JP6229221B2 - ステアリングハンドル並びにそのステアリングハンドルを使用した自動車の制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明によるステアリングハンドルの第1実施形態を示す図であり、図1(A)は上面図、図1(B)は正面図である。
続いて、上述のステアリングハンドル1を使用した自動車の制御について制御フローチャートを参照して説明する。
図11は、本発明によるステアリングハンドルの第2実施形態を示す図であり、図11(A)は上面図、図11(B)は正面図、図11(C)は右側面図、図11(D)は斜視図である。なお第1実施形態と同様の機能を果たす部分には同一の符号を付して重複する説明を適宜省略する。
Claims (14)
- 車輪の舵角を調整するステアリングシャフトに連結されるベース部と、
前記ベース部に固設されて左方に延びる左スポーク部と、
前記ベース部に固設されて右方に延びる右スポーク部と、
前記左スポーク部に固設されて上下方向に延びる左グリップバー部と、
前記右スポーク部に固設されて上下方向に延びる右グリップバー部と、
運転者が正面から見たときに、前記左グリップバー部及び前記右グリップバー部のうち一方のグリップバー部の裏側で上下方向に延び、かつ、少なくとも一部が前記一方のグリップバー部に隠れるとともに、その一方のグリップバー部よりも前記ベース部に近づけられて設けられ、運転者が車輪の駆動力を調整するときに、その一方のグリップバー部とともに握られて操作されると上端を回動中心としてステアリングハンドルの上面図で見て前記ベース部から遠ざかる方向にストロークしてその一方のグリップバー部に近づくアクセルグリップレバーと、
を有するステアリングハンドル。 - 車輪の舵角を調整するステアリングシャフトに連結されるベース部と、
前記ベース部に固設されて左方に延びる左スポーク部と、
前記ベース部に固設されて右方に延びる右スポーク部と、
前記左スポーク部に固設される左グリップバー部と、
前記右スポーク部に固設される右グリップバー部と、
前記ベース部の、前記左グリップバー部及び前記右グリップバー部よりも運転席から離れた位置に、根元が設けられ、運転者が車輪の駆動力を調整するときに前記左グリップバー部及び前記右グリップバー部のうち一方のグリップバー部を握った状態で運転者が指を閉じて手前に引くにつれて運転者の指との接触量が減り、フルストローク位置を超えてさらに運転者が指を閉じると運転者の指先から離れて操作されていない初期の状態に復帰するアクセルグリップレバーと、
を有するステアリングハンドル。 - 請求項1又は請求項2に記載のステアリングハンドルにおいて、
運転者が前記左グリップバー部を握った状態で左手の親指で操作可能な場所に設けられた左ホーンスイッチと、
運転者が前記右グリップバー部を握った状態で右手の親指で操作可能な場所に設けられた右ホーンスイッチと、
を有するステアリングハンドル。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のステアリングハンドルにおいて、
ステアリングハンドルの中心線を対称軸として、前記一方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーと左右対称な位置に配置され、運転者が車輪の駆動力を調整するときに、前記左グリップバー部及び前記右グリップバー部のうち他方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーをさらに有する、
ステアリングハンドル。 - 請求項4に記載のステアリングハンドルを使用した自動車の制御装置であって、
前記一方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する一方の操作量検出部と、
前記他方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する他方の操作量検出部と、
前記一方の操作量検出部で検出したアクセルグリップレバーの操作量及び前記他方の操作量検出部で検出したアクセルグリップレバーの操作量の両方が加速モード判定量よりも大きい場合には運転モードを加速運転モードにし、少なくともいずれかが加速モード判定量よりも小さい場合には運転モードを通常運転モードにする運転モード設定部と、
を有する自動車の制御装置。 - 請求項4に記載のステアリングハンドルを使用した自動車の制御装置であって、
前記一方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する一方の操作量検出部と、
前記他方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する他方の操作量検出部と、
前記一方の操作量検出部で検出したアクセルグリップレバーの操作量及び前記他方の操作量検出部で検出したアクセルグリップレバーの操作量のうち、大きい操作量に基づいて、車輪の駆動力を制御する駆動力制御部と、
を有する自動車の制御装置。 - 請求項4に記載のステアリングハンドルを使用した自動車の制御装置であって、
前記一方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する一方の操作量検出部と、
前記他方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する他方の操作量検出部と、
前記一方の操作量検出部で検出したアクセルグリップレバーの操作量及び前記他方の操作量検出部で検出したアクセルグリップレバーの操作量のうち、大きい操作量及び小さい操作量に対して、1の補数関係にある係数をそれぞれ乗じて両者を足し合わせて求めた総合操作量に基づいて、車輪の駆動力を制御する駆動力制御部と、
を有する自動車の制御装置。 - 請求項4に記載のステアリングハンドルを使用した自動車の制御方法であって、
前記一方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する一方の操作量検出工程と、
前記他方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する他方の操作量検出工程と、
前記一方の操作量検出工程で検出したアクセルグリップレバーの操作量及び前記他方の操作量検出工程で検出したアクセルグリップレバーの操作量の両方が加速モード判定量よりも大きい場合には運転モードを加速運転モードにし、少なくともいずれかが加速モード判定量よりも小さい場合には運転モードを通常運転モードにする運転モード設定工程と、
を有する自動車の制御方法。 - 請求項4に記載のステアリングハンドルを使用した自動車の制御方法であって、
前記一方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する一方の操作量検出工程と、
前記他方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する他方の操作量検出工程と、
前記一方の操作量検出工程で検出したアクセルグリップレバーの操作量及び前記他方の操作量検出工程で検出したアクセルグリップレバーの操作量のうち、大きい操作量に基づいて、車輪の駆動力を制御する駆動力制御工程と、
を有する自動車の制御方法。 - 請求項4に記載のステアリングハンドルを使用した自動車の制御方法であって、
前記一方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する一方の操作量検出工程と、
前記他方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する他方の操作量検出工程と、
前記一方の操作量検出工程で検出したアクセルグリップレバーの操作量及び前記他方の操作量検出工程で検出したアクセルグリップレバーの操作量のうち、大きい操作量及び小さい操作量に対して、1の補数関係にある係数をそれぞれ乗じて両者を足し合わせて求めた総合操作量に基づいて、車輪の駆動力を制御する駆動力制御工程と、
を有する自動車の制御方法。 - 車輪の舵角を調整するステアリングシャフトに連結されるベース部と、
前記ベース部に固設されて左方に延びる左スポーク部と、
前記ベース部に固設されて右方に延びる右スポーク部と、
前記左スポーク部に固設される左グリップバー部と、
前記右スポーク部に固設される右グリップバー部と、
運転者が車輪の駆動力を調整するときに、前記左グリップバー部及び前記右グリップバー部のうち一方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーと、
運転者が車輪の駆動力を調整するときに、前記左グリップバー部及び前記右グリップバー部のうち他方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーと、
を有するステアリングハンドルを使用した自動車の制御装置であって、
前記一方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する一方の操作量検出部と、
前記他方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する他方の操作量検出部と、
前記一方の操作量検出部で検出したアクセルグリップレバーの操作量及び前記他方の操作量検出部で検出したアクセルグリップレバーの操作量の両方が加速モード判定量よりも大きい場合には運転モードを、最大駆動トルクにする加速運転モードにし、少なくともいずれかが前記加速モード判定量よりも小さい場合には運転モードを、前記一方の操作量検出部で検出したアクセルグリップレバーの操作量及び前記他方の操作量検出部で検出したアクセルグリップレバーの操作量のうち、大きい操作量に比例した駆動トルクにする通常運転モードにする運転モード設定部と、
を有する自動車の制御装置。 - 車輪の舵角を調整するステアリングシャフトに連結されるベース部と、
前記ベース部に固設されて左方に延びる左スポーク部と、
前記ベース部に固設されて右方に延びる右スポーク部と、
前記左スポーク部に固設される左グリップバー部と、
前記右スポーク部に固設される右グリップバー部と、
運転者が車輪の駆動力を調整するときに、前記左グリップバー部及び前記右グリップバー部のうち一方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーと、
運転者が車輪の駆動力を調整するときに、前記左グリップバー部及び前記右グリップバー部のうち他方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーと、
を有するステアリングハンドルを使用した自動車の制御装置であって、
前記一方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する一方の操作量検出部と、
前記他方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する他方の操作量検出部と、
前記一方の操作量検出部で検出したアクセルグリップレバーの操作量及び前記他方の操作量検出部で検出したアクセルグリップレバーの操作量のうち、大きい操作量に対しては予め一定値として与えられている係数を乗ずるとともに、小さい操作量に対しては前記係数よりも小さくその係数と1の補数関係にある係数を乗じて、両者を足し合わせて求めた総合操作量に基づいて、車輪の駆動力を制御する駆動力制御部と、
を有する自動車の制御装置。 - 車輪の舵角を調整するステアリングシャフトに連結されるベース部と、
前記ベース部に固設されて左方に延びる左スポーク部と、
前記ベース部に固設されて右方に延びる右スポーク部と、
前記左スポーク部に固設される左グリップバー部と、
前記右スポーク部に固設される右グリップバー部と、
運転者が車輪の駆動力を調整するときに、前記左グリップバー部及び前記右グリップバー部のうち一方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーと、
運転者が車輪の駆動力を調整するときに、前記左グリップバー部及び前記右グリップバー部のうち他方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーと、
を有するステアリングハンドルを使用した自動車の制御方法であって、
前記一方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する一方の操作量検出工程と、
前記他方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する他方の操作量検出工程と、
前記一方の操作量検出工程で検出したアクセルグリップレバーの操作量及び前記他方の操作量検出工程で検出したアクセルグリップレバーの操作量の両方が加速モード判定量よりも大きい場合には運転モードを、最大駆動トルクにする加速運転モードにし、少なくともいずれかが前記加速モード判定量よりも小さい場合には運転モードを、前記一方の操作量検出工程で検出したアクセルグリップレバーの操作量及び前記他方の操作量検出工程で検出したアクセルグリップレバーの操作量のうち、大きい操作量に比例した駆動トルクにする通常運転モードにする運転モード設定工程と、
を有する自動車の制御方法。 - 車輪の舵角を調整するステアリングシャフトに連結されるベース部と、
前記ベース部に固設されて左方に延びる左スポーク部と、
前記ベース部に固設されて右方に延びる右スポーク部と、
前記左スポーク部に固設される左グリップバー部と、
前記右スポーク部に固設される右グリップバー部と、
運転者が車輪の駆動力を調整するときに、前記左グリップバー部及び前記右グリップバー部のうち一方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーと、
運転者が車輪の駆動力を調整するときに、前記左グリップバー部及び前記右グリップバー部のうち他方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーと、
を有するステアリングハンドルを使用した自動車の制御方法であって、
前記一方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する一方の操作量検出工程と、
前記他方のグリップバー部を握った状態で操作されるアクセルグリップレバーの操作量を検出する他方の操作量検出工程と、
前記一方の操作量検出工程で検出したアクセルグリップレバーの操作量及び前記他方の操作量検出工程で検出したアクセルグリップレバーの操作量のうち、大きい操作量に対しては予め一定値として与えられている係数を乗ずるとともに、小さい操作量に対しては前記係数よりも小さくその係数と1の補数関係にある係数を乗じて、両者を足し合わせて求めた総合操作量に基づいて、車輪の駆動力を制御する駆動力制御工程と、
を有する自動車の制御方法。
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