CN107949429B - 包括远程控制装置的玩具构造系统 - Google Patents

包括远程控制装置的玩具构造系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107949429B
CN107949429B CN201680051308.6A CN201680051308A CN107949429B CN 107949429 B CN107949429 B CN 107949429B CN 201680051308 A CN201680051308 A CN 201680051308A CN 107949429 B CN107949429 B CN 107949429B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
toy construction
bases
remote control
remote
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680051308.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107949429A (zh
Inventor
J.J.詹森
R.B.韦勒朱斯
K.M.佩德森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lego AS
Original Assignee
Lego AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DKPA201570571 priority Critical
Priority to DKPA201570571 priority
Application filed by Lego AS filed Critical Lego AS
Priority to PCT/EP2016/070895 priority patent/WO2017037301A1/en
Publication of CN107949429A publication Critical patent/CN107949429A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107949429B publication Critical patent/CN107949429B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G05G1/10Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/002Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor made of parts to be assembled
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26Details; Accessories
    • A63H17/262Chassis; Wheel mountings; Wheels; Axles; Suspensions; Fitting body portions to chassis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02Electrical arrangements
    • A63H30/04Electrical arrangements using wireless transmission
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00Other toys
    • A63H33/04Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/042Mechanical, electrical, optical, pneumatic or hydraulic arrangements; Motors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00Other toys
    • A63H33/04Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/06Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled without the use of additional elements
    • A63H33/08Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled without the use of additional elements provided with complementary holes, grooves, or protuberances, e.g. dovetails
    • A63H33/086Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled without the use of additional elements provided with complementary holes, grooves, or protuberances, e.g. dovetails with primary projections fitting by friction in complementary spaces between secondary projections, e.g. sidewalls
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H2200/00Computerized interactive toys, e.g. dolls

Abstract

一种玩具构造系统,包括玩具构造元件(60)和至少一个远程控制装置(10)以及一个或多个远程可控致动器(50);所述远程控制装置(10)被配置为发送用于控制所述一个或多个远程可控致动器(50)的控制信号;所述玩具构造元件(60)包括联接构件,用于可拆卸地互连玩具构造元件以形成包括所述一个或多个远程可控致动器(50)的空间结构;所述远程控制装置包括一个或多个控制单元(21),所述一个或多个控制单元(21)被配置为使得用户可以通过激活所述一个或多个控制单元(21)来激活远程控制装置;其中,所述一个或多个控制单元(21)是可调节的,使得用户能够改变控制单元相对于远程控制装置的壳体的取向。

Description

包括远程控制装置的玩具构造系统
技术领域
本发明涉及一种玩具构造系统,包括玩具构造元件和至少一个远程控制装置以及一个或多个远程可控致动器;所述远程控制装置被配置为发送用于控制所述一个或多个远程可控致动器的控制信号;所述玩具构造元件包括联接构件,用于可拆卸地互连玩具构造元件以形成包括所述一个或多个远程可控致动器的空间结构;所述远程控制装置包括一个或多个控制单元,所述一个或多个控制单元被配置为使得用户可以通过激活所述一个或多个控制单元来激活远程控制装置。
背景技术
各种玩具构造系统以及远程控制装置是众所周知的。
EP1384500公开了一种具有远程控制的构造玩具。
英国专利No.1277946公开了一种远程控制装置,其具有布置在方形板10中的两个控制杆,所述两个控制杆可以由用户选择性地安装在远程控制装置的壳体中的不同角度(90度旋转)位置中。根据该专利的目的是提供适配控制杆配置以控制诸如飞机、船舶或其他远程可控装置之类的不同装置的选项。
EP0111680公开了一种用于具有两个可枢转操作杆的无线电控制装置的发射器,所述两个可枢转操作杆每个安装在容纳在发射器壳体中的盘上,其特征在于,承载操作杆的至少一个圆盘可以旋转到彼此偏移90度的两个位置中并且被阻止于其中。
然而,在许多情况下,期望提供更加儿童友好和更直观的玩具,其允许更加年幼的儿童能够构造、解构和重建可由远程控制装置控制的空间结构,而不需要信号发射器和接收器的技术知识,并另外允许增加组合的可行变化。
发明内容
本发明的目的是提供一种玩具构造系统,其更易于使用并且还使得更加年幼的儿童能够独立地构造空间结构并相应地适配远程控制装置。另外,本发明的目的是增加可行的游戏变化机会。
这通过以下来实现:所述一个或多个控制单元是可调节的以使得用户可以改变一个或多个控制单元相对于远程控制装置的壳体的取向。
因此,用户能够通过改变各个控制单元的配置或方向来适配远程控制装置用于不同的用途。
其结果是增加空间结构和远程控制装置之间交互的可变性。例如,用户可以构造多种空间结构,每种空间结构限定一个或多个远程可控致动器的不同配置,并且随后将远程控制装置适配于由远程控制装置控制的实际结构。
在一个实施例中,所述玩具构造元件包括至少两种不同类型的联接构件,诸如联接柱和互补联接构件。
在一个实施例中,所述远程控制装置包括触摸屏,该触摸屏包括所述一个或多个可调节控制单元,使得所述一个或多个控制单元一起限定至少第一和第二功能位置,所述一个或多个控制单元被配置为当在所述第一功能位置处被激活时产生第一控制信号,并且当在所述第二功能位置处被激活时产生第二控制信号;所述第一控制信号被配置为导致第一功能,该第一功能具有与其相关联的第一方向,并且所述第二控制信号被配置为导致第二功能,该第二功能具有与其相关联的第二方向,并且其中所述第二方向与所述第一方向相反。
在一个实施例中,所述远程控制装置包括壳体、一个或多个控制单元、一个或多个机电接口和发射器;所述一个或多个控制单元功能性地连接到所述一个或多个机电接口,所述一个或多个机电接口功能性地连接到所述发射器;所述一个或多个控制单元连接到所述一个或多个控制基座,并且其中所述一个或多个控制基座被布置为相对于远程控制装置的壳体可围绕旋转轴线旋转,所述一个或多个控制单元一起限定相对于所述一个或多个控制基座的至少第一和第二功能位置,所述第一和第二功能位置径向地位于所述一个或多个控制基座的所述旋转轴线的相对侧上,所述一个或多个控制单元被配置为当在所述第一功能位置处被激活时产生第一控制信号,并且当在所述第二功能位置处被激活时产生第二控制信号,而不论所述一个或多个控制基座的旋转如何;所述第一控制信号被配置为导致第一功能,第一功能具有与其相关联的第一方向,并且所述第二控制信号被配置为导致第二功能,第二功能具有与其相关联的第二方向,并且其中所述第二方向与所述第一方向相反。
在一个实施例中,所述一个或多个控制单元被配置为在给定时间产生所述第一控制信号或所述第二控制信号。
在一个实施例中,所述一个或多个控制基座具有可旋转地布置在壳体中的圆形周边。
在一个实施例中,所述一个或多个控制基座的圆形周边的至少部分可在所述壳体内旋转。
在一个实施例中,所述控制基座可绕与由所述壳体的外表面限定的平面垂直的旋转轴线旋转。
在一个实施例中,所述一个或多个控制基座被配置为以任何随机的用户限定的旋转角度定位。
在一个实施例中,每个控制基座在结构上连接到所述一个或多个机电接口中的一个,所述(一个或多个)机电接口包括具有不同径向直径的同轴布置的至少两个环形环,所述控制基座和所述环形环沿着旋转轴线同轴布置。
在一个实施例中,机电接口包括同轴布置的三个环形环,其具有径向增大的直径,以形成内部环、中间环和外部环形环。
在一个实施例中,所述一个或多个控制基座中的每一个包括一个或多个控制单元,所述一个或多个控制单元被配置为提供至少两个功能位置,所述至少两个功能位置使得所述一个或多个控制基座中的每一个能够通过控制单元向发射器提供两组不同的数据。
在一个实施例中,所述一个或多个控制单元成形为两个按钮,滑动旋钮或可倾斜控制杆的形式。
在一个实施例中,所述一个或多个机电接口包括同轴布置的弹簧元件,该弹簧元件被配置为,当输入被提供到所述一个或多个控制单元时,该弹簧元件用于在结构上连接所述弹簧元件和所述同轴布置的环形环。
在一个实施例中,所述弹簧元件包括第一组接触表面和第二组接触表面,所述第一组接触表面和第二组接触表面被定位成以在旋转轴线一距离处彼此径向相对,第一组接触表面被配置为分别邻接所述内部环形环和所述中间环形环,并且所述第二组接触表面被配置为邻接所述中间环形环和外部环形环。
在一个实施例中,远程控制装置包括1个、2个、4个或6个控制基座。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的实施例,其中:
图1是远程控制装置的透视图;
图2是信号接收器的透视图;
图3是具有集成远程可控致动器的信号接收器的透视图;
图4是包括具有控制单元的控制基座的远程控制装置的透视图,示出极性改变;
图5是包括具有控制单元的控制基座的远程控制装置的透视图,示出改变的方向(顺时针旋转90度);
图6是包括具有控制单元的控制基座的远程控制装置的透视图,示出将方向改变为随机的用户限定的方向;
图7是壳体、控制基座和机电接口的分离截面图;
图8是具有可倾斜控制单元的控制基座的截面图;
图9以透视图示出机电接口的一部分;
图10是控制单元和机电接口的侧视图;
图11示出了控制单元的不同实施例;
图12示出了包括玩具构造元件的空间结构;
图13以透视图示出了包括四个可旋转控制基座20的远程控制装置。
具体实施方式
本公开涉及远程控制装置。
现在将参考附图描述如本文公开的用于将控制信号发送到可控致动器(50)的远程控制装置的各个方面和实施例。
当在下文中使用诸如“上”和“下”、“前”和“后”、“顺时针”和“逆时针”或类似的相对表达时,这些仅仅涉及附图而不涉及实际使用情况。
图1所示的远程控制装置10包括壳体11、一个控制基座20、以及两个按钮A和B形式的两个控制单元21。
用户可以通过激活控制单元21来激活远程控制装置,诸如按下按钮A,以便提供待经由发射器13从远程控制装置发送到远程可控致动器50的控制信号。
发射器13被配置为发送待由图2和图3中示出的记录单元30的接收器31读取的控制信号。
发射器13被配置用于发送待由接收器31读取的控制信号,所述接收器31功能性地连接到一个或多个远程可控致动器;因此,远程控制装置被配置为控制一个或多个远程可控致动器50。
在图2中,记录单元30包括接收器31。记录单元30经由外部缆线连接40连接到可控致动器50。该连接可以是无线连接的形式。在所示实施例中,记录单元30和可控致动器50是单独的分离的单元。可控致动器50向可旋转轴提供沿顺时针方向的可旋转运动R。
在图3中,记录单元30和可控致动器50被示出为一个结构单元。记录单元30包括接收器31,并且记录单元30经由内部缆线或无线连接功能性地连接到致动器50。可控致动器50被示为提供顺时针旋转运动R。
用户可以将远程控制装置适配于实际使用,图4-6示出了不同的适配示例。
通常,控制基座20可以包括标记,诸如图1中所示的点,以指示控制基座20的取向。
图4示出了极性的改变。一个示例;远程控制装置用于驱动诸如车辆的结构,其中使用可控致动器50来转动车辆的车轮。当用户按下位于远程控制装置的前部的、呈按钮A形式的控制单元21时,车辆向后运动,并且当按下位于远程控制装置后部的按钮B时,车辆向前行驶。
这对于用户来说是不合逻辑的,用户可以适配远程控制装置而不是解构和重构包括可控致动器50的车辆。
通过简单地将可旋转控制基座20围绕旋转轴线rA顺时针旋转180度以改变方向,远程控制装置10适配于特定用途。
在控制基座20旋转之后,用户已经改变了远程控制的行为。现在呈按钮A和B形式的两个控制单元21具有交换的位置,因为按钮B位于前部,并且当按下按钮B时车辆向前运动,并且同样地因为现在按钮A位于后部,当按钮A被按下时,车辆更加逻辑性地向后运动。
由于控制基座20是可调节的,包括控制单元21的控制基座20允许用户适配远程控制装置。
图5示出了方向的改变。类似的例子如上所述,诸如车辆之类的结构由玩具构件元件构造,并且可控致动器50连接至车轮。当用户按下位于远程控制装置的前部中的呈按钮A的形式的控制输入21时,车辆左转,而不是按照预期向前运动。
为了改变这种情况,用户可以将包括两个控制单元21的控制基座20围绕旋转轴线rA顺时针旋转270度;使得呈按钮A形式的控制单元21在左方向上取向。
在旋转控制基座20和控制单元21之后,用户已经改变了远程控制装置的行为。现在,当按下现在位于远程控制装置10左侧的按钮A时,车辆向左转向。
在所示实施例中,控制基座20既可以顺时针又可以逆时针地自由旋转。然而,一个或多个控制基座20可以包括一个或多个限制元件,诸如棘轮,其通过棘爪、轮齿或齿在其中啮合的成角度齿在一个方向上限制运动并允许在相反方向上的运动,从而只允许沿一个方向的运动。限制元件可以被配置为允许一个或多个控制基座20围绕旋转轴线rA旋转并且以90度的间隔设置。
图6示出了用户限定的旋转角度改变。
通常,一个或多个控制单元21一起限定相对于一个或多个控制基座的至少第一和第二功能位置A、B,第一和第二功能位置A、B径向位于所述一个或多个控制基座20的旋转轴线rA的相对侧上,所述一个或多个控制单元被配置为当在第一功能位置A处被激活时产生第一控制信号,并且当在第二功能位置B处被激活时产生第二控制信号,而不论所述一个或多个控制基座20的旋转如何;第一控制信号被配置为导致第一功能,该第一功能具有与其相关联的第一方向,并且第二控制信号被配置为导致第二功能,该第二功能具有与其相关联的第二方向,并且其中第二方向与第一方向相反。
术语“方向”是指可以被描述为矢量的任何方向,例如向前/向后、向上/向下、慢/快、高/低、左/右的运动,以及“具有与其相关联的方向的功能“是指诸如向前或向后的汽车行驶、或者上调或下调声音音量或改变灯光亮度等的功能。
图7是壳体11、控制基座20和机电接口12的分离截面图。机电接口12包括弹簧元件24和三个环形环27。
控制基座20可围绕旋转轴线rA旋转,并且旋转轴线rA垂直于由壳体11的上表面限定的平面。
机电接口12包括同轴布置的具有不同径向直径的三个环形环27,其位于同一平面内。控制基座20和环形环27沿着旋转轴线rA同轴布置。三个同轴布置的环形环27具有不同的径向直径,诸如以形成内部环形环、中间环形环和外部环形环。内部环形环、中间环形环和外部环形环定位在垂直于旋转轴线rA的平面中。
通常,在一些实施例中,机电接口12可以包括多于三个的环形环27,诸如四个环形环,以便为远程控制装置提供额外的调节步骤。
控制单元21包括位于旋转轴线rA上的突起23,控制单元21和弹簧元件24可以在其上枢转,从而允许弹簧元件24的端部部分与环形环27接合。
所有部件均沿着旋转轴线rA同轴布置。
控制单元21可以包括联接器件22,诸如用于允许玩具构建元件与控制单元(诸如轴)联接以形成可倾斜的控制杆的x形孔。
图8示出了图7中所示的部件在被组装时的透视图。图8示出控制单元21在结构上连接到控制基座20,使得当控制基座20在壳体中旋转时,控制单元21也旋转。
图9以透视图示出了机电接口的下部。机电接口12包括弹簧元件24和三个环形环27。
图10中示出了控制单元21和如图9所示的机电接口的侧视图。
弹簧元件24包括第一和第二组接触表面25。第一和第二组接触表面25在距离旋转轴线rA一距离处彼此径向相对地定位。第一组接触表面配置成分别邻接内部环和中间环形环27,并且第二组接触表面25配置成邻接中间环形环和外部环形环27。中心定位的突起23允许弹簧元件24枢转并且允许弹簧元件24的端部部分分别与环形环27、与第一或第二组接触表面25连接。接触表面25布置成与环形环27距离旋转轴线rA相同的距离,使得接触表面25与环形圈27对齐以允许接合。无论控制基座20和控制单元21的取向如何,接合都是可行的。
控制单元21包括位于旋转轴线rA上的突起23,控制单元21和弹簧元件24可以在该突起上枢转,从而允许控制单元21向发射器13提供不同的两组数据。通过激活控制单元21,弹簧24枢转并且分别与环形环27、第一组或第二组接触表面25接合。
在图8-11中,控制基座20包括一个或两个控制单元21,所述一个或两个控制单元被配置成提供两个功能位置A、B,使得每个控制基座20能够通过控制单元21将两组不同的数据提供给发射器13。
通常,一个或多个控制单元21一起限定相对于一个或多个控制基座的至少第一和第二功能位置A、B,第一和第二功能位置A、B径向位于所述一个或多个控制基座20的旋转轴线rA的相对侧上,所述一个或多个控制单元被配置为当在第一功能位置A处被激活时产生第一控制信号,并且当在第二功能位置B处被激活时产生第二控制信号,而不论所述一个或多个控制基座20的旋转如何;第一控制信号被配置为导致第一功能,该第一功能具有与其相关联的第一方向,并且第二控制信号被配置为导致第二功能,该第二功能具有与其相关联的第二方向,并且其中第二方向与第一方向相反。
在图10中,所述一个或多个控制单元21被配置为在给定时间产生第一控制信号或第二控制信号。
典型地,所述一个或多个控制基座20中的每一个包括一个或多个控制单元21,所述一个或多个控制单元21被配置为提供至少两个功能位置A、B,使得所述一个或多个控制基座20中的每一个能够通过控制单元21向发射器13提供两组不同的数据。图11中所示的三个不同实施例包括两个按钮,其分别为可倾斜的控制杆和滑动旋钮,每个实施例提供两个功能位置A、B。
图12示出了由两个或更多个互连的玩具构造元件61形成的空间结构60、玩具构造模型或其他结构。图中所示的空间结构60为包括车轮62和记录单元30的赛车的形状,该记录单元30功能性地连接到一个或多个远程可控致动器。
图13中示出了用于可重构玩具的远程控制装置,诸如具有远程可控致动器的玩具构建组件。远程控制装置10包括发射器13和四个可旋转的控制基座20,每个控制基座包括控制单元21。控制单元21包括联接器件22,诸如用于允许玩具构建元件与控制单元(诸如轴)联接以形成可倾斜的控制杆的x形孔。
远程控制装置可以包括触摸屏,该触摸屏包括可调控制单元21。触摸屏是电子视觉显示器,用户可以经由触摸所述屏通过简单或多点触摸手势控制该电子视觉显示器。触摸屏在各种电子装置中很常见,诸如游戏机、个人电脑、平板电脑和智能手机。
附图示出了远程控制装置10的发射器13响应控制单元21的操纵以将来自发射器13的信号发送到包括接收器31的记录单元30,接收器31功能性地连接到一个或多个远程可控致动器50。
远程可控致动器50可以向结构(例如由玩具构造元件61和一个或多个远程可控致动器50构造的汽车)提供运动。
用户能够通过改变布置在远程控制装置中的各个控制单元的配置或方向来适配远程控制装置用于不同的用途。
玩具构造系统包括玩具构造元件60和远程控制装置10以及一个或多个远程可控致动器50;所述玩具构造元件60包括联接构件,联接构件用于可拆卸地互连玩具构造元件以形成包括一个或多个远程可控致动器50的空间结构;所述远程控制装置包括壳体11、一个或多个控制单元21、一个或多个机电接口12和发射器13;所述一个或多个机电接口12位于所述壳体11内;所述发射器13被配置为发送用于控制所述一个或多个远程可控致动器50的控制信号;所述一个或多个控制单元21功能性地连接到所述一个或多个机电接口12,所述机电接口功能性地连接到所述发射器13;所述一个或多个控制单元21安装在一个或多个控制基座20上,其中所述一个或多个控制基座20为圆形的并可旋转地布置在远程控制装置10的壳体11中。
一种玩具构造系统,包括玩具构造元件60和至少一个远程控制装置10以及一个或多个远程可控致动器50;所述远程控制装置10被配置为发送用于控制所述一个或多个远程可控致动器50的控制信号;所述玩具构造元件60包括联接构件,所述联接构件用于可拆卸地互连玩具构造元件以形成包括所述一个或多个远程可控致动器50的空间结构;所述远程控制装置包括壳体和一个或多个控制单元21,所述一个或多个控制单元21被配置为使得用户可以通过激活所述一个或多个控制单元21来激活远程控制装置;所述一个或多个控制单元21是可调节的,使得用户可以改变所述一个或多个控制单元相对于所述远程控制装置的壳体的取向,所述一个或多个控制单元一起限定至少第一以及第二功能位置,所述一个或多个控制单元被配置为当在所述第一功能位置处被激活时产生第一控制信号,并且当在所述第二功能位置处被激活时产生第二控制信号;所述第一控制信号被配置为导致第一功能,该第一功能具有与其相关联的第一方向,并且所述第二控制信号被配置为导致第二功能,该第二功能具有与其相关联的第二方向,并且其中所述第二方向与所述第一方向相反。

Claims (19)

1.一种玩具构造系统,包括玩具构造元件(60)和至少一个远程控制装置(10)以及一个或多个远程可控致动器(50);所述远程控制装置(10)被配置为发送用于控制所述一个或多个远程可控致动器(50)的控制信号;所述玩具构造元件(60)包括联接构件,所述联接构件用于可拆卸地互连玩具构造元件以形成包括所述一个或多个远程可控致动器(50)的空间结构;所述远程控制装置包括壳体(11)以及一个或多个控制单元(21),所述一个或多个控制单元(21)被配置为使得用户能够通过激活所述一个或多个控制单元(21)来激活远程控制装置;所述一个或多个控制单元(21)是可调节的,使得用户能够改变所述一个或多个控制单元相对于远程控制装置的壳体的取向,并且其中,所述远程控制装置(10)包括一个或多个机电接口(12)和发射器(13);所述一个或多个控制单元(21)功能性地连接到所述一个或多个机电接口(12),所述一个或多个机电接口功能性地连接到所述发射器(13);所述一个或多个控制单元(21)连接到一个或多个控制基座(20),并且其中所述一个或多个控制基座(20)被布置为能够相对于远程控制装置(10)的壳体(11)绕旋转轴线(rA)旋转,其特征在于,所述一个或多个控制基座(20)既能够顺时针地又能够逆时针地自由地旋转,所述一个或多个控制单元(21)一起限定相对于所述一个或多个控制基座(20)的至少第一和第二功能位置(A、B),所述第一和第二功能位置(A、B)径向地位于所述一个或多个控制基座(20)的所述旋转轴线(rA)的相对侧上,所述一个或多个控制单元被配置为当在所述第一功能位置(A)处被激活时产生第一控制信号,并且当在所述第二功能位置(B)处被激活时产生第二控制信号,而不论所述一个或多个控制基座(20)的旋转如何;所述第一控制信号被配置为导致第一功能,第一功能具有与其相关联的第一方向,并且所述第二控制信号被配置为导致第二功能,第二功能具有与其相关联的第二方向,并且其中所述第二方向与所述第一方向相反。
2.根据权利要求1所述的玩具构造系统,其中,所述一个或多个控制基座(20)被配置为定位在任何随机的用户限定的旋转角度中。
3.根据权利要求1所述的玩具构造系统,其中,所述一个或多个控制基座(20)包括一个或多个限制元件,所述限制元件借助于棘爪或齿在其中啮合的成角度齿而不允许一个方向上的运动并且允许在相反方向上的运动,从而只允许一个方向上的运动,并且所述限制元件能够被配置为允许所述一个或多个控制基座(20)围绕旋转轴线(rA)旋转并以90度间隔设定。
4.根据权利要求3所述的玩具构造系统,其中,所述限制元件是棘轮。
5.根据权利要求1所述的玩具构造系统,其中,所述远程控制装置(10)被适配为使得所述控制基座(20)能够围绕所述旋转轴线(rA)顺时针转动180度或270度,用于改变方向。
6.根据权利要求1所述的玩具构造系统,其中,所述玩具构造元件(60)包括至少两种不同类型的联接构件。
7.根据权利要求6所述的玩具构造系统,其中,所述联接构件是联接柱和互补联接构件。
8.根据权利要求1所述的玩具构造系统,其中所述远程控制装置包括触摸屏,该触摸屏包括所述一个或多个控制单元(21)。
9.根据权利要求1所述的玩具构造系统,其中所述一个或多个控制基座(20)具有能够旋转地布置在壳体(11)中的圆形周边。
10.根据权利要求1所述的玩具构造系统,其中所述一个或多个控制基座(20)的圆形周边的至少部分能够在所述壳体(11)内旋转。
11.根据权利要求1所述的玩具构造系统,其中所述控制基座(20)能够沿与由所述壳体(11)的外表面限定的平面垂直的旋转轴线(rA)旋转。
12.根据权利要求1所述的玩具构造系统,其中每个控制基座(20)在结构上连接到所述一个或多个机电接口(12)中的一个,所述机电接口(12)包括具有不同径向直径的同轴布置的至少两个环形环(27),所述控制基座(20)和所述环形环(27)沿着旋转轴线(rA)同轴布置。
13.根据权利要求12所述的玩具构造系统,其中,所述机电接口包括同轴布置的三个环形环(27),所述三个环形环(27)具有径向增大的直径,以形成内部环形环、中间环形环和外部环形环。
14.根据权利要求1所述的玩具构造系统,其中所述一个或多个控制基座(20)中的每一个包括一个或多个控制单元(21),所述一个或多个控制单元(21)被配置为提供至少两个功能位置(A、B),使得所述一个或多个控制基座(20)中的每一个能够通过控制单元(21)向发射器(13)提供两组不同的数据。
15.根据权利要求1所述的玩具构造系统,其中所述一个或多个控制单元(21)成形为两个按钮,即滑动旋钮或可倾斜控制杆的形式。
16.根据权利要求12所述的玩具构造系统,其中所述一个或多个机电接口(12)包括同轴布置的弹簧元件(24),所述弹簧元件(24)被配置为,当输入被提供到所述一个或多个控制单元(21)时,所述弹簧元件(24)在结构上连接同轴布置的环形环(27)。
17.根据权利要求16所述的玩具构造系统,其中,所述机电接口包括同轴布置的三个环形环(27),所述三个环形环(27)具有径向增大的直径,以形成内部环形环、中间环形环和外部环形环,所述弹簧元件(24)包括第一组接触表面和第二组接触表面(25),所述第一组接触表面和第二组接触表面(25)被定位成在距旋转轴线(rA)一距离处彼此径向相对,第一组接触表面被配置为分别邻接所述内部环形环和所述中间环形环(27),并且所述第二组接触表面(25)被配置为邻接所述中间环形环和外部环形环(27)。
18.根据权利要求1所述的玩具构造系统,其中所述远程控制装置(10)包括1-10个控制基座(20)。
19.根据权利要求18所述的玩具构造系统,其中所述远程控制装置(10)包括1、2、4或6个控制基座(20)。
CN201680051308.6A 2015-09-04 2016-09-05 包括远程控制装置的玩具构造系统 Active CN107949429B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201570571 2015-09-04
DKPA201570571 2015-09-04
PCT/EP2016/070895 WO2017037301A1 (en) 2015-09-04 2016-09-05 A toy construction system comprising a remote control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107949429A CN107949429A (zh) 2018-04-20
CN107949429B true CN107949429B (zh) 2020-10-09

Family

ID=56853657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680051308.6A Active CN107949429B (zh) 2015-09-04 2016-09-05 包括远程控制装置的玩具构造系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10509432B2 (zh)
EP (1) EP3344355B1 (zh)
CN (1) CN107949429B (zh)
DK (1) DK3344355T3 (zh)
WO (1) WO2017037301A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11043113B2 (en) * 2015-09-04 2021-06-22 Lego A/S Remote control device
USD858650S1 (en) * 2017-01-06 2019-09-03 Antsy Labs, Llc Handheld touch object
USD844394S1 (en) 2018-03-29 2019-04-02 Kraft Foods Group Brands Llc Mold
US10894342B2 (en) 2018-03-29 2021-01-19 Kraft Foods Group Brands Llc System and method for molding comestible building blocks

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1277946A (en) * 1969-07-24 1972-06-14 Walter Claas Portable radio transmitter for controlling airplane, ship or other models
EP0111680A2 (de) * 1982-12-21 1984-06-27 Fischerwerke Arthur Fischer GmbH & Co. KG Sender einer Funkfernsteuerung
US6620022B1 (en) * 2002-05-30 2003-09-16 Connector Set Limited Partnership Drive mechanism for toy racing car
EP1384500A1 (en) * 2002-07-01 2004-01-28 Lego A/S A construction toy with remote control
CN202654723U (zh) * 2012-07-14 2013-01-09 汕头市博迪科技有限公司 可左右手转换操纵的汽车玩具遥控器
CN203469479U (zh) * 2013-07-12 2014-03-12 广州潮昇动漫科技有限公司 玩具积木

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2856402A1 (de) 1978-12-28 1980-07-17 Multiplex Bedienungsgeraet zur modellfernsteuerung
US6753789B1 (en) 1998-10-08 2004-06-22 Gateway, Inc. Remote control panel
DK173695B1 (da) * 1999-01-29 2001-07-02 Lego As Legetøjsbyggesæt med et byggeelement indeholdende et kamera
US6939192B1 (en) 1999-02-04 2005-09-06 Interlego Ag Programmable toy with communication means
US6561866B1 (en) * 1999-09-03 2003-05-13 Jeong Min Lee Moveable and sectional block toy
US6340800B1 (en) * 2000-05-27 2002-01-22 International Business Machines Corporation Multiplexing control device and method for electronic systems
US6443796B1 (en) 2000-06-19 2002-09-03 Judith Ann Shackelford Smart blocks
DE60125987T2 (de) * 2001-05-18 2007-07-26 Nikko Co., Ltd. Sender für die funksteuerung
DK200101487A (da) * 2001-10-09 2003-04-10 Lego As Legetøjsfartøj omfattende fleksible elementer
JP3927022B2 (ja) * 2001-12-04 2007-06-06 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 遠隔操作装置、遠隔操作システム、画像表示方法、コンピュータに実行させるための画像表示プログラム、コンピュータに実行させるための画像表示プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2004095242A (ja) 2002-08-30 2004-03-25 Tsubame Musen Kk ロータリーエンコーダ及びその基板製造方法
US6773321B1 (en) * 2003-12-09 2004-08-10 Raul Urquiaga Remote control convertible toy vehicle assembly
US20060025217A1 (en) 2004-03-29 2006-02-02 Saied Hussaini Ergonomically cofigurable video game controller
US7794326B2 (en) 2005-08-16 2010-09-14 Giga-Byte Technology Co., Ltd. Game controller
US20080146117A1 (en) * 2006-11-27 2008-06-19 Tiburzi Davis R Directional Vibrating Motion Base
PL2918320T3 (pl) 2007-10-11 2017-07-31 Lego A/S System konstrukcyjny zabawek
TW201034735A (en) * 2009-03-26 2010-10-01 Genius Toy Taiwan Co Ltd Remote-control building block unit
JP2012138833A (ja) 2010-12-27 2012-07-19 Toshiba Corp リモコン装置及びリモコン装置の制御方法
US10105616B2 (en) 2012-05-25 2018-10-23 Mattel, Inc. IR dongle with speaker for electronic device
US20150360136A1 (en) 2014-06-17 2015-12-17 Playmind Limited Controller with Movable Steering Wheel
US10004997B2 (en) * 2014-11-07 2018-06-26 Meeper Technology, LLC Smart phone controllable construction brick vehicle
US20170173485A1 (en) * 2015-02-12 2017-06-22 Geeknet, Inc. Reconfigurable brick building system and structure

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1277946A (en) * 1969-07-24 1972-06-14 Walter Claas Portable radio transmitter for controlling airplane, ship or other models
EP0111680A2 (de) * 1982-12-21 1984-06-27 Fischerwerke Arthur Fischer GmbH & Co. KG Sender einer Funkfernsteuerung
US6620022B1 (en) * 2002-05-30 2003-09-16 Connector Set Limited Partnership Drive mechanism for toy racing car
EP1384500A1 (en) * 2002-07-01 2004-01-28 Lego A/S A construction toy with remote control
CN202654723U (zh) * 2012-07-14 2013-01-09 汕头市博迪科技有限公司 可左右手转换操纵的汽车玩具遥控器
CN203469479U (zh) * 2013-07-12 2014-03-12 广州潮昇动漫科技有限公司 玩具积木

Also Published As

Publication number Publication date
DK3344355T3 (da) 2020-02-17
US20180224881A1 (en) 2018-08-09
CN107949429A (zh) 2018-04-20
WO2017037301A1 (en) 2017-03-09
US10509432B2 (en) 2019-12-17
EP3344355A1 (en) 2018-07-11
EP3344355B1 (en) 2019-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107949429B (zh) 包括远程控制装置的玩具构造系统
US9589432B2 (en) Haptic actuators having programmable magnets with pre-programmed magnetic surfaces and patterns for producing varying haptic effects
US10579090B2 (en) Rotatable input mechanism having adjustable output
CN107949872B (zh) 远程控制装置
US9778743B2 (en) Gaming device having a haptic-enabled trigger
US20060111180A1 (en) Touch-control game controller
EP3544704B1 (en) Cube puzzle solver
JP3196907U (ja) 多機能ペット用玩具
GB2533314A (en) Modular robotic system
US20170173485A1 (en) Reconfigurable brick building system and structure
RU2711951C2 (ru) Модульная система и способ обмена информацией и/или энергией между модулями модульной системы
JP2019029006A (ja) 単一アクチュエータハプティック効果
KR100864613B1 (ko) 게임기용 미니 조정휠 및 이를 장착한 게임기
US20170113132A1 (en) Enhanced function interaction device
KR101722716B1 (ko) 축입력 컨트롤러
Velasco et al. User interfaces applied to teleoperate mobile robots with keyboard command, PS3 controller and mobile phone
JP5552580B1 (ja) 玩具
KR20210128143A (ko) 휴먼인터페이스가 적용된 이동 블록 조립체 시스템
WO2021097232A1 (en) Interactive play system
TW200524282A (en) Manipulation control device and method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant