IT201600120097A1 - Carrozzina motorizzata per disabili o anziani. - Google Patents

Carrozzina motorizzata per disabili o anziani.

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IT201600120097A1 IT102016000120097A IT201600120097A IT201600120097A1 IT 201600120097 A1 IT201600120097 A1 IT 201600120097A1 IT 102016000120097 A IT102016000120097 A IT 102016000120097A IT 201600120097 A IT201600120097 A IT 201600120097A IT 201600120097 A1 IT201600120097 A1 IT 201600120097A1
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Description

“CARROZZINA MOTORIZZATA PER DISABILI O ANZIANI”.
TESTO DELLA DESCRIZIONE
La presente invenzione ha per oggetto una carrozzina motorizzata per disabili o anziani di tipo perfezionato, nel senso di essere dotata di un dispositivo di comando bivalente atto ad interfacciarsi con l’apparato di accelerazione del motore e con l’apparato di frenaggio delle ruote della carrozzella . Come si sa le carrozzelle motorizzate per disabili o per anziani che abbiano perso le loro capacità motorie per il fatto di non essere in grado sorreggersi sulle proprie gambe, pur avendo mantenuto l’uso regolare delle mani, sono corredate di un convenzionale manubrio, sul quale sono dislocati due distinti comandi, rispettivamente per l’acceleratore e per il freno , destinati ad essere azionati il primo con una mano, il secondo con l’altra mano .
Il comando dell’acceleratore è solitamente costituito da una semplice manopola o a pollice, mentre il comando del freno è solitamente costituito da una manopola associata ad una relativa leva , che al momento di frenare, deve essere afferrata e tirata con le dita della mano, mantenendo il pollice e il palmo della mano appoggiati sulla manopola del freno.
Si intuisce subito che una carrozzella corredata di questi due comandi distinti per l’acceleratore e per il freno è destinata ad utenti che non manifestino problemi né di articolazione né di forza delle mani o delle dita , indispensabili soprattutto per l’azionamento della leva del freno .
La presente invenzione nasce con l’intento di ideare una carrozzina motorizzata per disabili o anziani perfezionata, nel senso di poter essere governata anche da soggetti che siano affetti da tetraplegia, tetraparesi, artrosi o altre patologie che compromettono il corretto uso di una delle due mani, con la conseguente impossibilità di non poter gestire con l’altra ed unica mano efficiente due distinti comandi, vuoi per il fatto che gli stessi sono dislocati sul manubrio in punti diversi e lontani fra loro, vuoi per il fatto che gli stessi richiedono manovre di azionamento profondamente differenti .
Proprio per risolvere i problemi derivanti dalla specifica invalidità di detti soggetti che possono far conto su una sola mano o sulla ridotta mobilità di entrambe le mani è stata progettata la carrozzina motorizzata secondo il trovato.
Più precisamente il principale scopo della presente invenzione è quello di rendere governabile con l’uso di una sola mano una carrozzina motorizzata progettata per essere affidata a soggetti capaci di manovrare con le due mani rispettivamente il comando dell’acceleratore e quello del freno .
Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di rendere governabile con l’uso di una sola mano, indifferentemente della mano sinistra o della mano destra, una carrozzina motorizzata progettata per essere affidata a soggetti capaci di manovrare con le due mani rispettivamente il comando dell’acceleratore e quello del freno .
Questi ed altri vantaggi sono stati raggiunti dalla carrozzina motorizzata perfezionata secondo il trovato le cui caratteristiche principali e secondarie sono state puntualizzate nelle rivendicazioni riportate in calce alla presente descrizione. La carrozzina motorizzata perfezionata secondo il trovato comprende un dispositivo di comando bivalente atto ad interfacciarsi con l’apparato di accelerazione del motore e con l’apparato di frenaggio delle ruote della carrozzella .
Il comando è azionabile con un solo arto e con movimento push-pull, quindi non prevede la necessità di particolare forza o abilità nell'uso delle dita e o del polso (come ad esempio per l'azionamento di un freno a leva).
Più precisamente detto dispositivo di comando bivalente comprende una sola leva di manovra, in grado di oscillare sia in senso orario sia in senso antiorario, a partire da una posizione di riposo, in corrispondenza della quale detta leva di manovra è inefficacie operativamente sia per quanto attiene l’azione frenante che quelle di accelerazione .
Detta leva di manovra è associata ad un primo disco anulare, interfacciato e cooperante con un secondo disco anulare, in maniera tale che detto secondo disco anulare venga trascinato in rotazione dal primo disco anulare soltanto in uno dei due versi di rotazione della leva di manovra.
Al secondo disco anulare è agganciato il cavo di azionamento dell’apparato frenante delle ruote della carrozzina, mentre la leva di manovra è accoppiata ai mezzi di azionamento dell’apparato di accelerazione del motore della carrozzina, per cui è facile comprendere che quando la leva di manovra viene spinta dall’utente nel senso di rotazione che abilita l’apparato frenante, l’apparato di accelerazione non riceve alcun comando di azionamento e viceversa .
Per maggior chiarezza esplicativa la descrizione del trovato prosegue con riferimento alle tavole di disegno allegate, riferite ad una sua preferita forma di realizzazione e quindi aventi valore solo esemplificativo e illustrativo e non limitativo , in cui :
- la fig. 1 mostra, con una rappresentazione prospettica, la carrozzina secondo il trovato;
- la fig. 1A è un particolare ingrandito di fig. 1;
- la fig. 2 è un disegno esploso del dispositivo di comando bivalente anzidetto visto da una prima angolazione;
- la fig. 3 è la vista laterale del dispositivo di comando bivalente di fig. 2;
- la fig. 4 è la sezione di fig. 3 con il piano di sezione IV indicato in fig. 3;
- fig. 5 è analoga alla fig. 2 rispetto alla quale si differenzia per l’aggiunta di alcuni componenti costruttivi che sono stati omessi in fig. 2 per maggior chiarezza grafica;
- la fig. 6 mostra tutti gli stessi componenti illustrati in fig. 5, visti da una angolazione opposta di 180° .
Con riferimento alla fig. 1, la carrozzina motorizzata per disabili o anziani (CA) secondo il trovato è del tipo che comprende convenzionalmente un telaio (T) , una seduta (S) per il conducente invalido, un manubrio di guida (B), un motore (MO) corredato di apparato di accelerazione, un gruppo di ruote (R) ed un apparato di frenaggio (F) di dette ruote ( R) . Detta carrozzina (CA) è corredata di un dispositivo un dispositivo di comando bivalente (100) atto ad interfacciarsi con l’apparato di accelerazione del motore (MO) e con l’apparato di frenaggio (F) delle ruote (R) .
Detto dispositivo di comando bivalente (100) comprende una carcassa portante (1) a forma di guscio , la cui camera interna (1a) è di forma cilindrica e chiusa da un coperchio (2) .
Detto dispositivo di comando bivalente (100) comprende altresì una leva di manovra (20), in grado di oscillare - a partire da una posizione neutra di riposo indicata dalla lettera “O” in fig. 3 - sia in senso orario (indicato dalla freccia F1 in fig. 3) sia in senso antiorario ( indicato dalla freccia F2 in fig. 3) rispetto all’asse longitudinale (X) di detta camera cilindrica (1a) ricavata all’interno di carcassa portante (1) a forma di guscio.
Detta leva di manovra (20) è associata ad un primo disco anulare (21), il cui centro si trova sull’asse (X); più precisamente detta leva di manovra (20) consiste in un braccio che si dirama radialmente a partire dal bordo esterno di detto disco anulare (21) per una lunghezza tale per cui il suo tratto distale (20a) si colloca all’esterno di detta carcassa portante (1).
Detto primo disco anulare (21) è interfacciato e cooperante con un secondo disco anulare (30) , alloggiato entro detta camera (1a) ed il cui centro si trova pure sull’asse (X) ; tra il primo (21) ed il secondo disco anulare (30) sono previsti mezzi di accoppiamento (M) tale per cui detto secondo disco anulare (30) viene trascinato in rotazione dal primo disco anulare (21) soltanto in uno dei due versi di rotazione della leva di manovra (20) .
Con riferimento alla fig. 2, il secondo disco anulare (30) viene trascinato in rotazione dal primo disco anulare (21) soltanto quando la leva di manovra (20) viene spinta nel senso antiorario indicato dalla freccia (F2) .
Detti mezzi di accoppiamento (M) fra il primo (21) ed il secondo disco anulare (30) comprendono :
- una coppia diametralmente contrapposta di identiche asole arcuate (22) , ricavate sul primo disco anulare (21) ;
- una coppia diametralmente contrapposta di identici pioli cilindrici (32), ricavati sul secondo disco anulare (21) dalla parte rivolta verso il primo disco anulare (21), aventi asse parallelo all’asse (X) e dimensioni tali da poter infilarsi e scorrere entro dette asole arcuate (22) .
Il montaggio dei vari componenti del dispositivo (100) avviene in modo tale che quando la leva di manovra (20) si trova nella sua posizione di riposo, i pioli (32) siano dislocati in seno a dette asole arcuate (22) in modo tale di subire la spinta trascinante da parte di una (22a) delle estremità di dette asole arcuate (22) non appena la leva di manovra (20) e con essa il primo disco anulare (21) siano fatti oscillare in senso antiorario rispetto all’asse (X) .
E’ evidente che nel caso in cui la leva di manovra (20) e con essa il primo disco anulare (21) vengano fatti oscillare in senso orario rispetto all’asse (X) , allora detti pioli (32) non subirebbero alcuna azione trainante da parte dei primo disco (21), ma si limiterebbero semplicemente a scorrere all’interno e lungo dette asole arcuate (22), senza costituire alcuno ostacolo o freno alla libera rotazione del primo disco anulare (21) in senso orario .
Al fine di far assumere e mantenere costantemente una corretta posizione del primo (21) e del secondo (30) disco anulare rispetto alla carcassa portante (1) fin tanto che la leva di manovra (20) staziona nella sua posizione di riposo, sono previste molle precompresse che obbligano ai due dischi anulari (21 e 30) di assumere e conservare la loro corretta.
Naturalmente per trascinare nelle sue oscillazioni inverse detta leva di manovra (20) è necessario vincere la resistenza antagonista di dette molle, che fungono in pratica anche da molle di richiamo della leva di manovra medesima verso la sua posizione neutra di riposo.
Le molle hanno anche la funzione di regolare la forza necessaria all'azionamento del comando e quindi permettono di calibrare la sensibilità della leva. Poiché il comando potrebbe essere azionato, secondo la patologia, spingendo con l'intero braccio, ne consegue che la sensibilità del comando deve essere adeguata alla capacità dell'utente di modulare la forza. Per una migliore comprensione della dislocazione e delle modalità di funzionamento di dette molle si rinvia all’osservazione delle figg. 5 e 6 .
Con particolare riferimento alla fig. 5 si fa notare che il primo disco anulare (21) reca – in corrispondenza della sua faccia rivolta verso il coperchio (2) – una coppia diametralmente opposta di gole arcuate (23), sulle cui pareti di fondo (23a) sono ricavate dette asole arcuate (22) .
Entro dette gole arcuate (23) sono collocate rispettive molle precompresse (50) che premono costantemente contro il pioli (32) .
Dette molle (50) subiscono una compressione da parte dei pioli (32) soltanto quando quest’ultimi scorrono lungo le asole (22) , vale a dire solo quando la leva di manovra (20) viene spinta in senso orario ( secondo la freccia F1) .
Con particolare riferimento alla fig. 6, si fa notare che il secondo disco anulare (30) reca – in corrispondenza della sua faccia rivolta verso detta carcassa portante (1) - una coppia diametralmente opposta di contro-pioli (32a) coassiali con i pioli (32) ricavati sull’altra faccia del secondo disco anulare (30)
Con riferimento alla fig. 2 si fa notare che detta camera cilindrica (1a) , ricavata all’interno del carcassa (1), reca – in corrispondenza della sua parete di fondo (1b) – una coppia diametralmente opposta di gole arcuate (10) dove sono collocate rispettive molle precompresse (60), rappresentate solo in fig. 5, che premono costantemente sui contro-pioli (32a) mantenendoli in battuta contro una (10a) delle estremità di dette gole arcuate (10).
Dette molle (60) subiscono una compressione da parte dei contro-pioli (32a) soltanto quando quest’ultimi entrano in rotazione solidalmente al secondo disco anulare (30) , vale a dire solo quando la leva di manovra (20) viene spinta in senso antiorario (secondo la freccia F2) , senso al quale corrisponde un progressivo scorrimento di detti contro-pioli (32a) lungo e all’interno di dette gole arcuate (10) .
D’altro canto, il secondo disco anulare (30) non può ruotare in senso orario ( secondo la freccia F1) rispetto alla carcassa (1) proprio a causa dell’interferenza fra detti contro-pioli (32a) con una (10a) dell’estremità di dette gole arcuate (10) .
Le oscillazioni del primo (21) e del secondo (30) disco anulare attorno all’asse (X) sono guidate da un albero (2a) su cui entrambi i dischi anulari (21 e 30) sono esattamente infilati con libertà di girare a folle.
Detto albero (2a) è ricavato sul coperchio (2) che chiude la carcassa portante (1) , come ben evidenziato nella fig. 4 , dove è altresì evidenziato come l’estremità di detto albero (2a) trova una sede di centraggio (1c) entro la camera cilindrica (1a). Come ben evidenziato nelle fig. 2 e 6, il secondo disco anulare (30) presenta un intaglio (31) per l’aggancio del cavo di azionamento (40) dell’apparato frenante delle ruote della carrozzina, cavo che durante la rotazione del secondo disco anulare (30) può avvolgersi ed adagiarsi entro un gola anulare (33) ricavata sul bordo esterno di detto disco anulare (30) . Come già sottolineato in precedenza la leva di manovra (20) è destinata ad essere accoppiata ai mezzi di azionamento dell’apparato di accelerazione del motore della carrozzina. In questa prospettiva la leva di manovra (20) reca un foro (25) ed un’asola (26) che possono essere selettivamente ed indifferentemente utilizzati per fissare cavetti o appendici adeguatamente sagomate per azionare i mezzi di comando dell’acceleratore.
Nella preferita forma di costruzione del dispositivo (100), l’albero (2a) presenta configurazione tubolare, così come detta carcassa portante (1) reca un foro passante (11) identico e coassiale al condotto interno (12) di detto albero tubolare (2a) . Siffatta configurazione strutturale della carcassa portante (1) e dell’albero (2a) favorisce il montaggio del dispositivo (100) sul manubrio della carrozzella o comunque su una barra di sezione circolare (non illustrata nelle figure) , che può essere infilata attraverso detti foro (11) e condotto (12).
Nella preferita versione costruttiva della carcassa portante (1) è previsto che essa termini con un tratto (15) recante la configurazione di un anello aperto, in grado di deformarsi elasticamente per serraggio , grazie è possibile bloccare il dispositivo (100) sul manubrio o sulla barra infilati entro attraverso detti foro (11) e condotto (12), come mostrato in fig. 1A.
Come già sottolineato in precedenza il dispositivo (100) si presta ad essere montato indifferentemente all’estremità destra o sinistra del manubrio della carrozzina, al fine di poter azionare la leva di manovra (20) con la mano destra o con la mano sinistra .
Il montaggio del dispositivo (100) da un lato o dall’altro del manubrio comporta solo il ribaltamento di 180 della carcassa (1) con conseguente inversione dei sensi di oscillazione della leva di manovra (20) che corrispondono all’azionamento del freno e dell’acceleratore .
Va infine sottolineato anche un ulteriore vantaggio della carrozzina motorizzata secondo il trovato, consistente nel fatto che la stessa può essere governata anche da invalidi che hanno perso completamente l’articolazione di entrambe le mani, pur conservando un soddisfacente capacità e sensibilità motoria per quanto attiene l’avambraccio, nel senso di poterlo muovere in avanti o all’indietro , piuttosto che di poterlo girare verso destra o verso sinistra .
In questi casi sarà sufficiente ricorrere ad una staffa adeguatamente sagomata, che si presti ad essere fissata, da un lato , al polso dell’invalido, ed alla leva di manovra (20) , dall’altro .
Si precisa infine che, anche se nella preferita forma di attuazione dell’invenzione sopra descritta è previsto l’utilizzo di una coppia di pioli (32) ed una coppia di contro-pioli (32a) rispettivamente soggetti alla spinta di rispettive coppie di molle (50 e 60), il funzionamento del dispositivo di comando (100) potrebbe comunque avvenire anche con un solo piolo (32) ed un solo contro-piolo (32a) rispettivamente soggetti alla spinta di una sola molla (50) e di una sola molla (60).
L’adozione di una coppia di pioli (32) e di una coppia di contro-pioli (32a) è comunque consigliabile in quanto il sistema risulta più equilibrato e bilanciato.

Claims (1)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Carrozzina motorizzata per disabili o anziani (CA) che comprende un telaio (T) , una seduta (S) per il conducente invalido, un manubrio di guida (B), un motore (MO) corredato di apparato di accelerazione, un gruppo di ruote (R) ed un apparato di frenaggio (F) di dette ruote (R) , caratterizzata per il fatto di comprendere altresì un dispositivo di comando bivalente (100) che è in grado ad interfacciarsi con l’apparato di accelerazione del motore (MO) e con l’apparato di frenaggio (F) delle ruote (R) e che comprende: - una carcassa portante (1) a forma di guscio , la cui camera interna (1a) è di forma cilindrica e chiusa da un coperchio (2) . - una leva di manovra (20) , in grado di oscillare - a partire da una posizione neutra di riposo sia in senso orario (freccia F1) sia in senso antiorario (freccia F2 ) rispetto all’asse longitudinale (X) di detta camera cilindrica (1a) - un primo disco anulare (21) associato a detta leva di manovra (20) ed il cui centro si trova sull’asse (X) ; - un secondo disco anulare (30) interfacciato e cooperante detto primo disco anulare (21) , nonché alloggiato entro detta camera (1a) ed avente il proprio i centro sull’asse (X) ; - un albero (2a) sul quale sono montati girevolmente il primo (21) ed il secondo disco anulare (30) - mezzi di accoppiamento (M) tra il primo (21) ed il secondo disco anulare (30) tale per cui detto secondo disco anulare (30) viene trascinato in rotazione dal primo disco anulare (21) soltanto in uno dei due versi di rotazione della leva di manovra (20) ; 2) Carrozzina motorizzata per disabili o anziani secondo la rivendicazione precedente , in cui detti mezzi di accoppiamento (M) fra il primo (21) ed il secondo disco anulare (30) comprendono : - una coppia diametralmente contrapposta di identiche asole arcuate (22) , ricavate sul primo disco anulare (21) ; - una coppia diametralmente contrapposta di identici pioli cilindrici (32), ricavati sul secondo disco anulare (30) dalla parte rivolta verso il primo disco anulare (21) , aventi asse parallelo all’asse (X) e dimensioni tali da poter infilarsi e scorrere entro dette asole arcuate (22) . - una coppia diametralmente opposta di contro-pioli (32a) coassiali con i pioli (32) ricavati sull’altra faccia del secondo disco anulare (30) - una coppia diametralmente opposta di gole arcuate (10) ricavate sulla parete di fondo (1b) di detta camera cilindrica (1a) e capaci di alloggiare e guidare detti contro-pioli (32a) allorquando il secondo disco anulare (30) viene trascinato in rotazione dalla leva di manovra (20). 3) Carrozzina motorizzata per disabili o anziani secondo la rivendicazione precedente , che comprende molle precompresse (50,60) preposte a far assumere e mantenere costantemente una corretta posizione del primo (21) e del secondo (30) disco anulare rispetto alla carcassa portante (1), nonchè atte a fungere da molle di richiamo della leva di manovra (20) verso la sua posizione neutra di riposo . 4) Carrozzina motorizzata per disabili o anziani secondo la rivendicazione precedente , in cui il primo disco anulare (21) reca – in corrispondenza della sua faccia rivolta verso il coperchio (2) – una coppia diametralmente opposta di gole arcuate (23), sulle cui pareti di fondo (23a) sono ricavate dette asole arcuate (22) ; entro dette gole arcuate (23) sono collocate rispettive molle precompresse (50) che premono costantemente contro il pioli (32) . 5) Carrozzina motorizzata per disabili o anziani secondo la rivendicazione 3) , in cui detta camera cilindrica (1a) reca – in corrispondenza della sua parete di fondo (1b) – una coppia diametralmente opposta di gole arcuate (10) dove sono collocate rispettive molle precompresse (60), che premono costantemente sui contro-pioli (32a) mantenendoli in battuta contro una (10a) delle estremità di dette gole arcuate (10). 6) Carrozzina motorizzata per disabili o anziani secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto secondo disco anulare (30) presenta un intaglio (31) per l’aggancio del cavo di azionamento (40) dell’apparato frenante delle ruote (R) della carrozzina, cavo che durante la rotazione del secondo disco anulare (30) può avvolgersi ed adagiarsi entro una gola anulare (33) ricavata sul bordo esterno di detto disco anulare (30) . 7) Carrozzina motorizzata per disabili o anziani secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la leva di manovra (20) reca un foro (25) ed un’asola (26) in corrispondenza dei quali agganciare selettivamente i mezzi di comando dell’acceleratore . 8) Carrozzina motorizzata per disabili o anziani secondo la rivendicazione 1) , in cui l’albero (2a) presenta configurazione tubolare, così come detta carcassa portante (1) reca un foro passante (11) identico e coassiale al condotto interno (12) di detto albero tubolare (2a) .
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