TWI673094B - 雙重控制騎乘車 - Google Patents

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Abstract

本發明公開了一種騎乘車，所述騎乘車具有可選的遙控性能。騎乘車包括前輪和後輪、方向盤、轉向馬達、驅動馬達、加速器、父母超控開關和用於根據輸入信號控制驅動馬達和轉向馬達的主控制器。還公開一種遙控器，所述遙控器用於將信號發送到主控制器。主控制器提供騎乘車的三種操作模式，包括僅兒童駕駛模式、部分兒童以及部分遠端駕駛模式、和完全遠端駕駛模式，並且其中主控制器根據從遙控器和父母超控開關接收到的信號即時地在三種操作模式之間切換。

Description

雙重控制騎乘車
本公開整體涉及一種動力車輛，具體地，涉及一種具有雙重的車載駕駛和遙控駕駛能力的電池供電的騎乘車。
騎乘車，包括遙控騎乘車，是已知的，電池供電車輛也是已知的。然而，標準電池供電和遙控騎乘車具有許多缺陷和局限性。本發明尋求克服現有技術中的某些限制和其他缺陷，並且提供迄今未獲得的新特徵。本發明的特徵和優點的完整討論延伸到後文並參照附圖進行詳細說明。
根據一個實施例，所公開的主題技術涉及一種具有雙重遙控或選擇性遙控性能的騎乘車。
所公開的技術還涉及一種雙重控制動力騎乘車，包括：框架，所述框架由多個前輪和多個後輪支撐，所述多個前輪被設置成用於使所述騎乘車轉向，所述多個後輪被設置成用於推進所述騎乘車；方向盤，所述方向盤可操作地連接到所述多個前輪；轉向馬達，所述轉向馬達可操作地連接到所述多個前輪；驅動馬達，所述驅動馬達連接到所述多個後輪中的至少一個，所述驅動馬達可在前進方向和倒退方向上操作；加速器；父母超控開關；主控制器，所述主控制器電連接到所述驅動馬達、所述轉向馬達、所述加速器和所述父母超控開關，所述主控制器接收來自所述加速器和所述父母超控開關的信號，並且所述主控制器向所述驅動馬達和所述轉向馬達發送信號；收發器，所述收發器電連接到所述主控制器；和遙控器，所述遙控器具有輸入構件、控制器和收發裝置，所述收發裝置用於向電連接到所述主控制器的所述收發器發送信號和從電連接到所述主控制器的所述收發器接收信號，其中，所述主控制器提供所述騎乘車三種操作模式，所述操作模式包括僅兒童駕駛模式、部分兒童以及部分遠端駕駛模式、和完全遠端駕駛模式，並且其中所述主控制器根據從所述遙控器和所述父母超控開關接收的信號即時地在所述三種操作模式之間切換。
所公開的主題技術還涉及一種雙重控制動力騎乘車，包括：框架，所述框架由用於使所述騎乘車轉向的多個車輪和用於推進所述騎乘車的多個車輪支撐；方向盤，所述方向盤可操作地連接到所述用於使所述騎乘車轉向的多個車輪；轉向馬達，所述轉向馬達可操作地連接到所述用於使所述騎乘車轉向的多個車輪；驅動馬達，所述驅動馬達連接到所述用於推進所述騎乘車的多個車輪中的至少一個，所述驅動馬達可在前進方向和倒退方向上操作；加速器；父母超控開關；主控制器，所述主控制器電連接到所述驅動馬達、所述轉向馬達、所述加速器和所述父母超控開關，所述主控制器可操作地接收來自所述加速器和所述父母超控開關的信號，並且所述主控制器可操作地將信號發送到所述驅動馬達和所述轉向馬達；和遙控器，所述遙控器具有輸入構件、控制器和用於可操作地將信號發送給所述主控制器的發送器，其中當所述父母超控開關處於第一位置時，所述主控制器使所述加速器可操作地將輸入信號提供給所述驅動馬達以推進所述騎乘車，和提供給所述方向盤以可操作地控制所述用於使騎乘車轉向的多個車輪，並且其中當所述父母超控開關處於第二位置且所述遙控器的所述輸入構件處於空檔位置(neutral position)時，所述主控制器使所述加速器可操作地將輸入信號提供給所述驅動馬達，和提供給所述方向盤以可操作地控制所述用於使騎乘車轉向的多個車輪。
所公開的主題技術還涉及一種雙重控制動力騎乘車，包括：框架，所述框架由用於使所述騎乘車轉向的多個車輪和用於推進所述騎乘車的多個車輪支撐；方向盤，所述方向盤可操作地連接到所述用於使所述騎乘車轉向的多個車輪；轉向馬達，所述轉向馬達可操作地連接到所述用於使所述騎乘車轉向的多個車輪；驅動馬達，所述驅動馬達連接到所述用於推進所述騎乘車的多個車輪中的至少一個，所述驅動馬達可在前進方向和倒退方向上操作；加速器；父母超控開關；主控制器，所述主控制器電連接到所述驅動馬達、所述轉向馬達、所述加速器和所述父母超控開關，所述主控制器可操作地接收來自所述加速器和所述父母超控開關的信號，並且所述主控制器可操作地將信號發送到所述驅動馬達和所述轉向馬達；和遙控器，所述遙控器具有輸入構件、控制器和用於可操作地將信號發送給所述主控制器的發送器，其中當所述父母超控開關處於第一位置時，所述主控制器使所述加速器可操作地將輸入信號提供給所述驅動馬達以推進所述騎乘車，並使所述方向盤可操作地控制所述多個車輪以使所述騎乘車轉向，其中當所述父母超控開關處於第二位置且所述輸入構件在正Y方向和負Y方向上被保持在距離Y軸線一特定的距離內時，並且當所述輸入構件在所述正X方向或所述負X方向上距離X軸線移動一距離時，所述加速器將控制所述騎乘車的速度，並且所述遙控器的所述輸入構件將控制所述騎乘車的轉向。
所公開的主題技術還涉及一種雙重控制動力騎乘車，其中當父母超控開關處於關閉位置時，主控制器以僅兒童駕駛模式操作，並且來自遙控器的信號不控制騎乘車的操作。在一個實施例中，當父母超控開關處於開啟位置且輸入構件提供空檔區域信號時，控制器以僅兒童模式操作騎乘車。此外，當父母超控開關處於開啟位置且輸入構件提供除了空檔區域信號之外的信號時，控制器根據來自遙控器的輸入構件的信號，在部分遠端駕駛模式或完全遠端駕駛模式下操作騎乘車。
所公開的主題技術還涉及一種雙重控制動力騎乘車，其中當騎乘車處於部分駕駛模式時，加速器控制騎乘車的速度，並且遙控器的輸入構件控制騎乘車的方向但不控制騎乘車的速度。在一個實施例中，當輸入構件在正Y方向和負Y方向上被保持在距離Y軸線一特定的距離內時，並且當所述輸入構件在正X方向或負X方向上距離X軸線移動一距離時，騎乘車處於部分駕駛模式。
所公開的主題技術還涉及一種雙重控制動力騎乘車，其中當騎乘車處於完全遠端駕駛模式時，方向盤不控制前輪的移動，並且加速器不控制後輪的移動，並且其中前輪的移動和後輪的移動由來自遙控器的輸入構件的信號控制。在一個實施例中，當輸入構件在正Y方向或負Y方向上距離Y軸線移動足夠的距離時，所述騎乘車處於所述完全遠端駕駛模式。
所公開的主題技術還涉及一種雙重控制動力騎乘車，其中遙控器還具有緊急停止按鈕，並且其中當緊急停止按鈕被使用時，驅動馬達被轉換到停止。
所公開的主題技術還涉及一種雙重控制動力騎乘車，其中當父母超控開關處於超控設置以及當遙控器為關閉時，騎乘車將不運作。在一個實施例中，當父母超控開關處於超控設置且當電連接到主控制器的收發器沒有從遙控器接收到符合需求的信號時，騎乘車將不運作。
所公開的主題技術還涉及一種具有前進-倒退開關的雙重控制動力騎乘車，其中當驅動馬達由所述加速器控制時，前進-倒退開關向控制器發送信號以設定驅動馬達的旋轉方向，並且其中來自前進-倒退開關的信號能夠被來自遙控器的信號超控(overridden)。
所公開的主題技術還涉及一種雙重控制動力騎乘車，所述騎乘車具有位於遙控器上的信號燈，該信號燈用於提供遙控器中的收發裝置與電耦合到主控制器的收發器之間的信號的強度的指示。在一個實施例中，遙控器上的信號燈提供低電量指示。
所公開的主題技術還涉及一種雙重控制動力騎乘車，其中當父母超控開關處於第二位置且遙控器的輸入構件在正Y方向和負Y方向上被保持在距離Y軸線一特定的距離內時，並且當輸入構件在正X方向或負X方向上距離X軸線移動一距離時，主控制器使方向盤不控制騎乘車的轉向。
所公開的主題技術還涉及一種雙重控制動力騎乘車，其中當父母超控開關處於第二位置，並且遙控器的輸入構件在正Y方向上距離Y軸線移動遠於一設定距離或在負Y方向上距離Y軸線移動遠於一設定距離時，主控制器使所述加速器不控制驅動馬達，並且使方向盤不控制騎乘車的轉向。
所公開的主題技術還涉及一種雙重控制動力騎乘車，包括有在騎乘車中的前進-倒退開關，當前進-倒退開關被定位於所述前進位置且所述加速器被壓下時，所述騎乘車在前進方向上移動，而當前進-倒退開關被定位於所述倒退位置且所述加速器被壓下時，所述騎乘車在倒退方向上移動。
所公開的主題技術還涉及一種雙重控制動力騎乘車，其中當父母超控開關處於第二位置時，騎乘車中的前進-倒退開關處於前進位置，加速器被壓下，並且遙控器為開啟，當遙控器的輸入構件在負Y方向上移動一足夠的距離時，控制器將使騎乘車減速至零、暫停，然後轉換到倒退方向。
所公開的主題技術還涉及一種雙重控制動力騎乘車，包括有在遙控器上的緊急停止按鈕，所述緊急停止按鈕超控加速器和遙控器的輸入構件，並且當所述緊急停止按鈕被按壓時，使驅動馬達轉換到零速度。
所公開的主題技術還涉及一種雙重控制動力騎乘車，其中當輸入構件在正Y方向或負Y方向上距離Y軸線移動一足夠的距離時，輸入構件將控制驅動馬達。
應當理解的是，從以下詳細說明中，本領域技術人員將變得顯而易見本技術的其他實施例和配置，其中通過說明的方式示出和說明了本技術的各種配置。如同所了解的，在不背離本技術的保護範圍的情況下，本技術能夠具有其他的和不同的配置，並且其各種細節能夠在各種其他方面進行修改。因此，附圖和詳細說明在本質上被認為是說明性的而不是限制性的。
雖然在此討論的雙重控制動力車輛容許許多不同形式的實施例，顯示於附圖中並且將在此詳細說明優選實施例，將會理解的是將本說明視為雙重控制動力車輛的原理的示例，並不意圖將本公開內容的廣泛方面限制於所示的實施例。
雙重控制動力車輛是優選地被兒童和青少年使用的騎乘車，但在可選的實施例中，較大的個體，例如成年人，也可以使用。現在參照圖1～4，示出了雙重控制動力車輛10的一個實施例。動力車輛10可以包括框架12，所述框架由位於框架12的後部16的一對後輪14，和位於框架12的前部20的一對前輪18支撐。車輛10還優選地包括支撐騎乘者的座椅22、經由轉向柱26可操作地連接到前輪18以幫助車輛10轉向的方向盤24、加速器28、和一個或多個馬達38。替代地，方向盤24可以電子地耦接到前輪18。在這樣的實施例中不需要轉向柱26。例如，諸如伺服馬達78的馬達可以連接到能夠轉動前輪18的聯動裝置（未示出）。方向盤24可以連接到向控制器52發送信號的電子裝置，所述控制器能夠根據從方向盤24接收的用於使車輛10轉向的信號來控制馬達78，以調整前輪18。例如，電位計可以與方向盤24結合使用，以產生被發送到控制器52的信號。在一個優選實施例中，設置一對馬達38以驅動後輪14來推進車輛10。為多個後輪14中的一個設置第一馬達38，並且為多個後輪14中的另一個設置第二馬達38。替代地，可以僅使用一個馬達，並且所述馬達可以連接到一個後輪或兩個後輪。在一個實施例中，後驅動馬達38可以連接到框架12並在座椅22的下方，如圖4所示。如圖7所示，主控制器52可以被設置成用於控制在此所述的驅動系統70的所有方面。
如在此所述，在各種模式中，當車輛為電池供電時，並且當使用者壓下加速器28時，可以為一系列可充電電池單元的電池組40向馬達38供應電流，以便（多個）馬達38使後輪14旋轉以驅動車輛10。如本文進一步討論的，車輛10可以在推進車輛10向前的前進模式中和在推進車輛10向後的倒退模式中被驅動。此外，如在此進一步討論的，車輛10可以通過FOB 50或其他一些遙控裝置50在以下一個或多個方面中被遙控：前進和倒退方向、前進和倒退速度以及左轉/右轉。
在各種實施例中，車輛10可以在推進車輛10向前的前進模式和推進車輛10向後的倒退模式中被驅動。在一個實施例中，為了幫助控制車輛10是否能夠以前進模式或倒退模式移動，並確定車輛10可以多快地來回移動，車輛10可以具有前進/倒退切換系統，如圖3、圖4和圖7中所示。參照這些附圖，在一個實施例中，前進/倒退切換系統可以包括前進/倒退開關組件44、速度控制開關組件46、電池組40和馬達38中的一個或多個，所有這些部件都電子地連接到控制用於所有部件的驅動邏輯的主控制器52。在一個實施例中，前進/倒退開關組件44包括，在下面說明的其他部件中，具有兩個位置的撥動開關，所述兩個位置為前進位置和倒退位置。類似地，在一個實施例中，速度控制開關組件46包括具有兩個位置的撥動開關，所述位置為高速位置和低速位置，然而，也可以提供額外的或較少的速度設置。前進/倒退開關組件44的一個實施例在圖3中示出。如圖所示，前進/倒退開關組件44可以包括前進按鈕49a和倒退按鈕49b。
車輛10可以優選地在高速模式和低速模式操作，然而，應當理解的是車輛10不僅僅是高速模式和低速模式，而是還可以以多種不同的速度模式操作。在所述優選實施例中，在高速模式中，車輛10將具有最高速度X，而在低速模式中，車輛10將具有最高速度Y，其中Y小於X。在各種實施例中，車輛10的控制器52可以允許可變速度，即從零到每種模式中所允許的最高速度，這取決於多少力被施加到加速器28或者在FOB 50上的輸入構件60的位置（參見圖9），或者允許不可變速度，即，當加速器28被壓下或者FOB 50上的輸入構件60被適當地操縱時（參見圖8），馬達38將被設定為每個速度模式的最高速度。在一個實施例中，車輛可以被配置為在車輛10處於倒退模式時不允許車輛10以高速模式操作。因此，在該實施例中，當處於前進模式時，車輛10可以以高速或低速操作，而當處於倒退模式中時僅以低速操作。優選地，當車輛10處於倒退模式時，車輛通過內部控制自動預設為低速模式。在一個實施例中，當車輛10處於高速模式中時，車輛10從電池組40提供大約14.4伏特給每個馬達38，但是當車輛10處於低速模式中時，車輛10僅從電池組40提供約7.2伏特給每個馬達38，以降低每個馬達38在低速模式下的操作速度。當可變驅動器可用時，例如圖9中所示，主控制器52可以根據例如施加到加速器28的力或者FOB 50的輸入構件60的移動量來控制供給到每個馬達38的電壓的量，或者控制器可以直接控制馬達38來調整馬達38的輸出。
在一個實施例中，前進/倒退開關組件44和速度控制開關組件46設置在車輛10上分開的位置。例如，如圖3和圖4中所示，前進/倒退開關組件44可以被設置在車輛10的儀錶板或儀錶面板47中。類似地，在一個實施例中，速度控制開關組件46可以設置在與前進/倒退開關組件44不同的位置處，例如車輛10的行李箱48。在這種配置中，使用者能夠通過操作位於車輛10的儀錶板47中的前進/倒退開關組件44容易地控制車輛10是處於前進模式還是倒退模式，同時父母或其他監護人能夠控制車輛10是處於高速還是低速，這是因為速度控制開關組件46在車輛10的行李箱48中且不能被坐在車輛10的座椅22中的騎乘者使用。
在一個實施例中，如圖1和圖5～7中所示，雙重控制電池供電車輛10可以具有與其相關聯的控制器或FOB 50。在一個實施例中，FOB 50為優選地以無線方式與車輛10中的主控制器52通訊的裝置。在一個優選實施例中，FOB 50包括微控制器54和收發裝置56兩者。收發裝置56優選為可以向車輛10中的主控制器52發送資料和從主控制器52接收資料的電氣裝置。替代地，可以根據需要設置單獨的發送器和接收器。類似地，車輛10中的主控制器52優選地具有與其相關聯的收發器58，以向在FOB 50中的微控制器54發送資料或從微控制器54接收資料。在不同的實施例中，收發裝置56、收發器58經由諸如射頻（即，RF）、藍牙、Wi-Fi等的各種無線技術發送和接收資料。在一個實施例中，因為控制器52具有與其相關聯的收發裝置56，因此車輛10能夠無線地接收各種專案，例如軟體更新。此外，使用者能夠將音樂無線地傳輸到車輛10的音響系統。FOB 50可以是單獨的裝置，例如圖1、圖5和圖6中所示的單獨的遙控器50，或者還可以整合在其他電子裝置中，例如智慧型電話、平板電腦、PDA或其他電腦裝置。此外，可以包括可下載的應用程式，以向任何適當的電子裝置提供FOB功能。
參照圖1、圖5和圖6，在一個實施例中，FOB 50包含輸入構件60，在一個實施例中，輸入構件60為用於控制車輛10的轉向、車輛10的速度和車輛10的方向（即，前進和倒退）的操縱桿60。雖然優選實施例說明了操縱桿60，但是遙控器50的替代部件，包括但不限於虛擬操縱桿、諸如智慧型電話的智慧裝置（包括具有運動感測器和/或陀螺儀的裝置）、具有上/下和左/右箭頭的小鍵盤等，可以提供適當的輸入/信號。在一個優選實施例中，FOB 50還包含緊急停止按鈕62。FOB 50還可以具有緊急停止/制動按鈕或開關62、開/關按鈕或開關63、以及一個或多個指示燈64。指示燈64可以提供各種資訊，例如FOB 50的電池壽命、車輛10中的電池組40的電池壽命、FOB 50是處於與車輛10中的控制器52正在配對的過程中還是已經配對的指示、FOB 50和控制器52之間的信號是強還是弱的指示、緊急停止按鈕已被按下以及車輛10的緊急制動器被接合（即，馬達38處於制動或非旋轉模式下）的指示等等。例如，在一個實施例中，指示燈64可以是多個不同顏色的LED燈。替代地，指示燈64可以是單個多色LED。在替代實施例中，指示燈64可以採取不同的配置。在一個實施例中，當FOB 50被配對並且正在通過用於控制器52的收發器58發送/接收完整或強的信號時，指示燈64顯示純藍色。在另一個實施例中，當FOB 50未配對或者正在通過用於控制器52的收發器58發送/接收弱信號時，指示燈64顯示閃爍的藍色。在另一個實施例中，當正在進行配對過程時，指示燈64顯示閃爍的紅光和藍光。在另一個實施例中，當緊急停止按鈕62已被按下且緊急制動器啟動時，指示燈64顯示純紅色光。在另一個實施例中，當FOB 50的電池電量低時，指示燈64顯示閃爍的紅光。在一個替代實施例中，FOB 50的指示燈64還可以指示關於車輛10的FOB 50和控制系統70之間的信號的特定特徵。當FOB 50的按鈕已被按下以向使用者提供信號已經被發送到車輛10時的回饋時，FOB 50的指示燈64也可以例如通過光指示。車輛10可以具有用於存放FOB 50的存儲空間66，例如在車輛10的行李箱48中。
參照圖7，示出了用於雙重控制電池供電車輛10的驅動系統的一個實施例。用於雙重動力電池操作車輛的控制系統70包括在電池供電車輛10的僅兒童駕駛形式中找到的各種部件、以及用於提供遠端驅動和與遠端驅動相關聯的控制的部件。例如，在一個實施例中，控制系統70包括馬達控制器72、用於一個後輪14的第一馬達38、用於另一個後輪14的第二馬達38、電池組40、前進/倒退開關組件44、速度控制開關組件46、加速器28和以電子的方式控制並連結控制系統70的所有方面的主控制器52。在一個替代實施例中，其中方向盤24沒有以機械方式連接到前輪18，而是以電子方式連接到前輪18，轉向馬達78可以被設置成為控制系統70的一部分。在不同的實施例中，轉向馬達78可以具有其自身的控制器，或者可以為轉向馬達78設置單獨的馬達控制器以通過主控制器52接收和/或發送信號。替代地，轉向馬達78可以例如通過電位計、編碼器、感測器等提供馬達齒輪裝置的位置的絕對信號，使得控制器62將根據來自方向盤24或FOB 50的進一步輸入來獲悉車輛的調整方向。
對於雙重控制電池供電車輛10，控制系統70優選地還包括電連接到控制器52的收發器58、由主控制器52控制的轉向系統76、以及具有微控制器54和收發裝置56以發送和接收來自主控制器52的信號的FOB 50。轉向系統76包括由主控制器52控制的轉向馬達78或伺服器78。轉向馬達78可操作地連接到前輪18，以便能夠控制前輪18的轉向。在一個實施例中，設置有齒輪裝置（未示出），將轉向馬達78連接到轉向柱26以便能夠控制前輪18的轉向，或者如果沒有設置轉向柱26，將轉向馬達78連接到與前輪18連接的附加齒輪裝置或聯動裝置。在替代實施例中，轉向馬達78將連接到橫向構件（未示出），所述橫向構件連接前輪18。將轉向馬達78可操作地連接到前輪18以控制前輪18的轉向的另外的實施例均屬本公開範圍內。如果轉向系統76由與伺服器相對的馬達控制，則轉向馬達78可以從馬達控制器（例如，馬達控制器72）接收其信號。在這種情況下，馬達控制器72可以具有用於多個後馬達38的頻道和用於轉向馬達78的一個頻道。
雙重控制電池供電車輛10可以優選地以四種不同模式中的一種操作：（1）完全兒童駕駛模式；（2）部分兒童/部分遠端駕駛模式；（3）完全遠端駕駛模式；和（4）緊急停止模式。在一個實施例中，根據遙控器FOB 50的輸入構件60的位置，車輛10被置於以上列出的模式中的一種中。然而，可替代地，該模式可以由FOB 50或車輛10上的開關（未示出）選擇。例如，車輛10可以包括父母超控開關122，也稱為父母鎖定開關122，如圖5所示。在一個實施例中，父母超控開關122可以設置在車輛10的行李箱48中。在一個實施例中，父母超控開關122電連接到主控制器52，並且在一個優選實施例中，父母超控開關122具有兩個位置，例如“開”位置和“關”位置。
如圖10所示，父母超控開關122可以處於“開”位置124或“關”位置126。此外，遙控器50可以類似地處於“開”位置128或“關”位置130。當父母超控開關122處於“開”位置124時，如果遙控器50類似地為“開”且進一步地如果遙控器50和主控制器52之間的信號是足夠的，則車輛10適合使遙控器50為車輛10提供控制。參照圖10，當父母超控開關122處於“關”位置126時，車輛10將始終處於完全兒童駕駛模式，也稱為僅兒童模式。這意味著遙控器50對車輛10的轉向、推進或方向（即，前進或倒退）沒有影響，並且車輛10的駕駛者將具有車輛10的完全控制。因此，當車輛10上的父母超控開關122處於“關”位置126時，車輛10將處於完全兒童駕駛模式，如圖10的方框134和138中所示，不論遙控器50是處於“開”位置128還是“關”位置130。在特定的實施例中，如果遙控器50和用於車輛10的主控制器52的收發器58之間的信號強度差，則車輛10的控制系統70可以使遙控器50處於“關”位置130。當父母超控開關122處於“開”位置124時，根據遙控器50被切換到“開”128還是切換到“關”位置130，車輛10將受到不同的控制。如上所述，在一個實施例中，當遙控器50和車輛收發器58之間的信號低於特定閾值時，控制系統70就如遙控器50處於“關”位置130的情況來操作。此外，在一個實施例中，遙控器50上的開/關開關63通常用於將遙控器50處於“開”位置128或“關”位置130。參照圖10，當父母超控開關124處於“開”位置124且遙控器50的開關63處於“開”位置128，並且遙控器50和車輛50之間的信號足夠時，車輛50的控制系統70被稱為正處於超控功能模式132。在超控功能模式132中，如果遙控器50沒有被使用，或者如果輸入構件60如下所述處於空檔位置90，則車輛50可以處於完全兒童模式；如下所述，如果輸入構件60在Y空檔區域94中，則車輛可以處於部分兒童/部分遠端駕駛模式中；或者，車輛50可以處於完全遠端駕駛模式，這意味著遙控器50將完全控制車輛50。最後，如果父母超控開關122處於“開”位置124且遙控器50為“關“，即遙控器50的開關63處於“關”位置130，則車輛控制系統70將防止車輛50移動，並且控制器50將向馬達控制器72發送信號以保持馬達38停止。類似地，如果父母超控開關122處於“開”位置124並且遙控器50為“開”，即遙控器50的開關63處於“開”位置，但是車輛50中的收發器58沒有從遙控器50接收信號或者正在從遙控器50接收非常差的信號，此對應於圖10中的方框130，則車輛控制系統70將類似地防止車輛50移動，並且控制器50將向馬達控制器72發送信號以保持馬達38停止。
參照圖8和圖9，提供了顯示X和Y柵格88的示意圖，所述柵格在該柵格上包括各種區域或位置，其中可以存在可以為操縱桿60或替代的輸入構件的輸入構件60，或者其中輸入構件60在一個實施例中可以由使用者移動。為了本文中的示例目的，輸入構件將被指定為操縱桿。在一個實施例中，FOB 50中的微控制器54感測操縱桿60的X和Y位置，並且微控制器54可以通過FOB 50上的收發裝置56和車輛10上的收發器58將操縱桿60的X和Y位置或定位的信號發送到主控制器52。在替代的實施例中，微控制器54還可以感測操縱桿60的移動的加速度，並將與操縱桿60的加速度相關聯的信號提供給主控制器52。
如圖8和圖9所示，操縱桿60的一個位置是空檔位置90，所述空檔位置基本上是位置[0,0]。空檔位置90通常為X-Y柵格88的中心或操縱桿60的原始位置，所述原始位置是指操縱桿60沒有移動。操縱桿60的另一個位置是空檔區域92。空檔區域92為X和Y方向上圍繞空檔位置90的有限區域。空檔區域92允許防止系統中的電子雜訊和操縱桿的微弱無意觸動影響遙控器50是否對車輛10進行任何控制。在一個實施例中，當操縱桿60處於空檔區域92中時，車輛10保持在完全兒童駕駛模式。在一個實施例中，當操縱桿60處於空檔區域92中時，微控制器可以向主控制器52發送用於[油門，轉向]的[零位元，零位元]信號，使得主控制器52將車輛10保持在完全兒童駕駛模式。
操縱桿60的X-Y柵格88上的另一個位置是Y空檔區域94。如圖8所示，Y空檔區域94包括沿著X-Y柵格的X軸線直接位於中心位置90的左側和右側的區域。在Y空檔區域94中，操縱桿60可以在正X方向（即，中心位置90的右側）上或負X方向（即，中心位置90的左側）上移動，並且仍然保持在Y空檔區域94中。然而，如同空檔區域92，Y空檔區域94如圖8和圖9所示，允許在正Y方向和負Y方向（即，向上和向下）上略微移動。在一個實施例中，當FOB 50的微控制器54感測到操縱桿60在Y空檔區域94中的移動時，微控制器54向主控制器52發送操縱桿60的X位置的信號。如下所述，在一個實施例中，當操縱桿60處於Y空檔區域94中時，沒有速度或油門的值被發送到主控制器52，這意味著車輛10中的駕駛者通過加速器28保持對車輛10的速度的控制，並且基於操縱桿60沿著X軸線與中心或零位置90的距離（即，[油門，轉向]的[零位元，X]）的方向或轉向值的信號被發送到主控制器52。
操縱桿60的X-Y柵格88上的另外的位置是操縱桿60向上或向下（即，正Y方向或負Y方向）垂直移動到空檔區域92和Y空檔區域94之外的位置。在Y空檔區域94和空檔區域92之外存在有四個區域，包括前左區域96、前右區域98、後左區域100和後右區域102。這四個區域被稱為完全遙控區域。因此，在完全遙控區域中，車輛速度以及車輛方向將完全由遙控器50控制，並且具體地將基於通過輸入構件60接收的輸入。在一個實施例中，當操縱桿60定位或移動到完全遙控區域96、98、100或102中的任一個中時，轉向信號和油門或速度信號被從FOB 50上的微控制器54發送到主控制器52。在一個實施例中，速度信號可以基於由微控制器54根據操縱桿位置的X和Y座標中的較大者來計算的速度值。此外，在一個實施例中，轉向信號可以基於來自水平軸線或垂直軸線中的一個的操縱桿的角度。在一個實施例中，當操縱桿60在前進方向或向上方向（即，正Y軸方向）上移動時，從微控制器54發送到主控制器52的[油門，轉向]信號包括以下信號：[max(abs(X),Y), atan(Y,X)]，使得主控制器52操作車輛10在前進方向上移動。替代地，車輛的速度可以基於以下演算法，max [abs(y), abs(x)]，並且車輛的方向可以僅基於x值。當操縱桿60在倒退或向下的方向（即，負Y軸線方向）上移動時，油門的信號相反，使得主控制器52操作車輛10在倒退方向或後退方向上移動。
在一個實施例中，如圖9所示，在父母控制模式中，車輛10的速度可以基於柵格的不同區域。參照圖9，如果輸入構件60被定位在柵格的在X軸線上方的對應於20％區域的部分內，則控制器52將使車輛10以最高速度的20％被推進；如果輸入構件60被定位在柵格的在X軸線上方的對應於40％區域（即，在20％區域和60％區域之間）的部分內，則控制器52將使車輛10以最高速度的40％被推進；如果輸入構件60被定位在柵格的在X軸線上方的對應於60％區域（即，在40％區域和80％區域之間）的部分內，則控制器52將使車輛10以最高速度的60％被推進；如果輸入構件60被定位在柵格的在X軸線上方的對應於80％區域（即，在60％區域和100％區域之間）的部分內，則控制器52將使車輛10以最高速度的80％被推進；如果輸入構件60被定位在柵格的在X軸線上方的對應於100％區域（即，大於80％區域）的部分內，則控制器52將使車輛10以100％的最高速度被推進。如果輸入構件60被定位在柵格的在X軸線下方的部分內，則所述輸入構件將根據輸入構件60所在的具體區域發送適當的負信號。
在完全兒童駕駛模式中，兒童控制車輛10移動的所有方面，包括通過前進/倒退開關組件44控制前進和倒退方向、通過加速器踏板28控制前進和倒退速度，以及通過方向盤24控制車輛10的向左/向右轉向。為了處於完全兒童駕駛模式，FOB 50必須被停用，例如處於關閉模式或保持在其存儲空間66中，或者FOB 50的操縱桿60必須處於空檔位置90，如同參照圖8和圖9所述內容。替代地，如果父母超控開關122處於關閉位置，則車輛將處於完全兒童駕駛模式。此外，緊急停止按鈕62必須還沒有被壓下或啟動。
在允許車輛10移動之前，主控制器52確定操縱桿60的位置的值和緊急停止按鈕62的位置（即，所述緊急停止按鈕是否已被按下）。如果緊急制動按鈕62未被啟動且操縱桿60的位置的值在空檔位置90或空檔區域92內，則主控制器52將允許完全兒童駕駛模式，這意味著兒童將能夠通過加速器28控制車輛10的速度、通過前進/倒退開關44控制車輛方向，並且兒童將能夠通過方向盤24控制車輛10的轉向。
如果主控制器52從FOB 50上的微控制器54接收操縱桿已經移動到Y空檔區域94中的值，則主控制器52將使車輛10轉換為部分兒童/部分遠端駕駛模式。當操縱桿位置的值在空檔區域92外但在Y空檔區域94內時，主控制器52將根據控制系統70中所使用的部件向轉向伺服器/馬達78或馬達控制器72發送信號，使得轉向伺服器/馬達78根據從FOB 50接收的信號控制車輛10的轉向能力並移動前輪18。因此，在部分兒童/部分遠端駕駛模式中，當操縱桿60處於Y空檔區域94中時，父母將控制車輛10的轉向，而孩子仍保持對車輛10的速度的控制。通過遠端轉向對車輛10的轉向系統的控制可以是絕對的，這意味著轉向將知道前輪18的確切位置並將前輪18移動到遙控器50期望的確切位置，或者通過遠端轉向對車輛10的轉向系統的控制可以是相對的，這意味著控制系統將以遙控器50指示的方向操作前輪18轉向。當操縱桿60返回到空檔位置90、92時，轉向的控制將再次通過方向盤24被轉換到車輛10中的兒童。
如果主控制器52從FOB 50上的微控制器54接收操縱桿已經移動到四個完全遙控區域96、98、100或102中的任一個中的值，並且如果緊急制動按鈕62沒有被啟動，則主控制器52將車輛10的控制系統轉換為完全遠端駕駛模式。在完全遠端駕駛模式下，如在部分遠端駕駛模式下，主控制器52將向轉向伺服器/馬達78發送信號，使得轉向伺服器/馬達78根據從FOB 50接收的信號控制車輛10的轉向能力並移動前輪18。如上所述，通過FOB 50對轉向系統的控制可以是絕對的或相對的。
另外，在完全遠端控制模式中，主控制器52還根據從遙控器50接收的信號來控制車輛10的方向（即，前進/倒退）和速度。如果車輛正在移動，則根據加速器28被壓下或操縱桿值為Y空檔區域94之外的值，主控制器52首先確定操縱桿值是處於與當前移動相同的方向還是相反的方向上。如果由微控制器54發送到主控制器52的操縱桿值與車輛10的當前移動在相反的方向上（例如，車輛正在向前移動，而操縱桿被向後拉回到倒退位置100或102中的一個），則在一個實施例中，主控制器52將向馬達控制器72發送信號，以將車輛10減速至停止，直到操縱桿60移動到空檔區域92或Y空檔區域94中為止。如果車輛10完全停止，則主控制器52將鎖定控制系統一段時間，例如一秒或兩秒，以進一步停止加速器28。如果在鎖定期間，操縱桿在鎖定期間移動到空檔區域92或Y空檔區域94中，則在鎖定期間期滿時，車輛10的速度將再次被車輛10上的加速器28控制，並且車輛10將根據加速器28上的力加速到期望的速度。相反，如果在鎖定期限期滿之後，操縱桿60保持在相反的方向上，則與車輛10在由遙控器50接管控制之前正在移動相比，主控制器52將發送信號到馬達控制器72以在相反的方向上被推進。例如，如果車輛10正在向前移動且操縱桿60移動到倒退區域100、102中的一個中，則車輛將首先減速到停止或0％的速度，然後如果操縱桿60保持在倒退區域100、102中的一個中，則車輛10將在向後的方向上移動。在一個實施例中，在車輛開始在輸入構件60的交替方向上移動之前，車輛將保持0％的速度持續過渡時間（例如，1或2秒）。然而，如果車輛停止後，操縱桿60被放置在空檔區域92、94中，則車輛10的加速將經由加速器28轉換給車輛10的駕駛者。如果在遙控器50的操縱桿60被放置在完全遙控區域96、98、100或102中的一個中時車輛10沒有移動，則主控制器52將向馬達控制器72發送信號，以便由操縱桿位置的值指示的方向和速度移動馬達38。
最後，如果主控制器52在任何時候從FOB 50上的微控制器54接收到緊急停止按鈕62已被啟動的信號，則主控制器52向馬達控制器72發送信號以停止馬達38。在一個實施例中，由於車輛10停止，所以沒有信號被發送到轉向伺服器/馬達78。在車輛停止之後，加速器28將被鎖定一段鎖定期間，然後車輛加速的控制將取決於操縱桿60在鎖定期間結束時的位置以及車輛10是處於兒童控制模式、部分遙控模式或完全遙控模式。此外，在一個替代實施例中，兒童也可以必須釋放加速器28以退出緊急停止模式。
在此已經說明和示出了幾個替代的實施例和示例。本領域技術人員將會想到各個實施例的特徵以及部件的可能組合和變化。本領域技術人員將進一步瞭解，可以以與本文公開的其他實施例的任何組合來提供任何實施例。此外，本文所用的術語“第一”、“第二”、“第三”和“第四”僅用於說明目的，而不以任何方式限制實施例。此外，在此所使用的術語“多個”指示大於1的任意數目，根據需要分離或結合，直到無限數量。另外，在本公開和請求項中使用的術語“具有”以開放形式被使用。
應當理解的是所公開的實施例可以以不背離其精神或中心特徵的其他具體形式實施。因此，本示例和實施例在所有方面都被認為是說明性的而不是限制性的，並且所公開的實施例不限於在此給出的細節。因此，雖然已經示出和說明了具體實施例，但是在不背離本公開的精神的情況下會考慮許多修改，並且保護範圍僅受所附請求項的範圍限制。
10‧‧‧車輛
12‧‧‧框架
14‧‧‧後輪
16‧‧‧後部
18‧‧‧前輪
20‧‧‧前部
22‧‧‧座椅
24‧‧‧方向盤
26‧‧‧轉向柱
28‧‧‧加速器
38‧‧‧馬達
40‧‧‧電池組
44‧‧‧前進/倒退開關組件
46‧‧‧速度控制開關組件
47‧‧‧儀錶板（儀錶面板）
48‧‧‧行李箱
49a‧‧‧按鈕
49b‧‧‧按鈕
50‧‧‧FOB（遙控裝置、遙控器）
52‧‧‧控制器
54‧‧‧微控制器
56‧‧‧收發裝置
58‧‧‧收發器
60‧‧‧輸入構件（操縱桿）
62‧‧‧按鈕（開關）
63‧‧‧按鈕（開關）
64‧‧‧指示燈
66‧‧‧存儲空間
70‧‧‧驅動系統（控制系統）
72‧‧‧馬達控制器
76‧‧‧轉向系統
78‧‧‧馬達
88‧‧‧柵格
90‧‧‧空檔位置（中心位置、零位置）
92‧‧‧空檔區域
94‧‧‧Y空檔區域
96、98、100、102‧‧‧區域
122‧‧‧父母超控開關（父母鎖定開關）
124、126、128、130‧‧‧位置
132‧‧‧超控功能模式
134、138‧‧‧方框
為了理解本公開，現在將參照附圖通過示例的方式來說明，本公開的實施例在所述附圖中顯示並連同下面的說明一起用於說明本公開的原理。
圖1是根據一個實施例的雙重控制電池供電騎乘車和遠端FOB的前視立體圖。 圖2是根據一個實施例的圖1的雙重控制電池供電騎乘車的前視立體圖。 圖3是圖1的雙重控制電池供電騎乘車的後視立體圖。 圖4是圖1的雙重控制電池供電車輛的俯視圖。 圖5是雙重控制電池供電車輛的後視立體圖，其中行李箱打開以示出電池供電車輛的FOB的一個實施例。 圖6是電池供電車輛的FOB的一個實施例的立體圖。 圖7是示出用於雙重控制電池供電車輛的驅動系統配置的一個實施例的示意圖。 圖8是示出用於雙重控制電池供電車輛的FOB的一個實施例的邏輯的示意圖。 圖9是示出用於雙重控制電池供電車輛的FOB的另一個實施例的邏輯的示意圖。 圖10是示出用於雙重控制電池供電車輛的驅動邏輯的一個實施例的示意圖。

Claims (23)

  1. 一種雙重控制動力騎乘車，包括： 一框架，由多個前輪和多個後輪支撐，所述多個前輪被設置成用於使所述騎乘車轉向，所述多個後輪被設置成用於推進所述騎乘車； 一方向盤，可操作地連接到所述多個前輪； 一轉向馬達，可操作地連接到所述多個前輪； 一驅動馬達，連接到所述多個後輪中的至少一個，所述驅動馬達能夠在一前進方向和一倒退方向上操作； 一加速器； 一父母超控開關； 一主控制器，電連接到所述驅動馬達、所述轉向馬達、所述加速器和所述父母超控開關，所述主控制器接收來自所述加速器和所述父母超控開關的信號，並且所述主控制器向所述驅動馬達和所述轉向馬達發送信號； 一收發器，電連接到所述主控制器；以及 一遙控器，具有一輸入構件、一控制器和一收發裝置，所述收發裝置用於向電連接到所述主控制器的所述收發器發送信號和從電連接到所述主控制器的所述收發器接收信號； 其中，所述主控制器提供所述騎乘車三種操作模式，包括僅兒童駕駛模式、部分兒童以及部分遠端駕駛模式、和完全遠端駕駛模式，並且其中所述主控制器根據從所述遙控器和所述父母超控開關接收的信號即時地在所述三種操作模式之間切換。
  2. 根據請求項1所述的雙重控制動力騎乘車，其中，當所述父母超控開關處於關閉位置時，所述主控制器以僅兒童駕駛模式操作，並且來自所述遙控器的信號不控制所述騎乘車的操作。
  3. 根據請求項1所述的雙重控制動力騎乘車，其中，當所述父母超控開關處於開啟位置且所述輸入構件正在提供一空檔區域信號時，所述控制器在所述僅兒童模式下操作所述騎乘車。
  4. 根據請求項1所述的雙重控制動力騎乘車，其中，當所述父母超控開關處於開啟位置且所述輸入構件正在提供除了一空檔區域信號之外的一信號時，所述控制器根據來自所述遙控器的所述輸入構件的信號在所述部分遠端駕駛模式或所述完全遠端駕駛模式下操作所述騎乘車。
  5. 根據請求項4所述的雙重控制動力騎乘車，其中，當所述騎乘車處於部分駕駛模式時，所述加速器控制所述騎乘車的速度，並且所述遙控器的所述輸入構件控制所述騎乘車的方向，但不控制所述騎乘車的速度。
  6. 根據請求項5所述的雙重控制動力騎乘車，其中，當所述輸入構件在正Y方向和負Y方向上被保持在距離Y軸線特定的距離內時，並且當所述輸入構件在正X方向或負X方向上距離X軸線移動一距離時，所述騎乘車處於所述部分駕駛模式下。
  7. 根據請求項4所述的雙重控制動力騎乘車，其中，當所述騎乘車處於所述完全遠端駕駛模式時，所述方向盤不控制所述多個前輪的移動，並且所述加速器不控制所述多個後輪的移動，其中所述多個前輪的移動和所述多個後輪的移動由來自所述遙控器的所述輸入構件的信號控制。
  8. 根據請求項7所述的雙重控制動力騎乘車，其中，當所述輸入構件在正Y方向或負Y方向上距離Y軸線移動足夠的距離時，所述騎乘車處於所述完全遠端駕駛模式下。
  9. 根據請求項1所述的雙重控制動力騎乘車，其中，所述遙控器還具有一緊急停止按鈕，並且其中當所述緊急停止按鈕被使用時，所述驅動馬達被轉換到停止。
  10. 根據請求項1所述的雙重控制動力騎乘車，其中，當所述父母超控開關處於一超控設置且當所述遙控器為關閉時，所述騎乘車將不運作。
  11. 根據請求項1所述的雙重控制動力騎乘車，其中，當所述父母超控開關處於一超控設置且當電連接到所述主控制器的所述收發器沒有從所述遙控器接收到符合需求的信號時，所述騎乘車將不運作。
  12. 根據請求項1所述的雙重控制動力騎乘車，還包括一速度開關，具有一低速設置和一高速設置。
  13. 根據請求項12所述的雙重控制動力騎乘車，還具有一前進-倒退開關，其中當所述驅動馬達由所述加速器控制時，所述前進-倒退開關向所述控制器發送信號以設定所述驅動馬達的旋轉方向，並且其中來自所述前進-倒退開關的所述信號能夠被來自所述遙控器的一信號超控。
  14. 根據請求項1所述的雙重控制動力騎乘車，還包括位於所述遙控器上的一信號燈，所述信號燈用於提供所述遙控器中的所述收發裝置與電連接到所述主控制器的收發器之間的信號的強度的一指示。
  15. 根據請求項1所述的雙重控制動力乘坐車，還包括位於所述遙控器上的一信號燈，所述信號燈用於提供一低電量指示。
  16. 一種雙重控制動力騎乘車，包括： 一框架，由用於使所述騎乘車轉向的多個車輪和用於推進所述騎乘車的多個車輪支撐； 一方向盤，可操作地連接到所述用於使所述騎乘車轉向的多個車輪； 一轉向馬達，可操作地連接到所述用於使所述騎乘車轉向的多個車輪； 一驅動馬達，連接到所述用於推進所述騎乘車的多個車輪中的至少一個，所述驅動馬達能夠在前進方向和倒退方向上操作； 一加速器； 一父母超控開關； 一主控制器，電連接到所述驅動馬達、所述轉向馬達、所述加速器和所述父母超控開關，所述主控制器可操作地接收來自所述加速器和所述父母超控開關的信號，並且所述主控制器可操作地將信號發送到所述驅動馬達和所述轉向馬達；以及 一遙控器，具有一輸入構件、一控制器和一發送器，所述發送器用於可操作地將信號發送給所述主控制器； 其中，當所述父母超控開關處於一第一位置時，所述主控制器使所述加速器可操作地將輸入信號提供給所述驅動馬達以推進所述騎乘車，和提供給所述方向盤以可操作地控制所述用於使騎乘車轉向的多個車輪，並且其中當所述父母超控開關處於一第二位置且所述遙控器的所述輸入構件處於一空檔位置時，所述主控制器使所述加速器可操作地將輸入信號提供給所述驅動馬達，和提供給所述方向盤以可操作地控制所述用於使騎乘車轉向的多個車輪。
  17. 根據請求項16所述的雙重控制動力騎乘車，其中，當所述父母超控開關處於所述第二位置且所述遙控器的所述輸入構件在正Y方向和負Y方向上被保持在距離Y軸線特定的距離內時，以及當所述輸入構件在所述正X方向或所述負X方向上距離X軸線移動一距離時，所述主控制器使所述方向盤不控制所述騎乘車的轉向。
  18. 根據請求項16所述的雙重控制動力騎乘車，其中，當所述父母超控開關處於所述第二位置，並且所述遙控器的所述輸入構件在正Y方向上距離Y軸線移動遠於一設定距離，或在負Y方向上距離Y軸線移動遠於一設定距離時，所述主控制器使所述加速器不控制所述驅動馬達，並且使所述方向盤不控制所述騎乘車的轉向。
  19. 根據請求項16所述的雙重控制動力騎乘車，還包括在所述騎乘車中的一前進-倒退開關，當所述前進-倒退開關被定位於所述前進位置且所述加速器被壓下時，所述騎乘車在前進方向上移動，而當所述前進-倒退開關被定位於所述倒退位置且所述加速器被壓下時，所述騎乘車在倒退方向上移動。
  20. 根據請求項19所述的雙重控制動力騎乘車，其中，當所述父母超控開關處於所述第二位置時，所述騎乘車中的所述前進-倒退開關處於所述前進位置，所述加速器被壓下，並且所述遙控器為開啟，當所述遙控器的所述輸入構件在所述負Y方向上移動一足夠的距離時，所述控制器將使所述騎乘車減速至零、暫停，然後轉換到所述倒退方向。
  21. 根據請求項16所述的雙重控制動力騎乘車，還包括在所述遙控器上的一緊急停止按鈕，所述緊急停止按鈕超控所述加速器和所述遙控器的所述輸入構件，並且當所述緊急按鈕被按壓時，使所述驅動馬達轉換到零速度。
  22. 一種雙重控制動力騎乘車，包括： 一框架，用於使所述騎乘車轉向的多個車輪和用於推進所述騎乘車的多個車輪支撐； 一方向盤，可操作地連接到所述用於使所述騎乘車轉向的多個車輪； 一轉向馬達，可操作地連接到所述用於使所述騎乘車轉向的多個車輪； 一驅動馬達，連接到所述用於推進所述騎乘車的多個車輪中的至少一個，所述驅動馬達能夠在前進方向和倒退方向上操作； 一加速器； 一父母超控開關； 一主控制器，電連接到所述驅動馬達、所述轉向馬達、所述加速器和所述父母超控開關，所述主控制器可操作地接收來自所述加速器和所述父母超控開關的信號，並且所述主控制器可操作地將信號發送到所述驅動馬達和所述轉向馬達；以及 一遙控器，具有一輸入構件、一控制器和一發送器，所述發送器用於可操作地將信號發送給所述主控制器； 其中，當所述父母超控開關處於一第一位置時，所述主控制器使所述加速器可操作地將輸入信號提供給所述驅動馬達以推進所述騎乘車，和提供給所述方向盤以可操作地控制所述用於使所述騎乘車轉向的多個車輪，其中當所述父母超控開關處於一第二位置且所述輸入構件在正Y方向和負Y方向上被保持在距離Y軸線特定的距離內時，以及當所述輸入構件在所述正X方向或所述負X方向上距離X軸線移動一距離時，所述加速器將控制所述騎乘車的速度，並且所述遙控器的所述輸入構件將控制所述騎乘車的轉向。
  23. 根據請求項22所述的雙重控制動力騎乘車，其中，當所述輸入構件在正Y方向或負Y方向上距離Y軸線移動一足夠的距離時，所述輸入構件將控制所述驅動馬達。
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