JP7449894B2 - ラジオコントロール送信機 - Google Patents

Description

本発明は、例えば各種模型体（自動車、オートバイ、航空機、船舶など）、ドローン、クレーンなどの産業機械を被操縦体とし、無線通信により被操縦体を遠隔操作するラジオコントロール送信機に関するものである。

従来、主に模型自動車の操作に使用されるラジオコントロール送信機としては、例えば下記特許文献１に開示されるように、エンジンまたはモーターのスロットルを操作するトリガーと被操縦体のステアリングを制御するホイールとを備えたものが知られている。

また、特許文献１のラジオコントロール送信機には、本体の正面中央の本体側取付部に対してホイールを回動自在に支承する操作ユニットにスイッチが設けられている。この操作ユニットに備えるスイッチとしては、レバーをホイールの回転方向に沿って傾倒するトリムスイッチや、操作片を本体側取付部に向かってホイールの回転軸の軸線方向内側に押し込むファンクションスイッチが一般的であった。

特開２００３－３２５９９４号公報

ところで、この種のラジオコントロール送信機では、上述したトリムスイッチやファンクションスイッチ以外にもスイッチ機構のバリエーションを増やし、近年の多チャンネル化に対応した被操縦体の操縦が望まれていた。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、スイッチ機構のバリエーションを増やすことができるラジオコントロール送信機を提供することを目的としている。

上記した目的を達成するため、本発明に係るラジオコントロール送信機は、被操縦体を遠隔操作するときに操縦者が把持するグリップ部と、該グリップ部の一端側に設けられるベース部と、前記グリップ部の他端側に設けられ、前記被操縦体を制御するための操作部材を有するヘッド部とを備え、前記操作部材の操作に応じた操縦信号を前記被操縦体に送信するラジオコントロール送信機において、
前記操作部材は、前記被操縦体の進行方向を制御するホイールを含み、
前記ホイールが着脱可能で前記ヘッド部の本体取付部に取り付けられるスイッチ操作部材の外周部分に設けられ、レバーヘッドの一部が前記ホイールに近接して前記スイッチ操作部材の外周面から突出する操作レバーと、
前記スイッチ操作部材に内蔵され、前記操作レバーが前記ホイールの回転軸の軸線方向外側に向かって引く操作がなされたときに、予め割り当てられる機能を働かせるためのスイッチと、からなるスイッチ機構を備え、
前記操作レバーは、前記スイッチ操作部材の内部に設けられるレバー本体の取付突起に挿通される取付穴が前記レバーヘッドに形成され、前記ホイールが前記スイッチ操作部材から取り外され、かつ前記スイッチ操作部材の一部が取り外された状態において前記レバーヘッドが前記取付突起に対して着脱可能であることを特徴とする。

本発明に係るラジオコントロール送信機は、前記レバーヘッドの外側端縁を前記スイッチ操作部材の外周面の形状に合わせて円弧状に形成してもよい。

本発明に係るラジオコントロール送信機は、前記レバーヘッドが前記レバー本体から取り外されたときに、前記スイッチ操作部材の外周面に形成される空間部分を覆うように前記レバー本体に着脱可能なカバー部材を備えてもよい。

本発明によれば、トリムスイッチやファンクションスイッチとは操作感の異なるスイッチ機構を備えたので、スイッチ機構のバリエーションを増やすことができる。しかも、スイッチ機構は、ホイールに近接してスイッチ操作部材の外周部分に設けられるので、ホイールを掴む手の指が操作レバーのレバーヘッドに掛けやすく、操作性に優れている。

スイッチ機構は、レバーヘッドがレバー本体に対して着脱できる構成なので、必要に応じてレバーヘッドの着脱を行うことにより、スイッチとしての機能を働かせたり、停止することができる。また、スイッチ機構が不要な場合には、カバー部材をレバー本体に取り付ければ、スイッチ操作部材の空間部分を塞いでスイッチ操作部材内部への異物の侵入を防いだり、空隙によってデザインが崩れてしまうことを防いだりでき、ホイールの操作の邪魔にならずに操縦を行うことができる。

本発明に係るラジオコントロール送信機の全体構成を示す斜視図である。 本発明に係るラジオコントロール送信機の全体構成を示す側面図である。 本発明に係るラジオコントロール送信機の電気的構成を示すブロック図である。 本発明に係るラジオコントロール送信機においてスイッチ機構を備えたスイッチ操作部材を含むホイールユニットの全体構成を示す斜視図である。 図４のスイッチ操作部材に操作レバーが取り付けられた状態を示す部分拡大斜視図である。 図４のスイッチ操作部材に取り付けられる操作レバーの分解斜視図である。 （ａ），（ｂ）スイッチ機構の動作状態を示す断面図である。 本発明に係るラジオコントロール送信機においてスイッチ操作部材の空間部分にカバー部材を取り付けたホイールユニットの全体構成を示す斜視図である。 図８のスイッチ操作部材の空間部分にカバー部材が取り付けられた状態を示す部分拡大斜視図である。 図８のスイッチ操作部材の空間部分に取り付けられるカバー部材の分解斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。

本発明に係るラジオコントロール送信機（以下、送信機と略称する）は、例えば各種模型体（自動車、オートバイ、航空機、船舶など）、ドローン、クレーンなどの産業機械を被操縦体とし、予め決められた周波数帯（例えば２．４ＧＨｚ帯）を使用し、その周波数帯の中から空きバンドを自動的に選択する周波数ホッピング方式によって送信周波数を決定し、筐体に設けられる操作部材（ホイール、トリガー）の操作に応じた操縦信号（無線電波）を被操縦体に送信することにより被操縦体を遠隔操作するものである。

なお、本例では、送信機によって遠隔操作される被操縦体が模型自動車の場合を例にとって説明する。また、被操縦体の動力源としては、エンジンを用いることを想定して説明するが、モーターを動力源として用いることもできる。

［１．送信機の構成について］
送信機１は、図１および図２に示すように、グリップ部２、ベース部３、ヘッド部４を備えて大略構成され、各部の筐体は可撓性を有する熱可塑性樹脂（例えば汎用プラスチック）で形成されている。送信機１は、図２に示すように、上からヘッド部４、グリップ部２、ベース部３の順に略Ｚ字状に配置される。

＜１－１．グリップ部について＞
グリップ部２は、一端（図１、図２の下端）側がベース部３と一体をなし、他端（図１、図２の上端）側がヘッド部４と一体をなしており、外形がベース部３側からヘッド部４側に向かって細く楕円柱状に形成される。グリップ部２は、被操縦体を遠隔操作するときに操縦者が把持する把持部として機能する。

＜１－２．ベース部について＞
ベース部３は、グリップ部２の一端（図１、図２の下端）側に設けられ、矩形状に形成される。ベース部３は、グリップ部２を把持する手の下限位置を規制して手がグリップ部２から抜け落ちるのを防ぐとともに、送信機１を使用していないときに例えば地面などに立てて置く際の所定の設置面積を底面に有する脚部としても機能する。

＜１－３．ヘッド部について＞
ヘッド部４は、グリップ部２の他端（図１、図２の上端）側に設けられ、被操縦体を制御するための操作ユニットとして、ホイールユニット５とトリガーユニット６とを備える。

ホイールユニット５は、ヘッド部４の一方の側面（右側面または左側面）に対し、操縦者の利き手に応じてホイール（回転部材）７が円筒状のスイッチ操作部材８を介してヘッド部４の本体取付部４ａに着脱可能に取り付けられる。スイッチ操作部材８は、なお、図１～３は操縦者が右利きの場合を図示している。

ホイール７は、被操縦体の進行方向を制御するためのステアリングとしての操作部材である。ホイール７は、図２に示すように、略円板形状の面の中心と軸心を一致させて、略円板状の面と垂直に送信機１のヘッド部４の方向に延在する回転軸によってスイッチ操作部材８を介してヘッド部４の一方の側面（右側面または左側面）に取り付けられる本体取付部４ａに支持される。ホイール７は、所定の基準位置から左および右回りに回動して被操縦体の進行方向を制御するためのステアリングとして操作される。

スイッチ操作部材８の外周部分の上半部には、図４に示すように、所定間隔（所定角度）おきに複数（図示の例では、左右対称に位置して４箇所）のトリムスイッチ９が設けられる。各トリムスイッチ９には、予め設定により任意の機能が割り当てられ、ホイール７の回動方向（図４の矢印Ｘ方向）に傾倒し、スイッチ操作部材８の筐体内の対応するスイッチの接点を閉じることにより、予め割り当てられた機能が働くようになっている。

また、スイッチ操作部材８の外周部分の下部には、図４に示すように、ファンクションスイッチ１０が設けられる。ファンクションスイッチ１０には、トリムスイッチ９と同様に、予め設定により任意の機能が割り当てられ、図４のホイール７の回転軸（点線Ｌ）の軸線方向内側の本体取付部４ａに向かって押し込み、スイッチ操作部材８の筐体内の対応するスイッチの接点を閉じることにより、予め割り当てられた機能が働くようになっている。さらに、スイッチ操作部材８には、本発明の要部として、上記トリムスイッチ９やファンクションスイッチ１０とは異なる操作のスイッチ機構１１が設けられる。このスイッチ機構１１の構成については追って詳述する。

トリガーユニット６は、トリガー１２が回動可能に支持された不図示の支持部材を介してヘッド部４に取り付けられる。

トリガー１２は、被操縦体の動力源を制御し、被操縦体の移動速度を制御するための操作部材である。トリガー１２は、図１や図２に示すように、引き金形状をなし、第一のレバーとしてのスロットルレバー１２ａと、第二のレバーとしてのブレーキレバー１２ｂとに分割された構成であり、図２の矢印Ａおよび矢印Ｂの方向に回動可能にヘッド部４に取り付けられる。

トリガー１２は、図２に示すように、スロットルレバー１２ａが不図示の支持部材の当接面に当接する位置まで図２の矢印Ａの方向に回動可能とされ、ブレーキレバー１２ｂが不図示の支持部材の当接面に当接する位置まで図２の矢印Ｂの方向に回動可能とされている。

スロットルレバー１２ａは、図２に示す状態を初期位置とし、ヘッド部４に固定される回動軸を中心として、グリップ部２の上端部分に近接してヘッド部４の裏側に回動自在に軸支されている。

スロットルレバー１２ａには、ブレーキレバー１２ｂの基端部が着脱交換可能にネジ止め固定されていてもよい。この場合、ブレーキレバー１２ｂは、操縦者の指の太さに応じた長さや形状のもの、指の触れる面にスポンジや発泡体などの緩衝体を設けて指を保護するようにしたものなど、予め複数種類用意しておけば、状況に応じて交換を行うことができる。

トリガー１２は、一般的にグリップ部２を把持した手の人指し指または中指をスロットルレバー１２ａにかけて矢印Ａの方向に引いて操作され、ブレーキレバー１２ｂをスロットルレバー１２ａにかけた指の背で押して矢印Ｂの方向に操作される。

トリガー１２は、スロットルレバー１２ａにかけている指を離すと、予め設定している初期位置（図２に示す状態）に自動復帰するようになっている。この初期位置のことをニュートラル位置という。ニュートラル位置では、被操縦体のエンジンは回転しているが、クラッチが切れており、被操縦体は走行しない状態となっている。

なお、被操縦体の動力源がモーターである場合は、ニュートラル位置ではモーターは回転していない。

トリガー１２のスロットルレバー１２ａを図２の矢印Ａの方向に引くことで被操縦体のエンジンのスロットルの制御を行い、被操縦体の移動速度を制御する。トリガー１２のスロットルレバー１２ａを図２の矢印Ａの方向に操作するほど被操縦体は加速する。

また、トリガー１２のブレーキレバー１２ｂを図２の矢印Ｂの方向に操作することでブレーキの制御を行うようにすることができる。そして、トリガー１２のブレーキレバー１２ｂを図２の矢印Ｂの方向に操作するほど強力なブレーキとなる。

なお、送信機１の設定によっては、トリガー１２のブレーキレバー１２ｂを図２の矢印Ｂの方向に操作すると被操縦体を後進させるものもある。また、被操縦体の動力にモーターを用いた場合も、トリガー１２のスロットルレバー１２ａを図２の矢印Ａの方向に操作すると被操縦体を加速させることができる。

さらに、送信機１には、ホイール７とトリガー１２以外にも多数のボタンなどの操作部材が設けられている。これらの操作部材には、被操縦体の動作に関わる特殊な操作を割り当てることができる。

また、ヘッド部４には、表示部１３とアンテナ１４が設けられている。表示部１３は、操縦者がグリップ部２を把持したときに、グリップ部２に接続されるヘッド部４の本体に対し、操縦者が表示画面を見やすいように所定角度傾斜して設けられる。表示部１３は、送信機１の設定を表示するディスプレイであり、表示部１３の周辺に設けられる操作ボタンやスライドスイッチなどの設定用操作部材１５の操作により、表示の内容を切り替えたり、送信機１の設定を変更している。

本実施の形態で示す送信機１のアンテナ１４は、操縦者がグリップ部２を把持した状態で表示部１３の表示面の反対側に位置するヘッド部４の一端部分（すなわち、操縦者がグリップ部２を把持した状態におけるヘッド部４の当該操縦者と対向する側の端部と反対側に位置する端部）に回転自在に軸支されている。アンテナ１４は、被操縦体を遠隔操作するときに、ヘッド部４と一体に外形を形成する水平状態（図２の状態）から９０°回転して垂直方向に向いた起立状態で使用される。アンテナ１４は、起立状態で使用することにより、被操縦体の遠隔操作時における指向性を高めることができる。

＜１－４．電気的構成について＞
ヘッド部４には、図３に示すように、上述した表示部１３の他、送信部１６、記憶部１７、制御部１８を含む電子回路部が内蔵されている。

また、ベース部３には、電子回路部の各部（表示部１３、送信部１６、記憶部１７、制御部１８）に必要な駆動電力を供給するためのバッテリ１９が交換可能に設けられる。

送信部１６は、ホイール７やトリガー１２の操作や設定に応じて生成される送信データを変調・増幅し、この変調・増幅した操縦信号を、制御部１８の制御により、アンテナ１４を介して被操縦体に送信している。

記憶部１７は、設定用操作部材１５の操作に基づく各種設定情報を、制御部１８の制御により記憶している。また、記憶部１７は、設定用操作部材１５の設定操作によりトリムスイッチ９、ファンクションスイッチ１０や後述するスイッチ機構１１のスイッチを含む各種スイッチに割り当てられた機能をスイッチごとに対応付けて記憶している。さらに、記憶部１７には、送信機１を構成する各部の駆動制御を行うための制御プログラムが記憶されている。

制御部１８は、表示部１３、送信部１６、記憶部１７を統括制御しており、ホイール７やトリガー１２の操作や設定に応じた送信データの生成、表示部１３の表示制御、送信部１６からアンテナ１４を介しての操縦信号の出力制御、記憶部１７に対する設定情報の保存、各種スイッチ（トリムスイッチ９、ファンクションスイッチ１０、後述するスイッチ機構１１のスイッチなど）から接点信号が入力されたときに、その接点信号を出力するスイッチに対応する機能を記憶部１７から読み出して実行する制御、記憶部１７に記憶される制御プログラムに基づく送信機１の各部の駆動制御などを行っている。

上記のように構成される送信機１では、操縦者が一方の手でグリップ部２を把持し、グリップ部２を把持した手の人指し指または中指をトリガー１２にかけてトリガー１２の操作を行い、他方の手でホイール７を掴んで操作を行う。そして、このトリガー１２とホイール７の操作に応じた操縦信号を被操縦体に送信して被操縦体を遠隔操作する。

［２．スイッチ機構の構成について］
次に、本発明の要部であるスイッチ機構１１の構成について添付図面を参照しながら説明する。

スイッチ機構１１は、ホイール７を操作する手の任意の指により操作されるもので、スイッチ操作部材８の筐体の外周部分に設けられる。具体的には、図２や図４に示すように、スイッチ操作部材８の筐体の外周部分に対し、トリムスイッチ９，９間の左右対称に位置して２箇所に設けられる。

スイッチ機構１１は、図６や図７（ａ），（ｂ）に示すように、操作レバー２１とスイッチ２２からなり、操作レバー２１がレバー本体２３とレバーヘッド２４から構成される。

レバー本体２３は、スイッチ２２の操作部２２ａに対向して配置され、レバーヘッド２４の操作によりスイッチ２２の操作部２２ａを押下するためのバー状の押圧部２３ａが形成される。押圧部２３ａの両端には、支持軸２３ｂがスイッチ操作部材８の筐体の内壁面に沿って立設して一体形成される。各支持軸２３ｂの先端には、レバーヘッド２４を着脱可能に取り付けるための取付突起２３ｃが一体形成される。

レバーヘッド２４は、板状の操作片２４ａの外側端縁がスイッチ操作部材８の筐体の外周面の形状に合わせて円弧状に形成され、操作片２４ａの内側端縁にＵ字状の取付片２４ｂが一体形成される。取付片２４ｂには、レバー本体２３の取付突起２３ｃに挿通して着脱可能に取り付けるための取付穴２４ｃが形成される。

上記のように構成される操作レバー２１は、レバー本体２３の押圧部２３ａがスイッチ２２の操作部２２ａ上に位置し、レバーヘッド２４の取付片２４ｂの取付穴２４ｃがレバー本体２３の支持軸２３ｂに挿通された状態でレバーヘッド２４の操作片２４ａが図４や図５に示すスイッチ操作部材８の筐体の開口穴８ａを通して外周面から突出して配置される。

スイッチ２２は、予め割り当てられた機能を働かせるものであり、スイッチ操作部材８の筐体内に内蔵して固定された基板２５に配線接続される。スイッチ２２は、図７（ａ）の状態から操作レバー２１のレバーヘッド２４の操作片２４ａがホイール７の回転軸（図６の点線Ｌ）の軸線方向外側７に向かって引く操作（ホイール７を掴む手の掌に向かって引く操作）がなされると、図７（ｂ）に示すように、操作レバー２１全体が反時計方向に回動し、レバー本体２３の押圧部２３ａの押下により接点が閉じ、接点信号を制御部１８に出力する。制御部１８は、スイッチ２２から接点信号が入力されると、接点信号を出力したスイッチ２２に割り当てられた機能を記憶部１７から読み出し、読み出した機能を実行するべく制御を行う。

なお、前述したトリムスイッチ９やファンクションスイッチ１０を含め、スイッチ機構１１のスイッチ２２に割り当てる機能としては、例えば多チャンネルのチャンネルごとの各種機能、ギミック操作のオン・オフ、コンディションの切り替え、周回数をカウントするラップタイマーのオン・オフ、ターボ機能のオン・オフ、ミキシング、緊急ブレーキ、カメラなど操縦者が任意に設定することができる。

カバー部材２６は、図８や図９に示すように、スイッチ操作部材８の外周面に形成される開口穴８ａ（操作レバー２１のレバーヘッド２４の取付片２４ｂが挿通される空間部分）を塞ぐ部材である。カバー部材２６は、図１０に示すように、目隠し部２６ａと取付片２６ｂから構成される。目隠し部２６ａは、スイッチ操作部材８の開口穴８ａを塞ぐため、表面がスイッチ操作部材８の開口穴８ａに合わせた大きさで、かつスイッチ操作部材８の外周面の形状に合わせた円弧状に形成される。目隠し部２６ａには、レバーヘッド２４と同一形状のＵ字状の取付片２６ｂが一体形成される。取付片２６ｂには、スイッチ機構１１の操作レバー２１のレバー本体２３の取付突起２３ｃに挿通して着脱可能に取り付けるための取付穴２６ｃが形成される。

上記のように構成されるカバー部材２６は、操作レバー２１のレバーヘッド２４がレバー本体２３から取り外されているときに、スイッチ操作部材８の外周面に形成される開口穴８ａを塞ぐようにレバー本体２３の支持軸２３ｂの取付突起２３ｃに取り付けられる。

なお、前述したトリムスイッチ９やファンクションスイッチ１０を含めてスイッチ機構１１が設けられるスイッチ操作部材８は、本体取付部４ａに対して着脱可能であり、回動方向の任意の位置で固定可能となっている。これにより、操縦者が被操縦体を遠隔制御にあたって、前述したトリムスイッチ９やファンクションスイッチ１０を含めてスイッチ機構１１が操縦者の好みの位置にない場合、スイッチ操作部材８の取り付け位置を変えることで操縦者が希望する位置に変更することができる。また、スイッチ操作部材８が本体取付部４ａに対して着脱可能な構成なので、後で大小レバーを選択することが可能であり、操縦者がオリジナル形状のスイッチ操作部材を用意して取り付けることも可能である。さらに、スイッチ機構１１が不要な場合には、カバー部材２６をレバー本体２３に取り付けてスイッチ操作部材８の空間部分を塞ぐことにより、スイッチ操作部材８内部への異物の侵入を防いだり、スイッチ操作部材８の空間部分（空隙）によってデザインが崩れてしまうことを防いだりできる。

このように、本実施の形態の送信機１によれば、ホイール７が着脱可能でヘッド部４の本体取付部４ａに取り付けられるスイッチ操作部材８に設けられる操作レバー２１と、操作レバー２１がホイール７の回転軸の軸線方向外側に向かって引く操作（ホイール７を掴む手の掌に向かって引く操作）がなされたときに、予め割り当てられる機能を働かせるためのスイッチ２２と、からなるスイッチ機構１１を備えた構成なので、スイッチ操作部材８に設けられるスイッチ機構として、トリムスイッチやファンクションスイッチとは別に、操作感の異なるスイッチ機構のバリエーションを増やすことができる。

しかも、スイッチ機構１１は、ホイール７に近接してスイッチ操作部材８の外周部分に設けられ、スイッチ操作部材８の外周面から突出するレバーヘッド２４の操作片２４ａの端縁がスイッチ操作部材８の外周面に合わせて円弧状に形成されるので、ホイール７を掴む手の指が操作レバー２１のレバーヘッド２４に掛けやすくなり、ホイール７と並行して操作を行うことができ、トリムスイッチやファンクションスイッチと比較して操作性に優れている。

スイッチ機構１１は、レバーヘッド２４がレバー本体２３に対して着脱できる構成なので、必要に応じてレバーヘッド２４の着脱を行うことにより、スイッチとしての機能を働かせたり、停止することができる。

また、スイッチ機構１１が不要な場合には、レバーヘッド２４をレバー本体２３から取り外し、代わりにカバー部材２６をレバー本体２３に取り付ければ、スイッチ操作部材８の開口穴８ａをカバー部材２６で塞ぐことができ、ホイール７の操作の邪魔にならずに操縦を行うことができる。

ところで、上述した実施の形態では、スイッチ機構１１をスイッチ操作部材８の外周部分の２箇所に設けた構成を図示して説明したが、これに限定されるものではない。例えばスイッチ操作部材８の外周部分の１箇所のみにスイッチ機構１１を設けてもよい。また、スイッチ機構１１は、スイッチ操作部材８の外周部分の空きスペースや操作する指に応じて３箇所以上の任意の位置に設けることもできる。

以上、本発明に係る送信機の最良の形態について説明したが、この形態による記述および図面により本発明が限定されることはない。すなわち、この形態に基づいて当業者等によりなされる他の形態、実施例および運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれることは勿論である。

１ 送信機（ラジオコントロール送信機）
２ グリップ部
３ ベース部
３ａ 表面
３ｂ 開口部
３ｃ 内壁面
４ ヘッド部
４ａ 本体取付部
５ ホイールユニット
６ トリガーユニット
７ ホイール
８ スイッチ操作部材
９ トリムスイッチ
１０ ファンクションスイッチ
１１ スイッチ機構
１２ トリガー
１２ａ スロットルレバー
１２ｂ ブレーキレバー
１３ 表示部
１４ アンテナ
１５ 設定用操作部材
１６ 送信部
１７ 記憶部
１８ 制御部
１９ バッテリ
２１ 操作レバー
２２ スイッチ
２３ レバー本体
２３ａ 押圧部
２３ｂ 支持軸
２３ｃ 取付突起
２４ レバーヘッド
２４ａ 操作片
２４ｂ 取付片
２４ｃ 取付穴
２５ 基板
２６ カバー部材
２６ａ 目隠し部
２６ｂ 取付片
２６ｃ 取付穴

Claims (3)

1. 被操縦体を遠隔操作するときに操縦者が把持するグリップ部と、該グリップ部の一端側に設けられるベース部と、前記グリップ部の他端側に設けられ、前記被操縦体を制御するための操作部材を有するヘッド部とを備え、前記操作部材の操作に応じた操縦信号を前記被操縦体に送信するラジオコントロール送信機において、
   前記操作部材は、前記被操縦体の進行方向を制御するホイールを含み、
   前記ホイールが着脱可能で前記ヘッド部の本体取付部に取り付けられるスイッチ操作部材の外周部分に設けられ、レバーヘッドの一部が前記ホイールに近接して前記スイッチ操作部材の外周面から突出する操作レバーと、
   前記スイッチ操作部材に内蔵され、前記操作レバーが前記ホイールの回転軸の軸線方向外側に向かって引く操作がなされたときに、予め割り当てられる機能を働かせるためのスイッチと、からなるスイッチ機構を備え、
   前記操作レバーは、前記スイッチ操作部材の内部に設けられるレバー本体の取付突起に挿通される取付穴が前記レバーヘッドに形成され、前記ホイールが前記スイッチ操作部材から取り外され、かつ前記スイッチ操作部材の一部が取り外された状態において前記レバーヘッドが前記取付突起に対して着脱可能であることを特徴とするラジオコントロール送信機。
2. 前記レバーヘッドは、その外側端縁が前記スイッチ操作部材の外周面の形状に合わせて円弧状に形成されることを特徴とする請求項１に記載のラジオコントロール送信機。
3. 前記レバーヘッドが前記レバー本体から取り外されたときに、前記スイッチ操作部材の外周面に形成される空間部分を覆うように前記レバー本体に着脱可能なカバー部材を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のラジオコントロール送信機。

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