JP6075136B2 - バッテリ取付構造 - Google Patents

Description

本発明は、バッテリによって駆動される装置本体に取付けられ、バッテリを収納保持するバッテリ取付構造に関する。

従来、バッテリよって駆動される電動車椅子においては、バッテリホルダ（以下、「ホルダ」と略称する）が車椅子の本体側に取付けられている。バッテリ及びホルダには夫々コネクタが設けられており、バッテリはホルダに対して着脱自在である。バッテリをホルダから取り外すには、本体側コネクタからバッテリ側コネクタを引き抜く必要があり、その際には一定の力を必要とする。

特許文献１に示す電動車椅子では、バッテリの側面に回動自在に取っ手を取付けて取っ手の回動軸近くに突出部を形成し、ホルダには突出部を受け入れて保持する突出部収納空間を設けている。この構成により、バッテリをホルダに挿入した際には、突出部が突出部収納空間の奥部に収納されてバッテリがホルダにロックされる。一方、ホルダからバッテリを取り出す際には、突出部収納空間の壁面を支点とし、回動中心を作用点、取っ手の棹部を力点とする梃子の原理を利用し、バッテリを取り出す力を軽減している。

特開２０００−１２３８０６号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、ホルダの突出部収納空間に適応する突出部をバッテリに備える必要があり、バッテリを製造する上でコスト高になる。
また、バッテリをホルダに挿入する際には、バッテリは取っ手にぶら下がった状態であるためバッテリは不安定な姿勢になりがちである。このため、突出部と突出部収納空間との位置合わせに手間取ってしまう虞がある。

本発明の目的は、バッテリの装着及び取外しを容易に行うことができるバッテリ取付構造を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係るバッテリ取付構造の特徴構成は、装置本体に取り付けられ、電力を供給するバッテリを挿入装着可能なホルダ本体と、
挿入された前記バッテリの底部を受け部で保持するとともに、前記ホルダ本体に対して閉じ姿勢と開き姿勢とに変更可能となるよう、前記ホルダ本体に枢支される枢支部を有するカバー部材と、
前記カバー部材と相対移動可能な状態で前記カバー部材に設けられた操作部材とを備え、
前記ホルダ本体に対して前記カバー部材を前記閉じ姿勢で固定する係合部と、前記カバー部材が前記閉じ姿勢と前記開き姿勢との間で動作するよう案内し、前記開き姿勢において前記カバー部材の開き動作を規制するガイド部とが、前記カバー部材及び前記操作部材の少なくとも何れか一方と前記ホルダ本体とに亘って設けられ、
前記バッテリの一部の領域が前記枢支部に対し前記操作部材の側に位置するよう、前記枢支部の位置が設定されるとともに、前記操作部材の操作位置を、前記枢支部に対し前記バッテリの重心とは反対側に設定してある点にある。

ホルダ本体に対してカバー部材を閉じ姿勢にすることで、ホルダ本体およびカバー部材を有するホルダにバッテリを保持させることができ、ホルダ本体に対してカバー部材を開き姿勢にすることでホルダからバッテリを取り出すことができる。ここで、本構成では、カバー部材と相対移動可能な状態でカバー部材に設けられた操作部材を備え、ホルダ本体に対してカバー部材を閉じ姿勢で固定する係合部と、カバー部材が閉じ姿勢と開き姿勢との間で動作するよう案内し、開き姿勢においてカバー部材の開き動作を規制するガイド部とが、カバー部材及び操作部材の少なくとも何れか一方とホルダ本体とに亘って設けられている。よって、操作部材を操作しホルダ本体とカバー本体との係合部の係合を解除することにより、その操作力をカバー部材の開き動作に利用することができる。こうした操作部材の一度の操作によって、カバー部材を開き姿勢にすることができるため、ホルダの開き操作が簡便になる。
また、バッテリの重量のうちの一部は枢支部を挟んで重心と反対側に配置される。よって、操作部材の操作により、バッテリが受け部によってカバー部材と共に傾動する際に、操作部材を操作するための力が小さくなる。したがって、カバー部材の開き操作を容易に行うことができる。

また、開き姿勢のカバー部材にバッテリを載置した後、カバー部材を閉じ姿勢にすることで、ホルダにバッテリを容易に装着することができる。

本発明に係るバッテリ取付構造の第二特徴構成は、前記バッテリの挿入方向奥側の端面にバッテリ側コネクタを備えるとともに、前記ホルダ本体の奥側の壁部に本体側コネクタを設けてあり、前記バッテリ側コネクタを前記本体側コネクタから取り外す際に、所定の抵抗力を発揮するよう構成してある点にある。

カバー部材を押し下げてバッテリを傾ける際に、押し下げ力によってバッテリとカバー部材とが勢いよく開き動作することがある。この場合、バッテリがカバー部材の端部に衝突し、その勢いによってはバッテリがカバー部材から飛び出すことも考えられる。しかし、本構成により、ホルダからバッテリを取り外す際の抵抗力に利用することで、カバー部材を開き姿勢にする際に、カバー部材にバッテリを安定的に保持させることができる。その結果、カバー部材の端部にバッテリが勢いよく衝突することを防止することができる。

本発明に係るバッテリ取付構造の第三特徴構成は、前記バッテリの抜出防止部を、前記カバー部材が閉じ姿勢のときに前記バッテリの一部に当接するよう前記ホルダ本体に設けてある点にある。

カバー部材が閉じ姿勢のときはバッテリ側コネクタと本体側コネクタとが接続状態であるため、装置をバッテリ駆動する際に接続状態を安定的に維持する必要がある。そこで、本構成のように、ホルダ本体にバッテリの抜出防止部を設ける。これにより、カバー部材が閉じ姿勢のときに抜出防止部がバッテリの一部に当接し、ホルダからのバッテリの抜出しが防止される。その結果、バッテリ側コネクタと本体側コネクタとの接続状態を安定的に維持することができる。

本発明に係るバッテリ取付構造の第四特徴構成は、前記ホルダ本体を前記装置本体に取付ける係合式の着脱部を備えた点にある。

バッテリを用いずに装置本体を動作させたり、装置本体においてホルダの取付部位のメンテナンスを行う場合には、ホルダを装置本体から取り外すことがある。本構成の如く、装置本体に取付ける係合式の着脱部をホルダに備えることで、装置本体に対するホルダ本体の着脱が容易になる。

本発明に係るバッテリ取付構造の第五特徴構成は、前記ホルダ本体を前記装置本体に取り付けるファスナー式の着脱部を備えた点にある。

本構成の如く、装置本体に取り付けるファスナー式の着脱部をホルダ本体が備えることで、ホルダを装置本体に対して容易に着脱することができる。また、ファスナー式の着脱部であると、ファスナーテープを設置するだけで容易に構成することができる。これにより、ホルダをより安定的に装置本体に取付けることができる。

ホルダを備えた電動車椅子の斜視図である。 電動車椅子の背面図である。 ホルダの分解斜視図である。 ロック状態のホルダの側断面図である。 ロックが解除された状態のホルダの側断面図である。 カバー部材を開き姿勢にしたホルダの側断面図である。 係合式の着脱部によるホルダの取付け状態を示す側断面図である。 ファスナー式の着脱部によるホルダの取付け状態を示す図である。 ホルダに代えて布部材を取付ける構成を示す図である。 他のファスナー式の着脱部を示す図である。 他の布部材を取付ける構成を示す図である。 他のファスナー式の着脱部を示す図である。 他の布部材を取付ける構成を示す図である。 背凭れ部に固定される筒状部の斜視図である。 筒状部の側部のファスナーを開いた状態を示す斜視図である。 係止部を備えるホルダの側断面図である。 係止部を備えるホルダの斜視図である。 背凭れ部に配置された筒状部にホルダの係止部を係止させた状態を示す側面図である。 係止部の連結手段の連結（ロック）状態を示す側断面図である。 係止部の連結手段の連結（ロック）解除状態を示す側断面図である。 連結（ロック）状態の連結手段をシャフト先端側から見た図である。 連結（ロック）解除状態の連結手段をシャフト先端側から見た図である。

本発明について、以下に図面を参照して説明する。

ホルダは、装置本体に着脱して用いられるバッテリを装置本体に装着するものであり、例えば装置本体の一例である電動車両等に取付けられる。図１および図２に示すように、電動車両の一例である電動車椅子１（以下、単に「車椅子１」と称す）においては、背凭れ部２の背面２５にホルダ３が取付けられている。

車椅子１には、骨格となる金属製のフレーム４に布またはナイロン製の着座部５が備えられている。着座部５の後方には、左右に２つのモータ６，６が設けられている。着座部５の左右両側には、モータ６，６により駆動可能な車輪７，７と、アームレスト８，８が配置されている。また、着座部５の前方には、左右両側に転舵可能な小さな車輪９，９と、フットレスト１０，１０が設けられている。

使用者は、着座部５に着座しフットレスト１０に足を乗せた姿勢で、右側のアームレスト８の前方に配置された走行操作部１１の操作具（例えばジョイステック）１２を操作する。これにより、モータ６，６の駆動力が車輪７，７に伝達され、車椅子１による移動が可能となる。走行操作部１１には、車椅子１の電動駆動を行う電源スイッチ、車椅子１の走行速度（例えば、６Ｋｍ／ｈ以下）を段階的に調整することができる操作ボタン類）、バッテリ２０の充電パワーの残存を示すイジケータ等が設けられている。

着座した使用者が電動駆動により車椅子１を動作させる際には、着座部５の側方に設けられる図示しない切替レバーによってモータ６，６のクラッチ機構の入り操作を行う。この操作により、車椅子１はモータ６，６によって駆動可能な電動モード状態となる。走行操作部１１の下部には図示しないコントローラが設けられる。電動モード状態において操作具１２を二次元的に操作すると、走行操作部１１からの入力信号がコントローラに送信され、コントローラが左右のモータ６，６の回転を独立に制御する。これにより、車椅子１は前後左右方向に走行することができる。

介助者が車椅子１を移動させる場合には、図示しない切替レバーによってモータ６，６のクラッチ機構の切り操作を行う。この操作により、車椅子１は手動で動作可能な手動モードにする。介助者は背凭れ部２の上方に設けられた左右一対のグリップ部１４を握り、車椅子１を手動により移動させることができる。また、着座した使用者が車椅子１を移動させたい場合には、手動モードにした状態で、車輪７の外側に設けられているリム７ａを回転操作することにより車椅子１を自力で移動させることができる。アームレスト８，８の下方には左右の車輪７，７用のブレーキレバー１５、１５が各々配置されている。ブレーキレバー１５を操作し車輪７にブレーキを作用させることにより、車椅子１を停止させることができる。

フレーム４には、車輪７の後方に後ろ向きに突出しローラを備える転倒防止バー１６が設けられている。車椅子１が後方に傾斜する姿勢となった際、転倒防止バー１６は接地して車椅子１を車輪７の後方から支持する。このように、車椅子１は後方への転倒を防止する構成を備えている。

車椅子１には着座部５の後方には背凭れ部２が設けられている。背凭れ部２の背面２５には車椅子１に電源を供給するバッテリ２０が載置されている。図２に示すように、背凭れ部２の背面２５の右側にはホルダ３が備えられている。ホルダ３は、背凭れ部２の背面２５に固定されており、バッテリ２０はホルダ３に挿入装着されている。尚、ホルダ３の設置位置は、例えば背面２５の何れの位置にも設けることができる。

バッテリ２０は例えば樹脂（例えば、ポリカーボネート）による筐体で構成されている。バッテリ２０の内部は、例えばＮｉＭＨ（ニッケル メタル ハイドライド）電池が直列で配設されている。図４に示すように、バッテリ２０の挿入方向奥側の端面（底面）２１にバッテリ側コネクタ２１ａを備える。ホルダ本体３０の奥側の壁部（底部３９）には本体側コネクタ３９ａを設けてあり、バッテリ側コネクタ２１ａは本体側コネクタ３９ａに対して抜き差しされる（図３、図４）。本体側コネクタ３９ａにバッテリ側コネクタ２１ａが接続されることにより、バッテリ２０は車椅子１に対して電力の供給が可能な状態となる。

〔ホルダの構成〕
図３に示すように、ホルダ３は、ホルダ本体３０と、カバー部材４０と、操作部材５０と、を備えている。
ホルダ本体３０は、上面視において矩形状であって後方側が開放されており、バッテリ２０を挿入装着可能な形状である。ホルダ本体３０は、背凭れ部２の背面２５に対向する前壁部３２と、前壁部３２の下端から後方に向けて延設される第１側壁部３３と、前壁部３２の上下中間位置から後方に向けて延設される第２側壁部３４と、を有する。第２側壁部３４には、前後向きに形成されたガイド穴３５と、下部に溝部３６とを備える。

カバー部材４０は、ホルダ本体３０の前壁部３２に対向する後壁部４１と、後壁部４１の左右側両端から折り返されて第１側壁部３３及び第２側壁部３４に接続されるカバー側壁部４２と、を有する。後壁部４１の内側には補強用リブ４１ａが設けられている。カバー側壁部４２は、その下部において外方から第１側壁部３３に接続され、その上部において同じく外方から第２側壁部３４に接続される。カバー側壁部４２には上下方向にガイド穴４３が形成されている。また、カバー部材４０には、挿入されるバッテリ２０の底部２１を保持する受け部４４を有する。受け部４４の上面には補強用リブ４４ａが設けられている。

左右のカバー側壁部４２の下部には夫々枢支部４５が突出形成されている。この枢支部４５は、左右の第１側壁部３３の後方側端部に形成された軸受部３３ａに枢支されている。また、左右のカバー側壁部４２の上部には揺動ピン４６が突出形成してある。この揺動ピン４６は、左右の第２側壁部３４に形成されたガイド穴３５に挿入配置してある。ガイド穴３５の長さは、カバー部材４０がホルダ本体３０に対して揺動するストロークを規定している。これにより、カバー部材４０はホルダ本体３０に対して前方に移動し上部どうしが接近する閉じ姿勢と、後方に移動して上部どうしが離間する開き姿勢とに変更可能である。

操作部材５０は、カバー部材４０と相対移動可能な状態でカバー部材４０に設けられている。操作部材５０はカバー部材４０の上方の側部全体を囲むコの字形状であって、両側の側壁部５１から左右内方に向けて突設された係合ピン５２が、カバー側壁部４２において上下方向に延出するガイド穴４３に挿入されている。係合ピン５２は、ホルダ本体３０の第２側壁部３４の下部に形成された溝部３６に係合可能に構成されている。カバー部材４０と操作部材５０との間には、操作部材５０の係合ピン５２をホルダ本体３０の溝部３６と係合する方向に付勢するスプリング５３を設けてある。

操作部材５０には、カバー部材４０の後方位置に操作部５４が備えられている。操作部５４をスプリング５３に抗して押し下げて操作部材５０を下方に移動させることで、操作部材５０はカバー部材４０に対して下方に相対移動し、係合ピン５２がホルダ本体３０の溝部３６から離脱する。ホルダ本体３０の第２側壁部３４は、側面視において溝部３６から後方に向けて連続する外縁３４ａが円弧状に形成されている。このため、カバー部材４０を開き姿勢にする際、溝部３６から離脱した係合ピン５２は、円弧状の外縁３４ａに沿わせながら移動させることができる。これにより、操作部材５０の操作をスムーズに行うことができる。

ホルダ本体３０の溝部３６と操作部材５０の係合ピン５２とは、ホルダ本体３０に対してカバー部材４０を閉じ姿勢で固定する係合部である。
また、ホルダ本体３０のガイド穴３５とカバー部材４０の揺動ピン４６とは、ホルダ本体３０に対してカバー部材４０が閉じ姿勢と開き姿勢との間で動作するよう案内し、開き姿勢においてカバー部材４０の開き動作を規制するガイド部である。

上記実施形態では、ホルダ本体３０に対してカバー部材４０を閉じ姿勢で固定する係合部（溝部３６、係合ピン５２）をホルダ本体３０と操作部材５０とに亘って設けたが、ホルダ本体３０とカバー部材４０とに亘って設けても良い。
また、上記実施形態では、ホルダ本体３０に対してカバー部材４０が閉じ姿勢と開き姿勢との間で動作するよう案内し、開き姿勢においてカバー部材４０の開き動作を規制するガイド部（ガイド穴３５、揺動ピン４６）をホルダ本体３０と操作部材５０とに亘って設けたが、ホルダ本体３０と操作部材５０とに亘って設けても良い。

ホルダ３の動作を図４〜図６に基づいて説明する。図４、図５は、ホルダ３にバッテリ２０が装着された状態を示す。この状態では、カバー部材４０が閉じ姿勢であり、カバー部材４０の揺動ピン４６はガイド穴３５の前端に位置している。また、スプリング５３に付勢されて操作部材５０の係合ピン５２がホルダ本体３０の溝部３６に係合している。カバー部材４０が閉じ姿勢になると、本体側コネクタ３９ａにバッテリ側コネクタ２１ａが接続される。

ホルダ本体３０には、バッテリ２０の抜出防止部３７が設けられている。抜出防止部３７は、前壁部３２の上端から後方に向けて連続する上部３８の裏側に設けられている。具体的には、抜出防止部３７は、前壁部３２のバッテリ２０に対向する側に取付けられる部材の上部に形成されている。カバー部材４０が閉じ姿勢のときにバッテリ２０の一部（上面）が抜出防止部３７に当接する。これにより、ホルダ３からのバッテリ２０の抜出しが防止されるので、バッテリ側コネクタ２１ａと本体側コネクタ３９ａとの接続状態を安定的に維持することができる。抜出防止部３７を備える部材は、カバー部材４０が閉じ姿勢にする際にバッテリ２０から受ける衝撃を緩和できるよう、クッション性を有していてもよい。また、抜出防止部３７を備える部材と前壁部３２との間には空洞が形成されていてもよい。尚、抜出防止部３７は、前壁部３２の上部３８の裏側にのみ取付けられる部材で構成されてもよいし、前壁部３２に直接形成されていてもよい。

図５は、ホルダ本体３０とカバー部材４０との係合が解除された状態を示す。図４の状態から操作部材５０の操作部５４を押し下げ操作することで、係合ピン５２が溝部３６から出退する。これにより、ホルダ本体３０とカバー部材４０との係合状態が解除され、ホルダ本体３０に対してカバー部材４０の回動動作が可能なる。

その後、操作部５４を後方に移動させることでカバー部材４０が枢支部４５周りに回動し、カバー部材４０が開き姿勢となる（図６）。このとき、バッテリ２０もカバー部材４０とともに後方に傾斜し、本体側コネクタ３９ａからバッテリ側コネクタ２１ａが離脱される。これにより、ホルダ３からバッテリ２０を容易に取り外すことができる。

このように、操作部材５０を操作しホルダ本体３０とカバー部材４０側との係合部（溝部３６と係合ピン５２）の係合を解除することにより、その操作力がカバー部材４０を開き動作させる力となる。このように一度の操作によって、カバー部材４０を開き姿勢にすることができるため、ホルダ３の開き操作が簡便になる。

ホルダ３は、バッテリ２０の一部の領域が枢支部４５に対し操作部材５０の側に位置するよう、枢支部４５の位置が設定されている。操作部材５０の操作部５４（操作位置）が、枢支部４５に対しバッテリ２０の重心Ｇとは反対側になるよう設定してある。よって、操作部材５０の操作により、バッテリ２０が受け部４４によってカバー部材４０と共に傾動する際に、操作部材５０を操作するための力は小さくなる。

カバー部材４０を押し下げてバッテリ２０を傾ける際に、押し下げ力によってバッテリ２０とカバー部材４０とが勢いよく開き動作することがある。そこで、バッテリ側コネクタ２１ａと本体側コネクタ３９ａとは、カバー部材４０が開き姿勢になってバッテリ側コネクタ２１ａが本体側コネクタ３９ａから取り外される際に、所定の抵抗力を発揮するよう構成してある。例えば凹状のバッテリ側コネクタ２１ａ及び凸状の本体側コネクタ３９ａの少なくとも何れか一方を弾性材料で構成し、両者を係合可能にすることにより、所定の抵抗力を発揮させることができる。本構成により、カバー部材４０の端部に勢いよく衝突することを本体側コネクタ３９ａからバッテリ２０を取り外す際の抵抗力によって防止することができる。

上記の実施形態では、ホルダ３を背凭れ部２の背面２５に固定する例を示したが、ホルダ３は背凭れ部２（装置本体）に対して着脱自在に構成にしてもよい。
例えば、ホルダ３は、背凭れ部２（装置本体）に取付けるための係合式の着脱部５６，５７を備えてもよい（図７）。

図７に示すように、ホルダ本体３０の前壁部３２を固定したホルダ基板３１の上下端部には着脱部５６，５７が設けられている。背凭れ部２には着脱部５６，５７に対応する位置に被係合部５８、５９が設けられている。図７に示す例では、先に、ホルダ基板３１の上端側の着脱部５６を被係合部５８に嵌め込む。その後、ホルダ基板３１の下端側の着脱部５７が被係合部５９に嵌め込まれるよう着脱部５７を下方にスライドさせることで、着脱部５６，５７が被係合部５８，５９に嵌め込まれる。その結果、ホルダ３が背凭れ部２に係止された状態で取付けられる。

このように、背凭れ部（装置本体）２に取付けるための係合式の着脱部である着脱部５６，５７をホルダ３に備えることで、背凭れ部（装置本体）２に対しホルダ３を容易に着脱することができる。

ホルダ３は、背凭れ部２（装置本体）に取付けるためのファスナー式の着脱部を備えてもよい（図８）。
図８及び図９に示すように、背凭れ部２には、第１テープ６１が取付けられている。ホルダ３の前壁部３２を固定したホルダ基板３１の周囲には、第２テープ６２が取付けられている。第１テープ６１及び第２テープ６２には務歯６５が設けられ、スライダ６６は第１テープ６１側に備えられている。なお、箱６８及び箱棒６９は第１テープ６１に配置され、蝶棒６７は第２テープ６２に配置されている。

ホルダ３の左右両辺部及び上辺部に沿って逆Ｕ字状にスライドファスナーが形成されている。背凭れ部２に設けられた逆Ｕ字状の第１テープ６１の内側にホルダ３側の逆Ｕ字状の第２テープ６２を位置合わせし、第１テープ６１に第２テープ６２とで構成されるスライドファスナーを閉じることにより、ホルダ３が背凭れ部２に固定される。この状態から、スライドファスナーを開き、第１テープ６１から第２テープ６２を切り離すことで、背凭れ部２からホルダ３を取り外すことができる。

このように、スライドファスナーにより背凭れ部２へのホルダ３の着脱を容易に行うことができる。また、背凭れ部２からホルダ３を取り外すことで、背凭れ部２の洗浄等のメンテナンスが容易になる。

背凭れ部２からホルダ３を取り外すと、背凭れ部２には第１テープ６１が残された状態となる。そこで、図９に示すように、第２テープ６２と同形状の第３テープ６３を備えた布部材６４を用意し、ホルダ３に代えて布部材６４を背凭れ部２に固定してもよい。なお、第３テープ６３にも第２テープ６２と同様に、務歯６５及び蝶棒６７が配置されている。

図１０及び図１１に示すように、スライドファスナーを構成する第１テープ６１と第２テープ６２とを、ホルダ３の周囲のうち左右両辺の位置のみに配置しても良い。図１１に示すように、ホルダ３に代えて用いる布部材６４は、袋状に形成してもよい。

尚、第１テープ６１および第２テープ６２の上下の向きは、スライドファスナーを閉じ状態としたとき、スライダ６６が下方に位置するように設定する。これにより、仮に前述の被係合部５８や被係合部５９がなく、第１テープ６１および第２テープ６２のみによってホルダ３が支持されているとき、ホルダ３が後傾しようとしてもファスナーが開くことがない。つまり、ホルダ３の後傾により、第１テープ６１の上端部に対して第２テープ６２の上端部が離間しようとした場合でも、ファスナーの上部にスライダ６６が存在しなければ、第１テープ６１と第２テープ６２とは離間しないからである。

図１２に示すように、スライドファスナーを構成する第１テープ６１と第２テープ６２とを、ホルダ３の周囲のうち上辺の位置のみに配置しても良い。この場合も、図１３に示すように、ホルダ３に代えて用いる布部材６４を袋状に形成してもよい。

また、図１４乃至図１８に示すように、背凭れ部２に固設された筒状部７０と、ホルダ３に固設された挿入係止部８０とを用いることで、背凭れ部２（装置本体）にホルダ３の取付けることができる。

図１４に示すように、背凭れ部２の背面２５には布製の筒状部７０が固設されている。筒状部７０の底部全体はスライドファスナー７１によって開閉自在に構成されている。筒状部７０の左右両側にはスライドファスナー７２が取付けられている。ホルダ３を取り外した際には、スライドファスナー７１を閉じることで、筒状部７０を収納ポケットとして使用することができる。また、スライドファスナー７２を開くと筒状部７０の側方のマチ７３が展開されるため、筒状部７０の収納スペースを大きくすることもできる（図１５）。

図１６及び図１７に示すように、ホルダ３には、前壁部３２に一端８１が一体的に設けられ、ホルダ３の上方で屈曲して下方に延設される挿入係止部８０が備えられている。挿入係止部８０は筒状部７０の上方の開口部から挿入される。挿入係止部８０は、その一端８１がホルダ基板３１の下端よりも下方に延設された一端連結部８２を備え、他端８３が筒状部７０の下端よりも下方に延設された他端連結部８４を備える。

挿入係止部８０は、挿入時の形状が維持されるよう、荷重に対して形状を維持しつつ、弾性変形可能な部材で構成されている。これにより、挿入係止部８０に支持されたホルダ３の前後方向や左右方向への揺動を抑制することができる。その結果、バッテリ２０が揺動することによる車椅子１の使用者の不快感を抑制することができる。

挿入係止部８０には屈曲部８７に把持部８８が設けられている。把持部８８は挿入係止部８０の撓みに応じて変形可能な可撓性を有する材料で構成されている。こうした把持部８８を挿入係止部８０に設けることにより、把持部８８を持って挿入係止部８０を簡易に筒状部７０に挿入したり筒状部７０から抜き出したりすることができる。その結果、ホルダ３を直接支持して取り付け動作を行う必要がなくなり、ホルダ３の装置本体への取り付け操作を容易に行うことができる。

ホルダ３の背凭れ部２への取付けは、図１８に示すように、まず、筒状部７０に挿入係止部８０の他端８３を挿入する。その後、一端連結部８２と他端連結部８４とに対し、ホルダ３側から連結手段９０である連結部材９１を差し込み、挿入係止部８０を背凭れ部２に連結する。これにより、背凭れ部２に対するホルダ３の係止を確実にする。

図１９〜図２２に示すように、連結手段９０は、連結部材９１とロック部９８とで構成される。挿入係止部８０の一端連結部８２及び他端連結部８４には中央に連結部材９１用の貫通孔８５，８６が形成されている。連結部材９１は貫通孔８５，８６を通る円柱状のシャフト９２の一端に摘み部９３が設けられ、シャフト９２の他端には２つの爪部９４，９４を備える。爪部９４は、摘み部９３に向けて延び径方向外方に向けて徐々に離間するよう形成されており、弾性を有し周囲からの押圧によって変形する。摘み部９３と一端連結部８２の貫通孔８５との間にはバネ９５が配設されている。バネ９５は、摘み部９３が挿入係止部８０の一端８１から離れる方向に付勢する。シャフト９２には中央部に抜け止めピン９６が設けられており、挿入係止部８０から簡単に外れないよう構成されている。挿入係止部８０のシャフト９２の先端に対向する他端連結部８４にはシャフト９２が挿通される貫通孔８６が設けられ、同軸の貫通孔９７を有するロック部９８が固定されている。

図１９及び図２１に示すように、連結部材９１の爪部９４が貫通孔９７を越えてロック部９８に完全に到達すると、爪部９４は貫通孔９７による押圧から解放され、シャフト９２の径方向外方に向けて開いた状態となる。これにより、シャフト９２の周囲に設けられた爪部９４がロック部９８の貫通孔９７の周囲部分に引っ掛かる状態になり、連結手段９０はロックされる。

図２０及び図２２は、連結手段９０のロックが解除される際の状態を示す。図２１に示すように、ロック部９８には、内周側に周方向でかつ内方に突出する突出部９９が２つ形成されている。このため、連結手段９０のロック状態（図１９及び図２１）から、摘み部９３を所定の方向（図２１では反時計回りの方向）に回すことで、爪部９４は、突出部９９に押し付けられ、ロック部９８の貫通孔９７と同径となる形状に変形する。これにより、シャフト９２はバネ９５の付勢力を受けてロック部９８から抜け出すことができ、連結手段９０のロックは解除される。

このような連結手段９０を備えことで、連結部材９１の摘み部９３を押し込む動作で容易に連結手段９０をロック状態することができ、摘み部９３を回す動作で容易に連結手段９０のロック状態を解除することができる。これにより、背凭れ部２にホルダ３を容易かつ確実に係止することができる。また、連結部材９１の爪部９４がロック部９８に引っ掛かってロックされたことは、音や操作時の感覚により簡単に検知することができるため、連結部材９１を無理なく操作することができる。

本発明に係るバッテリ取付構造は、バッテリによって駆動する各種装置に適応可能である。

１ 車椅子（装置本体）
２０ バッテリ
２１ バッテリの底部
２１ａ バッテリ側コネクタ
３０ ホルダ本体
３５ ガイド穴（ガイド部）
３６ 溝部（係合部）
３７ 抜出防止部
３９ ホルダ本体の底部
３９ａ 本体側コネクタ
４０ カバー部材
４４ 受け部
４５ 枢支部
４６ 揺動ピン（ガイド部）
５０ 操作部材
５２ 係合ピン（係合部）
５６，５７ 着脱部
６１ 第１テープ（ファスナー式の着脱部）
６２ 第２テープ（ファスナー式の着脱部）
６３ 第３テープ（ファスナー式の着脱部）
６４ 布部材
Ｇ バッテリの重心

Claims (5)

1. 装置本体に取り付けられ、電力を供給するバッテリを挿入装着可能なホルダ本体と、
   挿入された前記バッテリの底部を受け部で保持するとともに、前記ホルダ本体に対して閉じ姿勢と開き姿勢とに変更可能となるよう、前記ホルダ本体に枢支される枢支部を有するカバー部材と、
   前記カバー部材と相対移動可能な状態で前記カバー部材に設けられた操作部材とを備え、
   前記ホルダ本体に対して前記カバー部材を前記閉じ姿勢で固定する係合部と、前記カバー部材が前記閉じ姿勢と前記開き姿勢との間で動作するよう案内し、前記開き姿勢において前記カバー部材の開き動作を規制するガイド部とが、前記カバー部材及び前記操作部材の少なくとも何れか一方と前記ホルダ本体とに亘って設けられ、
   前記バッテリの一部の領域が前記枢支部に対し前記操作部材の側に位置するよう、前記枢支部の位置が設定されるとともに、前記操作部材の操作位置を、前記枢支部に対し前記バッテリの重心とは反対側に設定してあるバッテリ取付構造。
2. 前記バッテリの挿入方向奥側の端面にバッテリ側コネクタを備えるとともに、前記ホルダ本体の奥側の壁部に本体側コネクタを設けてあり、前記バッテリ側コネクタを前記本体側コネクタから取り外す際に、所定の抵抗力を発揮するよう構成してある請求項１に記載のバッテリ取付構造。
3. 前記バッテリの抜出防止部を、前記カバー部材が閉じ姿勢のときに前記バッテリの一部に当接するよう前記ホルダ本体に設けてある請求項１又は２に記載のバッテリ取付構造。
4. 前記ホルダ本体を前記装置本体に取付けるための係合式の着脱部を備えた請求項１〜３のいずれか一項に記載のバッテリ取付構造。
5. 前記ホルダ本体を前記装置本体に取付けるためのファスナー式の着脱部を備えた請求項１〜４のいずれか一項に記載のバッテリ取付構造。

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