PL239163B1

PL239163B1 - Sposób mocowania zespołu napędowego do wózka inwalidzkiego i zespół napędowy do wózka inwalidzkiego

Info

Publication number: PL239163B1
Application number: PL427414A
Authority: PL
Inventors: Miłosz KRAWCZYK; Miłosz Krawczyk
Original assignee: Krawczyk Milosz
Priority date: 2018-10-15
Filing date: 2018-10-15
Publication date: 2021-11-08
Also published as: EP3866742A4; WO2020080965A1; US20220040015A1; PL427414A1; EP3866742A1

Description

Opis wynalazku

Sposób mocowania zespołu napędowego do wózka inwalidzkiego i zespół napędowy do wózka inwalidzkiego.

Przedmiotem wynalazku jest sposób mocowania zespołu napędowego do wózk a inwalidzkiego i zespół napędowy do stosowania tego sposobu pozwalający na odwracalne przekształcenie znanego wózka inwalidzkiego ręcznego w trójkołowy wózek z napędem, zwłaszcza napędem elektrycznym.

Znane jest rozwiązanie, które pozwala napęd elektryczny podczepić do wózka inwalidzkiego ręcznego. Przystosowanie wózka do podczepienia napędu polega na przykręceniu, przy pomocy klucza, czterech kostek, które mogą być zamontowane do ramy wózka na stałe. Do kostek przyczepia się ramę z zamkiem i w ten sposób wózek jest już przystosowany do podczepienia napędu. Podczepienie napędu polega na włożeniu bolca ramy w zamek pod siedziskiem i wyprostowaniu napędu do pionu. W tym momencie małe kółka wózka unoszą się a zamek zapina się samoczynnie i wózek jest gotowy do jazdy. W innym znanym rozwiązaniu podczepienie napędu polega na podłączeniu dwóch obejm znajdujących się na końcach napędu do przednich rurek ramy wózka.

Wadą opisanych rozwiązań jest konieczność montowania dodatkowych elementów na wózku inwalidzkim oraz ręczne mocowanie napędu elektrycznego przy współudziale osoby, która pomoże dokonać podczepienia użytkownikowi wózka.

Znany jest z opisu wynalazku US 2016317368 pomocniczy układ mobilności wózka inwalidzkiego, który zawiera ramę, jedną część łożyska koła i jeden element sterujący lub kierownicę, przy czym wspomniana część łożyska jest połączona z ramą tak, że może obracać się koncentrycznie wokół własnej osi wzdłużnej pod działaniem elementu sterującego. Układ zawiera również elementy do obracania części łożyskowej koncentrycznie w stosunku do osi zasadniczo równoległej do osi obrotu koła. Pomocniczy układ ruchowy dla wózka inwalidzkiego zawiera elementy do regulowania poziomej odległości ramy w stosunku do siedziska wózka w kierunku wzdłużnym ruchu wózka. Dodatkowo pomocniczy układ zawiera elementy do regulowania pionowej odległości ramy względem toczącej się podłogi wózka. Do ramy przymocowany jest drążek teleskopowy wyposażony w ręczny układ sprzęgający, który jest sprzężony z wózkiem. Położenie drążka reguluje się za pomocą elementu przemieszczającego się w prowadnicach usytuowanych na ramie.

Przedstawione znane rozwiązanie charakteryzuje się bardzo skomplikowaną i rozbudowaną konstrukcją i sposobem regulacji położenia drążka łączącego pomocniczy układ z wózkiem inwalidzkim. Zastosowana konstrukcja wyposażona jest w ręczny układ sprzęgający i wymaga udziału osoby nie będącej użytkownikiem wózka, która pomoże połączyć ręcznie wózek z pomocniczym układem ruchomym. Na wózku inwalidzkim musi być na stałe zamontowane gniazdo do, którego mocuje się końcówkę drążka łączącego. Także odwrócenie dokonanych zmian to jest odłączenie wózka od układu pomocniczego wymaga osoby innej niż użytkownik wózka.

Sposób według wynalazku polega na tym, że po ręcznym ustawieniu długości elementu o zmiennej długości, łączącego zespół napędowy z wózkiem inwalidzkim o określonej długości siedziska, ręcznie uruchomienia się element sterujący napędem, w który zespół jest wyposażony. Napędzany element łączący zespół z wózkiem przemieszcza się w płaszczyźnie symetrii zespołu do tyłu i w dół do momentu oparcia się elementu łączącego o oś łączącą duże koła wózka i zaczepienia się na osi końcówki blokuI Ł i i ί i i I i jącej usytuowanej na końcu elementu łączącego o zmiennej długości. W tym samym czasie przemieszcza się także, połączona z elementem łączącym zespół napędowy z wózkiem inwalidzkim, rama zespołu. Poziomy segment ramy, przemieszczając się w kierunku wózka, w płaszczyźnie równoległej do podłoża, plasuje się pod poziomym elementem wózka będącym podnóżkiem, przeznaczonym na stopy użytkownika wózka inwalidzkiego unosząc małe kółka przednie wózka do góry. Poziomy segment ramy przemieszcza się do chwili uplasowania się ramy wózka za podzespołem wewnętrznym, w który wyposażona jest pozioma część ramy i blokuje się dodatkowo przyciskiem przytwierdzonym do elementu łączącego.

Zespół napędowy będący przedmiotem wynalazku wyposażony jest w ramę osadzoną na obejmie umocowanej obrotowo równolegle na pionowej części układu kierowniczego, do którego przytwierdzone jest koło i kierownica. Do obejmy jest przytwierdzona rama składająca się z części o linii brzegowej poziomej przechodzącej do części usytuowanej pod kątem ostrym do podłoża. Boki ramy stanowią dwie równoległe płyty zawierające część poziomą w stosunku do podłoża i część wznoszącą się, przy czym linia brzegowa obu części tworzy korzystnie kąt rozwarty. Pomiędzy płytami równoległymi znajduje się element obrotowy przytwierdzony do obu płyt ramy, na którym osadzony jest obrotowo element

PL 239 163 B1 łączący zespół napędowy z wózkiem, przy czym element łączący charakteryzuje się zmienną długością. Na drugim końcu element łączący wyposażony jest w część blokującą o konstrukcji przystosowanej do umocowania na osi łączącej duże koła wózka inwalidzkiego. Korzystnie element łączący ma budowę teleskopową i jest wyposażony w obejmę stabilizującą jego długość. Dodatkowo na elemencie łączącym znajduje się przycisk blokujący poziomy segment ramy. Do elementu łączącego przytwierdzona jest końcówka podzespołu napędowego, którego druga końcówka jest umocowana do elementu utrzymującego końcówkę podzespołu napędowego. Element utrzymujący końcówkę podzespołu napędowego jest usytuowany pomiędzy płytami ramy w pobliżu obejmy osadzonej na części pionowej układu kierowniczego. Poziomy segment ramy wyposażony jest w dwa podzespoły, zewnętrzny i wewnętrzny, przytwierdzone do płyt równoległych ramy, korzystnie obrotowe, ułatwiające wjazd tej końcówki pod podnóżek fotela. Końce podzespołu wewnętrznego są uplasowane w prowadnicach znajdujących się na płytach równoległych. Na układzie kierowniczym zespół posiada przyciski sterujące pracą zespołu napędowego, przy czym pierwszy przycisk służy do podłączenia zespołu napędowego zaś drugi do jego odłączenia od wózka inwalidzkiego.

Sposób i zespół według wynalazku pozwalają łatwo połączyć wózek inwalidzki z napędem przekształcając w kilkanaście sekund wózek inwalidzki w wózek z napędem. Jest to doskonałe rozwiązanie pozwalające zachować niezależność oraz swobodę samodzielnego podróżowania. Proces łączenia dodatkowego napędu z wózkiem inwalidzkim nie wymaga montowania żadnych dodatkowych elementów na konstrukcji wózka. Użytkownik wózka może sam połączyć wózek z napędem jak również odłączyć napęd. Proces ten nie wymaga współudziału osoby innej niż użytkownik wózka. Rozwiązanie będące przedmiotem wynalazku pokazano na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przykładowy zespół napędowy w widoku ogólnym, fig. 2 - w widoku z boku.

P r z y k ł a d

Zespół napędowy będący przedmiotem wynalazku wyposażony jest w ramę 1 osadzoną na obejmie 2 umocowanej obrotowo i równolegle na pionowej części układu kierowniczego 3, do którego przytwierdzone jest koło 4 i kierownica 5. Do obejmy 2 jest przytwierdzona rama 1 składająca się z części o linii brzegowej poziomej przechodzącej do części usytuowanej pod kątem nieco mniejszym od kąta prostego do podłoża. Boki ramy 1 stanowią dwie równoległe płyty 8 zawierające część o krawędzi poziomej do podłoża i część o krawędziach wznoszących się, przy czym linia brzegowa obu części tworzy korzystnie kąt nieco większy od kąta prostego. Pomiędzy płytami równoległymi 8 ramy 1 znajduje się element obrotowy przytwierdzony do obu płyt 8 ramy 1, na którym osadzony jest obrotowo element łączący 6 zespół napędowy z wózkiem. Element łączący 6 ma budowę teleskopową, która pozwala na zmianę jego długości i utrzymaniu jej poprzez zablokowanie obejmą stabilizującą 9, usytuowaną na elemencie 6. Dodatkowo na elemencie łączącym 6 usytuowany jest przycisk 15. Na drugim końcu element łączący 6 wyposażony jest w część blokującą 7 przystosowaną do umocowania na osi łączącej duże koła wózka inwalidzkiego. Do elementu łączącego 6 przytwierdzona jest końcówka podzespołu napędowego 10, którego drugi koniec jest umocowany do elementu utrzymującego 11 końcówkę podzespołu napędowego 10. Element utrzymujący 11 uplasowany jest pomiędzy płytami równoległymi 8 ramy 1 tak, że znajduje się przy obejmie 2 usytuowanej na układzie kierowniczym 3. Poziomy segment ramy 1 wyposażony jest w dwa podzespoły, zewnętrzny 12 i wewnętrzny 13, które są podzespołami umocowanymi obrotowo, ułatwiając wjazd końcówki ramy 1 pod podnóżek fotela. Końcówki podzespołu wewnętrznego 13 są uplasowane w prowadnicach 14 znajdujących się na płytach równoległych 8 ramy 1, co umożliwia dodatkowy to jest przesuwny ruch tego podzespołu. Na pionowej części układu kierowniczego 2 znajdują się dwa przyciski 16 i 17 sterujące pracą zespołu.

Przed połączeniem wózka inwalidzkiego z zespołem napędowym ustawia się odległość pomiędzy punktami A i B to jest wielkością charakterystyczną dla danego egzemplarza wózka inwalidzkiego, którego konstrukcja zawsze jest dostosowana do gabarytów użytkownika. Punk A ustala się regulując długość elementu łączącego 6 zespół napędowy z wózkiem, wykorzystując jego teleskopową budowę i blokując ustaloną długość za pomocą obejmy stabilizującej 9. Punk B ustala się przesuwając podzespół wewnętrzny 13 poziomego segmentu ramy 1 w prowadnicach 14. Następnie za mocą przycisku pierwszego 16 uruchamia się podzespół napędowy 10, korzystnie siłownik elektryczny. Podzespół napędowy 10 powoduje przemieszczanie się elementu łączącego 6 do momentu, kiedy część blokująca 7 usytuowana na końcu elementu łączącego 6 uplasuje się na osi łączącej duże koła wózka. Jednocześnie z przemieszczaniem się elementu łączącego 6 przemieszcza się w kierunku wózka rama 1 w taki sposób, że pozioma część ramy wjeżdża pod podnóżek wózka unosząc go do góry a tym samym unosząc

PL 239 163 B1 do góry przednie koła wózka. Pręt ramy wózka utrzymujący podnóżek lokuje się za podzespołem wewnętrznym 13. Ponadto ruchomy przycisk 15 usytuowany na elemencie łączącym 6 plasuje się między stopami użytkownika, dodatkowo dociskając podnóżek do poziomej części ramy 1. Wózek jest wyposażony w dodatkowy układ napędowy i staje się wózkiem trójkołowym. Pozwala to użytkownikowi pokonać dłuższe dystanse oraz pokonywać trasy na podłożu charakteryzującym się nierównością. Pożądany kierunek jazdy uzyskuje się manipulując kierownicą 5 układu kierowniczego 3 zaś źródłem zasilania jest akumulator, w który zespół jest wyposażony. Wykorzystując drugi przycisk 17 włącza się podzespół napędowy 10, który podnosi element łączący 6, a tym samym następuje zdjęcie części blokującej 7 tego elementu z osi wózka i odblokowanie przycisku 15. Rama 1 wyjeżdża spod podnóżka. Przednie koła wózka się opuszczają i wózek staje się wózkiem inwalidzkim z napędem ręcznym.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób mocowania zespołu napędowego do wózka inwalidzkiego polegający na ręcznym ustawieniu długości elementu o zmiennej długości łączącego zespół z wózkiem inwalidzkim, znamienny tym, że napędzany podzespołem napędowym (10) element łączący (6) zespół z wózkiem, przemieszcza się w symetrii zespołu w stronę wózka i w stronę podłoża do momentu oparcia się elementu łączącego (6) o oś łączącą duże koła wózka i równocześnie z ruchem elementu łączącego (6), przesuwa się w kierunku wózka, połączona z elementem łączącym (6) zespół napędowy z wózkiem, rama zespołu (1), której pozioma część plasuje się pod poziomym elementem wózka będącym podnóżkiem, unosząc małe kółka wózka do góry.

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że napędzany element łączący (6) zespół z wózkiem, przemieszcza się do momentu zaczepienia się na osi wózka, końcówki blokującej (7) usytuowanej na końcu elementu łączącego (6).

3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że poziomy segment ramy (1) przemieszcza się do chwili uplasowania się ramy wózka za podzespołem wewnętrznym (13) poziomej części ramy (1).

4. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że położenie poziomej części ramy (1) dodatkowo blokuje się przyciskiem (15) przytwierdzonym do elementu łączącego (6).

5. Zespół napędowy do wózka inwalidzkiego wyposażony w układ kierowniczy posiadający koło i kierownicę, do którego przytwierdzona jest rama połączona z elementem łączącym o zm iennej długości, przy czym boki ramy stanowią dwie równoległe płyty, znamienny tym, że rama (1) osadzona jest na obejmie (2) umocowanej obrotowo równolegle na pionowej części układu kierowniczego (3), przy czym rama (1) wyposażona w dwie równoległe płyty (8) składa się z dwóch segmentów to jest poziomego o linii brzegowej poziomej do podłoża i segmentu wznoszącego się względem podłoża o linii brzegowej tworzącej korzystnie kąt ostry z podłożem i do ramy (1) przytwierdzony jest element łączący (8) zespół z wózkiem, połączony z końcówką podzespołu napędowego (10), a przy tym drugi koniec podzespołu napędowego (10) połączony jest z elementem utrzymującym (11) przytwierdzonym do płyt (8) ramy (1).

6. Zespół według zastrz. 5, znamienny tym, że rama (1) jest osadzona na obejmie (2) umocowanej obrotowo równolegle na pionowej części układu kierowniczego (3).

7. Zespół według zastrz. 5, znamienny tym, że linia brzegowa płyt równoległych (8) stanowiących boki ramy (1) tworzy korzystnie kąt rozwarty.

8. Zespół według zastrz. 5 znamienny tym, że element łączący (6) zespół z wózkiem osadzony jest na elemencie obrotowym przytwierdzonym do obu płyt (8) ramy (1).

9. Zespół według zastrz. 5 znamienny tym, że element łączący (6) o budowie korzystnie teleskopowej, na wolnym końcu jest wyposażony w część blokującą (7) o konstrukcji przystosowanej do umocowania na osi łączącej duże koła wózka inwalidzkiego.

10. Zespół według zastrz. 5, znamienny tym, że element łączący (6) zespół z wózkiem jest wyposażony w obejmę (9) stabilizującą długość elementu łączącego (6).

11. Zespół według zastrz. 5 znamienny tym, że element utrzymujący (11) końcówkę podzespołu napędowego (10) jest usytuowany pomiędzy płytami (8) ramy (1) w pobliżu obejmy (2) osadzonej na części pionowej układu kierowniczego (3).

PL239 163 Β1

12. Zespół według zastrz. 5, znamienny tym, że poziomy segment ramy (1) jest wyposażony w dwa podzespoły zewnętrzny (12) i wewnętrzny (13), przytwierdzone do płyt równoległych (8) ramy (1) korzystnie obrotowo.

13. Zespół według zastrz. 5, znamienny tym, że końce podzespołu wewnętrznego (13) uplasowane są w prowadnicach (13) znajdujących się na płytach równoległych (8) ramy (1).

14. Zespół według zastrz. 5 znamienny tym, że element łączący (6) zespół napędowy z wózkiem jest wyposażony w przycisk (15) blokujący poziomy segment ramy (1).

15. Zespół według zastrz. 5 znamienny tym, że na układzie kierowniczym (3) znajdują się przyciski sterujące, przy czym przycisk pierwszy (16) służy do podłączenia zespołu napędowego zaś drugi (17) do jego odłączenia.