CN107949872B - 远程控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种远程控制装置(10)，被配置为控制一个或多个远程可控致动器(50)；所述远程控制装置包括壳体(11)、一个或多个控制单元(21)、一个或多个机电接口(12)和发射器(13)；所述一个或多个机电接口(12)定位于所述壳体(11)内；所述一个或多个控制单元(21)功能性地连接到所述一个或多个机电接口(12)，所述一个或多个机电接口功能性地连接到所述发射器(13)；所述一个或多个控制单元(21)在结构上连接到所述一个或多个控制基座(20)，所述一个或多个控制基座(20)被布置为能够相对于远程控制装置(10)的壳体(11)围绕旋转轴线(rA)旋转，其中，所述一个或多个控制单元(21)一起限定相对于所述一个或多个控制基座的至少第一和第二功能位置(A、B)，所述第一和第二功能位置(A、B)径向地位于所述一个或多个控制基座(20)的所述旋转轴线(rA)的相对侧上，所述一个或多个控制单元被配置为，当在所述第一功能位置(A)处被激活时产生第一控制信号，并且当在所述第二功能位置(B)处被激活时产生第二控制信号，而不论所述一个或多个控制基座(20)的旋转如何；所述第一控制信号被配置为导致第一功能，第一功能具有与其相关联的第一方向，并且所述第二控制信号被配置为导致第二功能，第二功能具有与其相关联的第二方向，并且其中所述第二方向与所述第一方向相反。

Description

远程控制装置
技术领域
本发明涉及一种远程控制装置，其被配置为控制一个或多个远程可控致动器；所述远程控制装置包括壳体、一个或多个控制单元、一个或多个机电接口和发射器；所述一个或多个机电接口定位在所述壳体内；所述一个或多个控制单元功能性地连接到所述一个或多个机电接口，所述一个或多个机电接口功能性地连接到所述发射器；所述一个或多个控制单元在结构上连接到所述一个或多个控制基座，所述一个或多个控制基座被布置为可相对于远程控制装置的壳体围绕旋转轴线旋转。
背景技术
各种远程控制装置是众所周知的。
US2007/0060393公开了一种游戏控制器，其具有两个可移动的手柄。可移动的手柄可根据用户的手持习惯进行旋转并节省空间。
英国专利No.1277946公开了一种远程控制装置1，其具有布置在方形板10中的两个控制杆12，所述两个控制杆12可以由用户选择性地安装在远程控制装置的壳体中的不同角度(90度旋转)位置中。根据该专利的目的是提供适配控制杆配置以控制诸如飞机、船舶或其他远程可控装置之类的不同装置的选项。
在许多情况下，期望提供更加儿童友好和更直观的玩具，允许更加年幼的儿童能够使用远程控制装置，而不需要信号发射器和接收器的技术知识。
发明内容
本发明的目标是提供一种远程控制装置，其更易于使用并且还使得更加年幼的儿童能够将远程控制装置适配于不同的目的和/或用途。
另外，本发明的目标是增加可行的游戏变化。
这通过一起限定相对于一个或多个控制基座的至少第一和第二功能位置的所述一个或多个控制单元实现，所述第一和第二功能位置径向位于所述一个或多个控制基座的旋转轴线的相对侧上，所述一个或多个控制单元被配置为当在第一功能位置处被激活时第一控制信号，并且当在第二功能位置处被激活时产生第二控制信号，而不论所述一个或多个控制基座的旋转如何；所述第一控制信号被配置为导致第一功能，该第一功能具有与其相关联的第一方向，并且所述第二控制信号被配置为导致第二功能，该第二功能具有与其相关联的第二方向，并且其中所述第二方向与所述第一方向相反。
其结果是增加空间结构和远程控制装置之间交互的可变性。例如，用户可以构造各种空间结构，每种空间结构限定所述一个或多个远程可控致动器的不同配置，并且之后使远程控制装置适配于实际使用，从而使用户能够仅通过旋转控制单元改变布置在远程控制装置中的各个控制单元的配置或方向而使远程控制适配于不同的用途。
在一个实施例中，所述一个或多个控制单元被配置为在给定时间产生所述第一控制信号或所述第二控制信号。
在一个实施例中，所述一个或多个控制基座具有可旋转地布置在壳体中的圆形周边。
在一个实施例中，所述一个或多个控制基座的圆形周边的至少部分可在所述壳体内旋转。
在一个实施例中，所述控制基座可绕与由所述壳体的外表面限定的平面垂直的旋转轴线旋转。
在一个实施例中，所述一个或多个控制基座被配置为以任何随机的用户限定的旋转角度定位。
在一个实施例中，所述一个或多个控制基座包括一个或多个限制元件，诸如棘轮，所述限制元件被配置为允许所述一个或多个控制基座在旋转轴线上旋转并且以90度间隔设定。
在一个实施例中，每个控制基座在结构上连接到所述一个或多个机电接口中的一个，所述机电接口包括具有不同径向直径的同轴布置的至少两个环形环，所述控制基座和所述环形环沿着旋转轴线同轴布置。
在一个实施例中，机电接口包括同轴布置的三个环形环，其具有径向增大的直径，以形成内部环形环、中间环形环和外部环形环。
在一个实施例中，所述一个或多个控制基座中的每一个包括一个或多个控制单元，所述一个或多个控制单元被配置为提供至少两个功能位置，所述至少两个功能位置使得所述一个或多个控制基座中的每一个能够通过控制单元向发射器提供两组不同的数据。
在一个实施例中，所述一个或多个控制单元成形为两个按钮，滑动旋钮或呈可倾斜控制杆的形式。
在一个实施例中，所述一个或多个机电接口包括同轴布置的弹簧元件，该弹簧元件被配置为，当向所述一个或多个控制单元提供输入时，该弹簧元件在结构上连接所述弹簧元件和所述同轴布置的环形环。
在一个实施例中，所述弹簧元件包括第一组接触表面和第二组接触表面，所述第一组接触表面和第二组接触表面被定位成在距旋转轴线一距离处彼此径向相对，第一组接触表面被配置为分别邻接所述内部环形环和所述中间环形环，并且所述第二组接触表面被配置为邻接所述中间环形环和外部环形环。
在一个实施例中，远程控制装置包括1-10个控制基座，优选地包括1个、2个、4个或6个控制基座。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的实施例，其中：
图1是远程控制装置的透视图；
图2是信号接收器的透视图；
图3是具有集成远程可控致动器的信号接收器的透视图；
图4是包括具有控制单元的控制基座的远程控制装置的透视图，示出极性改变；
图5是包括具有控制单元的控制基座的远程控制装置的透视图，示出改变的方向(顺时针旋转90度)；
图6是包括具有控制单元的控制基座的远程控制装置的透视图，示出将方向改变为随机的用户限定的方向；
图7是壳体、控制基座和机电接口的分离截面图；
图8是具有可倾斜控制单元的控制基座的截面图；
图9以透视图示出机电接口的一部分；
图10是控制单元和机电接口的侧视图；
图11示出了控制单元的不同实施例；
具体实施方式
本公开涉及远程控制装置。
现在将参考附图描述本文公开的用于将控制信号通信到可控致动器(50)的远程控制装置的各个方面和实施例。
当在下文中使用诸如“上”和“下”、“前”和“后”、“顺时针”和“逆时针”或类似的相对表达时，这些仅仅涉及附图而不涉及实际使用情况。
图1所示的远程控制装置(10)包括壳体(11)、一个控制基座(20)、以及呈两个按钮A和B形式的两个控制单元(21)。
用户可以通过激活控制单元(21)来激活远程控制装置，诸如按下按钮A，以便提供待经由发射器(13)从远程控制装置通信到远程可控致动器(50)的控制信号。
发射器(13)被配置为通信待由图2和图3中示出的记录单元(30)的接收器(31)读取的控制信号。
发射器(13)被配置用于发送待由接收器(31)读取的控制信号，所述接收器(31)功能性地连接到一个或多个远程可控致动器；因此，远程控制装置被配置为控制一个或多个远程可控致动器(50)。
在图2中，记录单元(30)包括接收器(31)。记录单元(30)经由外部缆线连接(40)连接到远程可控致动器(50)。该连接可以是无线连接的形式。在所示实施例中，记录单元(30)和远程可控致动器(50)是单独的分离的单元。远程可控致动器(50)向可旋转轴提供沿顺时针方向的可旋转运动R。
在图3中，记录单元(30)和远程可控致动器(50)被示出为一个结构单元。记录单元(30)包括接收器(31)，并且记录单元(30)经由内部缆线或无线连接而功能性地连接到远程可控致动器(50)。远程可控致动器(50)被示为提供顺时针旋转运动R。
用户可以使远程控制装置适配于实际使用，图4-6示出了不同的适配示例。
通常，控制基座(20)可以包括标记，诸如图1中所示的点，以指示控制基座(20)的取向。
图4示出了极性的改变。一个示例，远程控制装置用于驱动诸如车辆的结构，其中使用远程可控致动器(50)来转动车辆的车轮。当用户按下位于远程控制装置的前部的呈按钮A形式的控制单元(21)时，车辆向后运动，并且当按下位于远程控制装置后部的按钮B时，车辆向前行驶。
这对于用户来说是不合逻辑的，用户希望适配远程控制装置而不是解构并重构包括远程可控致动器(50)的车辆。
通过简单地将可旋转控制基座(20)围绕旋转轴线(rA)顺时针旋转180度以改变方向，远程控制装置(10)适配于特定用途。
在控制基座(20)旋转之后，用户已经改变了远程控制的行为。现在呈按钮A和B形式的两个控制单元(21)具有交换的位置，按钮B位于前部，并且当按下按钮B时车辆向前运动，并且同样地因为现在按钮A现在位于后部，当按钮A被按下时，车辆更加逻辑性地向后运动。
图5示出了方向的改变。类似的例子如上所述，诸如车辆之类的结构由玩具构件元件构造，并且可控致动器(50)连接至车轮。当用户按下位于远程控制装置的前部中的呈按钮A的形式的控制输入(21)时，车辆左转，而不是按照预期向前运动。
为了改变这种情况，用户可以将包括两个控制单元(21)的控制基座(20)围绕旋转轴线(rA)顺时针旋转270度；使得呈按钮A形式的控制单元(21)在左方向上取向。
在旋转控制基座(20)和控制单元(21)之后，用户已经改变了远程控制装置的行为。现在，当按下现在位于远程控制装置(10)左侧的按钮A时，车辆向左转向。
在所示实施例中，控制基座(20)既可以顺时针又可以逆时针地自由旋转。然而，一个或多个控制基座(20)可以包括一个或多个限制元件，诸如棘轮，其通过棘爪、轮齿或齿在其中啮合的成角度齿在一个方向上限制运动并允许在相反方向上的运动，从而只允许沿一个方向的运动。限制元件可以被配置为允许一个或多个控制基座(20)围绕旋转轴线(rA)旋转并且以90度的间隔设置。
图6示出了用户限定的旋转角度改变。
通常，所述一个或多个控制基座(20)相对于远程控制装置(10)的壳体(11)围绕旋转轴线(rA)可旋转地布置。所述一个或多个控制单元(21)一起限定所述一个或多个控制基座(20)的旋转轴线(rA)的径向相对侧上的至少第一和第二功能位置A、B。
不论所述一个或多个控制基座(20)的旋转如何，所述一个或多个控制单元(21)被配置为当在第一功能位置A处被激活时产生第一控制信号，并且当在第二功能位置B处被激活时产生第二控制信号。第一控制信号被配置为导致第一功能，该第一功能具有与其相关联的第一方向，并且第二控制信号被配置为导致第二功能，该第二功能具有与其相关联的第二方向，并且其中第二方向与第一方向相反。
术语“方向”是指可以被描述为矢量的任何方向，例如向前/向后、向上/向下、慢/快、高/低、左/右的运动，以及“具有与其相关联的方向的功能“是指诸如向前或向后的汽车行驶、或者上调或下调声音音量或改变灯光亮度等的功能。
图7是壳体(11)、控制基座(20)和机电接口(12)的分离截面图。机电接口(12)包括弹簧元件(24)和三个环形环(27)。
控制基座(20)可围绕旋转轴线(rA)旋转，并且旋转轴线(rA)垂直于由壳体(11)的上表面限定的平面。
机电接口(12)包括同轴布置的具有不同径向直径的三个环形环(27)，其位于同一平面内。控制基座(20)和环形环(27)沿着旋转轴线(rA)同轴布置。三个同轴布置的环形环(27)具有不同的径向直径，诸如以形成内部环形环、中间环形环和外部环形环。内部环形环、中间环形环和外部环形环定位在垂直于旋转轴线(rA)的平面中。
通常，在一些实施例中，机电接口(12)可以包括多于三个的环形环(27)，诸如四个环形环，以便为远程控制装置提供额外的调节步骤。
控制单元(21)包括位于旋转轴线(rA)上的突起(23)，控制单元(21)和弹簧元件(24)可以在其上枢转，从而允许弹簧元件(24)的端部部分与环形环(27)接合。
所有部件均沿着旋转轴线(rA)同轴布置。
控制单元(21)可以包括联接器件(22)，诸如呈用于允许玩具构建元件与控制单元(诸如轴)联接以形成可倾斜的控制杆的x形孔的形式的联接器件。
图8示出了图7中所示的部件在被组装时的透视图。图8示出控制单元(21)在结构上连接到控制基座(20)，使得当控制基座(20)在壳体中旋转时，控制单元(21)也旋转。
图9以透视图示出机电接口的下部。机电接口(12)包括弹簧元件(24)和三个环形环(27)。
图10中示出了控制单元(21)和如图9所示的机电接口的侧视图。
弹簧元件(24)包括第一和第二组接触表面(25)。第一和第二组接触表面(25)在距离旋转轴线(rA)一距离处彼此径向相对地定位。第一组接触表面配置成分别邻接内部环形环和中间环形环(27)，并且第二组接触表面(25)配置成邻接中间环形环和外部环形环(27)。中心定位的突起23允许弹簧元件(24)枢转并且允许弹簧元件(24)的端部部分分别与环形环(27)、第一或第二组接触表面(25)连接。接触表面(25)布置成与环形环(27)距离旋转轴线(rA)相同的距离，使得接触表面(25)与环形环(27)对齐以允许接合。无论控制基座(20)和控制单元(21)的取向如何，接合都是可行的。
控制单元(21)包括位于旋转轴线(rA)上的突起(23)，控制单元(21)和弹簧元件(24)可以在该突起上枢转，从而允许控制单元(21)想发射器(13)提供不同的两组数据。通过激活控制单元(21)，弹簧(24)枢转并且分别与环形环(27)、第一组或第二组接触表面(25)接合。
在图8-(11)中，控制基座(20)包括一个或两个控制单元(21)，所述一个或两个控制单元被配置成提供两个功能位置A、B，使得每个控制基座(20)能够通过控制单元(21)将两组不同的数据提供给发射器(13)。
所述一个或多个控制单元(21)一起限定控制基座(20)的旋转轴线(rA)的径向相对侧上的至少第一和第二功能位置A、B。
不论所述一个或多个控制基座(20)的旋转如何，所述一个或多个控制单元(21)被配置为当在第一功能位置A处被激活时产生第一控制信号，并且当在第二功能位置B处被激活时产生第二控制信号。第一控制信号被配置为导致第一功能，该第一功能具有与其相关联的第一方向，并且第二控制信号被配置为导致第二功能，该第二功能具有与其相关联的第二方向，并且其中第二方向与第一方向相反。
典型地，所述一个或多个控制基座(20)中的每一个包括一个或多个控制单元(21)，所述一个或多个控制单元(21)被配置为提供至少两个功能位置A、B，使得所述一个或多个控制基座(20)中的每一个能够通过控制单元(21)向发射器(13)提供两组不同的数据。图11中所示的三个不同实施例包括两个按钮，其分别为可倾斜的控制杆和滑动旋钮，每个实施例提供两个功能位置A、B。

Claims (16)

1.一种远程控制装置(10)，被配置为控制一个或多个远程可控致动器(50)；所述远程控制装置包括壳体(11)、一个或多个控制单元(21)、一个或多个机电接口(12)和发射器(13)；所述一个或多个机电接口(12)定位于所述壳体(11)内；所述一个或多个控制单元(21)功能性地连接到所述一个或多个机电接口(12)，所述一个或多个机电接口功能性地连接到所述发射器(13)；所述一个或多个控制单元(21)在结构上连接到一个或多个控制基座(20)，所述一个或多个控制基座(20)被布置为能够相对于远程控制装置(10)的壳体(11)围绕旋转轴线(rA)旋转，其特征在于，所述一个或多个控制基座(20)能够顺时针地或逆时针地自由旋转，所述一个或多个控制单元(21)一起限定相对于所述一个或多个控制基座的至少第一和第二功能位置(A、B)，所述第一和第二功能位置(A、B)径向地位于所述一个或多个控制基座(20)的所述旋转轴线(rA)的相对侧上，所述一个或多个控制单元被配置为当在所述第一功能位置(A)处被激活时产生第一控制信号，并且当在所述第二功能位置(B)处被激活时产生第二控制信号，而不论所述一个或多个控制基座(20)的旋转如何；所述第一控制信号被配置为导致第一功能，第一功能具有与其相关联的第一方向，并且所述第二控制信号被配置为导致第二功能，第二功能具有与其相关联的第二方向，并且其中所述第二方向与所述第一方向相反。
2.根据权利要求1所述的远程控制装置(10)，其中，所述一个或多个控制基座(20)被配置为定位在任何随机的用户限定的旋转角度中。
3.根据前述权利要求中任一项所述的远程控制装置(10)，其中，所述一个或多个控制基座(20)包括一个或多个限制元件，所述限制元件被配置为允许所述一个或多个控制基座(20)在旋转轴线(rA)上旋转并以90度间隔设定。
4.根据权利要求3所述的远程控制装置(10)，其中，限制元件是棘轮。
5.根据权利要求1所述的远程控制装置(10)，其中，所述一个或多个控制单元(21)被配置为在给定时间产生所述第一控制信号或所述第二控制信号。
6.根据权利要求1所述的远程控制装置(10)，其中，所述一个或多个控制基座(20)具有能够旋转地布置在壳体(11)中的圆形周边。
7.根据权利要求6所述的远程控制装置(10)，其中，所述一个或多个控制基座(20)的圆形周边的至少部分能够在所述壳体(11)内旋转。
8.根据权利要求1所述的远程控制装置(10)，其中，所述控制基座(20)能够在与由所述壳体(11)的外表面限定的平面垂直的旋转轴线(rA)中旋转。
9.根据权利要求1所述的远程控制装置(10)，其中，每个控制基座(20)在结构上连接到所述一个或多个机电接口(12)中的一个，所述机电接口(12)包括具有不同径向直径的同轴布置的至少两个环形环(27)，所述控制基座(20)和所述环形环(27)沿着旋转轴线(rA)同轴布置。
10.根据权利要求9所述的远程控制装置(10)，其中，所述机电接口包括同轴布置的三个环形环(27)，所述三个环形环(27)具有径向增大的直径，以形成内部环形环、中间环形环和外部环形环。
11.根据权利要求1所述的远程控制装置(10)，其中，所述一个或多个控制单元(21)被配置为提供至少两个功能位置(A、B)，使得所述一个或多个控制基座(20)中的每一个能够通过控制单元(21)向发射器(13)提供两组不同的数据。
12.根据权利要求1所述的远程控制装置(10)，其中，所述一个或多个控制单元(21)为两个控制单元(21)，该两个控制单元(21)成形为两个按钮，即滑动旋钮或可倾斜控制杆的形式。
13.根据权利要求9所述的远程控制装置(10)，其中，所述一个或多个机电接口(12)包括同轴布置的弹簧元件(24)，所述弹簧元件(24)被配置为，当输入被提供到所述一个或多个控制单元(21)时，所述弹簧元件(24)用于在结构上连接所述弹簧元件(24)和同轴布置的环形环(27)。
14.根据权利要求10所述的远程控制装置(10)，其中，所述一个或多个机电接口(12)包括同轴布置的弹簧元件(24)，所述弹簧元件(24)包括第一组接触表面和第二组接触表面(25)，所述第一组接触表面和第二组接触表面(25)被定位成在距旋转轴线(rA)一距离处彼此径向相对，第一组接触表面被配置为分别邻接所述内部环形环和所述中间环形环(27)，并且所述第二组接触表面(25)被配置为邻接所述中间环形环和外部环形环(27)。
15.根据权利要求1所述的远程控制装置(10)，其中所述远程控制装置(10)包括1-10个控制基座(20)。
16.根据权利要求15所述的远程控制装置(10)，其中所述远程控制装置(10)包括1、2、4或6个控制基座(20)。
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