CN105438255B - 一种转向助力系统及车载检查设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种转向助力系统及车载检查设备，通过设置换向阀、第二液压泵和第一驱动电机，在中心控制器判断出当前底盘发动机未启动时，根据接收到的行车指令控制第一驱动电机启动，以使第一驱动电机驱动第二液压泵，用以通过第二液压泵的第二油路驱动转向助力电机，在车载检查设备处于工作状态、底盘发动机不启动时驱动转向助力系统工作，从而实现不借助底盘发动机驱动转向助力系统，可轻易操纵方向盘以控制行车方向，提高车载检查设备的转向助力系统使用的灵活性和便捷性。

Description

一种转向助力系统及车载检查设备
技术领域
本发明涉及集装箱扫描技术领域，具体涉及一种用于车载检查设备的转向助力系统及车载检查设备。
背景技术
汽车转向助力系统能够协助驾驶员调整汽车方向，减轻驾驶员减轻打方向盘的用力强度。车辆一般都配备有液压转向助力系统，由底盘发动机驱动液压泵，借助液压泵驱动转向助力电机为方向盘提供助力。车载检查设备设置在车辆上，借助车辆的移动对被检测车辆上装载的集装箱进行检查。
现有的车载检查设备的转向助力系统在工作时，底盘发动机一般不启动，而是采用第三方动力驱动车辆前进、后退和转向行驶。但是，在底盘发动机不启动的情况下，无法为液压泵提供动力，车辆的转向助力系统没有动力来源无法使用，致使驾驶员控制方向盘需要很大的力量，使用不便。
因此，亟需一种应用于车载检查设备的转向助力方案，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供一种转向助力系统及车载检查设备，用以解决车载检查设备在底盘发动机不启动时转向助力系统无法工作的问题。
本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案：
本发明提供一种转向助力系统，包括：中心控制器、转向助力电机以及与底盘发动机相连的第一液压泵，所述转向助力系统还包括换向阀、第二液压泵和第一驱动电机，第一驱动电机与第二液压泵相连；换向阀分别与第一液压泵、第二液压泵和转向助力电机相连，用于切换用于驱动转向助力电机的第一液压泵的第一油路与第二液压泵的第二油路；
中心控制器用于，当接收到行车指令时，判断底盘发动机是否启动，若底盘发动机未启动，则控制第一驱动电机启动，以使第一驱动电机驱动第二液压泵，用以通过第二液压泵的第二油路驱动转向助力电机。
进一步的，所述系统还包括远程控制装置和与方向盘相连的转向装置；
中心控制器还用于，接收远程控制装置发送的行车指令；以及，在判断出底盘发动机未启动时，根据行车指令控制转向装置转向。
优选的，所述第二液压泵为双联液压泵，双联液压泵中的一个液压泵通过第二油路与所述换向阀相连，双联液压泵中的另一个液压泵通过第三油路与所述转向装置相连；
当第一驱动电机启动时，双联液压泵能够通过第二油路驱动转向助力电机，并通过第三油路为换向装置供油。
优选的，所述远程装置包括远程控制器和远程接收器，远程接收器用于，接收远程控制器发送的行车指令，并将行车指令发送给所述中心控制器。
优选的，所述转向装置包括液压方向控制阀和液压马达，液压马达分别与液压方向控制阀和方向盘相连；
所述中心控制器具体用于，根据所述行车指令控制液压方向控制阀选择为液压马达供油的油路，以使液压马达根据供油的油路控制方向盘转向。
进一步的，所述系统还包括第二驱动电机；
所述中心控制器还用于，在控制第一驱动电机启动之后，控制所述第二驱动电机启动，用以向车辆提供动力。
优选的，所述中心控制器具体用于，在控制第一驱动电机启动并延时预设时长后，控制所述第二驱动电机启动。
本发明还提供一种车载检查设备，包括：载车，以及设置在载车上的射线源和探测器，所述载车包括所述的转向助力系统。
本发明通过设置换向阀、第二液压泵和第一驱动电机，在中心控制器判断出当前底盘发动机未启动时，可以根据接收到的行车指令控制第一驱动电机启动，以使第一驱动电机驱动第二液压泵，用以通过第二液压泵的第二油路驱动转向助力电机，可以在车载检查设备处于工作状态、底盘发动机不启动时驱动转向助力系统工作，从而实现不借助底盘发动机驱动转向助力系统，也可轻易操纵方向盘以控制行车方向，提高了车载检查设备的转向助力系统使用的灵活性和便捷性。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的转向助力系统的结构图；
图2为本发明实施例2提供的转向助力系统的结构图。
图例说明：
1、中心控制器 2、转向助力电机 3、底盘发动机
4、第一液压泵 5、换向阀 6、第二液压泵
7、第一驱动电机 8、第二驱动电机 9、远程控制装置
10、转向装置 11、方向盘 91、远程控制装器
92、远程接收器 101、液压方向控制阀 102、液压马达
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过增加换向阀、第二液压泵和第一驱动电机，改变转向助力系统的驱动方式，使车载检查设备处于工作状态但底盘发动机不启动的状态下，也可以驱动转向助力系统，从而能够轻易操纵方向盘。
为了清楚说明本发明的技术方案，以下分别通过两个实施例并结合图1和图2，对本发明的转向助力系统进行详细描述。
实施例1
图1为本发明实施例1提供的转向助力系统的结构图，如图1所示，该转向助力系统包括：中心控制器1、转向助力电机2以及第一液压泵4，第一液压泵4与底盘发动机3相连。所述转向助力系统还包括换向阀5、第二液压泵6和第一驱动电机7，第一驱动电机7与第二液压泵6相连。换向阀5分别与第一液压泵4、第二液压泵6和转向助力电机2相连，用于切换第一液压泵的第一油路与第二液压泵的第二油路，从而切换转向助力电机2的动力源。转向助力电机2借助液压泵的油路为其提供动力，即可以由底盘发动机3驱动第一液压泵4为转向助力电机2提供动力，或者，由第一驱动电机7驱动第二液压泵6为转向助力电机2提供动力。
中心控制器1用于，当接收到行车指令时，判断底盘发动机3是否启动，若底盘发动机3未启动，则控制第一驱动电机7启动，以使第一驱动电机7驱动第二液压泵6，用以通过第二液压泵6的第二油路驱动转向助力电机2。
具体的，行车指令是驾驶员向中心控制器1发送的，中心控制器1接收到驾驶员发送的行车指令时，判断底盘发动机3当前是否处于启动状态，当底盘发动机3处于未启动状态时，中心控制器1控制第一驱动电机7启动，以使第一驱动电机7驱动第二液压泵6，第二液压泵6的第二油路导通，经由换向阀5将液压油输送至转向助力电机2内，从而为转向助力电机2提供动力。当底盘发动机3处于启动状态时，说明当前车辆已启动，此时就可以借助底盘发动机3驱动第一液压泵4，第一液压泵4的第一油路导通，经由换向阀5将液压油输送至转向助力电机2内。
中心控制器1可以单独设置，也可以与整个车载检查设备的控制系统集成，本领域技术人员可知，任何能够实现本发明的控制逻辑的实现方式均在本发明的保护范围之内。
换向阀5选用双向换向阀，可以在第一液压泵4的第一油路和第二液压泵6的第二油路之间选择，换向阀的工作原理及工作过程属于现有技术，在此不再赘述。
通过设置换向阀、第二液压泵和第一驱动电机，在中心控制器判断出当前底盘发动机未启动时，可以根据接收到的行车指令控制第一驱动电机启动，以使第一驱动电机驱动第二液压泵，用以通过第二液压泵的第二油路驱动转向助力电机，可以在车载检查设备处于工作状态、底盘发动机不启动时驱动转向助力系统工作，从而实现不借助底盘发动机驱动转向助力系统，也可轻易操纵方向盘以控制行车方向，提高了车载检查设备的转向助力系统使用的灵活性和便捷性。
进一步的，所述转向助力系统还可以包括第二驱动电机8，第二驱动电机8与车辆的底盘传动轴(图中未绘示)相连，可以作为车辆的第三方驱动，驱动车辆前进、后退和转向。
中心控制器1还用于，在控制第一驱动电机7启动之后，控制第二驱动电机8启动，用以向车辆提供动力。
具体的，中心控制器1具体用于，在控制第一驱动电机7启动并延时预设时长后，控制第二驱动电机8启动。优选的，所述预设时长可以为几秒。
本发明的转向助力系统的中心控制器1在判断出底盘发动机3未启动时，先控制第一驱动电机7启动，从而使能转向助力电机2，确保转向助力系统可用，在延时几秒钟之后再控制第二驱动电机8启动，从而为车辆行驶提供动力。这样，可以保证车辆在启动、行驶时转向助力系统可用，驾驶员能够借助转向助力系统操控方向盘11。
实施例1的转向助力系统主要应用于有驾驶员操作车载检查设备(即有驾驶员驾驶车辆)的应用场景，可以由驾驶员向中心控制器发送行车指令，在底盘发动机不启动的情况下，由第一驱动电机和第二液压泵为转向助力电机提供动力，保证驾驶员能够借助转向助力系统辅助操控方向盘。
实施例2
图2为本发明实施例2提供的转向助力系统的结构图，如图2所示，实施例2的转向助力系统包括：中心控制器1、转向助力电机2、底盘发动机3、第一液压泵4、换向阀5、第二液压泵6和第一驱动电机7，所述转向助力系统还可以包括第二驱动电机8。
在实施例2中，所述各装置之间的连接关系，各装置的工作原理、工作过程以及实现的功能均与实施例1相同，在此不再赘述。实施例2的转向助力系统与实施1的转向助力系统的区别在于：实施例2的转向助力系统增加了远程控制装置9和转向装置10，借助远程控制装置9和转向装置10可以远程操控方向盘11，实现车载检查设备的无人驾驶。
在实施例2中，中心控制器1还用于，接收远程控制装置9发送的行车指令，以及，在判断出底盘发动机3未启动时，根据行车指令控制转向装置10转向。
如图2所示，远程控制装置9包括远程控制器91和远程接收器92，远程控制器91用于，接收用户发送的行车指令，并将该行车指令发送给远程接收器92。远程接收器92用于，接收远程控制器91发送的行车指令，并将该行车指令发送给中心控制器1。
远程控制装置9的远程控制器91与远程接收器92之间可以采用红外通信模块、蓝牙通信模块、3G通信模块等进行通信，远程控制器91与远程接收器92之间的通信原理及通信过程属于现有技术，在此不再赘述。本领域技术人员可知，任何能够实现异地传输控制信号的远程通信方式均属于本发明的保护范围。
远程控制装置9将用户发送的行车指令上报给中心控制器1，从而实现中心控制器1的集中控制。
在实施例2中，第二液压泵6为双联液压泵，双联液压泵中的一个液压泵(图2中左侧的液压泵)通过第二油路与换向阀5相连，双联液压泵中的另一个液压泵(图2中右侧的液压泵)通过第三油路与转向装置10相连。
双联液压泵的传动轴的一端带动其中的两个液压泵的转子旋转，另一端通过第一驱动电机7驱动。双联液压泵的吸油口为公共吸油口，压油口各自分开，左侧的液压泵用于驱动，右侧的液压泵用于转向，通过联轴器可以使两个液压泵同时工作。当第一驱动电机7启动时，双联液压泵能够通过第二油路驱动转向助力电机2，并通过第三油路为换向装置10供油。
如图2所示，转向装置10包括液压方向控制阀101和液压马达102，液压马达102分别与液压方向控制阀101和方向盘11相连。
中心控制器1具体用于，根据接收到的行车指令控制液压方向控制阀101选择为液压马达102供油的油路，以使液压马达102根据供油的油路控制方向盘11转向。
其中，中心控制器1接收到的行车指令为远程接收器92发送的，中心控制器1可以根据该远程指令(即行车指令)控制转向装置10转向，从而实现对车载检查设备的全自动操控。
具体的，第二液压泵6中右侧的液压泵的第三油路与液压方向控制阀101的供油口相连，液压方向控制阀101为电磁阀，该电磁阀设置有3个开关，分别对应第三油路的三个输出油路，与液压马达102的右转、直行、左转这3个转向状态相对应。液压方向控制阀101可以根据行车指令中携带的转向控制信号控制相应的电磁阀开关吸合，从而控制第三油路的输出油路，以控制液压马达102带动方向盘11转向。例如，行车指令中携带的转向控制信号可以为电平信号，高电平信号(1V)对应右转、低电平信号(-1V)对应左转、电平为零(0V)对应直行。
实施例2的转向助力系统在实施例1的基础上增加了远程控制驱动转向助力系统的功能和远程控制转向的功能，主要应用于无驾驶员操作车载检查设备(即无驾驶员驾驶车辆)的应用场景，可以由远程控制装置向中心控制器发送行车指令，在底盘发动机不启动的情况下，由第一驱动电机和第二液压泵为转向助力电机提供动力，保证转向助力系统能够正常工作，并由液压方向控制阀根据行车指令(转向控制信号)控制输出油路，从而控制液压马达转向，整个控制过程无需驾驶员的参与。
实施例3
本实施例提供一种车载检查设备，该车载检查设备包括载车，以及设置在载车上的射线源和探测器，所述载车包括前述的转向助力系统。
载车以及设置在载车上的射线源和探测器的位置及其连接关系属于现有技术，在此不再赘述。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种转向助力系统，包括：中心控制器、转向助力电机以及与底盘发动机相连的第一液压泵，其特征在于，所述转向助力系统还包括换向阀、第二液压泵和第一驱动电机，第一驱动电机与第二液压泵相连；换向阀分别与第一液压泵、第二液压泵和转向助力电机相连，用于切换用于驱动转向助力电机的第一液压泵的第一油路与第二液压泵的第二油路；
中心控制器用于，当接收到行车指令时，判断底盘发动机是否启动，若底盘发动机未启动，则控制第一驱动电机启动，以使第一驱动电机驱动第二液压泵，用以通过第二液压泵的第二油路驱动转向助力电机；
所述系统还包括与方向盘相连的转向装置，所述第二液压泵为双联液压泵，双联液压泵中的一个液压泵通过第二油路与所述换向阀相连，双联液压泵中的另一个液压泵通过第三油路与所述转向装置相连；
当第一驱动电机启动时，双联液压泵能够通过第二油路驱动转向助力电机，并通过第三油路为转向装置供油。
2.如权利要求1所述的转向助力系统，其特征在于，所述系统还包括远程控制装置；
中心控制器还用于，接收远程控制装置发送的行车指令；以及，在判断出底盘发动机未启动时，根据行车指令控制转向装置转向。
3.如权利要求2所述的转向助力系统，其特征在于，所述远程控制装置包括远程控制器和远程接收器，远程接收器用于，接收远程控制器发送的行车指令，并将行车指令发送给所述中心控制器。
4.如权利要求2所述的转向助力系统，其特征在于，所述转向装置包括液压方向控制阀和液压马达，液压马达分别与液压方向控制阀和方向盘相连；
所述中心控制器具体用于，根据所述行车指令控制液压方向控制阀选择为液压马达供油的油路，以使液压马达根据供油的油路控制方向盘转向。
5.如权利要求1-4任一项所述的转向助力系统，其特征在于，所述系统还包括第二驱动电机；
所述中心控制器还用于，在控制第一驱动电机启动之后，控制所述第二驱动电机启动，用以向车辆提供动力。
6.如权利要求5所述的转向助力系统，其特征在于，所述中心控制器具体用于，在控制第一驱动电机启动并延时预设时长后，控制所述第二驱动电机启动。
7.一种车载检查设备，包括：载车，以及设置在载车上的射线源和探测器，其特征在于，所述载车包括权利要求1-6中任一项所述的转向助力系统。
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