８２に、クラッチレバー１３の先端部７２を下方から当接させると共に係合させて、同状態にて操作部８３を押圧操作する。

そうすると、作用部８２がクラッチレバー１３の先端部７２に作用して、同クラッチレバー１３を「てこの原理」により楽に把持操作することができる。

以上の結果、把持力軽減体６０の操作部８３を２本ないしは３本の指のわずかな押圧力により押圧操作するだけで、クラッチレバー１３を間接的に把持操作状態となして、動力の伝達を接続状態に保持し続けることができる。従って、作業者の肉体的疲労を軽減することができる。換言すると、クラッチレバー１３操作の体力的負担が少ないため、老人やか弱い女性等であっても、クラッチレバー１３を長時間にわたって把持操作したままでも、作業を楽に行うことができる。その結果、作業能率を向上させることができる。

また、不慮の事態が生じた際には、押圧操作を解除するだけで、クラッチレバー１３を速やかに復元させて、速やかに動力の伝達を切断することができて、安全性を良好に確保することができる。

この発明の実施の形態における歩行型作業機の移動輪に培土器形成体を取り付けた全体構成を示す側面図である。この発明の実施の形態における歩行型作業機の移動輪に培土器形成体を取り付けた全体構成を示す平面図である。この発明の実施の形態における歩行型作業機の移動輪に培土器形成体を取り付けた状態の一部を拡大させた側面図である。この発明の実施の形態における歩行型作業機のクラッチレバーを握った状態を示す側面図である。この発明の実施の形態における歩行型作業機のクラッチレバーを保持した状態を示す側面図である。この発明の実施の形態における歩行型作業機のクラッチレバーの握りを解除した状態を示す側面図である。

符号の説明

Ａ管理機（歩行型作業機）
１３クラッチレバー
３０ハンドル
６０把持力軽減体
６２軽減体本体
６７基端部
８１支点部
８２作用部
８３操作部

Claims

ハンドルに、動力の伝達を接続・切断するクラッチレバーを設けると共に、同クラッチレバーは、ハンドルに基端部を枢支して、先端部をハンドル側に近接させるように把持操作することにより動力の伝達を接続する一方、把持操作を解除することにより動力の伝達を切断するように構成した歩行型作業機において、
押圧し続けることによりクラッチレバーの把持力を軽減する軽減操作と、押圧解除により軽減操作を解除する解除操作とを可能となした把持力軽減体を具備することを特徴とする歩行型作業機。
クラッチレバーの把持操作方向と、同クラッチレバーの把持力を軽減する把持力軽減体の押圧操作方向とを略同一方向となしていることを特徴とする請求項１記載の歩行型作業機。
把持力軽減体は、クラッチレバーと略同一方向に伸延するレバー状の軽減体本体の一側端部に、前記ハンドルに係合・離脱自在に係止されて支点となる支点部を設け、同軽減体本体の中途部に、クラッチレバーの先端部側に連結されて作用点となる作用部を設け、同軽減体本体の他側端部に、クラッチレバーの基端部側に配置されて力点となる操作部を設けていることを特徴とする請求項２記載の歩行型作業機。
把持力軽減体は、クラッチレバーと略同一方向に伸延するレバー状の軽減体本体の一側端部に、前記ハンドルにて枢支されて支点となる支点部を設け、同軽減体本体の中途部に、クラッチレバーの先端部側に係合・離脱自在に係止されて作用点となる作用部を設け、同軽減体本体の他側端部に、クラッチレバーの基端部側に配置されて力点となる操作部を設けていることを特徴とする請求項２記載の歩行型作業機。