JP7355779B2 - ラジオコントロール送信機及びそのラジオコントロール送信機用グリップカバー - Google Patents

Description

本発明は、例えば各種模型体（自動車、オートバイ、航空機、船舶など）や、クレーンなどの産業機械を被操縦体とし、無線通信により被操縦体を遠隔操作するラジオコントロール送信機及びそのラジオコントロール送信機用グリップカバーに関し、特に、子ども用とされるスモールサイズへの対応を可能とするラジオコントロール送信機及びそのラジオコントロール送信機用グリップカバーに関するものである。

従来、少なくともグリップユニットと、上部本体と、ステアリングユニットと、エクステンションユニットとの各パーツを、相互に分離自在とし、かつ結合自在として組み立てられるラジコン模型用の送信機が知られている（特許文献１参照）。このラジコン模型用の送信機によれば、特にグリップユニットの中心となるグリップ部の大きさや太さ寸法、その素材などは、使用者からみると特に要求のレベルが高く、その要望はきめ細かく、そのため多種の要望が出るところであり、その要望にきめ細かく対応できるとされている。

特開２０１２－２７３号公報

しかしながら、従来のラジコン模型用の送信機は、グリップ部の大きさや太さ寸法、その素材などの要望に対応できるように、グリップユニットの全体が、使用者の好みに合わせて交換できるように構成されている。そのため、交換パーツとなったグリップユニットは、大型となり重量が大きくなる傾向がある。大型で大重量の交換パーツを高剛性で着脱自在に固定するには、固定構造が複雑で大きくなり、送信機全体の重量が増すことが危惧される。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、送信機全体の重量の増加を抑制しながら、握り径の小さいグリップ部を実現できるラジオコントロール送信機及びそのラジオコントロール送信機用グリップカバーを提供することにある。

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載のラジオコントロール送信機１は、柱状のグリップ部３と、
前記グリップ部３の一端に設けられて操縦用アンテナ１２を有するヘッド部５と、
前記グリップ部３よりも大径で形成されて前記グリップ部３の他端に設けられるベース部４と、を備えるラジオコントロール送信機であって、
前記グリップ部３は、親指と人差し指との間の指間部側で長手方向に沿う突条部１８が形成されるグリップ本体部１３を有し、前記突条部１８を貫通して突条部１８の貫通先端面を表出させる長穴２２を備え、掌が対向する前記グリップ本体部１３の半部１５を覆うグリップカバー８が装着されることを特徴とする。

このラジオコントロール送信機１では、グリップ部３が、一端にヘッド部５を有し、他端にベース部４を有するグリップ本体部１３を有する。グリップ本体部１３は、ヘッド部５とベース部４とを接続し、これらをともに支持できる構造体としての剛性を有する。グリップ本体部１３は、親指と人差し指との間の指間部側で長手方向に沿う突条部１８が形成される。グリップ本体部１３は、この突条部１８が設けられる側の半部が、指間部が接する後半部１５となる。
グリップ本体部１３の後半部１５には、突条部１８が貫通する長穴２２を備えたグリップカバー８が装着される。グリップ部３は、このグリップカバー８が装着された状態で、ユーザに握られる。グリップカバー８は、突条部１８が貫通する長穴２２により、突条部１８に相当する部分の材料が減らされている。つまり、その分が軽量化されている。
ラジオコントロール送信機は、長穴２２により軽量化されたグリップカバー８をグリップ本体部１３に着脱自在に設けるので、従来のように、グリップ部の大きさや太さに対応し、グリップユニットの全体をまるごと交換するのに比べ、高剛性で重量の大きい着脱自在な固定構造が不要となる。すなわち、軽量、小型なグリップカバー８は、簡単な係止爪構造で着脱自在にできる。
これに加え、グリップカバー８は、指間部が、グリップカバー８の長穴２２を貫通した突条部１８の貫通先端面に接するので、その方向ではグリップカバー８を装着していない場合と同じとなる。一番重要な、人差し指とトリガー２までの距離を最小限に抑制できる。これにより、グリップ部３は、手の小さいユーザ、例えば握り径の小さい子ども向けに最適となる。

本発明の請求項２記載のラジオコントロール送信機は、請求項１に記載のラジオコントロール送信機であって、
前記突条部１８の前記貫通先端面には、シボ面が形成されていることを特徴とする。

このラジオコントロール送信機では、グリップ本体部１３に、グリップカバー８が装着されると、グリップカバー８の長穴２２を貫通した突条部１８の貫通先端面におけるシボ面が表出される。グリップカバー８は、素材が例えばエラストマーとなる。グリップカバー８の表面は、滑り止めとなる。これにより、グリップカバー８は、グリップ本体部１３に装着されると、ゴム状の質感が得られることになり、しっくり握る（握り込める）ことができ、良好な操縦感が得られる。グリップ部３は、グリップカバー８が装着されると、突条部１８の左右両側に、グリップカバー８が位置することになり、グリップカバー８の滑り止めと、長穴２２から表出する突条部１８のシボ面とによる滑り止めの二つの滑り止め作用をグリップ部３表面に得られるようになる。

本発明の請求項３記載のラジオコントロール送信機は、請求項１または２に記載のラジオコントロール送信機であって、
前記長穴２２と前記貫通先端面の境には溝部２９が形成されることを特徴とする。

このラジオコントロール送信機では、グリップ本体部１３の突条部１８の貫通先端面と、グリップカバー８の長穴２２との境に溝部２９が形成される。この溝部２９があることで、ユーザがグリップ部３を握ったときにユーザの手とグリップ３との間に隙間が生じ、通気性を確保することができる。

本発明の請求項４記載のラジオコントロール送信機は、請求項１または２に記載のラジオコントロール送信機であって、
前記グリップ部３は、前記長穴２２を備えずに前記突条部１８を覆う他のグリップカバー２４，２７が着脱自在に装着されることを特徴とする。

このラジオコントロール送信機では、グリップ本体部１３には、グリップカバー８と、他のグリップカバー２４，２７とが着脱自在となって選択的に装着される。グリップカバー８は、上述のように、指間部が、グリップカバー８の長穴２２を貫通した突条部１８の貫通先端面に接するので、その方向ではグリップカバー８を装着していない場合と同じとなり、手の小さいユーザ、例えば握り径の小さい子ども向けに最適化できる。一方、他のグリップカバー８は、長穴２２を有さずに、突条部１８を覆う部分の肉厚が増える分、指間部が接する方向の距離を大きくして、括れ部１７の直径を大きくすることが可能となる。これにより、ユーザは、グリップカバー８または他のグリップカバー２４，２７のいずれかを選択して、握り径を変え、ユーザの好みに合わせて最適な握り具合の調整が可能となる。

本発明の請求項５記載のラジオコントロール送信機用グリップカバーは、ラジオコントロール送信機のグリップ部３に装着されるラジオコントロール送信機用グリップカバーであって、
親指と人差し指との間の指間部側で長手方向に沿う突条部１８が形成されるグリップ部３のグリップ本体部１３に着脱自在に取り付けられ、前記突条部１８を貫通して前記突条部１８の貫通先端面を表出させる長穴２２を備え、掌が対向する前記グリップ本体部１３の半部を覆うことを特徴とする。

このラジオコントロール送信機用グリップカバーでは、グリップ本体部１３に設けられた突条部１８が貫通する長穴２２を備える。ラジオコントロール送信機用グリップカバー（グリップカバー８）は、長穴２２に突条部１８を貫通して、グリップ本体部１３を覆って装着される。グリップカバー８は、突条部１８に相当する部分の材料が減らされ、その分が軽量化されている。
グリップカバー８は、指間部が、グリップカバー８の長穴２２を貫通した突条部１８の貫通先端面に接するので、その方向ではグリップカバー８を装着していない場合と同じとなる。すなわち、人差し指とトリガー２までの距離を最小限に抑制できる。これにより、グリップカバー８は、グリップ部３に装着することにより、手の小さいユーザ、例えば握り径の小さい子ども向けにグリップ部３を最適化することができる。

本発明に係る請求項１記載のラジオコントロール送信機によれば、送信機全体の重量の増加を抑制しながら、握り径の小さいグリップ部を実現できる。これにより、グリップ部は、手の小さいユーザ、例えば握り径の小さい子ども向けに最適となる。

本発明に係る請求項２記載のラジオコントロール送信機によれば、グリップカバーの長穴から表出する突条部のシボ面により滑り止めされ、手の小さいユーザでもしっかり握ることができる。

本発明に係る請求項３記載のラジオコントロール送信機によれば、グリップ本体部の突条部の貫通先端面と、グリップカバーの長穴との境に形成される溝部により、ユーザがグリップ部を握ったときにユーザの手とグリップとの間に隙間が生じ、通気性を確保することができる。

本発明に係る請求項４記載のラジオコントロール送信機によれば、送信機全体の重量の増加を抑制しながら、色の変更、デザイン（模様）の変更、触り具合・握り具合（柔らかめ・硬めなど）の変更に対応できる。

本発明に係る請求項５記載のラジオコントロール送信機用グリップカバーによれば、送信機全体の重量の増加を抑制しながら、細径のグリップ部への対応が可能となる。

本発明に係るラジオコントロール送信機を下斜め後方より見た斜視図である。 図１に示したラジオコントロール送信機のスモールタイプのグリップカバーを外した側面図である。 （ａ）はスモールタイプのグリップカバーを斜め後方より見た斜視図、（ｂ）はスモールタイプのグリップカバーを斜め前方より見た斜視図、（ｃ）はスモールタイプのグリップカバーの側断面図である。 ノーマルタイプのグリップカバーを装着したラジオコントロール送信機を上斜め後方より見た斜視図である。 （ａ）はノーマルタイプのグリップカバーを斜め後方より見た斜視図、（ｂ）はノーマルタイプのグリップカバーを斜め前方より見た斜視図、（ｃ）はノーマルタイプのグリップカバーの側断面図である。 （ａ）はラージタイプのグリップカバーを斜め後方より見た斜視図、（ｂ）はラージタイプのグリップカバーを斜め前方より見た斜視図、（ｃ）はラージタイプのグリップカバーの側断面図である。 （ａ）はグリップカバーを外した状態のグリップ本体部の括れ部における断面図、（ｂ）～（ｄ）は各グリップカバーの断面図、（ｅ）はグリップカバーのタイプごとに異なる括れ部における大きさを比較した説明図である。 グリップカバーのタイプごとに異なるラジオコントロール送信機の括れ部における長軸方向の距離を比較した説明図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明に係るラジオコントロール送信機（以下、送信機１という）は、例えば各種模型体（自動車、オートバイ、航空機、船舶など）や、クレーンなどの産業機械を被操縦体とし、予め決められた周波数帯（例えば２．４ＧＨｚ帯）を使用し、その周波数帯の中から空きバンドを自動的に選択する周波数ホッピング方式によって送信周波数を決定し、筐体に設けられるトリガーやスティックなどの操作部材の操作に応じた操縦信号（無線電波）を被操縦体に送信することにより被操縦体を遠隔操作するものである。

なお、本例では、送信機１によって遠隔操作される被操縦体が模型自動車の場合を例にとって説明する。また、被操縦体の動力源としては、エンジンを用いることを想定して説明するが、モーターを動力源として用いることもできる。

図１は、本発明に係るラジオコントロール送信機を下斜め後方より見た斜視図である。
送信機１は、図１に示すように、グリップ部３、ベース部４、ヘッド部５を備えて大略構成され、各部の筐体は可撓性を有する熱可塑性樹脂（例えば汎用プラスチック）で形成されている。

グリップ部３は、一端（上側）がヘッド部５と一体をなし、他端（下側）がベース部４と一体をなしており、外形がベース部４からヘッド部５に向かって細く楕円柱状に形成される。グリップ部３は、被操縦体を遠隔操作するときに操縦者が把持する把持部として機能する。

ベース部４は、グリップ部３の他端（下側）に設けられ、矩形状に形成される。ベース部４は、グリップ部３を把持する手の下限位置を規制して手がグリップ部３から抜け落ちるのを防ぐとともに、送信機１を使用していないときに例えば地面などに立てて置く際の所定の設置面積を底面に有する脚部としても機能する。

また、ベース部４には、操縦者が両手を使ってホイール６やトリガー２を操作している際に操作するためのスイッチ機構７が設けられている。図１では、このスイッチ機構７を操縦者がグリップ部３を把持したときの操縦者側の端部に設けた例である。スイッチ機構７は、両手操作中の操縦者が両手の指以外の身体の一部（例えば、胸、腹、肩、股、膝など）や近辺の物（例えば、競技場の手摺りなど）に送信機１を引き寄せてスイッチをオン・オフさせることにより、スイッチ機構７に割り当てられた機能を働かせることができる。

スイッチ機構７に割り当てる機能としては、例えばターボ機能のオン・オフ、ミキシング、ジャイロ操作、ラップ計測、急ブレーキ、カメラなど任意であるが、特に操縦者が両手操作中に並行して操作したい機能を割り当てておけば、緊急事態の際に咄嗟の判断でスイッチ機構７を瞬時に操作でき、スイッチ機構７に割り当てた機能を即座にオン・オフさせることができる。

ヘッド部５は、グリップ部３の一端（上側）に設けられ、第一操作部材としてのホイール６と、第二操作部材としてのトリガー２（図２参照）とを備えている。

ホイール６は、被操縦体の進行方向を制御するためのステアリングとしての操作部材である。ホイール６は、略円板形状の面の中心と軸心を一致させて、略円板状の面と垂直に送信機１のヘッド部５の方向に延在する回転軸によって支持される。ホイール６は、所定の基準位置から左および右回りに回動して被操縦体の進行方向を制御するためのステアリングとして操作される。

図２は、図１に示したラジオコントロール送信機のスモールタイプのグリップカバー８を外した側面図である。
トリガー２は、被操縦体の動力源を制御し、被操縦体の移動速度を制御するための操作部材である。トリガー２は、図２に示すように、引き金形状をなし、第一のレバーとしてのスロットルレバー９と、第二のレバーとしてのブレーキレバー１０とに分割された構成であり、図２の矢印Ａおよび矢印Ｂの方向に回動可能にヘッド部５に取り付けられる。

トリガー２は、スロットルレバー９がヘッド部５の当接面（不図示）に当接する位置まで図２の矢印Ａの方向に回動可能とされ、ブレーキレバー１０がヘッド部５の他端の当接面（不図示）に当接する位置まで矢印Ｂの方向に回動可能とされている。

トリガー２は、一般的にグリップ部３を把持した手の人差し指をスロットルレバー９にかけて矢印Ａの方向に引いて操作され、ブレーキレバー１０をスロットルレバー９にかけた指の背で押して矢印Ｂの方向に操作される。

トリガー２は、スロットルレバー９にかけている指を離すと、予め設定している初期位置（図２に示す状態）に自動復帰するようになっている。この初期位置のことをニュートラル位置という。ニュートラル位置では、被操縦体のエンジンは回転しているが、クラッチが切れており、被操縦体は走行しない状態となっている。

なお、被操縦体の動力源がモーターである場合は、ニュートラル位置ではモーターは回転していない。

トリガー２は、スロットルレバー９を図２の矢印Ａの方向に引くことで被操縦体のエンジンのスロットルの制御を行い、被操縦体の移動速度を制御する。トリガー２は、スロットルレバー９を矢印Ａの方向に操作するほど被操縦体が加速する。

また、トリガー２は、ブレーキレバー１０を図２の矢印Ｂの方向に操作することでブレーキの制御を行うようにすることができる。そして、トリガー２は、ブレーキレバー１０を矢印Ｂの方向に操作するほど強力なブレーキとなる。

なお、送信機１の設定によっては、トリガー２のブレーキレバー１０を図２の矢印Ｂの方向に操作すると被操縦体を後進させるものもある。また、被操縦体の動力にモーターを用いた場合も、トリガー２のスロットルレバー９を図２の矢印Ａの方向に操作すると被操縦体を加速させることができる。

さらに、送信機１には、ホイール６とトリガー２以外にも多数のボタンなどの操作部材が設けられている。これらの操作部材には、被操縦体の動作に関わる特殊な操作を割り当てることができる。

ヘッド部５には、表示部１１と操縦用アンテナ１２が設けられている。表示部１１は、操縦者がグリップ部３を把持したときに、操縦者が表示画面を見やすいように所定角度傾斜して設けられる。表示部１１は、送信機１の設定を表示するディスプレイであり、表示部１１の周辺に設けられる操作ボタンやスライドスイッチなどの設定用操作部材の操作により、表示の内容を切り替えたり、送信機１の設定を変更している。

操縦用アンテナ１２は、操縦者がグリップ部３を把持した状態で表示部１１の反対側に位置するヘッド部５の一端部分（すなわち、操縦者がグリップ部３を把持した状態におけるヘッド部５の操縦者と対向する側の端部と反対側に位置する端部）に回転自在に軸支されている。操縦用アンテナ１２は、被操縦体を遠隔操作するときに、ヘッド部５と一体に外形を形成する水平状態（図２の状態）から９０°回転して垂直方向に向いた起立状態で使用される。操縦用アンテナ１２は、起立状態で使用することにより、被操縦体の遠隔操作時における指向性を高めることができる。

さらに、ヘッド部５には、上述した表示部１１の他、不図示の送信部（通信モジュール）、記憶部、制御部を含む電子回路部が内蔵されている。

なお、ベース部４には、電子回路部の各部（表示部１１、通信モジュール、記憶部、制御部）に必要な駆動電力を供給するためのバッテリが交換可能に設けられる。

通信モジュールは、制御部により生成された送信データを変調・増幅し、この変調・増幅した操縦信号を、制御部の制御により、操縦用アンテナ１２を介して被操縦体に送信する。

記憶部は、設定用操作部材の操作に基づく各種設定情報を、制御部の制御により記憶している。また、記憶部には、送信機１を構成する各部の駆動制御を行うための制御プログラムが記憶されている。

制御部は、表示部１１、通信モジュール、記憶部を統括制御しており、ホイール６やトリガー２の操作や設定に応じた送信データの生成、表示部１１の表示制御、通信モジュールから操縦用アンテナ１２を介しての操縦信号の出力制御、記憶部に対する設定情報の保存、記憶部に記憶される制御プログラムに基づく送信機１の各部の駆動制御などを行っている。

ベース部４は、図２に示すように、グリップ部３よりも大径で形成されて、グリップ部３の他端（下側）に設けられる。このベース部４は、バッテリを収容する。

グリップ部３は、支持する手首側が後部となり、指側が前部となる。したがって、グリップ部３の軸線に直交する断面形状である楕円柱状は、長軸に沿う方向が前後方向となる。グリップ部３は、グリップ本体部１３を有する。図７（ａ）に示すように、グリップ本体部１３は、前半部１４が、後半部１５よりもほぼ軸線に沿う方向の境界部１６を境に、外径が若干大きく形成される。逆に、グリップ本体部１３は、境界部１６を境に、後半部１５が前半部１４よりも外径が若干小さく形成される。

また、グリップ本体部１３は、ヘッド部５との境が、他の部分よりも外径を小さくした括れ部１７となる。括れ部１７の後方には、親指と人差し指との指間部が接触する。したがって、指間部を括れ部１７に当ててグリップ部３を握った手は、指間部からトリガー２までの距離が最短となって、人差し指がトリガー２に容易に届くようになっている。

グリップ本体部１３は、境界部１６における段差が数ミリ程度となる。つまり、境界部１６は、前半部１４の外径と後半部１５の外径との差となる段部となる。グリップ本体部１３は、この境界部１６を境とした後半部１５に、グリップカバー、本実施形態ではスモールタイプと称するグリップカバー８が装着される。

グリップ本体部１３には、スモールタイプのグリップカバー８が装着される後半部１５に、長手方向、すなわちヘッド部５とベース部４が離間する方向に沿う突条部１８（図１も参照）が形成される。グリップ本体部１３の後半部１５には、境界部１６に沿って複数の係止穴１９が間隔をあけて形成されている。この係止穴１９は、突条部１８を挟んでグリップ本体部１３の両側で対称に配置されている。

図３（ａ）はスモールタイプのグリップカバー８を斜め後方より見た斜視図、（ｂ）はスモールタイプのグリップカバー８を斜め前方より見た斜視図、（ｃ）はスモールタイプのグリップカバー８の側断面図である。
スモールタイプのグリップカバー８は、グリップ本体部１３の後半部１５を覆う背部２０と、この背部２０の上端から後方へ曲線で曲がる屈曲部２１と、により側面視が７の字の形となる。グリップカバー８は、グリップ本体部１３に装着されると、屈曲部２１と背部２０の境が括れ部１７に配置される。

グリップカバー８は、グリップ本体部１３の突条部１８が貫通する長穴２２を備える。グリップカバー８は、長穴２２がない場合には、１０ｇ程度の重さとなる。グリップカバー８は、長穴２２を備えることにより、７ｇ程度の重さに軽量化されている。グリップカバー８は、例えば２ｍｍ程度の厚みを有するエラストマーで形成される。長穴２２は、屈曲部２１と背部２０とに渡って形成される。つまり、長穴２２は、グリップ本体部１３の括れ部１７と重なる。グリップカバー８は、グリップ本体部１３に装着されることにより、掌が対向するグリップ本体部１３の後半部１５を覆う。スモールタイプのグリップカバー８は、この長穴２２を備えることが特徴の一つとなっている。

グリップ本体部１３は、突条部１８の貫通先端面に、シボ面（図１参照）が形成されている。グリップ部３は、グリップカバー８が装着されると、長穴２２からこのシボ面が表出する。グリップ部３は、この表出するシボ面により、滑り止め作用が得られる。グリップカバー８は、表面に滑り止めが施されている。つまり、グリップ部３は、周方向に、グリップカバー８の滑り止め面が分割して存在することになる。シボ面は、グリップカバー８の表面と同様に滑り止めになる。シボ加工としては、エラストマーの触感を再現させた柔らかな触感としている。また、シボ面は、ローレットのようなものとは異なり、エラストマー表面の感じよりもざらつき感を有している。このことから、グリップ部３は、周方向に、グリップカバー８の滑り止め面と突条部１８のシボ面とが連続するように存在することになる（図７（ｅ）参照）。

グリップ本体部１３は、突条部１８の貫通先端面が、周方向に、円弧状に形成されている。グリップカバー８は、周方向に、突条部１８の貫通先端面と連続しない形状に形成されている。これにより、グリップカバー８をグリップ本体部１３に装着することで、グリップ本体部１３の突条部１８の貫通先端面と、グリップカバー８の長穴２２の縁との境には、溝部２９が形成される。

グリップカバー８は、長穴２２を挟む両側の背部２０の縁と、背部２０の下側の縁、及び屈曲部２１の上側の縁に、複数の係止爪２３が間隔をあけて、グリップ本体部１３に向かって形成される。これらの係止爪２３は、グリップ本体部１３に設けられた上述の係止穴１９に係止することにより、グリップカバー８をグリップ本体部１３に係止解除可能に固定する。つまり、グリップカバー８は、係止爪２３を弾性変形させることにより、グリップ本体部１３に着脱自在に装着されている。

図４は、ノーマルタイプのグリップカバー２４を装着したラジオコントロール送信機を上斜め後方より見た斜視図である。
グリップ本体部１３は、スモールタイプのグリップカバー８に換えて他のグリップカバーであるノーマルタイプのグリップカバー２４が着脱自在に装着される。ノーマルタイプのグリップカバー２４は、長穴２２を備えずに突条部１８を覆うように、好ましくは突条部１８の表面である貫通先端面に密着するように形成される。グリップカバー２４は、突条部１８を覆うことにより、グリップ本体部１３に装着されると、括れ部１７がスモールタイプのグリップカバー８よりも大径となる。

図５（ａ）はノーマルタイプのグリップカバー２４を斜め後方より見た斜視図、（ｂ）はノーマルタイプのグリップカバー２４を斜め前方より見た斜視図、（ｃ）はノーマルタイプのグリップカバー２４の側断面図である。
ノーマルタイプのグリップカバー２４は、スモールタイプのグリップカバー８よりも厚みが厚く形成される。具体的には、ノーマルタイプのグリップカバー２４は、例えば２．５ｍｍ程度の厚みを有するエラストマーで形成される。これにより、ノーマルタイプのグリップカバー２４を装着したグリップ部３は、握り径がスモールタイプのグリップカバー８を装着した場合よりも大きくなる。ノーマルタイプのグリップカバー２４は、肉厚を厚くして外径を大きくした分、内側に複数の肉抜き部２５を設け、重量の増加を抑制している。また、ノーマルタイプのグリップカバー２４は、隣接する肉抜き部２５との境に、グリップ本体部１３に接する支持リブ２６を設けて、剛性の低下を抑制、すなわちグリップ部３を握った際に圧縮変形を起こし難くなっている。その他、ノーマルタイプのグリップカバー２４には、係止穴１９に係止する複数の係止爪２３が、スモールタイプと同様に設けられている。

図６（ａ）はラージタイプのグリップカバー２７を斜め後方より見た斜視図、（ｂ）はラージタイプのグリップカバー２７を斜め前方より見た斜視図、（ｃ）はラージタイプのグリップカバー２７の側断面図である。
グリップ本体部１３は、スモールタイプのグリップカバー８、ノーマルタイプのグリップカバー２４に換えて他のグリップカバーであるラージタイプのグリップカバー２７が着脱自在に装着される。ラージタイプのグリップカバー２７は、長穴２２を備えずに突条部１８を覆うように形成される。グリップカバー２７は、突条部１８を覆うことにより、グリップ本体部１３に装着されると、括れ部１７がノーマルタイプのグリップカバー２４よりもさらに大径となる。

ラージタイプのグリップカバー２４は、ノーマルタイプよりも厚みが厚く形成される。具体的には、ラージタイプのグリップカバー２７は、例えば、５．５ｍｍ程度の厚みを有するエラストマーで形成される。これにより、ラージタイプのグリップカバー２７を装着したグリップ部３は、握り径がノーマルタイプのグリップカバー２４を装着した場合よりも大きくなる。ラージタイプのグリップカバー２７は、肉厚を厚くして外径を大きくした分、内側に複数の肉抜き部２５を設け、重量の増加を抑制している。また、ラージタイプのグリップカバー２７においても、隣接する肉抜き部２５との境に、グリップ本体部１３に接する支持リブ２６を設けて、剛性の低下を抑制、すなわちグリップ部３を握った際に圧縮変形を起こし難くなっている。その他、ラージタイプのグリップカバー２７には、係止穴１９に係止する複数の係止爪２３が、スモールタイプと同様に設けられている。

つまり、送信機１には、スモールタイプのグリップカバー８の他に、ノーマルタイプのグリップカバー２４と、ラージタイプのグリップカバー２７とが選択的に装着可能となっている。

図７は、（ａ）はグリップカバーを外した状態のグリップ本体部１３の括れ部１７における断面図、（ｂ）～（ｄ）は各グリップカバー８，２４，２７の断面図、（ｅ）はグリップカバーのタイプごとに異なる括れ部１７における大きさを比較した説明図である。
グリップ本体部１３は、括れ部１７において、突条部１８と、係止穴１９と、が配置される。括れ部１７は、図７（ａ）に示すように突条部１８と反対側の前半部１４に、トリガー２に対応し、このトリガー２を引いた際の逃げとなる凹部２８が形成されている。図７（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す各グリップカバーの断面図においては、係止爪２３から後端までの距離が、スモールタイプ（８）、ノーマルタイプ（２４）、ラージタイプ（２７）の順で大きくなっている。これにより、各グリップカバーを装着した状態の括れ部１７では、図７（ｅ）に示すように長軸方向の直径が、スモールタイプのグリップカバー８のｄ１、ノーマルタイプのグリップカバー２４のｄ２、ラージタイプのグリップカバー２７のｄ３の順で大きく（ｄ１＜ｄ２＜ｄ３）なる。

図８は、グリップカバーのタイプごとに異なるラジオコントロール送信機の括れ部１７における長軸方向の距離を比較した説明図である。
これにより、各グリップカバー８，２４，２７を装着したときのグリップ部３における括れ部１７は、楕円柱状における長軸の長さが、ノーマルのグリップカバー２４がｄ２＝４４ｍｍ、ラージタイプのグリップカバー２７がｄ３＝４７ｍｍ、スモールタイプのグリップカバー８がｄ１＝４１ｍｍ、としている。つまり、送信機１は、各グリップカバーを交換することにより、グリップ部３を挟みトリガー２が配置される位置（図７中の凹部２８）と反対側の面（図８中の二点鎖線、三点鎖線）を、変更可能としている。重さは、子ども用となるスモールタイプのグリップカバー８が７ｇ、ノーマルタイプのグリップカバー２４が１０ｇ、ラージタイプのグリップカバー２７は１５ｇ程度としている。

次に、上記した構成の作用を説明する。

本実施形態に係る送信機１では、グリップ部３が、一端にヘッド部５を接続し、他端にベース部４を接続するグリップ本体部１３を有する。グリップ本体部１３は、ヘッド部５とベース部４とをともに支持できる構造体としての剛性を有する。グリップ本体部１３は、親指と人差し指との間の指間部側で長手方向に沿う突条部１８が形成される。グリップ本体部１３は、この突条部１８が設けられる側の半部が、指間部が接する後半部１５となる。

グリップ本体部１３の後半部１５には、突条部１８の貫通する長穴２２を備えたグリップカバー８が装着される。グリップ部３は、このグリップカバー８が装着された状態で、ユーザに握られる。グリップカバー８は、突条部１８が貫通する長穴２２により、突条部１８に相当する部分の材料が減らされている。つまり、その分が軽量化されている。

送信機１は、長穴２２により軽量化されたグリップカバー８をグリップ本体部１３に着脱自在に設けるので、従来のような、グリップ部分の大きさや太さに対応しグリップユニットの全体をまるごと交換するのに比べ、高剛性で重量の大きい着脱自在な固定構造が不要となる。すなわち、軽量、小型なグリップカバー８は、簡単な係止爪２３と係止穴１９による係止構造で着脱自在にできる。

これに加え、グリップカバー８は、指間部が、グリップカバー８の長穴２２を貫通した突条部１８の貫通先端面に接するので、その方向ではグリップカバー８を装着していない場合と同じとなる。一番重要な、人差し指とトリガー２までの距離を最小限に抑制できる。これにより、グリップ部３は、手の小さいユーザ、例えば握り径の小さい子ども向け等に最適となる。具体的には、４～５歳の子どもでもトリガー２操作を可能とし、非常に持ちやすい送信機１となる。

ここで、送信機１において、グリップ部３を細く構成するには、グリップ部分の内部が狭くなる構造となる。つまり、手の小さいユーザを基準として、グリップ部３の後半部１５を覆うグリップカバーを組み付ける細い構造を基準とした場合、ノーマルタイプ、ラージタイプの順でエラストマーを厚くしなければならない。つまり、上記グリップカバー８のような長穴２２を備えず図７（ｅ）におけるｄ２の構造を細いタイプとして基準にすると、図７（ｅ）中ｄ３がノーマルタイプ、これよりも太いものがラージタイプとなり、細い、標準、太い、のエラストマーでグリップ部３を覆う各グリップカバーで構成することになり、太いサイズのグリップは重量がかなり増すことになる。重量の大きい送信機は、ユーザの選択肢から外され価値が下がってしまう。そのため、グリップカバーは、ノーマルタイプを基準とし、そこから一段小さく（細く）し、さらに長穴２２を備えた構造にして厚みを削減したスモールタイプをサイズバリエーションに追加した。ラージタイプは、ノーマルタイプよりも一段大きく（太く）すればよいことから、スモールタイプを基準にする場合に比べ、エラストマーの厚み、重量の増加幅が抑制できることになる。そして、スモールタイプを基準としたグリップ本体部１３の構造は、長穴２２に対応する突条部１８を有することで、その内部に配線や基板を構成させるためとグリップ自体の剛性を維持するために必要な外径を構成できることとなり、グリップ部本来の機能を低下させることがない。

この送信機１では、グリップ本体部１３に、グリップカバー８が装着されると、グリップカバー８の長穴２２を貫通した突条部１８の貫通先端面におけるシボ面が表出される。グリップカバー８は、素材が例えばエラストマーとなる。グリップカバー８の表面には、滑り止めが設けられる。これにより、グリップカバー８は、グリップ本体部１３に装着されると、ゴム状の質感が得られることになり、しっくり握る（握り込める）ことができ、良好な操縦感が得られる。グリップ部３は、グリップカバー８が装着されると、突条部１８の左右両側に、グリップカバー８が位置することになり、グリップカバー８の滑り止めと、長穴２２から表出する突条部１８のシボ面とによる滑り止めの二つの滑り止め作用をグリップ部３に連続面として得られるようになる。その結果、グリップカバー８の長穴２２から表出する突条部１８のシボ面により滑り止めされ、手の小さいユーザでもしっかり握ることができる。

グリップ本体部１３の突条部１８の貫通先端面と、グリップカバー８の長穴２２との境には溝部２９が形成される。この溝部２９があることで、ユーザがグリップ部３を握ったときに、ユーザの手とグリップ部３との間で隙間が生じて通気性を確保することができる。これにより、例えば子どもの手のように、手が発汗しやすいユーザでも滑らずしっかり握ることができる。

また、この送信機１では、グリップ本体部１３に、グリップカバー８と、他のグリップカバー２４，２７とが着脱自在となって選択的に装着される。グリップカバー８は、上述のように、指間部が、グリップカバー８の長穴２２を貫通した突条部１８の貫通先端面に接するので、その方向ではグリップカバー８を装着していない場合と同じとなり、握り径の小さい手の小さなユーザ、例えば子ども向けに最適化できる。一方、他のグリップカバー２４，２７は、長穴２２を有さずに、突条部１８を覆う部分の肉厚が増える分、指間部が接する方向の距離が大きくなって、括れ部１７の直径が大きくなる。これにより、ユーザは、グリップカバー８または他のグリップカバー２４，２７のいずれかを選択して、握り径を変え、最適な握り具合の調整が可能となる。その結果、送信機全体の重量の増加を抑制しながら、色の変更、デザイン（模様）の変更、触り具合・握り具合（柔らかめ・硬めなど）の変更に対応できる。さらに、径年劣化、汚損などでの交換や、限定色バージョンなど、での交換も可能となる。

そして、本実施形態に係る送信機用グリップカバーであるスモールタイプのグリップカバー８は、長穴２２に突条部１８を貫通して、グリップ本体部１３を覆って装着される。グリップカバー８は、突条部１８に相当する部分の材料が減らされ、その分が軽量化されている。

グリップカバー８は、指間部が、グリップカバー８の長穴２２を貫通した突条部１８の貫通先端面に接するので、その方向ではグリップカバー８を装着していない場合と同じとなる。つまり、グリップ本体部１３の括れ部１７における直径を基準に、グリップカバー８を取り付けできる。これにより、人差し指とトリガー２までの距離を最小限に抑制できる。この括れ部１７における最小径は、グリップ部３の内部に配線や基板を構成させるためとグリップ自体の剛性を維持するために必要な外径であって、それをスモールサイズに対応させている。その結果、スモールタイプのグリップカバー８は、グリップ部３に装着することにより、手の小さいユーザや握り径の小さい子ども向けにグリップ部３を最適化することができる。

したがって、本実施形態に係る送信機１によれば、送信機全体の重量の増加を抑制しながら、握り径の小さいグリップ部３を実現できる。別言すると、必要な剛性を持ちながら細い径で構成されるグリップ部３に、エラストマーなどからなる滑り止め機能を備えたグリップカバー８をグリップ部周面の一部に設けることができる。

本実施形態に係る送信機用グリップカバー（スモールタイプのグリップカバー８）によれば、送信機全体の重量の増加を抑制しながら、細径のグリップ部３への対応が可能となる。

１…ラジオコントロール送信機（送信機）
３…グリップ部
４…ベース部
５…ヘッド部
８…ラジオコントロール送信機用グリップカバー（グリップカバー）
１２…操縦用アンテナ
１３…グリップ本体部
１５…半部（後半部）
１８…突条部
２２…長穴
２４，２７…他のグリップカバー（グリップカバー）
２９…溝部

Claims (5)

1. 柱状のグリップ部と、
   前記グリップ部の一端に設けられて操縦用アンテナを有するヘッド部と、
   前記グリップ部よりも大径で形成されて前記グリップ部の他端に設けられるベース部と、を備えるラジオコントロール送信機であって、
   前記グリップ部は、親指と人差し指との間の指間部側で長手方向に沿う突条部が形成されるグリップ本体部を有し、前記突条部を貫通して前記突条部の貫通先端面を表出させる長穴を備え、掌が対向する前記グリップ本体部の半部を覆うグリップカバーが装着されることを特徴とするラジオコントロール送信機。
2. 請求項１に記載のラジオコントロール送信機であって、
   前記突条部の前記貫通先端面には、シボ面が形成されていることを特徴とするラジオコントロール送信機。
3. 請求項１または２に記載のラジオコントロール送信機であって、
   前記長穴と前記貫通先端面の境には溝部が形成されることを特徴とするラジオコントロール送信機。
4. 請求項１または２に記載のラジオコントロール送信機であって、
   前記グリップ部は、前記長穴を備えずに前記突条部を覆う他のグリップカバーが着脱自在に装着されることを特徴とするラジオコントロール送信機。
5. ラジオコントロール送信機のグリップ部に装着されるラジオコントロール送信機用グリップカバーであって、
   親指と人差し指との間の指間部側で長手方向に沿う突条部が形成されるグリップ部のグリップ本体部に着脱自在に取り付けられ、前記突条部を貫通して前記突条部の貫通先端面を表出させる長穴を備え、掌が対向する前記グリップ本体部の半部を覆うことを特徴とするラジオコントロール送信機用グリップカバー。

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