JP6411773B2 - ラジオコントロール送信機 - Google Patents

Description

本発明はラジオコントロール送信機に関し、簡単に多機能を実現できるスイッチを備えたラジオコントロール送信機に関するものである。

無線通信によって、模型自動車や模型飛行機等の被操縦体である模型体を遠隔操作するラジオコントロール送信機には、操作する模型体に合わせて様々な形状のものが存在する。
主な形状として、２本のスティックを左右に並べて設けて、模型飛行機、模型ヘリコプタ、模型自動車、模型船等の操作に使用するスティックタイプのラジオコントロール送信機と、エンジン又はモーターのスロットルを操作するトリガーと模型体のステアリングを制御するホイールを備えた主に模型自動車の操作に使用するトリガータイプのラジオコントロール送信機がある。

トリガータイプのラジオコントロール送信機にはトリガーやホイール以外にも、模型体を操作するための操作部材が設けられている。
これら操作部材の中には特許文献１に示すように、操縦者がラジオコントロール送信機を把持するためのグリップに設けられたスイッチ等があり、ホイールやトリガーを操作しながらでもスイッチを操作できるようにしているものがある。

特開平０９−１４０９４７号公報

グリップに設けたスイッチは他の操作をおこないながら操作することが可能だが、実際に模型自動車を走行させてタイムを競う等の細かな操作が要求されるレース競技中にスイッチを操作することは難しかった。

例えば、トリガーやホイールの操作量とスイッチのオン、オフの制御には関連性がないので、スイッチを操作したときのトリガーの操作量は常に一定ではない。よって、スイッチに登録されている動作が常に同一の条件で実現できず操縦者が期待した効果を発揮できないことがあった。さらに操縦者がスイッチの操作を意識してしまい、トリガーやホイールの操作が疎かになるということも考えられた。

本発明はこのような問題に対して模型体の速度を制御する操作部の操作と連動させて操作できるようなスイッチを設けることを目的とするものである。

請求項１記載のラジオコントロール送信機は、被操縦体の移動速度を制御する引き金形状のトリガーを備え、前記被操縦体に操縦信号を送信するラジオコントロール送信機において、前記トリガーの一部が当接した状態から更に前記トリガーの押下によって所定の変位が生じて内部接点がオンしたときに、前記被操縦体の特殊な動作を実行する信号を送信するスイッチを備えたことを特徴とする。

請求項２記載のラジオコントロール送信機は、被操縦体の移動速度を制御する引き金形状のトリガーを備え、前記被操縦体に操縦信号を送信するラジオコントロール送信機において、前記トリガーが当接しているか操縦者が認識できる程度の弾性を有する弾性部材からなり、前記トリガーの操作により該トリガーの一部が前記弾性部材に当接して前記操縦者の手に伝わる負荷が変化する疑似的なスイッチを備え、
前記トリガーの一部が前記弾性部材に当接して前記操縦者の手に伝わる負荷が変化したときに前記被操縦体の特殊な動作を実行する信号が送信されるように構成したことを特徴とする。

請求項３記載のラジオコントロール送信機は、請求項２に記載のラジオコントロール送信機であって、前記トリガーにおける前記弾性部材との当接面に突起を設けたことを特徴とする。

請求項４記載のラジオコントロール送信機は、請求項２または３に記載のラジオコントロール送信機であって、前記弾性部材が筐体に着脱可能に設けられることを特徴とする。

請求項５記載のラジオコントロール送信機は、請求項１から４のいずれかに記載のラジオコントロール送信機であって、前記トリガーはニュートラル位置を中心として二方向に操作可能で、前記スイッチは前記トリガーを一方の方向に操作したときに押下可能な位置に備えたことを特徴とする。

請求項６記載のラジオコントロール送信機は、請求項１から５のいずれかに記載のラジオコントロール送信機であって、前記トリガーは前記ラジオコントロール送信機に軸支されており、当該軸を中心として回動して、回動が所定量以上となると前記トリガーの一部が前記スイッチと当接することを特徴とする。

操作部と連動してスイッチを操作することができるので、競技中等の細かな操作が要求される場面でもスイッチに割り当てた機能を容易に実現することができる。

本発明の実施例１に係るラジオコントロール送信機の正面図である。 本発明の実施例１に係るラジオコントロール送信機の斜視図である。 本発明の実施例１に係るラジオコントロール送信機のトリガーの周辺部分を拡大した図である。 本発明の実施例１に係るラジオコントロール送信機の構成を模式的に示したブロック図である。 本発明の実施例４に係るラジオコントロール送信機のトリガーの周辺部分を拡大した図である。 本発明の実施例６に係るラジオコントロール送信機のトリガーの周辺部分を拡大した図である。 本発明の実施例７に係るラジオコントロール送信機の斜視図である。 本発明の実施例８に係るラジオコントロール送信機のトリガーの周辺部分を拡大した図である。 本発明の実施例９に係るラジオコントロール送信機のトリガーの周辺部分を拡大した図である。

［実施例１］
以下、図１から図４を引用して発明を実施するための実施例１を説明する。
図１、図２はラジオコントロール送信機の外観を示した図である。ラジオコントロール送信機１はホイール２、トリガー３、ディスプレイ４を有している。
また、図３はラジオコントロール送信機１のトリガー３周辺を拡大して示した図である。

また、図示しないがラジオコントロール送信機１の内部には模型体を遠隔操作するために操縦信号を生成したり、模型体へ送信したりするための電子回路が設けてある。図４はこれらの機能を含めたラジオコントロール送信機１のブロック図である。

さらに、図１で示すトリガータイプのラジオコントロール送信機で遠隔制御する模型体の種類には模型自動車や模型船等があるが、本実施例では遠隔操作する模型体としては、模型自動車を想定して説明をおこなう。
また、本実施例では模型体の動力源としてエンジンを用いることを想定して説明するが、動力源としてモーターを用いてもよい。

操縦者は一般的に一方の手でラジオコントロール送信機１のグリップ５を掴み、グリップ５を掴んだ手の人指し指をトリガー３にかけてトリガー３の操作をおこなう。また、他方の手でホイール２を掴んで操作をおこなう。

ホイール２は、模型体の進行方向を制御するためのステアリングとしての操作部材であり、略円板形状の面の中心と軸心を一致させて、当該面と垂直にラジオコントロール送信機１の本体方向に延在する回転軸によって支持されており、所定の基準位置から左および右回りに回動する。

トリガー３は、模型体の動力源を制御し、模型体の移動速度を制御するための操作部材である。トリガー３は、ラジオコントロール送信機１の本体に軸支されており、初期位置から図３の矢印Ａおよび矢印Ｂの方向に回動可能に取り付けられている。
トリガー３は、一般的にグリップ５を握った手の人指し指を切片３ａにかけて矢印Ａの方向に引いて操作され、切片３ｂを切片３ａにかけた指の背で押して矢印Ｂの方向に操作される。トリガー３を操作していくとラジオコントロール送信機１に当接する。

トリガー３は、切片３ａにかけている指を離すとあらかじめ設定してある初期位置に自動復帰するようになっている。この初期位置のことをニュートラル位置という。ニュートラル位置では模型体のエンジンは回転しているがクラッチが切れており模型体は走行しない状態となっている。
また、模型体の動力源がモーターである場合は、ニュートラル位置ではモーターは回転していない。

トリガー３を図３中の矢印Ａの方向に引くことで模型体のエンジンのストッロルの制御をおこない、模型体の移動速度を制御する。トリガー３を矢印Ａの方向に操作するほど模型体は加速する。
また、トリガー３を矢印Ｂの方向に操作することでブレーキの制御をおこなうようにすることができる。そして、トリガー３を矢印Ｂの方向に操作するほど強力なブレーキとなる。ラジオコントロール送信機１の設定によってはトリガー３を矢印Ｂの方向に操作すると模型体を後進させるものもある。

模型体の動力にモーターを用いた場合もトリガー３を矢印Ａの方向に操作すると模型体を加速させることができる。

ホイール２とトリガー３以外にもラジオコントロール送信機１には多数のボタン等の操作部材が設けられている。これらの操作部材には模型体の動作に関わる特殊な操作を割り当てることができる。

スイッチ６ａは、荷重が印加される押圧部に荷重が作用し、押圧部に所定の変位が生じたときに内部接点がオンするプッシュスイッチであり、トリガー３を矢印Ａの方向に引いたときにトリガー３の切片３ａによって押下できるように設けられている。つまり、トリガー３を操作していったときに、トリガー３の切片３ａとラジオコントロール送信機１が当接する位置にスイッチ６ａは設けられている。
操縦者がトリガー３を矢印Ａ方向に操作すると切片３ａがスイッチ６ａに当接する。スイッチ６ａは切片３ａが当接した程度の荷重では内部接点がオンとはならず、さらに荷重を加えて押圧部に所定の変位が生じたときに内部接点がオンとなる。
スイッチ６ａにおいて荷重の印加される押圧部は硬質の部材で構成されていても、切片３ａが当接したことを操縦者が認識できる程度の弾性を有する部材で構成されていてもよい。

また、スイッチ６ａは、トリガー３による押下から開放されると初期の位置に復帰する。
スイッチ６ａには模型体の動作に関わる特殊な設定を割り当てて使用することができる。スイッチ６ａに割り当てる機能については後述する。

ディスプレイ４は、ラジオコントロール送信機１の設定を表示するための表示装置である。ディスプレイ４の周辺に設けられている設定用操作部材７を操作することで表示の内容を切り替えたり、ラジオコントロール送信機１の設定を変更したりすることができる。

ラジオコントロール送信機１は、内部に電子回路としてホイール２やトリガー３の操作や設定に応じた操縦信号を生成する制御部８や、操縦信号を送信するための送信部９、設定等を記憶しておくための記憶部１０を備えている。

本実施例では操縦者があらかじめ設定用操作部材７を用いてディスプレイ４の表示を確認しながら制御部８を介して記憶部１０にスイッチ６ａがオンのときスロットル全開とする設定をおこなっておく。
このようにすることで、トリガー３によってスイッチ６ａが押されたときに、スロットルが全開であるフルスロットルとすることができる。

模型体の一種である模型自動車を用いたレース競技では、決められた時間内を限られた燃料又は電池で走りきらなければならない。模型体のフルスロットルでの走行をスイッチ６ａのオン、オフによって容易に変更できるため、トリガー３を矢印Ａの方向に最大まで引いたとしてもスイッチ６ａを押下しないようにして不要なフルスロットルでの走行を控えることができ、余計な燃料または電池を使用しなくて済むようになる。

［実施例２］
実施例２のラジオコントロール送信機の構成は実施例１と同様であるため、同一の符号を付与し説明を省略する。
実施例２では操縦者があらかじめ設定用操作部材７を用いてディスプレイ４の表示を確認しながら制御部８を介して記憶部１０にスイッチ６ａがオンのときにパーシャルスロットルとする設定をおこなっておく。

パーシャルスロットルは模型体の走行速度を一定とするスロットルの制御の一種である。本実施例のようにスイッチ６ａを設定することで、トリガー３の操作と連動してスイッチ６ａが押され、模型体の走行速度を一定で維持することができる。

スイッチ６ａを設けたことでトリガー３の操作に応じてパーシャルスロットルで模型体を走行させることが容易に可能となり、模型体の電池や燃料の消費を抑えることができる。

［実施例３］
実施例３のラジオコントロール送信機の構成は実施例１と同様であるため、同一の符号を付与し説明を省略する。

操縦者はあらかじめ設定用操作部材７を用いてディスプレイ４の表示を確認しながら制御部８を介して記憶部１０にスイッチ６ａがオンのときにターボ機能をオンとする設定をしておく。なお、本実施例を使用する場合は模型体の動力にＤＣモーターを使用する。

ターボ機能はモーターの進角を変更する機能である。進角を調整することでモーター内の整流子に最適なタイミングで電流を流すことができ、モーターの回転数を増加させることができる。通常のターボ機能はトリガー３の操作量が最大であるフルスロットルとなったときにあらかじめ設定しておいた内容に応じてモーターの進角を調整し、模型体を加速させるものである。

本発明のスイッチ６ａにターボ機能を設定しておくことで、通常はフルスロットルの状態で自動的にオンになってしまっていたターボ機能のオン、オフをスイッチ６ａの押下によって任意に制御することが可能となる。

［実施例４］
図５は本発明の実施例４のラジオコントロール送信機のトリガーの周辺部分を拡大して示した図である。
トリガー３’の周辺部分以外は実施例１と同様のため説明を省略する。

トリガー３’は矢印Ａの方向に引くための切片３ａ’と、矢印Ｂの方向に操作するための切片３ｂ’を有している。
スイッチ６ｂは、荷重が印加される押圧部に荷重が作用し、押圧部に所定の変位が生じたときに内部接点がオンするプッシュスイッチであり、トリガー３’を矢印Ｂの方向に操作したときにトリガー３’の切片３ｂ’によって押下できるように設けられている。
操縦者がトリガー３’を矢印Ｂ方向に操作すると切片３ｂ’がスイッチ６ｂに当接する。スイッチ６ｂは切片３ｂ’が当接した程度の荷重では内部接点がオンとはならず、さらに荷重を加えて押圧部に所定の変位が生じたときに内部接点がオンとなる。
スイッチ６ｂにおいて荷重の印加される押圧部は硬質の部材で構成されていても、切片３ｂ’が当接したことを操縦者が認識できる程度の弾性を有する部材で構成されていてもよい。

また、スイッチ６ｂはトリガー３’による押下から開放されると初期の位置に復帰する。
スイッチ６ｂには模型体の動作に関わる特殊な設定を割り当てて使用することができる。

実施例４では操縦者があらかじめ設定用操作部材７を用いて表示装置であるディスプレイ４の表示を確認しながら制御部８を介して記憶部１０にスイッチ６ｂに強力なブレーキ機能を設定しておく。
ここでいう強力なブレーキ機能とは模型体のタイヤの回転をロックするブレーキのことである。

強力なブレーキを含むブレーキの設定をトリガー３’のみでおこなうようにすると、設定によってはトリガー３’を矢印Ｂの方向に操作したとき、タイヤをロックさせたくないときもロックしてしまうようなことが起こりうる。本実施例ではスイッチ６ｂが押下されているときのみ強力なブレーキをかけることができる。
特に模型体でドリフト走行をおこなおうとする場合は意図的に強力なブレーキをかけ、タイヤをロックさせる場合がある。スイッチ６ｂを使用することで、容易に模型体のブレーキのかけ方を変化させることができ、ドリフト走行をおこないやすくすることができる。

［実施例５］
実施例５のラジオコントロール送信機の構成は実施例４と同様であるため、同一符号を付与し説明を省略する。
実施例５では操縦者があらかじめ設定用操作部材７を用いて表示装置であるディスプレイ４の表示を確認しながら制御部８を介して記憶部１０にスイッチ６ｂにＡＢＳの機能を設定しておく。
ＡＢＳとは、アンチロックブレーキシステムのことで、急ブレーキをかけたときにタイヤがロックすることを防ぐ機能である。

スイッチ６ｂにＡＢＳの機能を設定しておくことで、普段のトリガー３’の矢印Ｂ方向への操作では、通常のブレーキ操作が出来るようにして、スイッチ６ｂが押下されたときのみＡＢＳの機能が働くようにすることができる。

［実施例６］
図６は本発明の実施例６のラジオコントロール送信機のトリガーの周辺部分を拡大して示した図である。
トリガー３’’の周辺部分以外は実施例１と同様のため説明を省略する。

トリガー３’’は、矢印Ａの方向に引くための切片３ａ’’と、矢印Ｂの方向に操作するための切片３ｂ’’を有している。
第一のスイッチ６ａ’はトリガー３’’を矢印Ａの方向に引いたとき押下できるように設けられている。また、第二のスイッチ６ｂ’はトリガー３’’を矢印Ｂの方向に操作したときに押下できるように設けられている。
特にトリガー３’’の矢印Ａ方向への操作量が最大になったときに、第一のスイッチ６ａ’を押下でき、トリガー３’’の矢印Ｂ方向への操作量が最大になったときに、第二のスイッチ６ｂ’を押下できるようになっていることが望ましい。

第一のスイッチ６ａ’、第二のスイッチ６ｂ’はトリガー３’’による押下から開放されると初期の位置に復帰する。
また、第一のスイッチ６ａ’、第二のスイッチ６ｂ’には模型体の動作に関わる特殊な設定を割り当てて使用することができる。

実施例６では操縦者があらかじめ設定用操作部材７を用いて表示装置であるディスプレイ４の表示を確認しながら制御部８を介して記憶部１０に第一のスイッチ６ａ’にフルスロットルとする設定、パーシャルスロットルとする設定、またはターボ機能の設定のいずれかを選択して設定しておくことができる。
また、第二のスイッチ６ｂ’には強力なブレーキ、またはＡＢＳの設定をおこなうことができる。

以上、説明してきた実施例１から実施例６以外の他の実施例として、トリガーの形状を他の形状としてもよい。例えば図３に示すトリガー３の切片３ａと切片３ｂの先端がつながってリング状の形状となっていて、矢印Ａ、矢印Ｂの方向に操作できるようになっていても良い。
また、図３に示される実施例１から実施例３のトリガー３は、ブレーキの制御をおこなわないラジオコントロール送信機として、トリガー３を矢印Ｂの方向へ操作するための切片３ｂが無い形状であってもよい。

［実施例７］
図７は本発明の実施例７のラジオコントロール送信機の斜視図である。ラジオコントロール送信機１１はスティック１２、スティック１３を有している。
ラジオコントロール送信機１１は実施例１のラジオコントロール送信機１のホイール２、トリガー３に換えてスティック１２、スティック１３を有している。その他の構成については実施例１のラジオコントロール送信機１と同様である。

スティック１２は、模型体の進行方向を制御するためのステアリングとしての操作部材であり、矢印Ｃおよび矢印Ｄの方向に操作できる。

スティック１３は、模型体の移動速度を制御するための操作部材であり、ラジオコントロール送信機１１に軸支されており、当該軸を中心として矢印Ｅおよび矢印Ｆの方向に回動可能に取り付けられている。

スティック１３を矢印Ｅの方向に操作することで模型体のエンジンのスロットルの制御をおこない、模型体の移動速度を制御する。スティック１３の矢印Ｅの方向に操作するほど模型体は加速する。
また、スティック１３を矢印Ｆの方向に操作することでブレーキの制御をおこなうようにすることができる。そして、スティック１３を矢印Ｆの方向に操作するほど極力なブレーキとなる。
スティック１３を操作していくとラジオコントロール送信機１１に当接する。また、スティック１３は操作している指を離すとニュートラル位置に自動的に復帰する。

スイッチ１６は、荷重が印加される押圧部に荷重が作用し、押圧部に所定の変位が生じたときに内部接点がオンするプッシュスイッチであり、スティック１３を矢印Ｆの方向に操作したときにスティック１３の軸部によって押下できるように設けられている。つまり、スティック１３を操作していったときに、スティック１３の一部とラジオコントロール送信機１１が当接する位置にスイッチ１６は設けられている。
操縦者がスティック１３を矢印Ｆ方向に操作するとスティック１３の軸部がスイッチ１６に当接する。スイッチ１６はスティック１３の軸部が当接した程度の荷重では内部接点がオンとはならず、さらに荷重を加えて押圧部に所定の変位が生じたときに内部接点がオンとなる。
スイッチ１６において荷重の印加される押圧部は硬質の部材で構成されていても、スティック１３の軸部が当接したことを操縦者が認識できる程度の弾性を有する部材で構成されていてもよい。

実施例７では操縦者があらかじめ設定用操作部材７を用いて表示装置であるディスプレイ４の表示を確認しながら制御部８を介して記憶部１０にスイッチ１６に強力なブレーキ機能を設定しておく。本実施例ではスイッチ１６が押下されているときのみ強力なブレーキをかけることができ、実施例４と同様の効果を得ることができる。

実施例７では矢印Ｆの方向に操作したときにスティック１３で押下できるようにスイッチ１６が設けられているが、矢印Ｅの方向にスティック１３を操作したときに押下できる位置にスイッチを設けてもよい。また、矢印Ｅ、矢印Ｆのどちらの方向にスティックを操作したときにも押下できる位置にそれぞれスイッチを設けてもよい。

また、スティック１２とスティック１３は、制御する対象が切り替えられるようになっていてもよい。さらに矢印Ｆの方向に操作したときに模型体が加速するようになっていてもよい。

以上、実施例１から実施例７までを挙げて説明を実施するための形態について説明したが、発明を実施するための形態はこれらに限られるものではない。
実施例１から実施例７のスイッチ６ａ、スイッチ６ｂ、第一のスイッチ６ａ’、第二のスイッチ６ｂ’、またはスイッチ１６のスイッチにこれまで実施例で説明してきた以外の設定をおこなってもよい。また、設定した内容は任意に変更が可能であってもよい。
スイッチに設定する内容は操作部材であるトリガーやスティックの操作量に応じて任意に押下することでより高い効果を発揮できるものが望ましい。

また、他の実施例として実施例１から実施例７のラジオコントロール送信機において、スイッチの押圧部の内部に荷重を検出する検出素子を設けた構成としてもよい。制御部は、検出素子の出力を受け取り、模型体の移動速度を制御する操作部材であるトリガーまたはスティックがスイッチの押圧部に所定以上の荷重を作用させたと判断した場合にスイッチに設定した内容をオンとする構成であってもよい。
このとき、スイッチの内部接点は不要となる。また、押圧部はトリガーまたはスティックが当接しているか操縦者が認識できる程度の弾性を有していることが望ましい。

また、他の実施例として実施例１から実施例７のラジオコントロール送信機において、制御部が模型体の移動速度を制御する操作部材であるトリガーまたはスティックの操作量を検出して、トリガーまたはスティックがスイッチに当接する以上の操作量となった場合にスイッチに設定した内容をオンとし、スイッチは内部接点を有さない擬似的なスイッチとして設けられている構成であってもよい。
このとき、押圧部はトリガーまたはスティックが当接しているか操縦者が認識できる程度の弾性を有していることが望ましい。

次に、上述した内部接点を有さない擬似的なスイッチ（以下、擬似的スイッチと言う）を設けたラジオコントロール送信機の実施例８および実施例９について、図８および図９を参照しながら具体的に説明する。

［実施例８］
図８は本発明の実施例８のラジオコントロール送信機のトリガーの周辺部分を拡大して示した図である。尚、実施例８のラジオコントロール送信機は、擬似的スイッチに関わる構成以外が実施例１と同等のため、同一の構成要素には同一番号を付与し、その説明を省略する。

トリガー３は、矢印Ａの方向に引くための切片３ａと、矢印Ｂの方向に操作するための切片３ｂを有している。また、切片３ａには、疑似的スイッチ２６を押圧するための突起３ａａが設けられている。

擬似的スイッチ２６は、トリガー３を矢印Ａの方向に引いたときにトリガー３の切片３ａの突起３ａａによって押圧できるようにラジオコントロール送信機１の筐体側に設けられている。つまり、擬似的スイッチ２６は、トリガー３を操作していったときに、トリガー３の切片３ａの突起３ａａとラジオコントロール装置１の筐体が当接して押圧する位置に設けられている。さらに説明すると、擬似的スイッチ２６は、トリガー３の切片３ａの突起３ａａの押圧により変位する弾性を有する板バネで構成される。疑似的スイッチ２６としての板バネは、トリガー３の切片３ａが矢印Ａの方向に回動したときの突起３ａａの押圧により変位する押圧部（押圧面）２６ａと、筐体の嵌合突起１ａに嵌合される嵌合穴２６ｂとを有し、嵌合穴２６ｂを嵌合突起１ａに嵌合することにより筐体に対して着脱可能に取り付けられている。

実施例８では、操縦者があらかじめ設定用操作部材７を用いて表示装置であるディスプレイ４の表示を確認しながら制御部８を介して記憶部１０に擬似的スイッチ２６がオンのとき、すなわち擬似的スイッチ２６の押圧部２６ａがトリガー３の切片３ａの突起３ａａと当接し、押圧されたときに、スロットル全開とする設定、パーシャルスロットルとする設定、ターボ機能をオンとする設定のいずれかを設定しておく。

そして、擬似的スイッチ２６がオンのときにスロットル全開の設定をすれば、トリガー３の切片３ａの突起３ａａによって疑似的スイッチ２６の押圧部２６ａが押圧されると、実施例１と同様に、スロットルが全開であるフルスロットルとすることができる。また、擬似的スイッチ２６がオンのときにパーシャルスロットルとする設定をすれば、トリガー３の切片３ａの突起３ａａによって擬似的スイッチ２６の押圧部２６ａが押圧されると、実施例２と同様に、トリガー３の操作に応じてパーシャルスロットルで模型体を走行させることが容易に可能となり、模型体の電池や燃料の消費を抑えることができる。さらに、擬似的スイッチ２６がオンのときにターボ機能をオンとする設定をすれば、トリガー３の切片３ａの突起３ａａによって擬似的スイッチ２６の押圧部２６ａが押圧されると、実施例３と同様に、通常はフルスロットルの状態で自動的にオンになってしまっていたターボ機能のオン、オフを擬似的スイッチ２６の押下によって任意に制御することが可能となる。

［実施例９］
図９は本発明の実施例９のラジオコントロール送信機のトリガーの周辺部分を拡大して示した図である。尚、実施例９のラジオコントロール送信機は、トリガーの周辺部分以外が実施例８と同様のため、同一の構成要素には同一番号を付与し、その説明を省略する。

トリガー３は、矢印Ａの方向に引くための切片３ａと、矢印Ｂの方向に操作するための切片３ｂを有している。また、切片３ａには、第一の疑似的スイッチ３６ａを押圧するための突起３ａａが設けられている。さらに、切片３ｂには、第二の擬似的スイッチ３６ｂを押圧するための突起３ｂｂが設けられている。

第一の擬似的スイッチ３６ａは、トリガー３を矢印Ａの方向に引いたときにトリガー３の切片３ａの突起３ａａによって押圧部３６ａａが押圧できるようにラジオコントロール送信機１の筐体に設けられている。また、第二の擬似的スイッチ３６ｂは、トリガー３を矢印Ｂの方向に操作したときにトリガー３の切片３ｂの突起３ｂｂによって押圧部３６ｂｂが押圧できるようにラジオコントロール送信機１の筐体に設けられている。さらに説明すると、第一の疑似的スイッチ３６ａは、実施例８と同様に、弾性を有する板バネで構成され、トリガー３の切片３ａが矢印Ａの方向に回動したときの突起３ａａの押圧により変位する押圧部（押圧面）３６ａａと、筐体の嵌合突起１ａに嵌合される嵌合穴３６ａｂとを有し、嵌合穴３６ａｂを嵌合突起１ａに嵌合することにより筐体に対して着脱可能に取り付けられている。また、第二の擬似的スイッチ３６ｂも第一の疑似的スイッチ３６ａと同様に、弾性を有する板バネで構成され、トリガー３の切片３ｂが矢印Ｂの方向に回動したときの突起３ｂｂの押圧により変位する押圧部（押圧面）３６ｂａと、筐体の嵌合突起１ｂに嵌合される嵌合穴３６ｂｂとを有し、嵌合穴３６ｂｂを嵌合突起１ｂに嵌合することにより筐体に対して着脱可能に取り付けられている。

実施例９では、操縦者があらかじめ設定用操作部材７を用いて表示装置であるディスプレイ４の表示を確認しながら制御部８を介して記憶部１０に第一の擬似的スイッチ３６ａにスロットル全開とする設定、パーシャルスロットルとする設定、ターボ機能をオンとする設定のいずれかを選択して設定しておくことができる。

また、第二の擬似的スイッチ３６ｂには、強力なブレーキ機能とする設定、またはＡＢＳの機能の設定を選択して設定しておくことができる。

そして、第一の擬似的スイッチ３６ａがオンのときにスロットル全開とする設定をすれば、トリガー３の切片３ａの突起３ａａによって第一の疑似的スイッチ３６ａの押圧部３６ａａが押圧されると、実施例１と同様に、スロットルが全開であるフルスロットルとすることができる。また、第一の擬似的スイッチ３６ａがオンのときにパーシャルスロットルとする設定をすれば、トリガー３の切片３ａの突起３ａａによって第一の擬似的スイッチ３６ａの押圧部３６ａａが押圧されると、実施例２と同様に、トリガー３の操作に応じてパーシャルスロットルで模型体を走行させることが容易に可能となり、模型体の電池や燃料の消費を抑えることができる。さらに、第一の擬似的スイッチ３６ａがオンのときにターボ機能をオンとする設定をすれば、トリガー３の切片３ａの突起３ａａによって第一の擬似的スイッチ３６ａの押圧部３６ａａが押圧されると、実施例３と同様に、通常はフルスロットルの状態で自動的にオンになってしまっていたターボ機能のオン、オフを第一の擬似的スイッチ３６ａの押下によって任意に制御することが可能となる。

また、第二の擬似的スイッチ３６ｂがオンのときに極力なブレーキ機能とする設定をすれば、トリガー３の切片３ｂの突起３ｂｂによって第二の擬似的スイッチ３６ｂの押圧部３６ｂｂが押圧されると、実施例４と同様に、第二の疑似的スイッチ３６ｂがオンのときのみ極力なブレーキをかけることができる。また、第二の擬似的スイッチ３６ｂがオンのときにＡＢＳの機能が働く設定とすれば、トリガー３の切片３ｂの突起３ｂｂによって第二の擬似的スイッチ３６ｂの押圧部３６ｂｂが押圧されると、実施例５と同様に、普段のトリガー３の矢印Ｂ方向への操作では通常のブレーキ操作が出来るようにして、第二の擬似的スイッチ３６ｂがオンしたときのみＡＢＳの機能が働くようにすることができる。

このように、実施例８および実施例９の擬似的スイッチ２６，３６ａ，３６ｂを用いた構成によれば、電子スイッチや配線の必要が無く、メカニカルな機構のみで構成でき、構成の簡素化を図ることができる。また、操作部材（トリガー、スティック）の操作時に直接手に伝わる負荷の変化により、例えば燃料を重視した走行などでフルスロットルを感触的に確認することができる。

さらに、実施例８および実施例９の擬似的スイッチ２６，３６ａ，３６ｂは、ラジオコントロール送信機１の筐体に対して着脱可能に設けられるので、筐体から取り外すことにより、従来のトリガー動作に簡単に戻すことができる。

ところで、実施例８および実施例９の擬似的スイッチ２６，３６ａ，３６ｂは、板バネの嵌合穴２６ｂ，３６ｂａ，３６ｂｂと筐体の嵌合突起１ａ，１ｂとの嵌合により筐体に着脱可能に取り付けられる構成としているが、この構成に限定されるものではない。例えば筐体に嵌合溝を形成し、擬似的スイッチ２６，３６ａ，３６ｂとしての板バネの押圧部２６ａ，３６ａａ，３６ｂｂ以外の部分（例えば押圧部２６ａ，３６ａａ，３６ｂｂと反対側の端部）を筐体の嵌合溝に嵌合して着脱可能な構成とすることもできる。

また、実施例９では、トリガー３の矢印Ａ方向への操作量が最大になったときに、トリガー３の切片３ａの突起３ａａによって第一の擬似的スイッチ３６ａの押圧部３６ａａが押圧され、トリガー３の矢印Ｂ方向への操作量が最大になったときに、トリガー３の切片３ｂの突起３ｂｂによって第二の擬似的スイッチ３６ｂの押圧部３６ｂｂが押圧されるのが好ましい。

さらに、実施例８の疑似的スイッチ２６の押圧部２６ａと、実施例９の擬似的スイッチ３６ａ，３６ｂの押圧部３６ａａ，３６ｂｂは、操作部材としてのトリガー３が当接しているか操縦者が認識できる程度の弾性を有していればよいので、板バネに限定されるものではなく、例えばスプリングやゴムなどで構成してラジオコントロール送信機１の筐体に着脱可能に設けることもできる。

また、上述した実施例８および実施例９の擬似的スイッチ２６，３６ａ，３６ｂの構成を、図７に示すスティックタイプのラジオコントロール送信機１１に採用することもできる。

さらに、実施例８および実施例９では、操作部材としてのトリガー３の切片３ａ，３ｂに突起３ａａ，３ｂｂを設け、ラジオコントロール送信機１の筐体に擬似的スイッチ２６，３６ａ，３６ｂを設けた構成としているが、突起３ａａ，３ｂｂと擬似的スイッチ２６，３６ａ，３６ｂの配置を逆転した構成であってもよい。すなわち、操作部材（トリガー３またはスティック１２，１３）に擬似的スイッチ２６，３６ａ，３６ｂを設け、ラジオコントロール送信機１の筐体に突起３ａａ，３ｂｂを設けるようにしてもよい。

また、実施例８および実施例９では、操作部材としてのトリガー３に突起３ａａ，３ｂｂを設け、この突起３ａａ，３ｂｂが擬似的スイッチ２６，３６ａ，３６ｂの押圧部２６ａ，３６ａａ，３６ｂｂを押圧する構成としているが、図示の突起３ａａ，３ｂｂの形状に限定されるものではなく、操作部材（トリガー３またはスティック１２，１３）自体が擬似的スイッチ２６，３６ａ，３６ｂの押圧部２６ａ，３６ａａ，３６ｂｂを押圧できる形状であればよい。

１、１１…ラジオコントロール送信機
１ａ、１ｂ…嵌合突起
２…ホイール
３、３’、３’’…トリガー
３ａａ、３ｂｂ…突起
６ａ、６ｂ、１６…スイッチ
６ａ’’…第一のスイッチ
６ｂ’’…第二のスイッチ
１２、１３…スティック
２６、３６ａ、３６ｂ…スイッチ（擬似的スイッチ）
２６ａ、３６ａａ、３６ｂｂ…押圧部
３６ａｂ、３６ｂｂ…嵌合穴

Claims (6)

1. 被操縦体の移動速度を制御する引き金形状のトリガーを備え、前記被操縦体に操縦信号を送信するラジオコントロール送信機において、
   前記トリガーの一部が当接した状態から更に前記トリガーの押下によって所定の変位が生じて内部接点がオンしたときに、前記被操縦体の特殊な動作を実行する信号を送信するスイッチを備えたことを特徴とするラジオコントロール送信機。
2. 被操縦体の移動速度を制御する引き金形状のトリガーを備え、前記被操縦体に操縦信号を送信するラジオコントロール送信機において、
   前記トリガーが当接しているか操縦者が認識できる程度の弾性を有する弾性部材からなり、前記トリガーの操作により該トリガーの一部が前記弾性部材に当接して前記操縦者の手に伝わる負荷が変化する疑似的なスイッチを備え、
   前記トリガーの一部が前記弾性部材に当接して前記操縦者の手に伝わる負荷が変化したときに前記被操縦体の特殊な動作を実行する信号が送信されるように構成したことを特徴とするラジオコントロール送信機。
3. 前記トリガーにおける前記弾性部材との当接面に突起を設けたことを特徴とする請求項２記載のラジオコントロール送信機。
4. 前記弾性部材が筐体に着脱可能に設けられることを特徴とする請求項２または３に記載のラジオコントロール送信機。
5. 前記トリガーはニュートラル位置を中心として二方向に操作可能で、前記スイッチは前記トリガーを一方の方向に操作したときに押下可能な位置に備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のラジオコントロール送信機。
6. 前記トリガーは前記ラジオコントロール送信機に軸支されており、当該軸を中心として回動して、回動が所定量以上となると前記トリガーの一部が前記スイッチと当接することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のラジオコントロール送信機。

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