DE202023103064U1

DE202023103064U1 - System für einen auf dem Internet der Dinge basierenden Elektroscooter für behinderte Personen

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Publication number: DE202023103064U1
Application number: DE202023103064.5U
Authority: DE
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Priority date: 2023-06-04
Filing date: 2023-06-04
Publication date: 2023-07-04
Anticipated expiration: 2033-06-05

Abstract

Ein System (100) für einen auf dem Internet der Dinge basierenden Elektroroller für eine behinderte Person, wobei das System Folgendes umfasst:
einen Rollstuhlrahmen (102), der funktionsmäßig mit mindestens einer Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoreinheit (104) verbunden ist;
eine Mikrosteuerungseinheit (106), die betriebsmäßig mit dem Rollstuhlrahmen verbunden ist;
mindestens eine Batterieeinheit (108), die mit mehreren Solarbatterien (110) verbunden ist, um die erzeugte Spannung und den erzeugten Strom zu verbessern, wobei die mehreren Solarbatterien zur Unterstützung verwendet werden, wobei die mindestens eine Batterieeinheit (108) funktionell mit der mindestens einen Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoreinheit (PMDC) verbunden ist;
eine Warneinheit (128), die operativ mit der Mikrocontrollereinheit verbunden ist;
eine oder mehrere Relaiseinheiten (112), die mindestens eine Optoisolatoreinheit (114) umfassen, wobei die Relaiseinheit mit der Mikrocontrollereinheit (106) verbunden ist, die so konfiguriert ist, dass sie das System (100) ein- oder ausschaltet;
ein GSM-Modul (Global System for Mobile Communication) (122), das mit der Mikrokontrollereinheit (106) verbunden ist;
ein GPS-Modul (124), das mit der Mikrokontrollereinheit (106) verbunden ist;
einen oder mehrere Beschleunigungssensoren (126), die mit einer Vielzahl von Handschuheinheiten (116) verbunden sind, wobei die Vielzahl von Handschuheinheiten kommunikativ mit der Mikrocontrollereinheit verbunden sind, wobei die Mikrocontrollereinheit konfiguriert ist, um:
einen ersten Satz von Signalen zu empfangen, die sich auf Positionsparameter von einem oder mehreren Beschleunigungssensoren beziehen, die mit einer Vielzahl von Handschuheinheiten verbunden sind;
extrahieren eines oder mehrerer Sätze von Signalen, die zu Positionsparametern gehören, aus dem ersten Satz von Signalen, die von einem oder mehreren Beschleunigungssensoren empfangen werden, die mit der Mehrzahl von Handschuheinheiten verbunden sind;
den extrahierten einen oder mehrere Sätze von Signalen, die zu Positionsparametern gehören, mit einem Satz vorbestimmter Schwellenparameter zu vergleichen, die mit einem oder mehreren vorhandenen Sätzen von Signalen, die zu Positionsparametern gehören, verbunden sind;
bestimmen eines Satzes von Parametern aus der Vielzahl von Handschuheinheiten, wenn mindestens eines der extrahierten ein oder mehreren Signale, die sich auf Positionsparameter aus der Vielzahl von Handschuheinheiten beziehen, aus dem ersten Satz von Positionsparametern mit einem entsprechenden vorbestimmten Schwellenwertparameter übereinstimmt;
einen zweiten Satz von Positionssignalen zu erzeugen, die den vorgegebenen Positionsparametern eines Benutzers entsprechen;
den zweiten Satz von Signalen zu steuern, um den Rollstuhl nach vorne und
hinten zu bewegen und/oder zum Verschieben nach links und rechts; und
den zweiten Satz von Signalen an ein oder mehrere mobile Computergeräte (130) zu übertragen, um den Rollstuhl für die Fernsteuerung nach vorne und hinten zu bewegen und/oder zum Verschieben nach links und rechts.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Offenlegung bezieht sich auf Elektroroller zur Fortbewegung von Menschen mit Behinderungen und insbesondere auf ein System für auf dem Internet der Dinge basierende Elektroroller für behinderte Menschen.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Das Internet der Dinge (Internet of Things, IoT) bezeichnet im Allgemeinen ein Netz von miteinander verbundenen physischen Geräten, Fahrzeugen, Apparaten und anderen Objekten, die mit Sensoren, Software und Netzwerkkonnektivität ausgestattet sind und eine nahtlose Integration zwischen der physischen und der digitalen Welt schaffen, Daten über das Internet sammeln und austauschen und es ihnen ermöglichen, miteinander und mit Menschen zu interagieren.
In den letzten zehn Jahren wurde viel über Elektrofahrzeuge und elektrische Dreiräder für körperlich behinderte Menschen, Patienten und Senioren geforscht. Die herkömmlichen Rollstühle, die in Krankenhäusern oder zu Hause verwendet werden, erfordern Hilfe. Um diese Abhängigkeit zu vermeiden, wurde eine Vielzahl von halbautomatischen und automatischen Rollstuhlrollern entwickelt.
In einer Studie wurde ein universelles Fahrzeug für Behinderte vorgestellt, wobei sich die Erfindung auf Oberflächenträger für Personen mit eingeschränktem Körperbau bezieht, um ihnen das Überwinden von Stufen entweder mit Unterstützung oder unabhängig davon zu ermöglichen [ RU2558338C1 ]. Eine andere Studie zeigt die Befestigungsstruktur des Batteriekastens eines Elektrorollers, wobei das Gebrauchsmuster einen festen Knoten des Batteriekastens eines Elektroautos für Fahr- statt Gehkonstruktionen offenbart [ CN214689938U ]. Eine Studie zeigt, wie ein Rollstuhl-Elektroantrieb in einen elektrisch angetriebenen dreirädrigen Rollstuhl umgewandelt wird, indem ein elektrisch angetriebenes Modul mit elektrisch angetriebenen Rädern abnehmbar an einen manuell angetriebenen vierrädrigen Rollstuhl angebracht wird [ JP2019111323A ]. Allerdings fehlt es der bestehenden Studie an Umfang und Effizienz in Bezug auf die unterbrechungsfreie Stromversorgung und die Fernsteuerung und viele. Außerdem gibt es nur wenige Beispiele für Elektroroller für behinderte Menschen.
Daher besteht die Notwendigkeit, ein System für das Internet der Dinge basierte Elektroroller für eine behinderte Person bereitzustellen. Die vorliegende Offenbarung überwindet das oben genannte Problem mit dem traditionell verfügbaren System verbunden. Die vorliegende Offenbarung bietet ein System für Internet der Dinge basierte Elektroroller für eine behinderte Person.
Alle hierin enthaltenen Veröffentlichungen werden durch Verweis in demselben Umfang einbezogen, als ob jede Veröffentlichung ausdrücklich und einzeln als durch Verweis einbezogen angegeben wäre. Wenn eine Definition oder die Verwendung eines Begriffs in einer inkorporierten Referenz nicht mit der hier angegebenen Definition dieses Begriffs übereinstimmt oder im Widerspruch dazu steht, gilt die hier angegebene Definition dieses Begriffs. Dementsprechend sind die in der schriftlichen Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen angegebenen numerischen Parameter bei einigen Ausführungsformen Näherungswerte, die je nach den gewünschten Eigenschaften, die mit einer bestimmten Ausführungsform erreicht werden sollen, variieren können.
GEGENSTAND DER ERFINDUNG
Ein Ziel der Erfindung ist es, ein System für Internet der Dinge basierte elektrische Roller für eine behinderte Person bereitzustellen.
Ein Ziel der Erfindung ist es, ein System für Internet der Dinge basierte solarbetriebene Elektroroller für eine behinderte Person bereitzustellen.
Ein Ziel der Erfindung ist es, ein System für das Internet der Dinge basierte ferngesteuerte elektrische Roller für eine behinderte Person bereitzustellen.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung offenbart ein System für einen auf dem Internet der Dinge basierenden Elektroroller für eine behinderte Person. Das System umfasst einen Rollstuhlrahmen, der mindestens eine Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoreinheit (PMDC) umfasst, wobei der Rollstuhlrahmen mit einer Mikrosteuereinheit verbunden ist, eine Batterie, die mit einer Vielzahl von Solarbatterien zur Unterstützung verbunden ist, eine oder mehrere Relaiseinheiten, eine Vielzahl von Handschuheinheiten, die mit einem Beschleunigungssensor verbunden sind, wobei die Mikrosteuereinheit operativ mit den Handschuheinheiten verbunden ist, um ein Eingangssignal von der Handbewegung zu empfangen.
In einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung besteht der Rollstuhlrahmen aus: zwei relativen Antriebsrädern, die betriebsmäßig mit mindestens einer Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoreinheit (PMDC) verbunden sind, wobei die Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoreinheit (PMDC) mit der Batterieeinheit verbunden sein kann.
In einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann die Batterieeinheit mit einer Vielzahl von abnehmbaren Solarbatterien zur Unterstützung verbunden sein, wobei die abnehmbaren Solarbatterien separat aufgeladen werden können und auch über Ersatzsolarbatterien verfügen können.
In einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung besteht die Relaiseinheit aus: einer Rotationsrelaiseinheit, um den Rollstuhl in der vorderen Richtung zu bewegen, wobei die zweite Relaisspule verwendet werden kann, um den Rollstuhl in der hinteren Richtung zu bewegen.
In einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung besteht die Relaiseinheit aus: mindestens einer Optokopplereinheit, die als Isolierung zwischen der Motoreinheit mit höherer Spannung (Permanentmagnet-Gleichstrom) und der Mikrokontrollereinheit mit niedrigerer Spannung dient, wobei die Optokopplereinheit ein Optokoppler sein kann.
In einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Warneinheit mit der Mikrocontrollereinheit verbunden, wobei die Warneinheit eine Summermeldung über den Batteriestand von einem Benutzer an ein oder mehrere mobile Computergeräte senden kann und eine Warnmeldung auf einer Anzeigeeinheit anzeigt;
In einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung besteht die Handschuheinheit aus: mindestens einem Joystick und einer Fernsteuerungseinheit, wobei sich der Rollstuhl in Abhängigkeit von der Position der Handschuheinheit nach vorne oder hinten bewegen und/oder zum Verschieben nach links und rechts drehen kann.
In einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann die Fernsteuerungseinheit eine Kombination aus einer Anwendung und einem Infrarot-Fernsteuerungssystem für die Fernsteuerung sein.
In einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann der Beschleunigungssensor mit der Mehrzahl der Handschuheinheiten verbunden sein.
In einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung können das GSM-Modul (Global System for Mobile Communication) und das GPS-Modul (Global Positioning System) mit der Mehrzahl der Handschuheinheiten gekoppelt werden, um eine Reihe von Signalen, die sich auf die Standortparameter des Benutzers beziehen, an ein oder mehrere mobile Computergeräte für den Fernbetrieb zu senden.
Es ist zu beachten, dass, obwohl die vorliegende Offenlegung in Bezug auf eine bestimmte Gruppe von Funktionsmodulen erläutert wurde, jedes andere Modul oder jede andere Gruppe von Modulen hinzugefügt/gelöscht/geändert/kombiniert werden kann, und dass alle derartigen Änderungen in der Architektur/Konstruktion des vorgeschlagenen Systems vollständig in den Anwendungsbereich der vorliegenden Offenlegung fallen. Jedes Modul kann auch in ein oder mehrere funktionale Untermodule unterteilt werden, die alle ebenfalls vollständig in den Anwendungsbereich der vorliegenden Offenlegung fallen.
Verschiedene Objekte, Merkmale, Aspekte und Vorteile des Erfindungsgegenstandes werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen deutlicher.
Figurenliste
Die beigefügte Zeichnung dient dem weiteren Verständnis der vorliegenden Offenbarung und ist Bestandteil dieser Beschreibung. Die Zeichnung veranschaulicht beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung und dient zusammen mit der Beschreibung zur Erläuterung der Grundsätze der vorliegenden Offenbarung.

1 zeigt ein Blockdiagramm eines Systems (100) für einen auf dem Internet der Dinge basierenden Elektroroller für eine behinderte Person gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Aspekte der vorliegenden Offenlegung beziehen sich auf ein System für auf dem Internet der Dinge basierende Elektroroller für behinderte Personen.
Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, die beispielhaft und nicht einschränkend bevorzugte Ausführungsformen dieser Erfindung zeigt.
Die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung umfassen verschiedene Schritte, die im Folgenden beschrieben werden. Die Schritte können von Hardwarekomponenten ausgeführt werden oder in maschinenausführbaren Anweisungen enthalten sein, die dazu verwendet werden können, einen mit den Anweisungen programmierten Universal- oder Spezialprozessor zur Ausführung der Schritte zu veranlassen. Alternativ können die Schritte durch eine Kombination von Hardware, Software und Firmware und/oder durch menschliches Personal ausgeführt werden.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt 1 ein System (100) für einen auf dem Internet der Dinge basierenden Elektroroller für eine behinderte Person. Das System (100) umfasst einen Rollstuhlrahmen (102), der einen Stuhlrahmen, ein Paar Griffe, ein Sitzkissen und zwei relative Antriebsräder umfasst, die funktionell mit mindestens einer Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoreinheit (104) verbunden sind, eine Mikrokontrollereinheit (106), die Folgendes umfasst: einen Prozessor und eine Speichereinheit, die operativ mit dem Rollstuhlrahmen verbunden ist, mindestens eine Batterieeinheit (108), die mit mehreren abnehmbaren Solarbatterien (110) verbunden ist, um die erzeugte Spannung und den erzeugten Strom zu verbessern, wobei die mehreren Solarbatterien als Reserve verwendet werden können, wobei die abnehmbaren Solarbatterien separat geladen werden können. Die Batterieeinheit (108) kann onerativ mit der mindestens einen Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoreinheit (PMDC-Motoreinheit), einer oder mehreren Relaiseinheiten (112), die mindestens eine Opto-Isolatoreinheit (114) umfassen, verbunden werden, um als Isolierung zwischen der Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoreinheit (PMDC-Motoreinheit) und der Mikrocontrollereinheit zu wirken. Die Batterieeinheit (108) kann an ein zentrales Niederspannungsnetzteil (109) angeschlossen werden, um die Mikrocontrollereinheit (106) und andere entsprechende Einheiten, einschließlich der Relaiseinheit (112), der Opto-Isolatoreinheit (114), der Fernsteuerungseinheit (120), des Beschleunigungssensors (126), der Alarmeinheit (128) und der Anzeigeeinheit (132), die mit dem System (100) verbunden sind, anzuschließen. Die Relaiseinheit kann operativ mit der Mikrocontrollereinheit (106) verbunden sein, die so konfiguriert ist, dass sie einen ersten Satz von Signalen, die sich auf die Steuerung der Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoreinheit (PMDC) beziehen, von dem Mikrocontroller empfängt, den empfangenen Satz von Signalen extrahiert, den extrahierten einen oder mehrere Sätze von Signalen, die sich auf die Steuerung der Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoreinheit (PMDC) von dem Mikrocontroller beziehen, mit einem Satz von vorbestimmten Schwellenwertparametern zu vergleichen, die mit einem oder mehreren existierenden Sätzen von Signalen verbunden sind, die sich auf die Steuerung der Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoreinheit (PMDC) beziehen, basierend auf einem vordefinierten Satz von Anweisungen, wobei der existierende Satz von Signalen, die sich auf die Steuerung der Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoreinheit (PMDC) beziehen, in dem Speicher gespeichert ist, einen zweiten Satz von Signalen an eine oder mehrere Relaiseinheiten zu erzeugen, um das System ein- oder auszuschalten, eine Vielzahl von Handschuheinheiten (116), bestehend aus: mindestens einem Joystick (118) und einer Fernbedienungseinheit (120), einem Global System for Mobile Communication (GSM)-Modul (122), wobei das GSM-Modul mit mindestens einem Joystick und einer Fernbedienungseinheit gekoppelt werden kann, wobei die Fernbedienungseinheit einen Satz von Signalen, die sich auf Positionsparameter beziehen, von einem Benutzer (140) an eine oder mehrere mobile Computergeräte (130) senden kann, ein globales Positionierungssystem-(GPS)-Modul (124), das mit der Mikrosteuereinheit verbunden ist, für den Fernbetrieb, wobei das GPS-Modul mit der Vielzahl von Handschuheinheiten gekoppelt werden kann, wobei das GPS-Modul einen Satz von Signalen, die sich auf Positionsparameter beziehen, von dem Benutzer an eine oder mehrere mobile Computergeräte (130) für den Fernbetrieb sendet. Ein oder mehrere Beschleunigungssensoren (126) können mit der Vielzahl von Handschuheinheiten (116) verbunden sein, wobei die Vielzahl von Handschuheinheiten kommunikativ mit der Mikrocontrollereinheit verbunden ist, wobei die Mikrocontrollereinheit konfiguriert ist, um einen ersten Satz von Signalen, die zu Positionsparametern gehören, von einem oder mehreren Beschleunigungssensoren, die mit einer Vielzahl von Handschuheinheiten verbunden sind, zu empfangen, einen oder mehrere Sätze von Signalen, die zu Positionsparametern gehören, aus dem ersten Satz von Signalen, die von einem oder mehreren Beschleunigungssensoren, die mit der Vielzahl von Handschuheinheiten verbunden sind, empfangen werden, zu extrahieren, Vergleichen des extrahierten einen oder mehrerer Sätze von Signalen, die zu Positionsparametern gehören, aus dem ersten Satz von Signalen, die zu Positionsparametern gehören, von einem oder mehreren Beschleunigungssensoren, die mit der Mehrzahl von Handschuheinheiten verbunden sind, mit einem Satz von vorbestimmten Schwellenwertparametern, die mit einem oder mehreren existierenden Sätzen von Signalen verbunden sind, die zu Positionsparametern gehören, basierend auf einem vordefinierten Satz von Anweisungen, wobei der vorhandene Satz von Signalen, die zu Positionsparametern gehören, in dem Speicher gespeichert ist, einen Satz von Parametern aus der Vielzahl von Handschuheinheiten bestimmen kann, wenn mindestens eines der extrahierten ein oder mehreren Signale, die zu Positionsparametern aus der Vielzahl von Handschuheinheiten gehören, aus dem ersten Satz von Positionsparametern mit einem entsprechenden vorbestimmten Schwellenwertparameter übereinstimmt, einen zweiten Satz von Positionssignalen erzeugen kann, die den vorbestimmten Positionsparametern des Benutzers entsprechen, und den zweiten Satz von Signalen übertragen kann, um den Rollstuhl nach vorne und hinten zu bewegen und/oder nach rechts oder links abbiegen.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann die Batterieeinheit (108) mit einer Vielzahl von Solarbatterien (110) zur Unterstützung verbunden werden, wobei die Vielzahl von Solarbatterien auf der Rückseite des Rollstuhls gekoppelt ist, um eine ununterbrochene Stromversorgung während des Tages zu gewährleisten und die Batterie zu laden.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist die Alarmeinheit (128) mit der Mikrocontrollereinheit verbunden, wobei die Alarmeinheit eine Summermeldung über den Füllstand der Batterieeinheit (108) von einem Benutzer (140) an ein oder mehrere mobile Computergeräte (130) senden und eine Alarmmeldung auf einer Anzeigeeinheit (132) anzeigen kann.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung besteht die Relaiseinheit (112) aus: einer Rotationsrelaiseinheit zum Bewegen des Rollstuhls in der vorderen Richtung, wobei die zweite Relaisspule verwendet werden kann, um den Rollstuhl in der hinteren Richtung zu bewegen.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung besteht die Relaiseinheit (112) aus: mindestens einer Optokopplereinheit, die als Isolierung zwischen der Motoreinheit (104) mit höherer Spannung und der Mikrokontrollereinheit (106) mit niedrigerer Spannung wirkt, wobei die Optokopplereinheit (114) ein Optokoppler sein kann.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung besteht die Handschuheinheit (116) aus: mindestens einem Joystick (118) und einer Fernsteuerungseinheit (120), wobei sich der Rollstuhl je nach Position der Handschuheinheit nach vorne oder hinten bewegen kann und in ähnlicher Weise kann die Bewegung der linken und rechten Hand eine Verschiebung des Rollstuhls in die linke und rechte Richtung anzeigen.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann die Fernbedienungseinheit (120) eine Kombination aus Anwendungs- und oder Infrarot-Fernbedienungssystem für den Fernbetrieb sein.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann der Beschleunigungssensor (126) mit der Vielzahl von Handschuheinheiten (116) verbunden werden, wobei die Aufwärtsbewegung der Hand die Rollstuhlverschiebung in die vordere Richtung und die Abwärtsbewegung der Hand die Rollstuhlverschiebung in die hintere Richtung anzeigt.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann das GSM-Modul (122) mit mindestens einem Joystick (118) und einer Fernsteuerungseinheit (120) gekoppelt werden, wobei die Fernsteuerungseinheit eine Reihe von Signalen, die sich auf Positionsparameter des Benutzers (140) beziehen, an ein oder mehrere mobile Computergeräte (130) für den Fernbetrieb sendet.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann das GPS-Modul (124) mit der Mehrzahl der Handschuheinheiten (116) gekoppelt werden, um eine Reihe von Signalen, die sich auf die Standortparameter des Benutzers (140) beziehen, an ein oder mehrere mobile Computergeräte (130) für den Fernbetrieb zu senden. Die Datenverarbeitungsgeräte bestehen aus Mobiltelefonen, persönlichen digitalen Assistenten (PDAs) vom Typ Palm, Notebooks, Laptops und mehr.
Während das Vorstehende verschiedene Ausführungsformen der Erfindung beschreibt, können andere und weitere Ausführungsformen der Erfindung entwickelt werden, ohne vom grundsätzlichen Umfang der Erfindung abzuweichen. Der Umfang der Erfindung wird durch die folgenden Ansprüche bestimmt. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen, Varianten oder Beispiele beschränkt, die enthalten sind, um eine Person mit gewöhnlichem Fachwissen auf dem Gebiet der Technik in die Lage zu versetzen, die Erfindung herzustellen und zu verwenden, wenn sie mit Informationen und Wissen kombiniert wird, die der Person mit gewöhnlichem Fachwissen auf dem Gebiet der Technik zur Verfügung stehen.
Bezugszeichenliste

100: System für einen auf dem Internet der Dinge basierenden Elektroroller für eine behinderte Person
102: Rollstuhlrahmen
104: eine Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoreinheit (PMDC)
106: Mikrocontroller-Einheit
108: Batterieeinheit
109: Niederspannungsnetzteil
110: Solarbatterie
112: Relaiseinheiten
114: Optoisolator-Einheit
116: Handschuh-Einheiten
118: Steuerknüppel
120: Fernsteuerungseinheit
122: GSM-Modul (Globales System für mobile Kommunikation)
124: Modul für globales Positionsbestimmungssystem (GPS)
126: Beschleunigungssensoren
128: Alarmanlage
130: Computergeräte
132: Anzeigegerät
140: Benutzer

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

RU 2558338 C1 [0004]
CN 214689938 U [0004]
JP 2019111323 A [0004]

Claims

Ein System (100) für einen auf dem Internet der Dinge basierenden Elektroroller für eine behinderte Person, wobei das System Folgendes umfasst: einen Rollstuhlrahmen (102), der funktionsmäßig mit mindestens einer Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoreinheit (104) verbunden ist; eine Mikrosteuerungseinheit (106), die betriebsmäßig mit dem Rollstuhlrahmen verbunden ist; mindestens eine Batterieeinheit (108), die mit mehreren Solarbatterien (110) verbunden ist, um die erzeugte Spannung und den erzeugten Strom zu verbessern, wobei die mehreren Solarbatterien zur Unterstützung verwendet werden, wobei die mindestens eine Batterieeinheit (108) funktionell mit der mindestens einen Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoreinheit (PMDC) verbunden ist; eine Warneinheit (128), die operativ mit der Mikrocontrollereinheit verbunden ist; eine oder mehrere Relaiseinheiten (112), die mindestens eine Optoisolatoreinheit (114) umfassen, wobei die Relaiseinheit mit der Mikrocontrollereinheit (106) verbunden ist, die so konfiguriert ist, dass sie das System (100) ein- oder ausschaltet; ein GSM-Modul (Global System for Mobile Communication) (122), das mit der Mikrokontrollereinheit (106) verbunden ist; ein GPS-Modul (124), das mit der Mikrokontrollereinheit (106) verbunden ist; einen oder mehrere Beschleunigungssensoren (126), die mit einer Vielzahl von Handschuheinheiten (116) verbunden sind, wobei die Vielzahl von Handschuheinheiten kommunikativ mit der Mikrocontrollereinheit verbunden sind, wobei die Mikrocontrollereinheit konfiguriert ist, um: einen ersten Satz von Signalen zu empfangen, die sich auf Positionsparameter von einem oder mehreren Beschleunigungssensoren beziehen, die mit einer Vielzahl von Handschuheinheiten verbunden sind; extrahieren eines oder mehrerer Sätze von Signalen, die zu Positionsparametern gehören, aus dem ersten Satz von Signalen, die von einem oder mehreren Beschleunigungssensoren empfangen werden, die mit der Mehrzahl von Handschuheinheiten verbunden sind; den extrahierten einen oder mehrere Sätze von Signalen, die zu Positionsparametern gehören, mit einem Satz vorbestimmter Schwellenparameter zu vergleichen, die mit einem oder mehreren vorhandenen Sätzen von Signalen, die zu Positionsparametern gehören, verbunden sind; bestimmen eines Satzes von Parametern aus der Vielzahl von Handschuheinheiten, wenn mindestens eines der extrahierten ein oder mehreren Signale, die sich auf Positionsparameter aus der Vielzahl von Handschuheinheiten beziehen, aus dem ersten Satz von Positionsparametern mit einem entsprechenden vorbestimmten Schwellenwertparameter übereinstimmt; einen zweiten Satz von Positionssignalen zu erzeugen, die den vorgegebenen Positionsparametern eines Benutzers entsprechen; den zweiten Satz von Signalen zu steuern, um den Rollstuhl nach vorne und hinten zu bewegen und/oder zum Verschieben nach links und rechts; und den zweiten Satz von Signalen an ein oder mehrere mobile Computergeräte (130) zu übertragen, um den Rollstuhl für die Fernsteuerung nach vorne und hinten zu bewegen und/oder zum Verschieben nach links und rechts.
Das System (100) für einen auf dem Internet der Dinge basierenden Elektroroller für eine behinderte Person nach Anspruch 1, wobei der Rollstuhlrahmen (102) besteht aus: zwei relativen Antriebsrädern, die betriebsmäßig mit mindestens einer Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoreinheit (PMDC) (104) verbunden sind, wobei die Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoreinheit (PMDC) mit der Batterieeinheit (108) verbunden ist.
Das System (100) für einen auf dem Internet der Dinge basierenden Elektroroller für eine behinderte Person nach Anspruch 1, wobei die Mehrzahl von Solarbatterien (110) mit der Batterieeinheit (108) mit der Rollstuhlrückseite gekoppelt ist und zur Unterstützung angeschlossen ist, wobei die Alarmeinheit eine Summermeldung über den Batteriestand vom Benutzer (140) an die mobilen Computergeräte (130) sendet und eine Alarmmeldung auf einer Anzeigeeinheit (132) anzeigt.
Das System (100) für einen auf dem Internet der Dinge basierenden Elektroroller für eine behinderte Person nach Anspruch 1, wobei die Relaiseinheit (112) besteht aus: einer Rotationsrelaiseinheit, um den Rollstuhl in der vorderen Richtung zu bewegen, wobei die zweite Relaisspule verwendet wird, um den Rollstuhl in der hinteren Richtung zu bewegen.
Das System (100) für einen auf dem Internet der Dinge basierenden Elektroroller für eine behinderte Person nach Anspruch 1, wobei die Relaiseinheit (112) besteht aus: mindestens einer Optokopplereinheit, die als Isolierung zwischen der Motoreinheit (104) mit höherer Spannung und der Mikrokontrollereinheit (106) mit niedrigerer Spannung wirkt, wobei die Optokopplereinheit (114) ein Optokoppler ist.
Das System (100) für einen auf dem Internet der Dinge basierenden Elektroroller für eine behinderte Person nach Anspruch 1, wobei die Handschuheinheit (116) besteht aus: mindestens einem Joystick (118) und einer Fernsteuerungseinheit (120), wobei sich der Rollstuhl in Abhängigkeit von der Position der Handschuheinheit nach vorne oder hinten bewegt und/oder zum Verschieben nach links und rechts.
Das System (100) für einen auf dem Internet der Dinge basierenden Elektroroller für eine behinderte Person nach Anspruch 1, wobei die Fernbedienungseinheit (120) eine Kombination aus Anwendungs- und oder Infrarot-Fernbedienungssystem zur Fernsteuerung ist.
Das System (100) für einen auf dem Internet der Dinge basierenden Elektroroller für eine behinderte Person nach Anspruch 1, wobei der Beschleunigungssensor (126) mit der Vielzahl von Handschuheinheiten (116) verbunden ist, wobei die Aufwärtsbewegung der Hand die Rollstuhlverschiebung in die vordere Richtung anzeigt und die Abwärtsbewegung der Hand die Rollstuhlverschiebung in die hintere Richtung anzeigt.
Das System (100) für einen auf dem Internet der Dinge basierenden Elektroroller für eine behinderte Person nach Anspruch 1, wobei das GSM-Modul (122) mit mindestens einem Joystick (118) und einer Fernsteuerungseinheit (120) gekoppelt ist, wobei die Fernsteuerungseinheit einen Satz von Signalen, die sich auf Positionsparameter des Benutzers (140) beziehen, an eine oder mehrere mobile Computergeräte (130) für den Fernbetrieb sendet.
Das System (100) für einen auf dem Internet der Dinge basierenden Elektroroller für eine behinderte Person nach Anspruch 1, wobei das globale Positionierungssystem (GPS)-Modul (124), das mit der Vielzahl von Handschuheinheiten (116) gekoppelt ist, einen Satz von Signalen, die sich auf Standortparameter des Benutzers (140) beziehen, an eine oder mehrere mobile Computergeräte (130) für den Fernbetrieb sendet, wobei die Rechenvorrichtungen aus Mobiltelefonen, persönlichen digitalen Assistenten (PDAs) vom Palm-Typ, Notebooks, Laptops und mehr bestehen.