CN204073422U - 一种车辆辅助控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车辆辅助控制系统，所述车辆包括车体，车轮，控制单元和舵机，所述舵机与控制单元连接，所述控制单元和舵机设置在车体上，所述辅助控制系统包括陀螺仪模块，陀螺仪模块包括陀螺仪和外围电路，所述控制单元包括主控芯片，所述主控芯片与外围电路连接。本实用新型的遥控玩具车辆除了可通过遥控器控制外，还具有辅助驾驶模式，通过陀螺仪模块对车辆的运行状况进行判断，当车辆运行在洼地等非正常道路上时，通过控制单元自动控制车辆前进方向，相比于人工操作，时间短，能够使车辆及时调整，防止由于操作者的操作失误导致车辆失控的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆辅助控制系统，特别涉及一种遥控车的车辆辅助控制系统。
背景技术
遥控玩具车通常是通过远程遥控器控制车辆前进和转弯，当路面坑坑洼洼不平坦，或者遇到斜坡时，车辆一侧的轮胎进入洼地后，由于惯性作用，方向会跑偏，此时操作人想控制利用遥控器改变进行车辆行进方向会很困难，车辆可能因此跑偏，甚至翻车。现有技术中，通常通过被动得改变车辆的结构或轮子来减小失控的风险，但由于不同操作者的技术水平不同，并不能完全避免车辆失控的风险。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够在车辆进入洼地时能够自动控制车辆前进方向的车辆辅助控制系统，所述车辆包括车体，车轮，控制单元和舵机，所述舵机与控制单元连接，所述控制单元和舵机设置在车体上，所述辅助控制系统包括陀螺仪模块，陀螺仪模块包括陀螺仪和外围电路，所述控制单元包括主控芯片，所述主控芯片与外围电路连接。
以下为本实用新型的附属技术方案。
优选的，所述舵机和车轮之间设有拉杆。
优选的，所述舵机包括壳体，电机，减速齿轮组，电位器和舵机电路，电位器和舵机电路连接。
优选的，所述车辆还包括遥控器。
本实用新型的有益技术效果：遥控玩具车辆除了可通过遥控器控制外，还具有辅助驾驶模式，通过陀螺仪模块对车辆的运行状况进行判断，当车辆运行在洼地等非正常道路上时，通过控制单元自动控制车辆前进方向，相比于人工操作，时间短，能够使车辆及时调整，防止由于操作者的操作失误导致车辆失控的风险。
附图说明
图1是本实用新型的实施例车辆的示意图。
图2是本实用新型的实施例陀螺仪的示意图。
图3是本实用新型的实施例车辆辅助控制系统的示意图。
图4是本实用新型的实施例车辆控制模式的示意图。
图中：车体1，车轮2，陀螺仪模块3，控制单元4，舵机5。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1和图2所示，本实施例的车辆辅助控制系统中，所述车辆包括车体1，车轮2，陀螺仪模块3，控制单元4和舵机5，所述车体1用于承载车辆的各种零部件，所述车轮2有四个，分别设置在车体1周边。所述陀螺仪模块3竖直设置在车体1上，陀螺仪模块3包括陀螺仪和外围电路，所述陀螺仪模块3与控制单元4连接。陀螺仪用于检测角度，例如车辆上坡、下坡或进入洼地时，车体1的会产生倾角，陀螺仪将检测到的角度信号发送给控制单元4。所述控制单元4根据角度信号分析出车辆目前的行驶状态，根据判断出的行驶状态，控制单元能够主动来控制车辆的动力马达和行驶方向。所述控制单元4与舵机5连接，所述舵机5包括壳体以及设置在壳体内的电机，减速齿轮组，电位器和舵机电路，舵机的工作原理是舵机电路接收信号源的控制信号，并驱动电机转动；齿轮组将电机的速度成大倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大响应倍数，然后输出；电位器和齿轮组的末级一起转动，测量舵机轴转动角度；舵机电路检测并根据电位器判断舵机转动角度，然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。所述车体1的竖直方向还设有天线6，其用于接收来自遥控器的信号。所述舵机5通过拉杆与车轮2连接。
如图3和图4所示，在普通的平坦路面上，遥控玩具车辆由操作者使用遥控器控制，控制单元4通过接收到的遥控器信号控制舵机5带动轮子转动，从而改变车辆的行进方向。当车辆进入洼地时，由于车体1的晃动，陀螺仪采集到信号，通过所述外围电路传输给控制单元的主控芯片的AD接口，主控芯片根据接收到的陀螺仪信号，进入辅助驾驶模式。辅助驾驶模式时，主控芯片将发送控制命令给舵机，根据陀螺仪采集的信号调整车轮2的转向，上述控制命令的优先权高于遥控器发出的指令，因此此时操作者可能无法完全控制车辆的方向，上述功能的实现可通过主控芯片的程序设定。当车辆走出洼地后，陀螺仪信号中止，主控芯片退出辅助驾驶模式，操作者可通过遥控器完全控制车辆。
本实施例中的遥控玩具车辆除了可通过遥控器控制外，还具有辅助驾驶模式，通过陀螺仪模块对车辆的运行状况进行判断，当车辆运行在洼地等非正常道路上时，通过控制单元自动控制车辆前进方向，相比于人工操作，时间短，能够使车辆及时调整，防止由于操作者的操作失误导致车辆失控的风险。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种车辆辅助控制系统，所述车辆包括车体，车轮，控制单元和舵机，所述舵机与控制单元连接，所述控制单元和舵机设置在车体上，其特征在于：所述辅助控制系统包括陀螺仪模块，陀螺仪模块包括陀螺仪和外围电路，所述控制单元包括主控芯片，所述主控芯片与外围电路连接。
2.如权利要求1所述的一种车辆辅助控制系统，其特征在于：所述舵机和车轮之间设有拉杆。
3.如权利要求2所述的一种车辆辅助控制系统，其特征在于：所述舵机包括壳体，电机，减速齿轮组，电位器和舵机电路，电位器和舵机电路连接。
4.如权利要求3所述的一种车辆辅助控制系统，其特征在于：所述车辆还包括遥控器。
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| CN201420538092.4U CN204073422U (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 一种车辆辅助控制系统 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN204073422U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109939450A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-06-28 | 吴根飚 | 一种具有简易伺服控制系统的遥控车 |
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2014
- 2014-09-19 CN CN201420538092.4U patent/CN204073422U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109939450A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-06-28 | 吴根飚 | 一种具有简易伺服控制系统的遥控车 |
| CN109939450B (zh) * | 2019-04-25 | 2024-08-02 | 吴根飚 | 一种具有简易伺服控制系统的遥控车 |
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