CN213465685U - 电动车辆的操作装置 - Google Patents

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steering
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拉贾·戈皮纳特
和田昌祥
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Suzuki Motor Corp
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Abstract

一种电动车辆的操作装置，防止搭乘者的误操作，提高操作装置的操作性。本实用新型的操作装置用于操作电动车辆，电动车辆具有左侧驱动轮和右侧驱动轮、以及分别独立驱动左侧驱动轮的左侧驱动电动机和驱动右侧驱动轮的右侧驱动电动机。操作装置还具有：操纵杆，其能够被操作以指示电动车辆转向；以及行进指示单元，其通过与该操纵杆的操作不同的操作指示电动车辆行进。操纵杆具有由电动车辆的搭乘者把持的把手。通过组合操纵杆的转向指示和行进指示单元的行进指示使左侧驱动电动机和右侧驱动电动机的旋转速度产生差异，从而电动车辆进行缓慢转向或原地转向。

Description

电动车辆的操作装置
技术领域
本实用新型涉及电动车辆的操作装置，能够操作可通过使用驱动电动机对驱动轮进行驱动来行驶的电动车辆。
背景技术
作为老年人、被护理者等用户的移动工具，可通过电动机等驱动单元来行驶的电动轮椅、电动手推车等电动车辆得到普及。这种电动车辆有时也被称为“代步车”。典型来说，电动车辆具有：移动基体，其构成为能通过电动驱动来行驶；以及座椅，其具有就坐部，并且配置在移动基体上。
而且，电动车辆具备操作装置，该操作装置构成为使得搭乘者能在就坐于座椅的就坐部的状态下操作电动车辆。对于这种操作装置，要求提高操作性，为了提高操作性而提出了各种各样的电动车辆的操作装置。
作为这种电动车辆的操作装置的一个例子，可举出一种驱动控制装置，该驱动控制装置操作具备车体主体的电动车，该车体主体具有：左右的驱动后轮；前轮，其位于这些左右的驱动后轮的前方；以及左右驱动电动机，其分别独立地驱动左右的驱动后轮。具体地说，这种驱动控制装置具备操纵杆，该操纵杆能向辐射方向进行倒伏移动，以使车辆主体的行进方向角度的输入和行驶速度的输入能够一起进行，基于通过这种操纵杆的倒伏移动而同时输入的行进方向角度的指示和行驶速度的指示来分别对左右的驱动电动机独立地进行驱动，从而进行电动车的驱动控制。(例如，参照专利文献1。)
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2000-5239号公报
实用新型内容
实用新型要解决的问题
然而，在上述电动车辆的操作装置的一个例子中，操纵杆容易违背搭乘者的意图而向前侧或后侧倒伏。因此，搭乘者可能无意间接触到操纵杆，其结果是，产生使操纵杆向前侧或后侧倒伏的误操作。由于这种误操作，可能使电动车辆违背搭乘者的意图而前进或后退。另外，在搭乘者对电动车辆进行转向指示时，搭乘者可能以与所意图的前侧或后侧的倒伏量不同的倒伏量误操作操纵杆，由于这种误操作，电动车辆可能以违背搭乘者的意图的速度行驶。这些都成为问题。
因此，希望在电动车辆的操作装置中，防止搭乘者的误操作，提高操作性。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题，一个方面的电动车辆的操作装置构成为能够操作电动车辆，上述电动车辆具有左侧驱动轮和右侧驱动轮、以及左侧驱动电动机和右侧驱动电动机，上述左侧驱动轮和上述右侧驱动轮分别配置于该电动车辆朝向前进方向的情况下的左侧和右侧，上述左侧驱动电动机和上述右侧驱动电动机分别独立地驱动上述左侧驱动轮和上述右侧驱动轮，上述电动车辆的操作装置具备：操纵杆，其是可被操作的，以指示上述电动车辆转向；以及行进指示单元，其是与上述操纵杆不同的操作，以指示上述电动车辆行进，上述操纵杆具有把手，上述把手能够由上述电动车辆的搭乘者把持，通过组合上述操纵杆的转向指示和上述行进指示单元的行进指示使上述左侧驱动电动机和上述右侧驱动电动机的旋转速度产生差异，从而上述电动车辆进行缓慢转向或原地转向。
实用新型效果
在一个方面的电动车辆的操作装置中，能够防止搭乘者的误操作，能够提高操作性。
附图说明
图1是概略性地示出具有一个实施方式的操作装置的电动车辆的立体图。
图2是概略性地示出从图1的箭头X观看一个实施方式的操作装置及其周边部分的状态的立体图。
图3是概略性地示出从图1的箭头Y观看一个实施方式的操作装置及其周边部分的状态的立体图。
图4是示意性地示出将一个实施方式的操作装置的操纵杆的把手设为基本姿势的状态的主视图。
图5是示意性地示出将一个实施方式的操作装置的操纵杆的把手设为左倒伏姿势的状态的主视图。
图6是示意性地示出将一个实施方式的操作装置的操纵杆的把手设为右倒伏姿势的状态的主视图。
图7是示意性地示出将一个实施方式的操作装置的操纵杆的把手沿着图4的Z-Z线切断的状态的截面图。
附图标记说明
1…操作装置，2…操纵杆，21…把手，21a…外表面，21b…顶端部，3…行进指示单元，31…前进指示部(按压开关)，31a…按钮， 32…后退指示部(按压开关)，32a…按钮(按压开关)，4…辅助指示单元(按压开关)，4a…按钮，100…电动车辆(车辆)，101…左侧驱动轮(左侧后方驱动轮)，102…右侧驱动轮(右侧后方驱动轮)， 103…左侧驱动电动机(左侧后方驱动电动机)，104…右侧驱动电动机(右侧后方驱动电动机)。
具体实施方式
以下说明一个实施方式的电动车辆的操作装置。由这种操作装置操作的电动车辆可以是单人座，而且，电动车辆可以构成为使其所设置的座位向移动基体的外部开放。例如，电动车辆能够设为电动轮椅、电动手推车等，特别是电动车辆能够设为单人座电动轮椅、单人座电动手推车等。然而，电动车辆不限于这些构成。以下根据需要将电动车辆简称为“车辆”。
此外，在本实施方式的说明所使用的附图中，以车辆为基准的方向表示如下。在图1～图3中，分别由箭头F和箭头B来表示车辆前方和车辆后方。因此，车辆的前进方向和后退方向分别由箭头F和箭头B表示。另外，车辆前后方向由箭头F和箭头B表示。
在图1～图6中，分别由箭头L和箭头R来表示车辆的朝向前进方向的情况下的左侧和右侧。此外，以下将车辆的朝向前进方向的情况下的左侧和右侧分别设为车辆左侧和车辆右侧。车辆宽度方向由箭头L和箭头R表示。而且，在图1～图6中，分别由箭头U和箭头D来表示车辆上方和车辆下方。车辆上下方向由箭头U和箭头D表示。
“关于操作装置和电动车辆的概略”
参照图1～图7来说明本实施方式的操作装置1、以及由该操作装置1操作的电动车辆100的概略。首先，如图1所示，车辆100具有分别配置在该车辆朝向前进方向的情况下的左侧和右侧的左侧驱动轮 101和右侧驱动轮102。左侧驱动轮101和右侧驱动轮102分别是车辆 100的行驶轮。
车辆100还具有分别独立地驱动左侧驱动轮101和右侧驱动轮 102的左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104。这种车辆100构成为能够进行缓慢转向和原地转向(pivotturn：枢转转向；使左侧驱动轮和右侧驱动轮中的一方旋转而另一方停止来进行的转向)。然而，车辆也可以构成为仅能够进行缓慢转向和原地转向中的一种转向。
其次，如图1所示，操作装置1搭载于车辆100。如图1～图7所示，操作装置1具有操纵杆2，操纵杆2构成为是可被操作的，以指示车辆 100转向。操纵杆2具有把手21，把手21能够由车辆100的搭乘者把持。如图2以及图4～图7所示，操作装置1具有行进指示单元3，行进指示单元3通过与操纵杆2的操作不同的操作，指示车辆100行进。车辆100 的缓慢转向和原地转向各自是通过如下进行的：通过组合操纵杆2的转向指示和行进指示单元3的行进指示，使左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104的旋转速度产生差异，以使得左侧驱动轮101和右侧驱动轮102的旋转速度产生差异。例如，车辆100的缓慢转向和原地转向能够根据车辆100的行进速度来进行切换。
而且，操作装置1和电动车辆100的概略也可以是如下这样。如图2以及图4～图7所示，行进指示单元3具有：前进指示部31，其进行车辆100的前进指示；以及后退指示部32，其进行车辆100的后退指示。因此，车辆100的行进指示包含车辆100的前进指示和后退指示。然而，行进指示单元也能够仅具有前进指示部。在这种情况下，车辆的行进指示仅包含车辆的前进指示。
如图7所示，前进指示部31构成为通过改变该前进指示部31的操作量指示车辆100改变前进速度。并且，根据前进指示部31的改变前进速度的指示使左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104的旋转速度发生变化，以使得左侧驱动轮101和右侧驱动轮102的旋转速度发生变化，由此，改变车辆100的前进速度V。
如图2以及图4～图7所示，行进指示单元3是由按压开关(push switch)31、32构成的。具体地说，前进指示部31和后退指示部32 分别为按压开关31、32。按压开关31、32分别具有按钮31a、32a。这种行进指示单元3设置于操纵杆2的把手21。具体地说，前进指示部 31和后退指示部32设置于把手21。而且，按压开关31、32的按钮31a、 32a配置在相对于把手21的外表面21a更靠近把手21的内部的位置。
然而，行进指示单元所使用的构件不限于按压开关，并且前进指示部和后退指示部各自也不限于按压开关。例如，也能够将行进指示单元所使用的构件、或者前进指示部和后退指示部中的至少一个指示部设为按压开关、拨动开关、滑动开关、旋转开关、摇臂开关等。
而且，操作装置1具有辅助指示单元4，辅助指示单元4对车辆100 的动作进行辅助指示。在这种操作装置1中，在对该辅助指示与辅助指示以外的指示进行组合的情况下，指示车辆100进行可选动作。辅助指示单元4设置于操纵杆2。而且，辅助指示单元4也可以设置于操纵杆2的把手21的顶端部21b。而且，辅助指示单元4也可以是具有按钮4a的按压开关4。
具体地说，辅助指示以外的指示包含前进指示部31的前进指示。车辆100的可选动作包含车辆100的前进速度V的增加。在这种操作装置1中，通过组合前进指示部31的前进指示和辅助指示单元4的辅助指示增加左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104的旋转速度，从而车辆100的前进速度V被增加。
辅助指示以外的指示除了包含前进指示部31的前进指示以外还包含操纵杆2的转向指示。车辆100的可选动作包含车辆100的超原地转向(spin turn：回旋转向；使左侧驱动轮和右侧驱动轮相互反向旋转来进行的转向)。即，车辆100构成为能够进行超原地转向。在这种操作装置1中，通过组合操纵杆2的转向指示和辅助指示单元4的辅助指示使左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104相互向反方向旋转，从而车辆100进行超原地转向。然而，辅助指示以外的指示也能够仅包含前进指示部的前进指示和操纵杆的转向指示中的一种指示。
“关于电动车辆的详细情况”
参照图1，电动车辆100详细而言可以是如下这样。车辆100的左侧驱动轮101和右侧驱动轮102分别为左侧后方驱动轮101和右侧后方驱动轮102。因此，左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104分别也能够称为左侧后方驱动电动机103和右侧后方驱动电动机104。能够使用左侧后方驱动电动机103和右侧后方驱动电动机104分别相互独立地对左侧后方驱动轮101和右侧后方驱动轮102进行驱动和制动。
车辆100具有左侧从动轮105和右侧从动轮106，左侧从动轮105 和右侧从动轮106分别随着左侧驱动轮101和右侧驱动轮102驱动车辆100行驶而进行滚动。另外，左侧从动轮105和右侧从动轮106分别也是行驶轮。虽然未特别图示，但车辆100具有左侧制动机构和右侧制动机构，左侧制动机构和右侧制动机构分别能对左侧从动轮105和右侧从动轮106进行制动。左侧从动轮105和右侧从动轮106分别为相对于左侧后方驱动轮101和右侧后方驱动轮102位于车辆前方的左侧前方从动轮105和右侧前方从动轮106。因此，左侧制动机构和右侧制动机构分别也能够称为左侧前方制动机构和右侧前方制动机构。
然而，车辆不限于这些。例如，车辆也能够具有位于车辆宽度方向的大致中央的1个从动前轮来代替左侧从动前轮和右侧从动前轮。另外，车辆也能够具有左侧前方驱动轮和右侧前方驱动轮来代替左侧前方从动轮和右侧前方从动轮，并且能够具有左侧前方驱动电动机和右侧前方驱动电动机，该左侧前方驱动电动机和该右侧前方驱动电动机能分别相互独立地对左侧前方驱动轮和右侧前方驱动轮进行驱动和制动。即，车辆能够具有4个驱动轮。
车辆能够具有左侧后方从动轮和右侧后方从动轮来代替左侧后方驱动轮和右侧后方驱动轮，并且能够具有左侧前方驱动轮和右侧前方驱动轮来代替左侧前方从动轮和右侧前方从动轮，而且，这种车辆能够具有分别能对左侧后方从动轮和右侧后方从动轮进行制动的左侧后方制动机构和右侧后方制动机构，并且能够具有左侧前方驱动电动机和右侧前方驱动电动机，该左侧前方驱动电动机和该右侧前方驱动电动机能分别相互独立地对左侧前方驱动轮和右侧前方驱动轮进行驱动和制动。在这种情况下，车辆也能够具有位于车辆宽度方向的大致中央的1个从动后轮来代替左侧从动后轮和右侧从动后轮。
车辆100还具有用于控制车辆100的控制部107。控制部107可以包含CPU(CentralProcessing Unit；中央处理器)、RAM(Random Access Memory；随机存取存储器)、ROM(ReadOnly Memory；只读存储器)、闪存、输入接口、输出接口等电子部件、以及配置有这种电子部件的电路。另外，ROM可以储存用于使包含它的控制部107 发挥功能的程序。而且，ROM也可以存储用于各种计算等的各种常数、各种映射等。
控制部107与操作装置1、左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机 104、以及左侧制动机构和右侧制动机构(未图示)电连接。来自操作装置1的指示通过电信号传送到控制部107，控制部107基于来自这种操作装置1的指示来控制左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机 104、以及左侧制动机构和右侧制动机构。
这种车辆100具有移动基体108，移动基体108上装配有左侧驱动轮101和右侧驱动轮102、以及左侧从动轮105和右侧从动轮106，且它们是可旋转的。在这种移动基体108上设置有左侧驱动电动机103 和右侧驱动电动机104、左侧制动机构和右侧制动机构(未图示)、以及控制部107。
车辆100还具有配置在移动基体108上的1个座椅109。座椅109 具有构成为搭乘者能就坐的就坐部109a。特别是，这种座椅109可以用于单人乘坐。然而，车辆的座椅不限于这些。
车辆100具有扶手110，扶手110相对于座椅109的就坐部109a更靠近车辆的宽度方向的外侧，并且相对于就坐部109a位于车辆上方。特别是，车辆100可以具有2个这种扶手110。然而，车辆能够构成为具有至少1个扶手。
这种扶手110也配置在移动基体108上。扶手110具有：前端部 110a，其位于靠车辆前方的位置；以及后端部110b，其位于靠车辆后方的位置。扶手110还具有位于这些前端部110a与后端部110b之间的中间部110c。扶手110构成为能够让搭乘者在就坐于座椅109的就坐部 109a的状态下将肘部放于扶手110的中间部110c。
“关于操纵杆的详细情况”
操纵杆2详细而言可以是如下这样。如图2～图7所示，操纵杆2 的把手21形成为细长形状。把手21沿着操纵杆2的基准轴线2a延伸。把手21的外表面21a包含位于基准轴线2a的周围的外周面21c。
如图1所示，操纵杆2设置于2个扶手110中的一个扶手110。如图 2～图7所示，操纵杆2具有支撑体22，支撑体22支撑把手21且使把手21能在车辆宽度方向上摆动。支撑体22装配在扶手110的前端部110a。把手21配置为向车辆100的宽度方向的中央且车辆上方侧的倾斜方向突出。把手21能以穿过支撑体22的摆动轴线21d为中心在车辆宽度方向上摆动。另外，可以限制把手21在车辆前后方向和车辆上下方向上的摆动。
操纵杆2的基准轴线2a处于相对于沿着车辆宽度方向延伸的水平轴线H以摆动轴线21d为中心向车辆上方进行了转动的状态。基准轴线2a相对于水平轴线H的基准角度θ1可以是锐角。例如，基准角度θ1能够设为约30度。然而，基准角度不限于此。
如图2～图4所示，把手21在没有被操作的初始状态下是把手轴线21e与基准轴线2a大致一致的基本姿势。而且，如图5所示，把手21 能从基本姿势摆动到把手轴线21a与左操作轴线2b大致一致的左摆动姿势。此外，左操作轴线2b处于相对于基准轴线2a以摆动轴线21d 为中心向车辆左侧进行了转动的状态。左操作轴线2b相对于基准轴线2a的左摆动角度θ2可以是锐角。例如，左摆动角度θ2能够设为约 30度。然而，左摆动角度不限于此。
如图6所示，把手21还能从基本姿势摆动到把手轴线21a与右操作轴线2c大致一致的右摆动姿势。此外，右操作轴线2c处于相对于基准轴线2a以摆动轴线21d为中心向车辆右侧进行了转动的状态。右操作轴线2c相对于基准轴线2a的右摆动角度θ3可以是锐角。例如，右摆动角度θ3能够设为约30度。然而，右摆动角度不限于此。
如图2以及图3所示，把手21被施力，使得把手21即使是在从基本姿势向车辆左侧或右侧进行了摆动的情况下也能恢复到基本姿势。操纵杆2具有螺旋弹簧23，螺旋弹簧23作为如上对把手21施力的施力单元。螺旋弹簧23可以在插入到把手21的基端部21f的状态下被压缩在把手21与支撑体22之间。然而，施力单元不限于这种螺旋弹簧。
虽然未特别图示，但操纵杆2具有摆动检测器，摆动检测器能对把手21向车辆左侧和车辆右侧的摆动进行检测。摆动检测器配置在支撑体22内。操纵杆2与控制部107电连接。特别是，上述摆动检测器与控制部107电连接。这种摆动检测器可以是接触式的开关、传感器等。然而，摆动检测器也能够是非接触式的开关、传感器等。
如图7所示，把手21具有凹部21g、21h，凹部21g、21h从外表面 21a凹入，以与行进指示单元3所使用的按压开关31、32对应。具体地说，把手21具有第1凹部21g和第2凹部21h，第1凹部21g和第2凹部 21h从外周面21c凹入，以分别与作为按压开关31、32的前进指示部31和后退指示部32对应。把手21具有第3凹部21i，第3凹部21i从外表面21a凹入，以与作为按压开关4的辅助指示单元4对应。第1凹部21g 和第2凹部21h向车辆前方开口。第3凹部21i在从把手21的基端部21f 去往该把手21的顶端部21b的方向上开口。此外，在图7中省略了除第1凹部21g～第3凹部21i以外的把手21的内部结构。
参照图4～图6，当这种操纵杆2的把手21从基准姿势摆动到车辆左侧时，进行用于使车辆100去往车辆左侧的左侧转向指示。另外，当操纵杆2的把手21从基准姿势摆动到车辆右侧时，进行使车辆100 去往车辆右侧的右侧转向指示。此外，上述转向指示包含这些左侧转向指示和右侧转向指示。
“关于行进指示单元的详细情况”
行进指示单元3详细而言可以是如下这样。如图2以及图4～图7 所示，行进指示单元3所使用的按压开关31、32的整体收纳于把手21 的凹部21g、21h。具体地说，作为按压开关31、32的前进指示部31 和后退指示部32的整体分别收纳于把手21的第1凹部21g和第2凹部 21h。
行进指示单元3所使用的按压开关31、32的按钮31a、32a位于处在靠车辆前方的位置的把手21的前部21j。具体地说，前进指示部31 和后退指示部32的按钮31a、32a位于处在靠车辆前方的位置的把手21 的前部21j。这种按钮31a、32a的按下方向可以是从车辆前方往车辆后方。
前进指示部31和后退指示部32排列于把手21的长边方向。前进指示部31配置成相对于后退指示部32更靠近把手21的顶端部21b。在把手21的长边方向上，前进指示部31的按钮31a的长度比后退指示部 32的按钮32a的长度长。
如图7所示，前进指示部31的按钮31a在没有被操作的初始状态下处在位于最靠把手21的外表面21a之处的基本位置。在将按钮31a 从初始位置按下时，前进指示部31开始车辆100的前进指示。特别是，前进指示部31可以在将按钮31a从初始位置按下的期间，进行车辆 100的前进指示。这种按钮31a被施力单元(未图示)施力，从而即使是在被按下的情况下也能恢复到基本姿势。
而且，前进指示部31根据按钮31a的按下量的增加而使车辆100 的前进速度V增加。前进指示部31可以响应于使按钮31a的按下量分多级增加而使车辆100的前进速度V分多级增加。此外，处在基本位置的按钮31a的按下量约为0(零)mm。
在图7中，作为一个例子，前进指示部31响应于使按钮31a的按下量分2级增加而使车辆100的前进速度V分2级增加。在此，在将增加到第1级和第2级的按下量分别设为第1按下量和第2按下量的情况下，第2按下量大于第1按下量。此外，在图7中，由虚线表示出按压到第1按下量和第2按下量的按钮31a。然而，前进指示部不限于这些。例如，前进指示部也能够响应于使按钮的按下量分3级以上增加而使车辆的前进速度V分3级以上增加。
后退指示部32的按钮32a在没有被操作的初始状态下处在位于最靠把手21的外表面21a之处的基本位置。在将按钮32a从初始位置按下时，后退指示部32开始车辆100的后退指示。特别是，后退指示部 32可以在将按钮32a从初始位置按下的期间，进行车辆100的后退指示。这种按钮32a被施力单元(未图示)施力，从而即使是在被按下的情况下也能恢复到基本姿势。
虽然未特别明确地图示，但行进指示部3具有能对其操作进行检测的行进指示检测器。行进指示部3电连接到控制部107。具体地说，行进指示检测器电连接到控制部107。行进指示检测器配置在把手21 的内部。
具体地说，前进指示部31具有能对其操作进行检测的前进指示检测器。前进指示部31电连接到控制部107。特别是，前进指示检测器电连接到控制部107。前进指示检测器可以构成为能检测按钮31a 的按下量的变化。前进指示检测器配置在把手21的内部。
另外，后退指示部32具有能对其操作进行检测的后退指示检测器。后退指示部32电连接到控制部107。特别是，后退指示检测器电连接到控制部107。后退指示检测器配置在把手21的内部。
“关于辅助指示单元的详细情况”
辅助指示单元4详细而言可以是如下这样。如图2以及图4～图7 所示，辅助指示单元4的按钮4a的按下方向是从把手21的顶端部21b 往基端部21f。辅助指示单元4的按钮4a在没有被操作的初始状态下处在位于最靠把手21的顶端部21b之处的基本位置。处在基本位置的按钮4a收纳于把手21的第3凹部21i，且从把手21的顶端部21b突出。
在将按钮4a从初始位置按下时，辅助指示单元4开始辅助指示。特别是，辅助指示单元4可以在将按钮4a从初始位置按下的期间进行辅助指示。这种按钮4a被施力单元(未图示)施力，从而即使是在被按下的情况下也能恢复到基本姿势。
辅助指示单元4具有能对其操作进行检测的辅助指示检测器。辅助指示单元4电连接到控制部107。具体地说，辅助指示检测器电连接到控制部107。辅助指示检测器配置在把手21的内部。
“关于车辆的操作方法”
对使用了本实施方式的操作装置1的车辆100的操作方法的一个例子进行说明。基于通过行进指示单元3的操作而作出的行进指示来进行车辆100的行进。行进指示是使左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104进行驱动以使左侧驱动轮101和右侧驱动轮102正向旋转或反向旋转的指示。
具体地说，基于通过操作前进指示部31、特别是通过将作为按压开关31的前进指示部31按下而作出的前进指示来进行车辆100的前进。前进指示是使左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104进行驱动以使左侧驱动轮101和右侧驱动轮102正向旋转的指示。基于通过操作后退指示部32、特别是通过将作为按压开关32的后退指示部 32的按钮32a按下而作出的后退指示来进行车辆100的后退。后退指示是使左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104进行驱动以使左侧驱动轮101和右侧驱动轮102反向旋转的指示。
基于通过使前进指示部31的操作量发生变化而作出的车辆100 的前进速度变更指示，进行车辆100的前进速度V的变更。前进速度变更指示是使左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104的旋转速度发生变化以使左侧驱动轮101和右侧驱动轮102的正向旋转方向的旋转速度发生变化的指示。
另外，基于通过使作为按压开关31的前进指示部31的按钮31a的按下量增加而作出的车辆100的前进速度增加指示，进行车辆100的前进速度V的增加。前进速度增加指示是增加左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104的旋转速度以使左侧驱动轮101和右侧驱动轮 102的正向旋转方向的旋转速度发生变化的指示。而且，基于上述前进指示与通过操作辅助指示单元4特别是通过将作为按压开关4的辅助指示单元4的按钮4a按下而作出的辅助指示的组合，进行车辆100 的前进速度V的增加。上述前进指示与辅助指示的组合也是增加左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104的旋转速度以使左侧和驱动轮 101右侧驱动轮102的正向旋转方向的旋转速度发生变化的指示。
例如，当在前进速度变更指示或前进速度增加指示中，将以上述第1按下量按压了前进指示部31的按钮31a的状态下的车辆100的前进速度V设为第1前进速度V1并且将以上述第2按下量按压了该按钮31a的状态下的车辆100的前进速度V设为第2前进速度V2的情况下，第2前进速度V2大于第1前进速度V1。另外，在将基于上述前进指示与辅助指示的组合而增加后的车辆100的前进速度V设为第3前进速度V3的情况下，第3前进速度V3可以大于基于前进速度变更指示或前进速度增加指示而增加至最大限度的车辆100的标准最大前进速度Vm。此外，第3前进速度也可以大于第1前进速度或第2前进速度。
虽然仅是一个例子，但第1前进速度V1能够设为约1km/h，第2 前进速度V2能够设为约3km/h，第3前进速度V3能够设为约4.5km/h。然而，第1前进速度～第3前进速度不限于这些。
基于操纵杆2的转向指示与行进指示单元3的行进指示的组合来进行车辆100的缓慢转向。具体地说，基于操纵杆2的左侧转向指示与前进指示部31的前进指示的组合来进行车辆100的左前进侧缓慢转向。这种左侧转向指示与前进指示的组合是使右侧驱动电动机104 的旋转速度增加为大于左侧驱动电动机103的旋转速度以使右侧驱动轮102的正方向的旋转速度大于左侧驱动轮101的正方向的旋转速度的指示。
基于操纵杆2的右侧转向指示与前进指示部31的前进指示的组合来进行车辆100的右前进侧缓慢转向。这种右侧转向指示与前进指示的组合是使左侧驱动电动机103的旋转速度增加为大于右侧驱动电动机104的旋转速度以使左侧驱动轮101的正方向的旋转速度大于右侧驱动轮102的正方向的旋转速度的指示。
基于操纵杆2的左侧转向指示与后退指示部32的后退指示的组合来进行车辆100的左后退侧缓慢转向。这种左侧转向指示与后退指示的组合是使右侧驱动电动机104的旋转速度增加为大于左侧驱动电动机103的旋转速度以使右侧驱动轮102的反方向的旋转速度大于左侧驱动轮101的反方向的旋转速度的指示。
基于操纵杆2的右侧转向指示与后退指示部32的后退指示的组合来进行车辆100的右后退侧缓慢转向。这种右侧转向指示与后退指示的组合是使左侧驱动电动机103的旋转速度增加为大于右侧驱动电动机104的旋转速度以使左侧驱动轮101的反方向的旋转速度大于右侧驱动轮102的反方向的旋转速度的指示。
还基于操纵杆2的转向指示与行进指示单元3的行进指示的组合来进行车辆100的原地转向。具体地说，基于操纵杆2的左侧转向指示与前进指示部31的前进指示的组合来进行车辆100的左前进侧原地转向。这种左侧转向指示与前进指示的组合是使右侧驱动电动机 104旋转并且使左侧驱动电动机103停止以使右侧驱动轮102向正方向旋转并且使左侧驱动轮101停止的指示。
基于操纵杆2的右侧转向指示与前进指示部31的前进指示的组合来进行车辆100的右前进侧原地转向。这种右侧转向指示与前进指示的组合是使左侧驱动电动机103旋转并且使右侧驱动电动机104停止以使左侧驱动轮101向正方向旋转并且使右侧驱动轮102停止的指示。
基于操纵杆2的左侧转向指示与后退指示部32的后退指示的组合来进行车辆100的左后退侧原地转向。这种左侧转向指示与后退指示的组合是使右侧驱动电动机104旋转并且使左侧驱动电动机103停止以使右侧驱动轮102向反方向旋转并且使左侧驱动轮101停止的指示。
基于操纵杆2的右侧转向指示与后退指示部32的后退指示的组合来进行车辆100的右后退侧原地转向。这种右侧转向指示与后退指示的组合是使左侧驱动电动机103旋转并且使右侧驱动电动机104停止以使左侧驱动轮101向反方向旋转并且使右侧驱动轮102停止的指示。
基于操纵杆2的转向指示与辅助指示单元4的辅助指示的组合来进行车辆100的超原地转向。这种转向指示与辅助指示的组合是使左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104相对于彼此反向旋转以使左侧驱动轮101和右侧驱动轮102相对于彼此反向旋转的指示。
具体地说，基于操纵杆2的左转向指示与辅助指示单元4的辅助指示的组合来进行车辆100的左侧超原地转向。这种左侧转向指示与辅助指示的组合是使左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104相对于彼此反向旋转以使左侧驱动轮101向反方向旋转并且使右侧驱动轮102向正方向旋转的指示。
具体地说，基于操纵杆2的右转向指示与辅助指示单元4的辅助指示的组合来进行车辆100的右侧超原地转向。这种右侧转向指示与辅助指示的组合是使左侧和右侧驱动电动机103、104相对于彼此反向旋转以使左侧驱动轮101向正方向旋转并且使右侧驱动轮102向反方向旋转的指示。
以上，本实施方式的操作装置1构成为能够操作电动车辆100，电动车辆100具有左侧驱动轮101和右侧驱动轮102、以及分别独立地对这些左侧驱动轮101和右侧驱动轮102进行驱动的左侧驱动电动机 103和右侧驱动电动机104。这种操作装置1具有：操纵杆2，其是可被操作的，以指示车辆100转向；以及行进指示单元3，其是与该操纵杆2不同的操作，以指示车辆100行进。操纵杆2具有能够由车辆100 的搭乘者把持的把手21。并且，通过组合操纵杆2的转向指示和行进指示单元3的行进指示使左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104的旋转速度产生差异，从而车辆100进行缓慢转向或原地转向。
典型来说，通过操纵杆2能容易地进行车辆100的转向，但操纵杆2被搭乘者误接触的可能性高。对此，在本实施方式的操作装置1 中，通过操纵杆2的移动操作来进行车辆100的转向指示，并且通过与操纵杆2的移动操作不同的行进指示单元3的操作来进行车辆100的行进指示。因此，即使是在搭乘者误接触了操纵杆2的情况下，也能够防止车辆100违背搭乘者的意图进行前进或后退。另外，进行转向指示的操纵杆2的移动操作与进行行进指示的行指示单元3的操作被明确地划分开，因此，能够防止搭乘者将进行转向指示的操作与进行行进指示的操作相混淆。另一方面，只要将操纵杆2的转向指示与行进指示单元3的行进指示组合，就会容易地使左侧驱动电动机 103和右侧驱动电动机104的旋转速度具有差异，通过该旋转速度的差异能够容易地进行车辆100的缓慢转向或原地转向，因此，能够容易地操作车辆100。因而，在车辆100中，能够防止搭乘者的误操作，能够提高车辆100的操作性。
在本实施方式的操作装置1中，使用具有按钮31a、32a的按压开关31、32来构成行进指示单元3，并且行进指示单元3设置于操纵杆2 的把手21。另外，按钮31a、32a配置在相对于把手2的外表面21更靠近把手21的内部的位置。
因此，即使是在搭乘者误接触了操纵杆2的把手21的情况下，搭乘者也难以接触到按压开关31、32的按钮31a、32a。另外，能够防止搭乘者将进行转向指示的操纵杆2的移动操作与进行行进指示的按钮31a、32a的操作相混淆，并且搭乘者能够通过握住操纵杆2的把手21的一只手容易地进行操纵杆2的移动操作和按钮31a、32a的操作，因此能防止搭乘者的误操作，并且能够提高车辆100的操作性。
在本实施方式的操作装置1中，行进指示单元3具有指示车辆100 前进的前进指示部31。另外，行进指示单元3还具有指示车辆100后退的后退指示部32。因此，进行前进指示的前进指示部31的操作与进行后退指示的后退指示部32的操作被明确地划分开，因此，能够防止搭乘者将进行前进指示的操作与进行后退指示的操作相混淆。
在本实施方式的操作装置1中，前进指示部31构成为通过改变该前进指示部31的操作量指示车辆100改变前进速度。根据这种前进指示部31的改变前进速度的指示使左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104的旋转速度发生变化，从而改变车辆100的前进速度V。因此，能够通过前进指示部31来进行车辆100的前进指示、以及与车辆100 的前进相关联的前进速度变更指示，因而能够容易地操作车辆100。
本实施方式的操作装置1具有辅助指示单元4，辅助指示单元4 对车辆100的动作进行辅助指示。在对这种辅助指示与辅助指示以外的指示进行组合的情况下，指示电动车辆100进行可选动作。辅助指示单元4设置于操纵杆2。因此，通过将辅助指示单元4的辅助指示与辅助指示以外的指示进行组合，能够容易地进行车辆100的可选动作，因此能够提高车辆100的操作性。另外，在辅助指示单元4的辅助指示与辅助指示以外的指示未被组合的情况下，能够不进行车辆100的可选动作，因此，即使是在搭乘者误进行了用于进行辅助指示以外的指示的操作的情况下，也能够防止误进行车辆100的可选动作。
在本实施方式的操作装置1中，辅助指示以外的指示包含前进指示部31的前进指示。车辆100的可选动作包含车辆100的前进速度的增加。通过组合前进指示部31的前进指示和辅助指示单元4的辅助指示使左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104的旋转速度增加，从而车辆100的前进速度被增加。因此，通过将前进指示部31的前进指示与辅助指示单元4的辅助指示进行组合，能够容易地进行车辆100 的前进速度V的增加，因此，能够提高车辆100的操作性。另外，在前进指示部31的前进指示与辅助指示单元4的辅助指示未被组合的情况下，能够不进行非常规的车辆100的前进速度V的增加，因此，在搭乘者误操作了前进指示部31的情况下，能够防止误进行非常规的车辆100的前进速度V的增加。
在本实施方式的操作装置1中，辅助指示以外的指示包含操纵杆 2的转向指示。车辆100的可选动作包含车辆100的超原地转向。通过组合操纵杆2的转向指示和辅助指示单元4的辅助指示使左侧驱动电动机103和右侧驱动电动机104相互向反方向旋转，从而车辆100进行超原地转向。因此，通过将操纵杆2的转向指示与行进指示单元3的行进指示进行组合，能够容易地进行车辆100的超原地转向，因此，能够提高车辆100的操作性。另外，在操纵杆2的转向指示与辅助指示单元4的辅助指示未被组合的情况下，能够不进行非常规的车辆100的超原地转向，因此，在搭乘者误操作了操纵杆2的情况下，能够防止误进行非常规的车辆100的超原地转向。
在本实施方式的操作装置1中，辅助指示单元4是具有按钮4a的按压开关4，并且设置在操纵杆2的把手21的顶端部21b。搭乘者在进行操纵杆2的移动操作时难以误触摸到这种把手21的顶端部21b，因此，能够防止搭乘者误触摸把手21的顶端部21b的辅助指示单元4。其结果是，能够防止误进行车辆100的可选动作。另一方面，设置在把手21的顶端部21b的辅助指示单元4是按压开关4，因此，确保了辅助指示单元4的操作性。
虽然在此说明了本实用新型的实施方式，但本实用新型不限于上述的实施方式，能基于其技术思想对本实用新型进行变形和变更。

Claims (13)

1.一种电动车辆的操作装置，该操作装置能够操作电动车辆，上述电动车辆具有左侧驱动轮和右侧驱动轮、以及左侧驱动电动机和右侧驱动电动机，上述左侧驱动轮和上述右侧驱动轮分别配置于该电动车辆朝向前进方向的情况下的左侧和右侧，上述左侧驱动电动机和上述右侧驱动电动机分别独立地驱动上述左侧驱动轮和上述右侧驱动轮，
上述电动车辆的操作装置的特征在于，具备：
操纵杆，其是可被操作的，以指示上述电动车辆转向；以及
行进指示单元，其是与上述操纵杆不同的操作，以指示上述电动车辆行进，
上述操纵杆具有把手，上述把手能够由上述电动车辆的搭乘者把持，
通过组合上述操纵杆的转向指示和上述行进指示单元的行进指示使上述左侧驱动电动机和上述右侧驱动电动机的旋转速度产生差异，从而上述电动车辆进行缓慢转向或原地转向。
2.根据权利要求1所述的电动车辆的操作装置，其特征在于，
上述行进指示单元是由具有按钮的按压开关构成的，并且设置于上述操纵杆的把手，
上述按钮配置在相对于上述把手的外表面更靠近上述把手的内部的位置。
3.根据权利要求1所述的电动车辆的操作装置，其特征在于，
上述行进指示单元具有指示上述电动车辆前进的前进指示部。
4.根据权利要求2所述的电动车辆的操作装置，其特征在于，
上述行进指示单元具有指示上述电动车辆前进的前进指示部。
5.根据权利要求3所述的电动车辆的操作装置，其特征在于，
上述行进指示单元还具有指示上述电动车辆后退的后退指示部。
6.根据权利要求4所述的电动车辆的操作装置，其特征在于，
上述行进指示单元还具有指示上述电动车辆后退的后退指示部。
7.根据权利要求3至6中的任意一项所述的电动车辆的操作装置，其特征在于，
上述前进指示部构成为通过改变上述前进指示部的操作量指示上述电动车辆改变前进速度，
根据上述前进指示部的改变前进速度的指示使上述左侧驱动电动机和上述右侧驱动电动机的旋转速度发生变化，从而改变上述电动车辆的前进速度。
8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的电动车辆的操作装置，其特征在于，
具备辅助指示单元，上述辅助指示单元对上述电动车辆的动作进行辅助指示，
在对上述辅助指示与上述辅助指示以外的指示进行组合的情况下，指示上述电动车辆进行可选动作，
上述辅助指示单元设置于上述操纵杆。
9.根据权利要求8所述的电动车辆的操作装置，其特征在于，
上述行进指示单元具有指示上述电动车辆前进的前进指示部，
上述辅助指示以外的指示包含上述前进指示部的前进指示，
上述电动车辆的可选动作包含上述电动车辆的前进速度的增加，
通过组合上述前进指示部的前进指示和上述辅助指示单元的辅助指示使上述左侧驱动电动机和上述右侧驱动电动机的旋转速度增加，从而上述电动车辆的前进速度被增加。
10.根据权利要求8所述的电动车辆的操作装置，其特征在于，
上述辅助指示以外的指示包含上述操纵杆的转向指示，
上述电动车辆的可选动作包含上述电动车辆的超原地转向，
通过组合上述操纵杆的转向指示和上述辅助指示单元的辅助指示使上述左侧驱动电动机和上述右侧驱动电动机相互向反方向旋转，从而上述电动车辆进行超原地转向。
11.根据权利要求9所述的电动车辆的操作装置，其特征在于，
上述辅助指示以外的指示包含上述操纵杆的转向指示，
上述电动车辆的可选动作包含上述电动车辆的超原地转向，
通过组合上述操纵杆的转向指示和上述辅助指示单元的辅助指示使上述左侧驱动电动机和上述右侧驱动电动机相互向反方向旋转，从而上述电动车辆进行超原地转向。
12.根据权利要求8所述的电动车辆的操作装置，其特征在于，
上述辅助指示单元是具有按钮的按压开关，并且设置于上述操纵杆的把手的顶端部。
13.根据权利要求9至11中的任意一项所述的电动车辆的操作装置，其特征在于，
上述辅助指示单元是具有按钮的按压开关，并且设置于上述操纵杆的把手的顶端部。
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