CN202289456U - 智能玩具车及其智能小车和遥控模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能玩具车及其智能小车和遥控模块，智能玩具车包括智能小车和遥控模块，所述智能玩具车还包括用于编码小车运动轨迹的编程模块和可发送具有固定格式信号的手机模块，其中所述遥控模块与所述编程模块连接以获取重新编码后的小车运动轨迹，所述遥控模块与手机模块连接以获取所述固定格式信号，所述遥控模块通过无线方式与所述小车车体通信。所述玩具车集声控模块、重力感应模式、编程模式和手机模式于一身，增加了智能玩具车的可操控性，且易于拆卸便于重组。

Description

智能玩具车及其智能小车和遥控模块

【技术领域】

本实用新型涉及电子电路领域，特别是关于一种具有多种模式的智能玩具车及其遥控模块。

【背景技术】

现有的电子玩具各式各样，这些电子玩具通常包括一整块电路板，电路板上设置各种电子元件，实现一定的电子功能。但目前的电子玩具，其电子部分均为一整块电路板，当电路板上某一个元件发生故障时，则整个电路板均无法工作，则整个电子玩具即无法实现原有的电子功能，对于普通用户来讲，只能将玩具丢弃，造成浪费。比如现有的遥控电动车，其构造是一次性成型，普通用户通常无法根据自己的需要对其进行拆卸或重新组装。

另外一方面，现有的电子玩具，均为固定形状和结构的玩具，用户在玩一段时间之后就没有更多的兴趣。而现在越来越多的玩家喜欢自己动手制作各种各样的电子玩具，或者对原有的电子玩具进行改装，现有的玩具大都是不可拆卸的，即使拆卸也很可能导致产品无法恢复，而且拆卸之后也无法拼装成其他玩具。

因此有必要提供一种可以很方便地相互拼装的电子玩具，一方面在电子玩具的某一元件发生损坏时，可以仅替换该部分元件，减少浪费。另外一方面可以满足玩家自己动手制作玩具或者改装玩具的需求。

【实用新型内容】

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

本实用新型的目的之一在于提供一种智能玩具车，其增加了智能玩具车在多种模式的可操控性。

本实用新型的目的之二在于提供一种智能小车，其易于拆卸便于重组。

本实用新型的目的之三在于提供一种遥控模块，其可以对智能小车进行各种遥控。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种智能小车，其包括控制模块、第一红外蔽障模块、第二红外蔽障模块、声控模块、录音模块、电机驱动模块、车灯模块、第一电源模块和喇叭，其中所述第一红外蔽障模块和第二红外蔽障模块与控制模块连接，声控模块与控制模块连接，录音模块连接于喇叭和声控模块之间，第一电源模块与控制模块和电机驱动模块连接，车灯模块连接在电机驱动模块和控制模块之间，电机驱动模块上还连接有电机。

进一步的，所述智能小车还包括一用于将声控模块短路的短路帽。

进一步的，所述智能小车的第一电源模块上具有一可将电源导通或断开的开关。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一种遥控所述的智能小车的遥控模块，所述遥控模块包括一启动/暂停开关模块、喇叭控制模块、第一传感器模块、第二传感器模块、小车控制模块和第二电源模块，其中启动/暂停开关模块、喇叭控制模块、小车控制模块均与第二电源模块连接，第一传感器和第二传感器均与小车控制模块连接，小车控制模块上设置有一用于连接电脑或手机模块的接口。

进一步的：第一传感器模块和第二传感器模块放置成一预定角度以使得遥控模块在前倾、后倾、左倾和右倾时对应产生四种传感信号。

进一步的：第二电源模块上具有一可将电源导通或断开的开关。

进一步的：所述遥控模块中小车控制模块通过无线方式与小车车体内的控制模块通信。

根据本实用新型的再一个方面，本实用新型提供一种智能玩具车，其包括所述的智能小车和所述的遥控模块，所述智能玩具车还包括用于编码小车运动轨迹的编程模块和可发送具有固定格式信号的手机模块，其中所述遥控模块与所述编程模块连接以获取重新编码后的小车运动轨迹，所述遥控模块与手机模块连接以获取所述固定格式信号，所述遥控模块通过无线方式与所述小车车体通信。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能玩具车，其集声控模块、重力感应模式、编程模式和手机模式于一身，增加了智能玩具车的可操控性，且易于拆卸便于重组。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型中智能玩具车在一个实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型中智能小车在一个实施例中的结构示意图；

图3为本实用新型中遥控模块在一个实施例中的结构示意图；

图4A为本实用新型中第一传感器和第二传感器的位置布置在一个实施例中的结构示意图；和

图4B为图4A中的传感器在遥控模块内布局的示意图。

【具体实施方式】

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型中智能玩具车100在一个实施例中的结构示意图，所述智能玩具车100包括智能小车120、遥控模块140、编程模块160和手机模块180，其中所述遥控模块140通过无线的方式控制所述智能小车120的运动轨迹；所述编程模块160与所述遥控模块140连接后可以将编程的小车的运动轨迹传输给遥控模块140，所述遥控模块140则可以将所述运动轨迹的信息传输给所述智能小车120以使其按照新的运动轨迹运动；手机模块180与所述遥控模块140连接后可以将生成的或接收的具有固定格式的信号发送给所述遥控模块140，所述遥控模块140将表示运动轨迹的所述具有固定格式的信号传输给所述智能小车120，以使其按照新的运动轨迹运动。

图2为本实用新型中智能小车120在一个实施例中的结构示意图，所述智能小车120包括控制模块210、第一红外蔽障模块221、第二红外蔽障模块222、声控模块240、录音模块250、电机驱动模块270、车灯模块260、第一电源模块280、喇叭230和四个转接板(即第一转接板291、第二转接板292、第三转接板293和第四转接板294)，其中所述第一红外蔽障模块221和第二红外蔽障模块222经过所述第一转接板291与所述控制模块210连接，声控模块240经过所述第二转接板292与所述控制模块210连接，所述喇叭230与所述录音模块250连接，所述录音模块250经过所述第三转接板293与所述第二转接板292连接，第一电源模块280经过所述第四转接板294与所述第三转接板293连接，电机驱动模块270的经过第四转接板292与第一电源模块280连接，车灯模块260连接在电机驱动模块270和控制模块210之间，电机驱动模块270上还连接有电机271和电机272。

其中控制模块210可以通过无线方式与所述遥控模块140进行通信，即响应遥控模块140的信号以使得电机驱动模块270驱动以使智能小车120进行相应运动；所述第一电源模块280为整个智能小车120供电，其上具有可将电源导通或断开的开关；所述录音模块250上设置有一录音开关，开启所述录音开关后所述录音模块250则可以录制声音；所述喇叭230用于播放所述录音模块250录制的声音；所述第一红外蔽障模块221和第二红外蔽障模块222放置于智能小车的前方，能检测前方左右的障碍物，比如左前方有障碍物，则智能小车右转，反之亦然。当探测到一个或多个方向具有障碍信息时，则所述第一红外蔽障模块221和第二红外蔽障模块222会将探测到的障碍信息反馈给所述控制模块210，所述控制模块210处理得到的所述障碍信息并控制小车车体向正确方向运动；所述车灯模块260在所述电机驱动模块270驱动的过程中会点亮其上的车灯，该车灯可以包括两个前车灯和两个后车灯，所述控制模块210根据智能小车120的运动情况选择哪个车灯点亮，举例来说，如前后各两个灯，在左转时左前灯亮，右转时右前灯亮，前进时，前方两个灯都亮，回退时后面两个灯都亮。

除此之外，所述智能小车120还可以包括一短路帽2100，若使得所述智能小车100处于声控模式，则需要将第二转接板292上的短路帽2100拔下，此时，关闭遥控模块140的电源，打开智能小车120的第一电源模块280的电源，则智能小车100就可以处于声控模块。在声控模块下，拍手或通过其他的方式产生的声响会控制所述智能小车120前进1秒钟或数秒钟后停止。若所述智能玩具车车100处于非声控模块下，设置在所述第二转换板292上的所述短路帽2100会将所述声控模块240短路以使其处于非工作状态。

图3为本实用新型中遥控模块140在一个实施例中的结构示意图，所述遥控模块140包括一启动/暂停开关模块430、喇叭控制模块440、第一传感器模块421、第二传感器模块422、第五转接板461、第六转接板462、小车控制模块410和第二电源模块450，其中所述启动/暂停开关模块430、喇叭控制模块440、小车控制模块410均通过所述第五转接板461与第二电源模块450连接，所述第一传感器421和第二传感器422均与第六转接板462连接，所述第六转接板462与小车控制模块410连接，所述小车控制模块410上还设置有一用于连接电脑(即编程模块160)或手机模块180的插座。

所述启动/暂停开关模块430上设置有一开关，开启开关后会将启动信息发送给所述小车控制模块410，所述小车控制模块410获取所述启动信息后将通过无线方式控制所述智能小车120开始运动，再按下所述开关后，所述启动/暂停开关模块430会将暂停信息发送给所述小车控制模块410，所述小车控制模块410获取所述暂停信息后将通过无线方式控制所述智能小车120暂停。

所述喇叭控制模块440上也设置有一开关，按下所述开关后，喇叭控制模块440会将喇叭控制信息发送给所述小车控制模块410，所述小车控制模块410获取所述喇叭控制信息后将通过无线方式控制所述智能小车120上的喇叭播放声音。

所述第二电源模块450为整个遥控模块140提供电源，其上设置有一个可导通或断开电源的开关。

所述小车控制模块410可以通过无线方式与所述智能小车120中的控制模块可210进行通信，其上包含有一可与编程模块160或手机模块连接的插座。

所述第一传感器421和第二传感器422分别为重力传感器，为了使所述遥控模块140可以在前倾、后倾、左倾和右倾的时候显示为四种不同的状态，则通常会将所述第一传感器421和第二传感器422进行直角布局，如图4A所示，当然也可以将两个传感器进行钝角的布局。

在实际应用中，为了符合使用者的使用习惯，如在遥控模块140前倾时表示要使智能小车120前进，在遥控模块140后倾时表示要使智能小车120后退，在遥控模块140左倾时表示要使智能小车120左转，在遥控模块140右倾时表示要使智能小车120右转，通常，会将连个传感器形成的直角的顶点朝着遥控的正方向，如图4B所示，图中遥控器140实际为将所述遥控模块140封装后的装置，其中启动/暂停开关模块430上的开关对应遥控器上的启动/暂停按键，喇叭控制模块440上的开关对应遥控器上的喇叭按键。在具体操作时，由于无法确定哪个传感器在左边，可以先将第一传感器421设置在左边、第二传感器422设置在右边(如图4B所示)后测试一下，如果发现遥控的方向与智能小车120的转弯方向相反，则颠倒下两个传感器的位置即可。

由于遥控模块140安装了上述两个传感器，则可以使所述智能玩具车100切换为重力感应模式。首先将所述短路帽2100插在原来的位置上，然后打开智能小车120和遥控模块140中的电源，智能小车即进入重力感应模式。在该模式下，刚开启电源时遥控模块140处于暂停状态，将遥控模块140水平放置，按下启动/暂停按键，智能小车120开始运动。当遥控前倾时智能小车120前进，当遥控后倾时智能小车120后退，当遥控左倾时智能小车120左转，当遥控右倾时智能小车120右转；再次按下启动/暂停按键，智能小车120停止。按下电机喇叭按键则可以让智能小车120上的喇叭鸣叫。

在一个实施例中，将上述智能小车120和遥控模块140中的各个模块均做成具有相应接口插座的模块，这样在连接所述各个模块时只需要利用具有对应接口插头的导线进行连接就可以了，通常所述插座接口可以为两线插座、三线插座和四线插座。如所述的各个转接板的插座接口分别根据需要连接的模块接口进行选定，如所述转接板可以为432转接板也可以为其他型号的转接板。通常，所述432转接板上含有四线插座、三线插座和两线插座，其可以在上述三种插座中一种插座的信息转发给另外两种插座中，其主要用于多种不同插座之间的转接。其中所述四线插座、三线插座和两线插座的个数和位置可以根据与其连接的各个模块的需要而设定。

此外，用于录音模块250上的插座和喇叭230之间连接的导线，其一端带有与所述插座相匹配的插头，另一端带有与喇叭230的插口相匹配的插头。同样，用于第四转接板294上的插座和第一电源模块280之间连接的导线，其一端有与所述插座相匹配的插头，另一端带有与第一电源模块280的插口相匹配的插头。其余的各个模块之间的导线通常都是两端均为对应各个插座的插头。

所述智能玩具车100还可以切换为编程模式，如用一USB转串口线连接所述遥控模块140和所述编程模块160(将遥控模块140自带的电源关闭)则可以将智能玩具车100切换为编程模式，所述USB转串口线包括两个不同的端，通常一端为USB接口，其可以用于与编程模块160连接，另一端为适应于遥控模块140上插口的接口。在实际操作过程中，所述编程模块160可以设置在电脑中也可以为可视化且可操控的其他装置，只要能够实现重新对智能小车120的运动轨迹进行编码即可。首先，将所述遥控模块140和编程模块160连接成功后，切换为编程模式对智能小车120的运动轨迹进行编辑，然后，将编辑后的运动轨迹保存至遥控模块140中的小车控制模块410中。在使用时，打开遥控模块140的电源开关，按下相应执行开关，小车控制模块410中的轨迹运动信号就会通过无线方式传递给所述小车车体120中的控制模块210中，随后智能小车120即会按照上述编程后的运动轨迹运动。

所述智能玩具车100还可以切换为手机模式，在该模式下，首先在保持遥控模块140的电源断开的情况下，连接所述遥控模块140和手机模块180(手机模块180中含有SIM卡)，开启手机模块180的电源，当看到手机模块180屏幕显示进入工作状态后，即可用手机短信(即具有固定格式的信号)对小车车体120进行控制，如利用别的手机或所述手机模块180编辑固定格式的信号并发送至所述手机模块180的SIM卡中，与所述手机模块180连接的遥控模块140接收到所述固定格式的信号即可控智能小车120的运动。所述手机模块180可以为一个手机，也可以为含有SIM芯片和能处理所述固定格式信号的芯片的电子模块，所述电子模块可以利用SIM芯片获取短信，并通过其内的能处理所述固定格式信号的芯片将所述短信转换成可被遥控模块140中小车控制模块410识别的信息。

在一个实施例中，所述固定格式的信号可以如下定义：q：前进，h：后退，z：左转，y：右转，r：喇叭，ee：结束符，例如：表示前进1秒、后退2秒、左转1秒，鸣笛一下，右转2两秒后结束，则编辑的短信则为：q1h2z1ry2ee。划拨给所述短信发送至手机模块中SIM卡中，该信息会通过遥控模块140传输到智能小车120内的控制模块210中，智能小车120在几秒钟后即可按照该路线行进。再次发送不同内容的短信，则智能小车120将会按照表示的最新的运动轨迹行进。需要注意是：所述固定格式是预定设定好的，短信内容必须按照预定设定的格式编辑，否则无法识别。

除此之外，上述智能小车120中的各个模块上均设置有穿孔，其可以通过所述穿孔将各个模块固定在需要固定的板上，便于拆卸和安装；同样，所述遥控模块140中的各个模块也可以设置有穿孔，其中所述穿孔的位置和大小适情况而定。

综上所述，本实用新型中提供的智能玩具车除了可以通过普通的遥控模式还可以通过声控模式、重力感应模式、编程模式以及手机模式来控制小车车体的运动轨迹，且小车车体和遥控模块便于拆卸和重组。

上述说明已经充分揭露了本实用新型的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本实用新型的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本实用新型的权利要求书的范围。相应地，本实用新型的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (8)

1.一种智能小车，其特征在于：所述智能小车包括控制模块、第一红外蔽障模块、第二红外蔽障模块、声控模块、录音模块、电机驱动模块、车灯模块、第一电源模块和喇叭，其中所述第一红外蔽障模块和第二红外蔽障模块与控制模块连接，声控模块与控制模块连接，录音模块连接于喇叭和声控模块之间，第一电源模块与控制模块和电机驱动模块连接，车灯模块连接在电机驱动模块和控制模块之间，电机驱动模块上还连接有电机。

2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于：所述智能小车还包括一用于将声控模块短路的短路帽。

3.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于：所述智能小车的第一电源模块上具有一可将电源导通或断开的开关。

4.一种遥控如权利要求1所述的智能小车的遥控模块，其特征在于：所述遥控模块包括一启动/暂停开关模块、喇叭控制模块、第一传感器模块、第二传感器模块、小车控制模块和第二电源模块，其中启动/暂停开关模块、喇叭控制模块、小车控制模块均与第二电源模块连接，第一传感器和第二传感器均与小车控制模块连接，小车控制模块上设置有一用于连接电脑或手机模块的接口。

5.根据权利要求4所述的遥控模块，其特征在于：第一传感器模块和第二传感器模块放置成一预定角度以使得遥控模块在前倾、后倾、左倾和右倾时对应产生四种传感信号。

6.根据权利要求4所述的遥控模块，其特征在于：第二电源模块上具有一可将电源导通或断开的开关。

7.根据权利要求4-6中任一所述的遥控模块，其特征在于：所述遥控模块中小车控制模块通过无线方式与小车车体内的控制模块通信。

8.一种智能玩具车，其包括权利要求1中所述的智能小车和权利要求4中所述的遥控模块，其特征在于：所述智能玩具车还包括用于编码小车运动轨迹的编程模块和可发送具有固定格式信号的手机模块，其中所述遥控模块与所述编程模块连接以获取重新编码后的小车运动轨迹，所述遥控模块与手机模块连接以获取所述固定格式信号，所述遥控模块通过无线方式与所述小车车体通信。

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