JP2022170083A - ラジオコントロール送信機 - Google Patents

Abstract

【課題】操作性の低下を抑制しながら、操作部の増強を可能とすることができるラジオコントロール送信機を提供する。【解決手段】ラジオコントロール送信機１において、一端にヘッド部４が設けられ、他端にベース部３が設けられる柱状のグリップ部２と、グリップ部２に近接するヘッド部４に設けられてグリップ部２を把持した手の指で操作されるトリガー６と、ベース部３に近接するグリップ部２の他端側においてトリガー操作に用いる手の指以外の指Ｆの腹側が当たる面にノブ１６が配置され、ノブ１６が複数の位置に移動して接点を開閉する多段スイッチ１５と、を設けた。【選択図】 図３

Description

本発明は、例えば各種模型体（自動車、オートバイ、航空機、船舶など）や、クレーンなどの産業機械を被操縦体とし、無線通信により被操縦体を遠隔操作するラジオコントロール送信機に関し、特に、操作性の低下を抑制しながら、操作部の増強を可能とする多段スイッチを備えたラジオコントロール送信機に関するものである。

ラジコン模型自動車などをはじめとする各種のラジコン模型に制御信号を送信する送信機において、アクセル操作用スイッチとブレーキ操作用スイッチとを別体に構成し、各スイッチを自由に独立して操作できるようにしたラジコン模型用の送信機が知られている（特許文献１参照）。このラジコン模型用の送信機は、グリップ部を握る側の手の指が届く範囲内の位置にアクセルスイッチとブレーキスイッチをそれぞれ別個に設置し、両スイッチは独立して操作可能となるように取り付けられている。スイッチは、スライド式、揺動式、押し込み式、あるいは転動式でもよいとされる。

特開２０１１－１１０１９１号公報

しかしながら、特許文献１に開示のラジオコントロール送信機は、各図を参照するとアクセルスイッチとブレーキスイッチがグリップ部を握る側の手の人差し指または親指の届く範囲に配置されている。「アクセルスイッチとブレーキスイッチの設置位置はグリップ部を握る側の手の指が届く範囲内であれば、その位置は自由に選択でき、特定されることはない」との記載はあるが、アクセルスイッチとブレーキスイッチ以外のスイッチを、人差し指または親指以外の指が届く位置でかつ、これらの指の邪魔にならない位置に設けることの図示、示唆がない。近年、ラジオコントロール送信機においては、チャンネル数が増え、例えば１０ｃｈ送信機など、これまで無かった操作部の増強が必要となりつつある。また、片手で握られるグリップ部に多くのスイッチが接近して配置されれば、混乱を招き、かえって操作性の低下につながる虞もある。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、操作性の低下を抑制しながら、操作部の増強を可能とすることができるラジオコントロール送信機を提供することにある。

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載のラジオコントロール送信機１は、一端にヘッド部４が設けられ、他端にベース部３が設けられる柱状のグリップ部２と、
前記グリップ部２に近接する前記ヘッド部４に設けられて前記グリップ部２を把持した手の指で操作されるトリガー６と、
前記ベース部３に近接する前記グリップ部２の他端側においてトリガー操作に用いる前記手の指以外の指の腹側が当たる面にノブ１６が配置され、前記ノブ１６が複数の位置に移動して接点を開閉する多段スイッチ１５と、
を具備することを特徴とする。

このラジオコントロール送信機では、多段スイッチ１５が、ベース部３に近接する前記グリップ部２の他端側に配置される。ラジオコントロール送信機１は、スロットル（アクセル）と、ブレーキとの制御を行うトリガー６が、グリップ部２に近接するヘッド部４に設けられている。つまり、グリップ部２には、ベース部３に近接する位置で多段スイッチ１５のみが設けられている。トリガー６は、一般的にグリップ部２を把持した手の人差し指で操作される。一方、多段スイッチ１５は、トリガー操作に用いる手の指以外の指、すなわち、薬指や小指で操作される。
ラジオコントロール送信機１では、トリガー６と多段スイッチ１５とが、ヘッド部４と、グリップ部２の他端とに離間して配置されることにより、片手で握られるグリップ部２に複数のスイッチが接近して配置されなくなる。これにより、限られたグリップ部２の表面積において、複数のスイッチが近接して配置されることによる混乱を防止し、グリップ性を高め、操作性の低下を抑制している。
薬指と小指は、操作用としては使用頻度が低い。つまり、操縦操作としては、あまり使われていない。そこでラジオコントロール送信機１では、これらの空いた指を使って、操作機能をさらに付加している。ただし、多段スイッチ１５は、必ず使われるわけではなく、煩わしいユーザには使わなくてもよい機能とされる。そのため、多段スイッチ１５は、使わない人にとっては邪魔にならないグリップ部２の下端位置、すなわち、ベース部３に近接した位置に割り当てられている。
多段スイッチ１５は、ノブ１６が複数の位置に移動して接点を開閉する。近年、ラジオコントロール送信機１において、例えば車用では操作部の増強が必要となる傾向にある。このラジオコントロール送信機１によれば、これまで無かった複数ポジション、例えば３ポジションスイッチの配置が、多段スイッチ１５を設けることにより可能となる。これにより、操作部の増強が実現でき、操作性の良好な例えば１０ｃｈ送信機への対応が容易に可能となる。

本発明の請求項２記載のラジオコントロール送信機は、請求項１に記載のラジオコントロール送信機１であって、
前記ノブ１６には、突起２９が接続されており、ノブ１６の移動に伴ってこの突起２９が、前記グリップ部２の内側に設けられた複数の凹部３０の一つに選択的に係止することを特徴とする。

このラジオコントロール送信機１では、ノブ１６の移動に伴って、ノブ１６に設けられた突起２９がグリップ部２の内側で移動する。ノブ１６は、グリップ部２の内側に固定される例えばスライド式のスイッチ本体２１の作動子２３に連結される。移動する突起２９は、グリップ部２の内側に設けられた複数の凹部３０の一つに選択的に係止する。つまり、弾性により接近離反（弾接）しながら係止する。突起２９は、凹部３０から後退と進入を繰り返す際に衝撃が発生する。この衝撃は、節度感、所謂クリック感としてノブ１６に伝わる。多段スイッチ１５は、人差し指または親指以外の操作力の小さい薬指や小指により操作される。この場合、多段スイッチ１５の各ポジションが知覚しにくい虞がある。多段スイッチ１５では、突起２９を凹部３０に進退させてクリック感を発生させることにより、例えば３ポジションスイッチの特に中間位置での操作、つまり両端ではない位置に止める操作を分かりやすくできる。
従来、小さい多段スイッチ１５の場合、操作感が得にくく、動かした（スライドさせた）かが分かりにくいことがある。特に多段であることで、各段の操作位置に混乱が生じやすい。すなわち、２ポジションのオンオフスイッチであれば、移動位置が両端２箇所のどちらかであるが、３段などの多段の場合では、中間位置が分かりにくくなる。
これに対し、ラジオコントロール送信機１によれば、突起２９と凹部３０とにより振動、衝撃を発生させ、クリック感として指に伝えることができる。これにより、中間ポジションを知覚しやすくでき、操作性を向上させることができる。
なお、上記した２ポジションのスイッチであっても、その操作にクリック感を発生させることができるものであり、その操作性の向上が得られるものである。

本発明の請求項３記載のラジオコントロール送信機は、請求項２に記載のラジオコントロール送信機１であって、
前記グリップ部２の内部に設けられて前記ノブ１６と一体に移動するスライド部材２４を有し、
前記突起２９が、前記スライド部材２４と前記突起２９との間に設けられた片持ち梁状のばね部材３２により前記凹部３０に接近する方向に付勢されることを特徴とする。

このラジオコントロール送信機１では、ノブ１６が、グリップ部２の内側に設けたスライド部材２４と接続される。スライド部材２４には、片持ち梁状のばね部材３２を介してその先端に突起２９が設けられる。突起２９は、ばね部材３２に付勢されて凹部３０に対して進退される。つまり、凹部３０に対する突起２９の進退により生じる衝撃が、長尺に形成される片持ち梁状のばね部材３２により増幅される。これにより、ノブ１６から指に伝わるクリック感がより明確となり、多段スイッチ１５の操作性，操作感をさらに向上させることができる。

本発明の請求項４記載のラジオコントロール送信機は、請求項１～３のいずれか１つに記載のラジオコントロール送信機１であって、
前記多段スイッチ１５は、前記ノブ１６が前記グリップ部２の長手方向に沿って移動することを特徴とする。

このラジオコントロール送信機１では、多段スイッチ１５のノブ１６が、グリップ部２の長手方向に沿って移動する。すなわち、多段スイッチ１５は、例えば、スライドスイッチとなる。多段スイッチ１５は、ラジオコントロール送信機１を持ったときに、薬指か小指でグリップ部２の長手方向に沿ってなぞる、或いは擦るような操作としてポジションの切り替えができる。ラジオコントロール送信機１は、多段スイッチ１５が、グリップ部２の下部における指の腹側が当たる面に配置され、グリップ部２の長手方向に沿う方向でノブ１６が操作できることにより、左利き右利きの関係がなくなり、左右両用とすることができる。

本発明の請求項５記載のラジオコントロール送信機は、請求項１～４のいずれか１つに記載のラジオコントロール送信機１であって、
前記ノブ１６は、移動方向の両端側に、前記指の腹側が配置される距離で離間した一対の凸部１９よりなる指掛け部２０を有することを特徴とする。

このラジオコントロール送信機１では、ノブ１６が、指掛け部２０を有する。指掛け部２０は、指の腹側が配置される距離で離間した一対の凸部１９よりなる。ノブ１６を操作する指は、指掛け部２０の一対の凸部１９の間に腹を配置することにより、一方の方向への移動には一方の凸部１９を押し、他方の方向への移動には他方の凸部１９を押して操作が行える。指掛け部２０は、これら一対の凸部１９の距離が指の幅、すなわち、直径とほぼ同じとなるので、指掛け部２０に指が嵌まるような位置となり、一方から他方への方向転換時に、瞬時に移動が可能となる。すなわち、指が凸部１９に当たるまでの無駄な移動が生じない。そのため、ポジションの切り替え操作が明確に行えるようになる。これにより、操作性を向上させることができる。

本発明に係る請求項１記載のラジオコントロール送信機によれば、操作性の低下を抑制しながら、操作部の増強を可能とすることができる。

本発明に係る請求項２記載のラジオコントロール送信機によれば、多段スイッチの各ポジション移動時のクリック感が確実に得られ、操作性を向上させることができる。

本発明に係る請求項３記載のラジオコントロール送信機によれば、クリック感を発生させる突起をばね部材により付勢して凹部に係合させるので、より明確なクリック感が得られるようになり、さらに操作性を向上させることができる。

本発明に係る請求項４記載のラジオコントロール送信機によれば、通常、グリップ部を握る以外には使用しない薬指や小指であっても、ノブをなぞるように直線運動させることができ、操作を容易にできる。

本発明に係る請求項５記載のラジオコントロール送信機によれば、操作力が小さい薬指や小指を確実にホールドでき、多段スイッチの場合であっても操作感を高めることができる。

本発明に係るラジオコントロール送信機の全体構成を示す斜視図である。 図１に示した多段スイッチ近傍の要部拡大斜視図である。 多段スイッチの近傍を切り欠いて内部構造を表したラジオコントロール送信機の側面図である。 図３の多段スイッチを分解した要部拡大図である。 （ａ）は多段スイッチ近傍の拡大斜視図、（ｂ）は多段スイッチ近傍の拡大側断面図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明に係るラジオコントロール送信機（以下、送信機１という）は、例えば各種模型体（自動車、オートバイ、航空機、船舶など）や、クレーンなどの産業機械を被操縦体とし、予め決められた周波数帯（例えば２．４ＧＨｚ帯）を使用し、その周波数帯の中から空きバンドを自動的に選択する周波数ホッピング方式によって送信周波数を決定し、筐体に設けられるトリガー６やスティックなどの操作部材の操作に応じた操縦信号（無線電波）を被操縦体に送信することにより被操縦体を遠隔操作するものである。

なお、本例では、送信機１によって遠隔操作される被操縦体が模型自動車の場合を例にとって説明する。また、被操縦体の動力源としては、エンジンを用いることを想定して説明するが、モーターを動力源として用いることもできる。

図１は、本発明に係るラジオコントロール送信機の全体構成を示す斜視図である。
送信機１は、図１に示すように、グリップ部２、ベース部３、ヘッド部４を備えて大略構成され、各部の筐体は可撓性を有する熱可塑性樹脂（例えば汎用プラスチック）で形成されている。

グリップ部２は、一端（上側）がヘッド部４と一体をなし、他端（下側）がベース部３と一体をなしており、外形がベース部３からヘッド部４に向かって細く楕円柱状に形成される。グリップ部２は、被操縦体を遠隔操作するときに操縦者が把持する把持部として機能する。

ベース部３は、グリップ部２の他端（下側）に設けられ、矩形状に形成される。ベース部３は、グリップ部２を把持する手の下限位置を規制して手がグリップ部２から抜け落ちるのを防ぐとともに、送信機１を使用していないときに例えば地面などに立てて置く際の所定の設置面積を底面に有する脚部としても機能する。

また、ベース部３には、操縦者が両手を使ってホイール５やトリガー６を操作している際に操作するためのスイッチ機構７が設けられていてもよい。図１では、このスイッチ機構７を操縦者がグリップ部２を把持したときの操縦者側の端部に設けた例である。スイッチ機構７は、両手操作中の操縦者が両手の指以外の身体の一部（例えば、胸、腹、肩、股、膝など）や近辺の物（例えば、競技場の手摺りなど）に送信機１を引き寄せてスイッチをオン・オフさせることにより、スイッチ機構７に割り当てられた機能を働かせることができる。

スイッチ機構７に割り当てる機能としては、例えばターボ機能のオン・オフ、ミキシング、ジャイロ操作、ラップ計測、急ブレーキ、カメラなど任意であるが、特に操縦者が両手操作中に並行して操作したい機能を割り当てておけば、緊急事態の際に咄嗟の判断でスイッチ機構７を瞬時に操作でき、スイッチ機構７に割り当てた機能を即座にオン・オフさせることができる。

ヘッド部４は、グリップ部２の一端（上側）に設けられ、第一操作部材としてのホイール５と、第二操作部材としてのトリガー６とを備えている。

ホイール５は、被操縦体の進行方向を制御するためのステアリングとしての操作部材である。ホイール５は、略円板形状の面の中心と軸心を一致させて、略円板状の面と垂直に送信機１のヘッド部４の方向に延在する回転軸によって支持される。ホイール５は、所定の基準位置から左および右回りに回動して被操縦体の進行方向を制御するためのステアリングとして操作される。

トリガー６は、グリップ部２に近接するヘッド部４に設けられてグリップ部２を把持した手の指で操作される。

トリガー６は、被操縦体の動力源を制御し、被操縦体の移動速度を制御するための操作部材である。トリガー６は、引き金形状をなし、第一のレバーとしてのスロットルレバー８と、第二のレバーとしてのブレーキレバー９とに分割された構成であり、矢印Ａおよび矢印Ｂの方向に回動可能にヘッド部４に取り付けられる。

トリガー６は、スロットルレバー８がヘッド部４の当接面（不図示）に当接する位置まで矢印Ａの方向に回動可能とされ、ブレーキレバー９がヘッド部４の他端の当接面（不図示）に当接する位置まで矢印Ｂの方向に回動可能とされている。

トリガー６は、一般的にグリップ部２を把持した手の人差し指をスロットルレバー８にかけて矢印Ａの方向に引いて操作され、ブレーキレバー９をスロットルレバー８にかけた指の背で押して矢印Ｂの方向に操作される。

トリガー６は、スロットルレバー８にかけている指を離すと、予め設定している初期位置に自動復帰するようになっている。この初期位置のことをニュートラル位置という。ニュートラル位置では、被操縦体のエンジンは回転しているが、クラッチが切れており、被操縦体は走行しない状態となっている。

なお、被操縦体の動力源がモーターである場合は、ニュートラル位置ではモーターは回転していない。

トリガー６は、スロットルレバー８を矢印Ａの方向に引くことで被操縦体のエンジンのスロットルの制御を行い、被操縦体の移動速度を制御する。トリガー６は、スロットルレバー８を矢印Ａの方向に操作するほど被操縦体が加速する。

また、トリガー６は、ブレーキレバー９を矢印Ｂの方向に操作することでブレーキの制御を行うようにすることができる。そして、トリガー６は、ブレーキレバー９を矢印Ｂの方向に操作するほど強力なブレーキとなる。

なお、送信機１の設定によっては、トリガー６のブレーキレバー９を矢印Ｂの方向に操作すると被操縦体を後進させるものもある。また、被操縦体の動力にモーターを用いた場合も、トリガー６のスロットルレバー８を矢印Ａの方向に操作すると被操縦体を加速させることができる。

さらに、送信機１には、ホイール５とトリガー以外にも多数のボタンなどの操作部材が設けられている。これらの操作部材には、被操縦体の動作に関わる特殊な操作を割り当てることができる。

ヘッド部４には、表示部１０と操縦用アンテナ１１が設けられている。表示部１０は、操縦者がグリップ部２を把持したときに、操縦者が表示画面を見やすいように所定角度傾斜して設けられる。表示部１０は、送信機１の設定を表示するディスプレイであり、表示部１０の周辺に設けられる操作ボタンやスライドスイッチなどの設定用操作部材の操作により、表示の内容を切り替えたり、送信機１の設定を変更している。

本実施形態で示す送信機１の操縦用アンテナ１１は、操縦者がグリップ部２を把持した状態で表示部１０の反対側に位置するヘッド部４の一端部分（すなわち、操縦者がグリップ部２を把持した状態におけるヘッド部４の操縦者と対向する側の端部と反対側に位置する端部）に回転自在に軸支されている。操縦用アンテナ１１は、被操縦体を遠隔操作するときに、ヘッド部４と一体に外形を形成する水平状態（図１の状態）から９０°回転して垂直方向に向いた起立状態で使用される。操縦用アンテナ１１は、起立状態で使用することにより、被操縦体の遠隔操作時における指向性を高めることができる。

さらに、ヘッド部４には、上述した表示部１０の他、不図示の送信部（通信モジュール）、記憶部、制御部を含む電子回路部が内蔵されている。

なお、ベース部３には、電子回路部の各部（表示部１０、通信モジュール、記憶部、制御部）に必要な駆動電力を供給するためのバッテリが交換可能に設けられる。

通信モジュールは、制御部により生成された送信データを変調・増幅し、この変調・増幅した操縦信号を、制御部の制御により、操縦用アンテナ１１を介して被操縦体に送信する。

記憶部は、設定用操作部材の操作に基づく各種設定情報を、制御部の制御により記憶している。また、記憶部には、送信機１を構成する各部の駆動制御を行うための制御プログラムが記憶されている。

制御部は、表示部１０、通信モジュール、記憶部を統括制御しており、ホイール５やトリガー６の操作や設定に応じた送信データの生成、表示部１０の表示制御、通信モジュールから操縦用アンテナ１１を介しての操縦信号の出力制御、記憶部に対する設定情報の保存、記憶部に記憶される制御プログラムに基づく送信機１の各部の駆動制御などを行っている。

ベース部３は、グリップ部２よりも大径で形成されて、グリップ部２の他端（下側）に設けられる。このベース部３は、バッテリを収容する。

グリップ部２は、支持する手首側が後部１２となり、指側が前部１３となる。したがって、グリップ部２の軸線に直交する断面形状である楕円柱状は、長軸に沿う方向が前後方向となる。グリップ部２は、ヘッド部４との境が、他の部分よりも外径を小さくした括れ部１４（図３参照）となる。括れ部１４の後方には、親指と人差し指との指間部が接触する。指間部を括れ部１４に当ててグリップ部２を握った手は、指間部が小径の括れ部１４に接触することで、人差し指がトリガー６に容易に届くようになっている。

図２は、図１に示した多段スイッチ近傍の要部拡大斜視図である。
本実施形態に係るラジオコントロール送信機１は、ベース部３に近接するグリップ部２の他端側に、多段スイッチ１５を備える。多段スイッチ１５は、トリガー操作に用いる手の指以外の指の腹側が当たる面に、ノブ１６が配置される。多段スイッチ１５は、ノブ１６が複数の位置に移動して接点を開閉する。本実施形態において、多段スイッチ１５は、３つの位置で接点を開閉する例えば３ポジションスイッチとなる。

本実施形態において、多段スイッチ１５は、ノブ１６がグリップ部２の長手方向に沿って移動するスライドスイッチとなる。

なお、多段スイッチ１５は、直線状に作動子がスライド移動するスライドスイッチに限定されない。例えば多段スイッチ１５は、ロータリースイッチであってもよい。ロータリースイッチとしては、回転中心軸をグリップ部２の長手方向と平行として、回転板の周縁をグリップ部２の外側面に表出させて、グリップ部外側面を周方向になぞるような操作で回転操作するものにできる。この場合においても複数の位置で接点を開閉する多段階操作を可能とする。また、このロータリースイッチにおいても、後述するクリック感を出す構造等を採用することにより操作感を向上させ、小指Ｆ（図５参照）や薬指でも操作しやすくできる。

グリップ部２の表面には、グリップ部２の長手方向に沿って長い長方形のノブ１６が配置される。グリップ部２には、ノブ１６を挟む左右側部に、標示部が設けられる。標示部は、グリップ部２の長手方向に離間する平行な線、例えば刻印や赤色などに着色した線などのグリップ側目盛１７で形成される。多段スイッチ１５は、例えば３ポジションの場合、３つのグリップ側目盛１７が操作方向に離間して標示部として設けられる。また、ノブ１６の表面の略中央には、各ポジションの移動位置で標示部のグリップ側目盛１７に一致する同じく線、例えば赤色の線などのノブ側目盛１８が設けられている。これにより、多段スイッチ１５は、ノブ１６の位置が容易に視認可能となっている。

ノブ１６は、移動方向の両端側に、指の腹側が配置（図５参照）される距離で離間した一対の凸部１９よりなる指掛け部２０を有する。ノブ１６を操作する指は、指掛け部２０の一対の凸部１９の間に腹を配置することにより、指が指掛け部２０に嵌まるような位置となり、一方の方向への移動には一方の凸部１９を押し、他方の方向への移動には他方の凸部１９を押して操作が行える。

図３は、多段スイッチ１５の近傍を切り欠いて内部構造を表したラジオコントロール送信機の側面図である。
多段スイッチ１５は、グリップ部２の内側に、スイッチ本体２１が配置される。スイッチ本体２１は、グリップ部２の内側に設けられている基板２２に固定される。多段スイッチ１５は、複数の端子が基板２２に直接半田付けされて実装されてもよく、あるいは端子に接続されたリード線が基板２２のパッド等に半田付けされてもよい。基板２２は、グリップ部２から導出されるケーブル（不図示）によりヘッド部４やベース部３などと電気的に接続される。多段スイッチ１５は、上述のように、グリップ部２の長手方向においては、ベース部３に近接するグリップ部２の他端側（下端側）に配置される。一方、多段スイッチ１５は、グリップ部２の外周方向においては、グリップ部２の長軸上の前部１３に配置される。

図４は、図３の多段スイッチ１５を分解した要部拡大図である。
スイッチ本体２１は、グリップ部２の長手方向にスライド移動自在な作動子２３を有する。多段スイッチ１５は、この作動子２３が移動方向の両端、および移動方向の中間位置の３ポジションで接点が開閉される。接点の開閉によって得られる信号は、基板２２から導出されたケーブル等によって他の電子回路等に導かれる。

３ポジションの割り当てとしては、例えばギアチェンジが挙げられる。被操縦体のギアチェンジ機構としては、例えば３速機構がある。ギアチェンジ機構は、ギアが移動されて、そのポジションが固定される。ギアチェンジ機構は、プッシュスイッチ機構では実現し難く、ギアチェンジ機構は、スライド構造で実現し易いものとなる。例えば、ギアチェンジに使われるロー、セカンド、サードのように、車と同じように段階的に切り替わる構成とすることができる。なお、３段は、一例であって、４段、５段、あるいは２段階であってもよい。

多段スイッチ１５は、作動子２３が直線的に動くスライドスイッチであり、作動子２３がグリップ部２の内方に配置される。このスライドスイッチは、所謂市販のスライドスイッチとした場合、作動子２３は、スイッチ本体２１からの突出長さが短く、内部の可動接点（不図示）の接触感としてカチカチとした感触が小さく、すなわちクリック感が極めて小さく、ほとんどない。このため、多段スイッチ１５は、スイッチ本体２１の作動子２３に被せられるスライド部材２４を有している。

グリップ部２のフレーム２５には、作動子２３が移動する範囲で縦長の貫通穴２６が形成される。スイッチ本体２１と貫通穴２６との間には、上記のスライド部材２４が、作動子２３に被せられた状態で、グリップ部２の長手方向に移動自在に支持される。作動子２３とスライド部材２４とは、相対的に移動しないように嵌合状態で固定される。スライド部材２４は、作動子２３を嵌入する連結凹部２７を有している。スライド部材２４は、例えばグリップ部２のフレーム２５に設けられる不図示の係止レールに沿って作動子２３の移動方向に案内される。スライド部材２４は、係止レールにより、スイッチ本体２１に接近離反する方向の移動が規制される。つまり、スライド部材２４は、フレーム２５に沿って、且つスイッチ本体２１の作動子２３と同方向で直線移動（スライド）される。

グリップ部２の表面に配置されるノブ１６は、グリップ部２の内部に設けられたこのスライド部材２４に固定されて、スライド部材２４と一体に移動する。ノブ１６とスライド部材２４とは、貫通穴２６を貫通する連結杆２８の両端にそれぞれが固定される。ノブ１６と一体に固定されたスライド部材２４には、突起２９が接続されている。多段スイッチ１５は、ノブ１６の移動に伴ってこの突起２９が、グリップ部２の内側に設けられた複数の凹部３０の一つに選択的に係止する。複数の凹部３０は、例えばフレーム２５の内面に形成される。複数の凹部３０は、スライド部材２４の移動方向に、複数の山部３１と交互に配置される。

図５（ａ）は多段スイッチ近傍の拡大斜視図、（ｂ）は多段スイッチ近傍の拡大側断面図である。
本実施形態において、凹部３０は、例えば３つで形成される。凹部３０の数は、多段スイッチ１５のポジションの数に応じて設けられる。本実施形態では、３ポジションを例示するので、凹部３０の数は３つとなる。

多段スイッチ１５は、突起２９とスライド部材２４との間に、片持ち梁状のばね部材３２が設けられている。ばね部材３２は、基端がスライド部材２４に固定され、基端からベース部３と反対方向に延出した先端に突起２９が設けられる。ばね部材３２は、汎用プラスチックの他、ばね性の大きい金属であってもよい。突起２９は、このばね部材３２の自由先端に設けられることにより、凹部３０に接近する方向に付勢されている。このため、多段スイッチ１５は、グリップ部２の外部でノブ１６がスライドされると、スライド部材２４が一体にスライドし、スライド部材２４にばね部材３２を介して固定された突起２９が、山部３１を乗り越えて凹部３０へ入り込むように作動する。多段スイッチ１５は、ばね部材３２を用いない場合に比べ、クリック感が増幅されるように構成されている。

なお、突起２９，ばね部材３２，凹部３０の各位置は、上記の位置に限定されない。多段スイッチ１５の下方（ベース部側）にスペースがあれば、これらが下方に配置されてもよい。例えば、多段スイッチ１５の位置を、やや上方にして、グリップ部２の下部、ベース部３との間に空間が確保できればそこに設けてもよい。さらに、突起２９，ばね部材３２，凹部３０の各位置は、スイッチ本体２１の側方、すなわちグリップ部２の短軸方向のいずれか一方側、すなわち上記グリップ側目盛１７の内側に設けられもよい。

また、上述の構成では、ばね部材３２を用いてクリック感を増幅する例を説明したが、多段スイッチ１５は、例えばグリップ部２の内側にバイブレーターモーターを内蔵し、ポジション操作ごとに、グリップ部２を振動させることによりクリック感をさらに得る構成としてもよい。

また、多段スイッチ１５は、被操縦体のギアチェンジ機構の他に、例えばサーボの回転をある角度、例えば２０°ごとなどに区切って動かそうとする場合の操作信号の出力用に用いることができる。他には、ドローン（マルチコプター，無人航空機）の場合の高度設定などにも用いることができる。ドローンでは、ホバリングの際の高度を、例えば高、中、低などと設定して、航空法にしたがってその高度を保つような設定ができる。他にも、車などで速度制限を設けるなど、段階的な数値などの設定に、クリック感を利用して設定できるようにしてもよい。また、多段スイッチ１５は、地上走行型の被操縦体の場合、例えば車高の設定などを行えるようにし、車高を上げて悪路や荒地を走行させることや、災害時に瓦礫を走行するなどの制御設定用としても利用が可能となる。

次に、上記した構成の作用を説明する。

本実施形態に係る送信機１では、多段スイッチ１５が、ベース部３に近接するグリップ部２の他端側に配置される。送信機１は、スロットル（アクセル）と、ブレーキとの制御を行うトリガー６が、グリップ部２に近接するヘッド部４に設けられている。つまり、グリップ部２には、ベース部３に近接する位置で多段スイッチ１５のみが設けられることになる。トリガー６は、一般的にグリップ部２を把持した手の人差し指で操作される。一方、多段スイッチ１５は、トリガー操作に用いる手の指以外の指、すなわち、薬指や小指Ｆで操作される（図５（ｂ）中矢線）。

送信機１では、トリガー６と多段スイッチ１５とが、グリップ部２の一端のヘッド部４と、グリップ部２の他端とに離間して配置されることにより、片手で握られるグリップ部２に、複数の操作部材であるスイッチ（トリガー６と多段スイッチ１５）が接近して配置されなくなる。これにより、限られたグリップ部２の表面積において、複数のスイッチが近接して配置されることによる混乱を防止し、グリップ性を高めつつ、操作性の低下を抑制している。

薬指と小指Ｆは、操縦操作用としては使用頻度が低く、従来では使用されていなかったが、この送信機１では、これらの空いた指を使って、操作機能をさらに付加することができる。ただし、この多段スイッチ１５は、必ず使われるわけではなく、煩わしいユーザには使わなくてもよい機能とされる。そのため、多段スイッチ１５は、使わない人にとっては邪魔にならないグリップ部２の下端位置、すなわち、ベース部３に近接した位置に割り当てられている。

多段スイッチ１５は、ノブ１６が複数の位置に移動して接点を開閉する。例えば車用の送信機１としては、操作部の増強化が図られ、これまで無かった複数ポジション、例えば３ポジションスイッチの配置が、多段スイッチ１５を設けることにより可能となる。これにより、操作部の増強が実現でき、操作性の良好な例えば１０ｃｈ送信機への対応が容易に可能となる。

また、この送信機１では、ノブ１６の移動に伴って、ノブ１６に設けられた突起２９がグリップ部２の内側で移動する。ノブ１６は、グリップ部２の内側に固定されるスライド式のスイッチ本体２１の作動子２３に連結される。移動する突起２９は、グリップ部２の内側に設けられた複数の凹部３０の一つに選択的に係止する。つまり、弾性により接近離反（弾接）しながら係止する。突起２９は、凹部３０から後退と進入を繰り返す際に衝撃が発生する。この衝撃は、節度感、所謂クリック感としてノブ１６に伝わる。多段スイッチ１５は、人差し指または親指以外の操作力の小さい薬指や小指Ｆにより操作される。この場合、多段スイッチ１５の各ポジションが知覚しにくい虞がある。多段スイッチ１５では、突起２９を凹部３０に進退させてクリック感を発生させることにより、３ポジションスイッチの特に中間位置での操作、つまり両端ではない位置に止める操作を分かりやすくできる。

従来、小さい多段スイッチ１５の場合、操作感が得られず、動かした（スライドさせた）かが分かりにくいことがある。特に多段であることで、各段の操作位置に混乱が生じやすい。すなわち、２ポジションのオンオフスイッチであれば、移動位置が両端２箇所のどちらかであるが、３段などの多段の場合では、中間位置が分かりにくくなる。

これに対し、送信機１では、突起２９と凹部３０とにより振動、衝撃を発生させ、クリック感として指に伝えることができる。これにより、中間ポジションを知覚しやすくでき、操作性を向上させることができる。その結果、多段スイッチ１５の各ポジション移動時の位置がそれぞれクリック感によって確実に知覚されるようになり、操作性を向上させることができる。

また、この送信機１では、ノブ１６が、グリップ部２の内側に設けたスライド部材２４と接続される。スライド部材２４には、片持ち梁状のばね部材３２を介してその先端に突起２９が設けられる。突起２９は、ばね部材３２に付勢されて凹部３０に対して進退される。つまり、凹部３０に対する突起２９の進退により生じる衝撃が、長尺に形成される片持ち梁状のばね部材３２により増幅される。すなわち、ばね部材３２により長くなった部分に、弾むような感覚を発生させることができる。これにより、ノブ１６から指に伝わるクリック感がより明確となり、多段スイッチ１５の操作性（操作感）をさらに向上させることができる。その結果、振動、衝撃を増幅させるばね部材３２によって突起２９を付勢して凹部３０に係合させるので、より明確なクリック感が得られるようになり、さらに操作性を向上させることができる。

さらに、この送信機１では、多段スイッチ１５のノブ１６が、グリップ部２の長手方向に沿って移動する。すなわち、多段スイッチ１５は、スライドスイッチとなる。多段スイッチ１５は、送信機１を持ったときに、薬指か小指Ｆでグリップ部２の外側面を長手方向である上下になぞる、或いは擦るような操作にてポジションの切り替えができる。送信機１は、多段スイッチ１５が、グリップ部２の下部における指の腹側が当たる面である前部１３に配置され、グリップ部２の長手方向に沿う方向でノブ１６が操作できることにより、左利き右利きの関係がなくなり、左右両用とすることができる。その結果、通常、グリップ部２を握る以外には操作として使用しない薬指や小指Ｆであっても、ノブ１６を直線運動させることができ、操作を容易にできる。

また、送信機１は、グリップ部２の下部における指の腹側が当たる面である前部１３にノブ１６を配置する構造は、例えばグリップ部２を組み立て容易な分割構造とした場合に、グリップ部２の前後方向（前部１３と後部１２の方向となる長軸方向）を中心に左右側部で分割する対となるフレーム２５の対向する縁部分にて挟持する構造とすることができ、グリップ部２の下部側方にノブ１６を配置する場合に比べ、多段スイッチ１５のグリップ部２への組み立て性を良好にすることができる。

また、この送信機１では、ノブ１６が、指掛け部２０を有しており、この指掛け部２０は、指の腹側が配置される距離で離間した一対の凸部１９よりなる。ノブ１６を操作する指は、指掛け部２０の一対の凸部１９の間に腹を配置することにより、一方の方向への移動には一方の凸部１９を押し、他方の方向への移動には他方の凸部１９を押して操作が行える。指掛け部２０は、これら一対の凸部１９の距離が指の幅、すなわち、直径とほぼ同じとなるので、指掛け部２０に指が嵌まるような位置となり、一方から他方への方向転換時に、瞬時に移動が可能となる。すなわち、指が凸部１９に当たるまでの無駄な移動が生じない。そのため、ポジションの切り替え操作が明確に行えるようになる。これにより、操作性を向上させることができる。その結果、操作力が小さい薬指や小指Ｆを確実にホールドでき、多段スイッチ１５の場合であっても操作感を高めることができる。

したがって、本実施形態に係る送信機１によれば、操作性の低下を抑制しながら、操作部の増強を可能とすることができる。

１…ラジオコントロール送信機（送信機）
２…グリップ部
３…ベース部
４…ヘッド部
６…トリガー
１５…多段スイッチ
１６…ノブ
１９…凸部
２０…指掛け部
２４…スライド部材
２９…突起
３０…凹部
３２…ばね部材
Ｆ…指（小指）

Claims (5)

1. 一端にヘッド部が設けられ、他端にベース部が設けられる柱状のグリップ部と、
   前記グリップ部に近接する前記ヘッド部に設けられて前記グリップ部を把持した手の指で操作されるトリガーと、
   前記ベース部に近接する前記グリップ部の他端側においてトリガー操作に用いる前記手の指以外の指の腹側が当たる面にノブが配置され、前記ノブが複数の位置に移動して接点を開閉する多段スイッチと、
   を具備することを特徴とするラジオコントロール送信機。
2. 請求項１に記載のラジオコントロール送信機であって、
   前記ノブには、突起が接続されており、前記ノブの移動に伴って前記突起が、前記グリップ部の内側に設けられた複数の凹部の一つに選択的に係止することを特徴とするラジオコントロール送信機。
3. 請求項２に記載のラジオコントロール送信機であって、
   前記グリップ部の内部に設けられて前記ノブと一体に移動するスライド部材を有し、
   前記突起が、前記スライド部材と前記突起との間に設けられた片持ち梁状のばね部材により前記凹部に接近する方向に付勢されることを特徴とするラジオコントロール送信機。
4. 請求項１～３のいずれか１つに記載のラジオコントロール送信機であって、
   前記多段スイッチは、前記ノブが前記グリップ部の長手方向に沿って移動することを特徴とするラジオコントロール送信機。
5. 請求項１～４のいずれか１つに記載のラジオコントロール送信機であって、
   前記ノブは、移動方向の両端側に、前記指の腹側が配置される距離で離間した一対の凸部よりなる指掛け部を有することを特徴とするラジオコントロール送信機。

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