JP4910985B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
20…エスコート操作部、21…センサベース、22…センサアッシー、
23…センサラバーカバー、24…センサカバー、24a…基板、
24b…感圧センサ、25…アクリル外装カバー、30…車速センサ、
40…操作処理部、50…走行ECU、60…駆動部、70…ブレーキ。
Claims (4)
- 車輪(6)が取り付けられた車両本体(2)と、
前記車両本体の左右方向に複数の操作検出素子(24b)が配置されるように前記車両本体の後部背面に取り付けられ、前記複数の操作検出素子により前記車両本体の左右方向に対する操作者の操作位置を検出する操作検出部(20)と、
前記操作検出部により検出された前記操作者の操作位置に応じて車両の走行動作を決定する操作処理部(40)と、
前記操作処理部により決定された前記車両の走行動作に応じて前記車輪の回転および前記車輪の舵角を制御する走行制御手段(50、60、70)と、
車速に応じた信号を出力する車速検出手段(30)と、
前記車速検出手段(30)からの信号に基づいて停車中であるか走行中であるかを判定する走行状態判定手段(S100)と、を備え、
前記操作処理部は、前記走行状態判定手段により停車中であると判定され、かつ、前記操作検出部の中央部より右側に配置された操作検出素子により操作者の操作が検出された場合、その場で左回転するように前記走行動作を決定するとともに、
前記操作処理部は、前記走行状態判定手段により走行中であると判定され、かつ、前記操作検出部の中央部より右側に配置された操作検出素子により操作者の操作が検出された場合、左折するように前記走行動作を決定し、
前記操作処理部は、前記走行状態判定手段により停車中であると判定され、かつ、前記操作検出部の中央部より左側に配置された操作検出素子により操作者の操作が検出された場合、その場で右回転するように前記走行動作を決定するとともに、
前記操作処理部は、前記走行状態判定手段により走行中であると判定され、かつ、前記操作検出部の中央部より左側に配置された操作検出素子により操作者の操作が検出された場合、右折するように前記走行動作を決定することを特徴とする車両制御装置。 - 前記操作処理部は、前記走行状態判定手段により停車中であると判定され、かつ、前記操作検出部の中央部に配置された操作検出素子により操作者の操作が検出された場合、直進するように前記走行動作を決定することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記操作処理部は、前記走行状態判定手段により走行中であると判定され、かつ、前記操作検出部の中央部に配置された操作検出素子により操作者の操作が検出された場合、直進するように前記走行動作を決定することを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御装置。
- 前記操作検出素子は、操作者の操作圧力を検出する感圧センサによって構成されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両制御装置。
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