CN105797404A - 遥控车系统及其遥控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种遥控装置，包括滚珠开关、信号处理单元和指令发送单元；滚珠开关与信号处理单元连接，信号处理单元还与指令发送单元连接；滚珠开关用于产生对应于遥控车运动状态的电信号，并传输给信号处理单元；信号处理单元用于将接收到的电信号转换为对应于遥控车运动状态的控制指令，并通过指令发送单元发送至对应的遥控车。上述遥控装置能够提供一种更加简单方便的操作方式控制遥控车，能够增强用户的体验感，使得用户能更加感官地控制遥控车。本发明还公开一种遥控车系统。
Description
技术领域
本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及一种遥控车系统及其遥控装置。
背景技术
传统遥控小车的遥控器控制方向和速度的变化都是通过手柄实现的。在需要遥控小车左转的时候，用户可以把手柄拨向左边控制小车左转；在遥控小车需要右转的时候，用户可以把把手柄拨向右边控制小车右转。但是使用上述传统的遥控器控制小车，用户操作不够方便，体验不够好。
发明内容
基于此，有必要提供一种操作更加方便简单的遥控车系统及其遥控装置。
一种遥控装置，包括滚珠开关、信号处理单元和指令发送单元；所述滚珠开关与所述信号处理单元连接，所述信号处理单元还与所述指令发送单元连接；
所述滚珠开关用于产生对应于遥控车运动状态的电信号，并传输给所述信号处理单元；
所述信号处理单元用于将接收到的电信号转换为对应于遥控车运动状态的控制指令，并通过所述指令发送单元发送至对应的遥控车。
在其中一个实施例中，所述滚珠开关包括第一滚珠开关和第二滚珠开关；
所述第一滚珠开关与所述遥控装置壳体的操作面平行；
所述第二滚珠开关与所述遥控装置壳体的操作面垂直。
在其中一个实施例中，所述第一滚珠开关和所述第二滚珠开关均为四轴滚珠开关。
在其中一个实施例中，所述第一滚珠开关具有四种工作位置：左、右、前和后；
所述四种工作位置分别对应遥控车的四种运动状态：左转、右转、直行和停止。
在其中一个实施例中，当所述第一滚珠开关的工作位置为左或右时，所述信号处理单元每隔预设时长通过所述指令发送单元向遥控车发送一次左转或右转的控制指令；
一次左转的控制指令对应左转第一预设角度；一次右转的预设指令对应右转第二预设角度；
最大左转角度为第一角度，最大右转角度为第二角度。
在其中一个实施例中，所述预设时长为0.5秒，所述第一预设角度为15°，所述第二预设角度为15°，所述第一角度为60°，所述第二角度为60°。
在其中一个实施例中，所述第二滚珠开关具有两种工作位置：上和下；
所述两种工作位置中的“上”对应保持遥控车的当前运动状态。
在其中一个实施例中，所述信号处理单元为单片机，所述单片机包括SPI模块、信号处理模块和脉冲宽度调制模块；
所述SPI模块与所述滚珠开关连接，用于获取所述滚珠开关产生的电信号，并发送给所述信号处理模块；
所述信号处理模块用于将接收到的电信号转换为所述控制指令，并发送给所述脉冲宽度调制模块；
所述脉冲宽度调制模块将所述控制指令转换为对应的电机控制指令，发送给对应的遥控车，以控制所述遥控车的电机。
在其中一个实施例中，所述指令发送单元为射频装置。
本发明还公开一种遥控车系统，包括遥控车和遥控器，所述遥控器为上述任意一项所述的遥控装置。
上述遥控车系统及其遥控装置，包括滚珠开关、信号处理单元和指令发送单元，滚珠开关用于产生对应于遥控车运动状态的电信号，并传输给信号处理单元；信号处理单元用于将接收到的电信号转换为对应于遥控车运动状态的控制指令，并通过指令发送单元发送至对应的遥控车。因此，上述遥控装置能够提供一种更加简单方便的操作方式控制遥控车，能够增强用户的体验感，使得用户能更加感官地控制遥控车。
附图说明
图1为本发明遥控装置一个实施例的结构示意图；
图2为本发明遥控装置一个实施例中信号处理单元的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明遥控车系统及其遥控装置的具体实施方式进行说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下各个实施例中的遥控装置均应用于控制遥控车的运动状态。参见图1，一个实施例中，遥控装置100可以包括滚珠开关110、信号处理单元120和指令发送单元130。滚珠开关110与信号处理单元120连接，信号处理单元120还与指令发送单元130连接。滚珠开关110用于产生对应于遥控车200运动状态的电信号，并传输给信号处理单元120。信号处理单元120用于将接收到的电信号转换为对应于遥控车运动状态的控制指令，并通过指令发送单元130发送至对应的遥控车200。
一个实施例中，滚珠开关110可以包括第一滚珠开关和第二滚珠开关。第一滚珠开关和第二滚珠开关位于两个具有预设夹角的平面。优选的，第一滚珠开关与遥控装置壳体的操作面平行。第二滚珠开关与遥控装置壳体的操作面垂直。其中，所述的遥控装置壳体的操作面为遥控装置上设置有控制功能按键的壳体面。
进一步的，第一滚珠开关和所述第二滚珠开关可以均为四轴滚珠开关。第一滚珠开关具有四种工作位置：左、右、前和后。第一滚珠开关的四种工作位置分别对应遥控车的四种运动状态：左转、右转、前行和停止。具体的，第一滚珠开关位于“左”这个工作位置时，第一滚珠开关会产生对应于遥控车左转的电信号。信号处理单元120将对应于遥控车左转的电信号转换为对应的控制指令，通过指令发送单元130发送给对应的遥控车。同样的，对于第一滚珠开关位于“右”、“前”或“后”等工作位置时，第一滚珠开关会产生对应于遥控车左转、直行或停止的电信号。信号处理单元120将对应于遥控车左转的电信号转换为对应的控制指令，通过指令发送单元130发送给对应的遥控车。
优选的，当第一滚珠开关的工作位置为“左”或“右”时，信号处理单元120每隔预设时长通过指令发送单元130向遥控车200发送一次左转或右转的控制指令。其中，一次左转的控制指令对应左转第一预设角度。一次右转的预设指令对应右转第二预设角度。一个实施例中，预设时长可以为0.5秒。第一预设角度可以为15°。第二预设角度可以为15°。当然，在其他实施例中，预设时长还可以为其他数值，例如0.3秒至0.8秒之间的数值。同样的，第一预设角度和第二预设角度也可以为除15°以外的其他角度，例如第一预设角度和第二预设角度可以为10°或20°。
需要说明的是，左转的控制指令可以叠加。即，两次左转的控制指令对应于左转第一预设角度的两倍角度。同样的，右转的控制指令也可以叠加。即，两次右转的控制指令对应于右转第二预设角度的两倍角度。具体的，信号处理单元120向遥控车200发送一次左转或右转的控制指令，遥控车200就会对应左转一个第一预设角度或右转一个预设角度。信号处理单元120连续向遥控车200发送N次左转或右转的控制指令，遥控车200每接收到一次左转或右转的控制指令，就会在之前左转或右转角度的基础上对应再左转一个第一预设角度或右转一个预设角度。其中，N为大于等于2的整数。
例如，遥控车200接收到一次左转的控制指令，就会对应左转一个第一预设角度。遥控车200连续接收到两次左转的控制指令，就会对应左转两个第一预设角度。遥控车200连续接收到N次左转的控制指令，就会对应左转N个第一预设角度。对于遥控车200接收到右转的控制指令的情况，可以参考遥控车500接收到左转的控制指令的情况，在此不再赘述。优选的，还设置有最大左转角度和最大右转角度，以防止遥控车200转弯角度过大。其中，最大左转角度为第一角度，右转最大角度为第二角度。一个实施例中，第一角度可以为60°，第二角度可以为60°。
另外，当第一滚珠开关的工作位置为“前”时，信号处理单元120向遥控车200发送直行的控制指令。遥控车200接收到该直行的控制指令后，由之前的其他运动状态变为直行状态。例如，遥控车200的当前运动状态为左转30°行驶，将第一滚珠开关的工作位置调到“前”，则信号处理单元120向遥控车200发送直行的控制指令。遥控车200接收到该直行的控制指令后，由之前的左转30°行驶运动状态变为直行状态。
当第一滚珠开关的工作位置为“后”时，信号处理单元120向遥控车200发送停止的控制指令。遥控车200接收到该停止的控制指令后，由之前的其他运动状态变为停止状态。例如，遥控车200的当前运动状态为左转30°行驶，将第一滚珠开关的工作位置调到“后”，则信号处理单元120向遥控车200发送停止的控制指令。遥控车200接收到该直行的控制指令后，由之前的左转30°行驶运动状态变为停止行驶状态。
进一步的，第二滚珠开关具有两种工作位置：上和下。第二滚珠开关工作位置中的“上”对应保持遥控车200的当前运动状态。例如，遥控车200的当前运动状态为左转30°行驶，则第二滚珠开关的工作位置为“上”时，信号处理单元120向遥控车200发送保持当前运动状态的控制指令。遥控车200接收到该控制指令后，会保持左转30°的运动状态行驶。
参见图2，一个实施例中，信号处理单元120可以为单片机。该单片机可以包括SPI(SerialPeripheralInterface，串行外设接口)模块121、信号处理模块122和PMW(PulseWidthModulation，脉冲宽度调制)模块123。其中，SPI模块121与滚珠开关110连接，用于获取滚珠开关110产生的电信号，并发送给信号处理模块122。信号处理模块122用于将接收到的电信号转换为控制指令，并发送给脉冲宽度调制模块123。脉冲宽度调制模块123将控制指令转换为对应的电机控制指令，发送给对应的遥控车200，以控制遥控车200的电机，实现控制遥控车200的运行状态。本实施例中，滚珠开关110的工作原理为：当滚珠开关110偏向某一方向时，滚珠开关110中对应方向的两个引脚就会导通，从而产生相应的电信号。单片机检测滚珠开关110的哪两个引脚处于导通状态，从而来判断遥控装置的状态。
另外，指令发送单元130可以为射频装置。遥控装置通过射频装置与遥控车200通信连接，发送控制指令。
上述遥控装置，包括滚珠开关110、信号处理单元120和指令发送单元130，滚珠开关110用于产生对应于遥控车运动状态的电信号，并传输给信号处理单元120；信号处理单元120用于将接收到的电信号转换为对应于遥控车运动状态的控制指令，并通过指令发送单元130发送至对应的遥控车200。因此，上述遥控装置能够提供一种更加简单方便的操作方式控制遥控车，能够增强用户的体验感，使得用户能更加感官地控制遥控车。
一个实施例中，还公开一种遥控车系统，包括遥控器和遥控车。该遥控器可以为上述任意一种遥控装置。遥控车可以包括射频模块、舵机、电机驱动模块和两个电机。遥控车通过射频模块接收遥控器的控制指令并执行相应操作。上述遥控车系统具有上述遥控装置所具有的优点。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种遥控装置，用于控制遥控车的运动状态，其特征在于，包括滚珠开关、信号处理单元和指令发送单元；所述滚珠开关与所述信号处理单元连接，所述信号处理单元还与所述指令发送单元连接；
所述滚珠开关用于产生对应于遥控车运动状态的电信号，并传输给所述信号处理单元；
所述信号处理单元用于将接收到的电信号转换为对应于遥控车运动状态的控制指令，并通过所述指令发送单元发送至对应的遥控车。
2.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述滚珠开关包括第一滚珠开关和第二滚珠开关；
所述第一滚珠开关与所述遥控装置壳体的操作面平行；
所述第二滚珠开关与所述遥控装置壳体的操作面垂直。
3.根据权利要求2所述的遥控装置，其特征在于，所述第一滚珠开关和所述第二滚珠开关均为四轴滚珠开关。
4.根据权利要求3所述的遥控装置，其特征在于，所述第一滚珠开关具有四种工作位置：左、右、前和后；
所述四种工作位置分别对应遥控车的四种运动状态：左转、右转、直行和停止。
5.根据权利要求4所述的遥控装置，其特征在于，当所述第一滚珠开关的工作位置为左或右时，所述信号处理单元每隔预设时长通过所述指令发送单元向遥控车发送一次左转或右转的控制指令；
一次左转的控制指令对应左转第一预设角度；一次右转的预设指令对应右转第二预设角度；
最大左转角度为第一角度，最大右转角度为第二角度。
6.根据权利要求5所述的遥控装置，其特征在于，所述预设时长为0.5秒，所述第一预设角度为15°，所述第二预设角度为15°，所述第一角度为60°，所述第二角度为60°。
7.根据权利要求3所述的遥控装置，其特征在于，所述第二滚珠开关具有两种工作位置：上和下；
所述两种工作位置中的“上”对应保持遥控车的当前运动状态。
8.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述信号处理单元为单片机，所述单片机包括SPI模块、信号处理模块和脉冲宽度调制模块；
所述SPI模块与所述滚珠开关连接，用于获取所述滚珠开关产生的电信号，并发送给所述信号处理模块；
所述信号处理模块用于将接收到的电信号转换为所述控制指令，并发送给所述脉冲宽度调制模块；
所述脉冲宽度调制模块将所述控制指令转换为对应的电机控制指令，发送给对应的遥控车，以控制所述遥控车的电机。
9.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述指令发送单元为射频装置。
10.一种遥控车系统，包括遥控车和遥控器，其特征在于，所述遥控器为权利要求1至9任意一项所述的遥控装置。
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