JP2002240590A - 車両用運転操作装置 - Google Patents
車両用運転操作装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作レバーの操作時に、車両用補機類の操作
手段を誤って操作しても、操作手段を操作した状態にて
操作レバーを基本動作させないかぎり、車両用補機類が
作動しないようにすること。 【解決手段】 基本動作にて車両の加速操作・減速操作
・操舵操作が可能な操作レバー１１に、車両用補機類
（ターンシグナルランプ２４，２５）の操作手段（基部
１１ａに対して回転操作可能なハンドル部１１ｂと、こ
れの回転動作を検出する旋回検出センサ１６）を設け
て、この操作手段を操作した状態にて操作レバー１１を
基本動作させることで車両用補機類（ターンシグナルラ
ンプ２４，２５）を作動させるようにした。
手段を誤って操作しても、操作手段を操作した状態にて
操作レバーを基本動作させないかぎり、車両用補機類が
作動しないようにすること。 【解決手段】 基本動作にて車両の加速操作・減速操作
・操舵操作が可能な操作レバー１１に、車両用補機類
（ターンシグナルランプ２４，２５）の操作手段（基部
１１ａに対して回転操作可能なハンドル部１１ｂと、こ
れの回転動作を検出する旋回検出センサ１６）を設け
て、この操作手段を操作した状態にて操作レバー１１を
基本動作させることで車両用補機類（ターンシグナルラ
ンプ２４，２５）を作動させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操作レバーの基本
動作により車両の加速操作・減速操作・操舵操作を可能
とした車両用運転操作装置に関する。
動作により車両の加速操作・減速操作・操舵操作を可能
とした車両用運転操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の車両用運転操作装置は、例えば
特開２０００−１７７４３６の公開特許公報に示されて
いて、同公報に示されている車両用運転操作装置では、
操作レバーの基本動作すなわち後方への操作にて車両を
加速し、前方への操作にて車両を減速（制動）し、左右
方向への操作にて車両を左右に操舵するようにしてい
る。
特開２０００−１７７４３６の公開特許公報に示されて
いて、同公報に示されている車両用運転操作装置では、
操作レバーの基本動作すなわち後方への操作にて車両を
加速し、前方への操作にて車両を減速（制動）し、左右
方向への操作にて車両を左右に操舵するようにしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した公
報に示されている車両用運転操作装置においては、操作
レバー上に補機類操作スイッチが設置されていて、同ス
イッチを単に操作することで車両用補機類を作動させる
ことができるようになっている。このため、操作レバー
の操作時に、補機類操作スイッチを誤って操作するおそ
れがあって、車両用補機類が誤作動するおそれがある。
報に示されている車両用運転操作装置においては、操作
レバー上に補機類操作スイッチが設置されていて、同ス
イッチを単に操作することで車両用補機類を作動させる
ことができるようになっている。このため、操作レバー
の操作時に、補機類操作スイッチを誤って操作するおそ
れがあって、車両用補機類が誤作動するおそれがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した課題
に対処すべく、車両用運転操作装置において、基本動作
にて車両の加速操作・減速操作・操舵操作が可能な操作
レバーに、車両用補機類（例えば、ターンシグナルラン
プ、ワイパ、ホーン、ハザード等）の操作手段を設け
て、この操作手段を操作した状態にて前記操作レバーを
基本動作させることで前記車両用補機類を作動させるよ
うにしたこと（請求項１に係る発明）に特徴がある。こ
の場合において、前記操作レバーの基本動作に中立不感
帯を設けて、この基本動作の中立不感帯では車両の加減
速操作・制動操作・操舵操作を不能とすること（請求項
２に係る発明）が望ましい。
に対処すべく、車両用運転操作装置において、基本動作
にて車両の加速操作・減速操作・操舵操作が可能な操作
レバーに、車両用補機類（例えば、ターンシグナルラン
プ、ワイパ、ホーン、ハザード等）の操作手段を設け
て、この操作手段を操作した状態にて前記操作レバーを
基本動作させることで前記車両用補機類を作動させるよ
うにしたこと（請求項１に係る発明）に特徴がある。こ
の場合において、前記操作レバーの基本動作に中立不感
帯を設けて、この基本動作の中立不感帯では車両の加減
速操作・制動操作・操舵操作を不能とすること（請求項
２に係る発明）が望ましい。
【０００５】また、本発明は、車両用運転操作装置にお
いて、基本動作にて車両の加速操作・減速操作・操舵操
作が可能な操作レバーに把持操作検出手段を設けて、前
記操作レバーへの把持操作量（所定の操作力での把持時
間でも把持回数でもよい）に応じて車両用補機類を作動
させるようにしたこと（請求項３に係る発明）に特徴が
ある。また、車両用運転操作装置において、前後左右の
基本動作にて車両の加速操作・減速操作・操舵操作が可
能な操作レバーに同操作レバーの軸線方向移動により動
作する軸線方向操作手段を設けて、この軸線方向操作手
段の動作に応じて車両用補機類を作動させるようにした
こと（請求項４に係る発明）に特徴がある。
いて、基本動作にて車両の加速操作・減速操作・操舵操
作が可能な操作レバーに把持操作検出手段を設けて、前
記操作レバーへの把持操作量（所定の操作力での把持時
間でも把持回数でもよい）に応じて車両用補機類を作動
させるようにしたこと（請求項３に係る発明）に特徴が
ある。また、車両用運転操作装置において、前後左右の
基本動作にて車両の加速操作・減速操作・操舵操作が可
能な操作レバーに同操作レバーの軸線方向移動により動
作する軸線方向操作手段を設けて、この軸線方向操作手
段の動作に応じて車両用補機類を作動させるようにした
こと（請求項４に係る発明）に特徴がある。
【０００６】
【発明の作用・効果】本発明による車両用運転操作装置
（請求項１に係る発明）においては、基本動作にて車両
の加速操作・減速操作・操舵操作が可能な操作レバーに
設けた車両用補機類の操作手段を操作した状態にて操作
レバーを基本動作させることで車両用補機類を作動させ
るようにしたものであり、操作手段を操作しただけで
は、車両用補機類は作動しない。このため、操作レバー
の操作時に、車両用補機類の操作手段を誤って操作して
も、操作手段を操作した状態にて操作レバーを基本動作
させないかぎり、車両用補機類が作動することはなく、
車両用補機類の誤作動を的確に防止することができる。
（請求項１に係る発明）においては、基本動作にて車両
の加速操作・減速操作・操舵操作が可能な操作レバーに
設けた車両用補機類の操作手段を操作した状態にて操作
レバーを基本動作させることで車両用補機類を作動させ
るようにしたものであり、操作手段を操作しただけで
は、車両用補機類は作動しない。このため、操作レバー
の操作時に、車両用補機類の操作手段を誤って操作して
も、操作手段を操作した状態にて操作レバーを基本動作
させないかぎり、車両用補機類が作動することはなく、
車両用補機類の誤作動を的確に防止することができる。
【０００７】また、本発明の実施に際して、操作レバー
の基本動作に中立不感帯を設けて、この基本動作の中立
不感帯では車両の加減速操作・制動操作・操舵操作を不
能とした場合（請求項２に係る発明）には、操作レバー
が中立状態にあるときに、車両用補機類の操作手段を操
作した状態にて操作レバーを中立不感帯の範囲内で動作
させることにより、操作レバーによる車両の加減速操作
・制動操作・操舵操作なしで、車両用補機類を的確に作
動させることができる。
の基本動作に中立不感帯を設けて、この基本動作の中立
不感帯では車両の加減速操作・制動操作・操舵操作を不
能とした場合（請求項２に係る発明）には、操作レバー
が中立状態にあるときに、車両用補機類の操作手段を操
作した状態にて操作レバーを中立不感帯の範囲内で動作
させることにより、操作レバーによる車両の加減速操作
・制動操作・操舵操作なしで、車両用補機類を的確に作
動させることができる。
【０００８】また、本発明による車両用運転操作装置
（請求項３に係る発明）においては、操作レバーに設け
た把持操作検出手段により検出される操作レバーへの把
持操作量（所定の操作力での把持時間でも把持回数でも
よい）に応じて車両用補機類を作動させるようにしたも
のであるため、把持操作量の設定により誤操作を排除す
ることが可能であり、車両用補機類の誤作動を的確に防
止することができることは勿論のこと、車両用補機類を
作動させるための把持操作量の設定を複数とすれば、１
個の把持操作検出手段で、複数の車両用補機類を作動さ
せることや、特定の車両用補機類を多段に作動させるこ
と等が可能である。
（請求項３に係る発明）においては、操作レバーに設け
た把持操作検出手段により検出される操作レバーへの把
持操作量（所定の操作力での把持時間でも把持回数でも
よい）に応じて車両用補機類を作動させるようにしたも
のであるため、把持操作量の設定により誤操作を排除す
ることが可能であり、車両用補機類の誤作動を的確に防
止することができることは勿論のこと、車両用補機類を
作動させるための把持操作量の設定を複数とすれば、１
個の把持操作検出手段で、複数の車両用補機類を作動さ
せることや、特定の車両用補機類を多段に作動させるこ
と等が可能である。
【０００９】また、本発明による車両用運転操作装置
（請求項４に係る発明）においては、操作レバーの基本
動作とは異なる軸線方向移動による軸線方向操作手段の
動作に応じて車両用補機類を作動させるようにしたもの
であるため、車両用補機類の誤作動を的確に防止するこ
とができることは勿論のこと、操作レバーの持ち替え、
指の移動等を行うことなく車両用補機類を作動させるこ
とができる。
（請求項４に係る発明）においては、操作レバーの基本
動作とは異なる軸線方向移動による軸線方向操作手段の
動作に応じて車両用補機類を作動させるようにしたもの
であるため、車両用補機類の誤作動を的確に防止するこ
とができることは勿論のこと、操作レバーの持ち替え、
指の移動等を行うことなく車両用補機類を作動させるこ
とができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１及び図２に示した本発明に
よる車両用運転操作装置は、前後左右の基本動作にて車
両の加速操作・減速操作・操舵操作が可能で略直立な状
態を中立状態とする操作レバー（ジョイスティック）１
１を備えている。
面に基づいて説明する。図１及び図２に示した本発明に
よる車両用運転操作装置は、前後左右の基本動作にて車
両の加速操作・減速操作・操舵操作が可能で略直立な状
態を中立状態とする操作レバー（ジョイスティック）１
１を備えている。
【００１１】操作レバー１１は、図１に矢印で示したよ
うに全体を前後左右に動作可能で、図２に実線矢印で示
したように基部１１ａに対してハンドル部１１ｂを回転
動作可能とされていて、その各操作を容易とするために
肘サポート１９が左右方向に傾斜および変位可能・前後
方向にスライド可能に設けられている。なお、操作レバ
ー１１は、図４に概略的に示したように、盗難防止、室
内空間確保を目的として、その起立部位が脱着可能とさ
れていたり、ボックス１０内に格納可能とされてもよ
い。
うに全体を前後左右に動作可能で、図２に実線矢印で示
したように基部１１ａに対してハンドル部１１ｂを回転
動作可能とされていて、その各操作を容易とするために
肘サポート１９が左右方向に傾斜および変位可能・前後
方向にスライド可能に設けられている。なお、操作レバ
ー１１は、図４に概略的に示したように、盗難防止、室
内空間確保を目的として、その起立部位が脱着可能とさ
れていたり、ボックス１０内に格納可能とされてもよ
い。
【００１２】操作レバー１１の前後動作は、一方の回転
軸（図示省略）の回転量に変換されるように構成されて
いて、同回転軸には、図１に概略的に示したように、ポ
テンショメーター等の角度検出センサ１２と、回転に対
する抗力を発生させて操作レバー１１の前後動作時に操
作反力を付与するための反力モータ１３が設けられてい
る。角度検出センサ１２は、操作レバー１１が中立状態
から後方に動作されるまたは中立状態に戻される際の加
速操作量（アクセル操作量に相当する）と、操作レバー
１１が中立状態から前方に動作されるまたは中立状態に
戻される際の減速操作量（ブレーキ操作量に相当する）
を検出して、電気制御装置ＥＣＵに出力するものであ
る。
軸（図示省略）の回転量に変換されるように構成されて
いて、同回転軸には、図１に概略的に示したように、ポ
テンショメーター等の角度検出センサ１２と、回転に対
する抗力を発生させて操作レバー１１の前後動作時に操
作反力を付与するための反力モータ１３が設けられてい
る。角度検出センサ１２は、操作レバー１１が中立状態
から後方に動作されるまたは中立状態に戻される際の加
速操作量（アクセル操作量に相当する）と、操作レバー
１１が中立状態から前方に動作されるまたは中立状態に
戻される際の減速操作量（ブレーキ操作量に相当する）
を検出して、電気制御装置ＥＣＵに出力するものであ
る。
【００１３】また、操作レバー１１の左右動作は、他方
の回転軸（図示省略）の回転量に変換されるように構成
されていて、同回転軸には、図１に概略的に示したよう
に、ポテンショメーター等の角度検出センサ１４と、回
転に対する抗力を発生させて操作レバー１１の左右動作
時に操作反力を付与するための反力モータ１５が設けら
れている。角度検出センサ１４は、操作レバー１１が中
立状態から左方に動作されるまたは中立状態に戻される
際の左切操舵操作量と、操作レバー１１が中立状態から
右方に動作されるまたは中立状態に戻される際の右切操
舵操作量を検出して、電気制御装置ＥＣＵに出力するも
のである。
の回転軸（図示省略）の回転量に変換されるように構成
されていて、同回転軸には、図１に概略的に示したよう
に、ポテンショメーター等の角度検出センサ１４と、回
転に対する抗力を発生させて操作レバー１１の左右動作
時に操作反力を付与するための反力モータ１５が設けら
れている。角度検出センサ１４は、操作レバー１１が中
立状態から左方に動作されるまたは中立状態に戻される
際の左切操舵操作量と、操作レバー１１が中立状態から
右方に動作されるまたは中立状態に戻される際の右切操
舵操作量を検出して、電気制御装置ＥＣＵに出力するも
のである。
【００１４】また、操作レバー１１におけるハンドル部
１１ｂの基部１１ａに対する回転動作は、図１に示した
旋回検出センサ（ウィンカー指示方向検出センサ）１６
によって検出可能であり、ハンドル部１１ｂが中立状態
から所定量左旋回（上方からみて反時計方向に回転）さ
れたときには、旋回検出センサ１６から電気制御装置Ｅ
ＣＵに左旋回信号が出力され、ハンドル部１１ｂが中立
状態から所定量右旋回（上方からみて時計方向に回転）
されたときには、旋回検出センサ１６から電気制御装置
ＥＣＵに右旋回信号が出力されるようになっている。
１１ｂの基部１１ａに対する回転動作は、図１に示した
旋回検出センサ（ウィンカー指示方向検出センサ）１６
によって検出可能であり、ハンドル部１１ｂが中立状態
から所定量左旋回（上方からみて反時計方向に回転）さ
れたときには、旋回検出センサ１６から電気制御装置Ｅ
ＣＵに左旋回信号が出力され、ハンドル部１１ｂが中立
状態から所定量右旋回（上方からみて時計方向に回転）
されたときには、旋回検出センサ１６から電気制御装置
ＥＣＵに右旋回信号が出力されるようになっている。
【００１５】電気制御装置ＥＣＵは、エンジンの駆動時
に操作レバー１１の操作に応じて、アクセルアクチュエ
ータ２１、ブレーキアクチュエータ２２、操舵アクチュ
エータ２３、左右のターンシグナルランプ２４，２５等
の各作動を制御するものであり、角度検出センサ１２に
よって検出される加速操作量が予め設定した中立不感帯
を超えるとき、その加速操作量に応じた出力をアクセル
駆動回路３１に与えてアクセルアクチュエータ２１の作
動（エンジン出力）を制御し、角度検出センサ１２によ
って検出される減速操作量が予め設定した中立不感帯を
超えるとき、その減速操作量に応じた出力をブレーキ駆
動回路３２に与えてブレーキアクチュエータ２２の作動
（制動力）を制御する。
に操作レバー１１の操作に応じて、アクセルアクチュエ
ータ２１、ブレーキアクチュエータ２２、操舵アクチュ
エータ２３、左右のターンシグナルランプ２４，２５等
の各作動を制御するものであり、角度検出センサ１２に
よって検出される加速操作量が予め設定した中立不感帯
を超えるとき、その加速操作量に応じた出力をアクセル
駆動回路３１に与えてアクセルアクチュエータ２１の作
動（エンジン出力）を制御し、角度検出センサ１２によ
って検出される減速操作量が予め設定した中立不感帯を
超えるとき、その減速操作量に応じた出力をブレーキ駆
動回路３２に与えてブレーキアクチュエータ２２の作動
（制動力）を制御する。
【００１６】一方、角度検出センサ１２によって検出さ
れる加速操作量が予め設定した中立不感帯にあるときに
は、アクセルアクチュエータ２１の作動は変えられなく
て、操作レバー１１の操作による車両の加速操作は不能
とされている。また、角度検出センサ１２によって検出
される減速操作量が予め設定した中立不感帯にあるとき
には、ブレーキアクチュエータ２２の作動は変えられな
くて、操作レバー１１の操作による車両の減速操作は不
能とされている。
れる加速操作量が予め設定した中立不感帯にあるときに
は、アクセルアクチュエータ２１の作動は変えられなく
て、操作レバー１１の操作による車両の加速操作は不能
とされている。また、角度検出センサ１２によって検出
される減速操作量が予め設定した中立不感帯にあるとき
には、ブレーキアクチュエータ２２の作動は変えられな
くて、操作レバー１１の操作による車両の減速操作は不
能とされている。
【００１７】また、電気制御装置ＥＣＵは、角度検出セ
ンサ１４によって検出される左切操舵操作量または右切
操舵操作量が予め設定した中立不感帯を超えるとき、そ
の各操舵操作量に応じた出力を操舵駆動回路３３に与え
て操舵アクチュエータ２３の作動（車輪の転舵量）を制
御するとともに、その際の車輪の転舵量を図３に示した
ように目盛付インジケータに表示（点滅表示でもよい）
させるようになっている。一方、角度検出センサ１４に
よって検出される左切操舵操作量または右切操舵操作量
が予め設定した中立不感帯にあるときには、操舵アクチ
ュエータ２３の作動は変えられなくて、操作レバー１１
の操作による車両の操舵操作は不能とされている。
ンサ１４によって検出される左切操舵操作量または右切
操舵操作量が予め設定した中立不感帯を超えるとき、そ
の各操舵操作量に応じた出力を操舵駆動回路３３に与え
て操舵アクチュエータ２３の作動（車輪の転舵量）を制
御するとともに、その際の車輪の転舵量を図３に示した
ように目盛付インジケータに表示（点滅表示でもよい）
させるようになっている。一方、角度検出センサ１４に
よって検出される左切操舵操作量または右切操舵操作量
が予め設定した中立不感帯にあるときには、操舵アクチ
ュエータ２３の作動は変えられなくて、操作レバー１１
の操作による車両の操舵操作は不能とされている。
【００１８】また、旋回検出センサ１６から電気制御装
置ＥＣＵに左旋回信号が出力された状態で各角度検出手
段１２，１４によって検出される操作量が変化したとき
（ハンドル部１１ｂを所定量左旋回させた状態にて操作
レバー１１を基本動作させたとき）には、電気制御装置
ＥＣＵが点滅駆動回路３４に出力を与えて左のターンシ
グナルランプ２４を点滅させ、旋回検出センサ１６から
電気制御装置ＥＣＵに右旋回信号が出力された状態で各
角度検出手段１２，１４によって検出される操作量が変
化したとき（ハンドル部１１ｂを所定量右旋回させた状
態にて操作レバー１１を基本動作させたとき）には、電
気制御装置ＥＣＵが点滅駆動回路３５に出力を与えて右
のターンシグナルランプ２５を点滅させるようになって
いる。
置ＥＣＵに左旋回信号が出力された状態で各角度検出手
段１２，１４によって検出される操作量が変化したとき
（ハンドル部１１ｂを所定量左旋回させた状態にて操作
レバー１１を基本動作させたとき）には、電気制御装置
ＥＣＵが点滅駆動回路３４に出力を与えて左のターンシ
グナルランプ２４を点滅させ、旋回検出センサ１６から
電気制御装置ＥＣＵに右旋回信号が出力された状態で各
角度検出手段１２，１４によって検出される操作量が変
化したとき（ハンドル部１１ｂを所定量右旋回させた状
態にて操作レバー１１を基本動作させたとき）には、電
気制御装置ＥＣＵが点滅駆動回路３５に出力を与えて右
のターンシグナルランプ２５を点滅させるようになって
いる。
【００１９】上記のように構成した本実施形態の車両用
運転操作装置においては、基本動作にて車両の加速操作
・減速操作・操舵操作が可能な操作レバー１１における
ハンドル部１１ｂを基部１１ａに対して中立位置から所
定量旋回した状態にて操作レバー１１を基本動作させる
ことでターンシグナルランプ２４または２５を点滅作動
させるようにしたものであり、操作レバー１１における
ハンドル部１１ｂを基部１１ａに対して中立位置から所
定量旋回（回転操作）しただけでは、ターンシグナルラ
ンプ２４，２５は作動しない。このため、操作レバー１
１の操作時に、ハンドル部１１ｂを誤って操作しても、
ハンドル部１１ｂを回転操作した状態にて操作レバー１
１を基本動作させないかぎり、ターンシグナルランプ２
４，２５が作動することはなく、ターンシグナルランプ
２４，２５の誤作動を的確に防止することができる。
運転操作装置においては、基本動作にて車両の加速操作
・減速操作・操舵操作が可能な操作レバー１１における
ハンドル部１１ｂを基部１１ａに対して中立位置から所
定量旋回した状態にて操作レバー１１を基本動作させる
ことでターンシグナルランプ２４または２５を点滅作動
させるようにしたものであり、操作レバー１１における
ハンドル部１１ｂを基部１１ａに対して中立位置から所
定量旋回（回転操作）しただけでは、ターンシグナルラ
ンプ２４，２５は作動しない。このため、操作レバー１
１の操作時に、ハンドル部１１ｂを誤って操作しても、
ハンドル部１１ｂを回転操作した状態にて操作レバー１
１を基本動作させないかぎり、ターンシグナルランプ２
４，２５が作動することはなく、ターンシグナルランプ
２４，２５の誤作動を的確に防止することができる。
【００２０】また、本実施形態においては、操作レバー
１１の基本動作に中立不感帯を設けて、この基本動作の
中立不感帯では車両の加減速操作・制動操作・操舵操作
を不能としたため、操作レバー１１が中立状態にあると
きに、ハンドル部１１ｂを回転操作した状態にて操作レ
バー１１を中立不感帯の範囲内で動作させることによ
り、操作レバー１１による車両の加減速操作・制動操作
・操舵操作なしで、ターンシグナルランプ２４，２５を
的確に作動させることができる。
１１の基本動作に中立不感帯を設けて、この基本動作の
中立不感帯では車両の加減速操作・制動操作・操舵操作
を不能としたため、操作レバー１１が中立状態にあると
きに、ハンドル部１１ｂを回転操作した状態にて操作レ
バー１１を中立不感帯の範囲内で動作させることによ
り、操作レバー１１による車両の加減速操作・制動操作
・操舵操作なしで、ターンシグナルランプ２４，２５を
的確に作動させることができる。
【００２１】上記実施形態においては、操作レバー１１
の基本動作に中立不感帯を設けて実施したが、操作レバ
ー１１の基本動作に中立不感帯を設けなくて実施するこ
とも可能である。また、上記実施形態においては、ハン
ドル部１１ｂを操作した状態にて操作レバー１１を中立
不感帯の範囲内で動作させることにより、ターンシグナ
ルランプ２４，２５を作動させることができるようにし
たが、ターンシグナルランプ２４，２５に代えて他の車
両用補機類（例えば、ワイパ、ホーン、ハザード等）を
作動させることができるようにして実施することも可能
である。
の基本動作に中立不感帯を設けて実施したが、操作レバ
ー１１の基本動作に中立不感帯を設けなくて実施するこ
とも可能である。また、上記実施形態においては、ハン
ドル部１１ｂを操作した状態にて操作レバー１１を中立
不感帯の範囲内で動作させることにより、ターンシグナ
ルランプ２４，２５を作動させることができるようにし
たが、ターンシグナルランプ２４，２５に代えて他の車
両用補機類（例えば、ワイパ、ホーン、ハザード等）を
作動させることができるようにして実施することも可能
である。
【００２２】また、上記実施形態においては、ターンシ
グナルランプ２４，２５の操作手段として、回転操作可
能なハンドル部１１ｂと、旋回検出センサ１６を採用し
て実施したが、これに代えてハンドル部１１ｂの上端部
を屈曲傾動可能とするとともに、この動きを検出する検
出手段を採用して実施することも可能である。
グナルランプ２４，２５の操作手段として、回転操作可
能なハンドル部１１ｂと、旋回検出センサ１６を採用し
て実施したが、これに代えてハンドル部１１ｂの上端部
を屈曲傾動可能とするとともに、この動きを検出する検
出手段を採用して実施することも可能である。
【００２３】また、上記実施形態においては、ハンドル
部１１ｂを回転操作した状態にて操作レバー１１を基本
動作させることにより、ターンシグナルランプ２４，２
５を作動させるようにしたが、図２に破線矢印で示した
ように、操作レバー１１に設けた把持操作検出センサ１
７によって、操作レバー１１への把持操作量（所定の操
作力での把持時間でも把持回数でもよい）を検出し、こ
れに応じて車両用補機類（例えば、ターンシグナルラン
プ、ワイパ、ホーン、ハザード等）を作動させるように
することも可能である。
部１１ｂを回転操作した状態にて操作レバー１１を基本
動作させることにより、ターンシグナルランプ２４，２
５を作動させるようにしたが、図２に破線矢印で示した
ように、操作レバー１１に設けた把持操作検出センサ１
７によって、操作レバー１１への把持操作量（所定の操
作力での把持時間でも把持回数でもよい）を検出し、こ
れに応じて車両用補機類（例えば、ターンシグナルラン
プ、ワイパ、ホーン、ハザード等）を作動させるように
することも可能である。
【００２４】この場合には、操作レバー１１に設けた把
持操作検出センサ１７により検出される操作レバー１１
への把持操作量に応じて車両用補機類を作動させるよう
にしたものであるため、把持操作量の設定により誤操作
を排除することが可能であり、車両用補機類の誤作動を
的確に防止することができることは勿論のこと、車両用
補機類を作動させるための把持操作量の設定を複数とす
れば、１個の把持操作検出センサ１７で、複数の車両用
補機類を作動させることや、特定の車両用補機類を多段
に作動させること等が可能である。
持操作検出センサ１７により検出される操作レバー１１
への把持操作量に応じて車両用補機類を作動させるよう
にしたものであるため、把持操作量の設定により誤操作
を排除することが可能であり、車両用補機類の誤作動を
的確に防止することができることは勿論のこと、車両用
補機類を作動させるための把持操作量の設定を複数とす
れば、１個の把持操作検出センサ１７で、複数の車両用
補機類を作動させることや、特定の車両用補機類を多段
に作動させること等が可能である。
【００２５】また、上記実施形態においては、ハンドル
部１１ｂを回転操作した状態にて操作レバー１１を基本
動作させることにより、ターンシグナルランプ２４，２
５を作動させるようにしたが、図２に二点鎖線矢印で示
したように、操作レバー１１の基部１１ａに対してハン
ドル部１１ｂを操作レバー１１の軸線方向へ移動可能と
するとともに、この動きをセンサ１８にて検出可能とし
て、ハンドル部１１ｂの動きに応じて（軸線方向操作手
段の動作に応じて）車両用補機類を作動させるようにす
ることも可能である。
部１１ｂを回転操作した状態にて操作レバー１１を基本
動作させることにより、ターンシグナルランプ２４，２
５を作動させるようにしたが、図２に二点鎖線矢印で示
したように、操作レバー１１の基部１１ａに対してハン
ドル部１１ｂを操作レバー１１の軸線方向へ移動可能と
するとともに、この動きをセンサ１８にて検出可能とし
て、ハンドル部１１ｂの動きに応じて（軸線方向操作手
段の動作に応じて）車両用補機類を作動させるようにす
ることも可能である。
【００２６】この場合には、操作レバー１１の基本動作
とは異なるハンドル部１１ｂの動きに応じて車両用補機
類を作動させるようにしたものであるため、車両用補機
類の誤作動を的確に防止することができることは勿論の
こと、操作レバー１１の持ち替え、指の移動等を行うこ
となく車両用補機類を作動させることができる。
とは異なるハンドル部１１ｂの動きに応じて車両用補機
類を作動させるようにしたものであるため、車両用補機
類の誤作動を的確に防止することができることは勿論の
こと、操作レバー１１の持ち替え、指の移動等を行うこ
となく車両用補機類を作動させることができる。
【図１】 本発明による車両用運転操作装置の一実施形
態を概略的に示した図である。
態を概略的に示した図である。
【図２】 図１に示した操作レバーの拡大図である。
【図３】 車輪の転舵量を表示するインジケータの作動
説明図である。
説明図である。
【図４】 図１に示した操作レバーの脱着状態を示す図
である。
である。
１０…ボックス、１１…操作レバー、１１ａ…操作レバ
ーの基部、１１ｂ…操作レバーのハンドル部、１２，１
４…角度検出センサ、１３，１５…反力モータ、１６…
旋回検出センサ、１７…把持操作検出センサ、１８…セ
ンサ、１９…肘サポート、ＥＣＵ…電気制御装置、２１
…アクセルアクチュエータ、２２…ブレーキアクチュエ
ータ、２３…操舵アクチュエータ、３１…アクセル駆動
回路、３２…ブレーキ駆動回路、３３…操舵駆動回路、
２４，２５…ターンシグナルランプ、３４，３５…点滅
駆動回路。
ーの基部、１１ｂ…操作レバーのハンドル部、１２，１
４…角度検出センサ、１３，１５…反力モータ、１６…
旋回検出センサ、１７…把持操作検出センサ、１８…セ
ンサ、１９…肘サポート、ＥＣＵ…電気制御装置、２１
…アクセルアクチュエータ、２２…ブレーキアクチュエ
ータ、２３…操舵アクチュエータ、３１…アクセル駆動
回路、３２…ブレーキ駆動回路、３３…操舵駆動回路、
２４，２５…ターンシグナルランプ、３４，３５…点滅
駆動回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D030 DB95 3D037 EA07 EB03 EB16 EC05 EC07 3G065 CA17 DA04 EA04 EA05 GA29 GA46 JA02 JA09 JA11 JA13 KA02 3J070 AA04 BA03 BA09 BA41 DA01 EA12
Claims (4)
- 【請求項１】 基本動作にて車両の加速操作・減速操作
・操舵操作が可能な操作レバーに、車両用補機類の操作
手段を設けて、この操作手段を操作した状態にて前記操
作レバーを基本動作させることで前記車両用補機類を作
動させるようにしたことを特徴とする車両用運転操作装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両用運転操作装置に
おいて、前記操作レバーの基本動作に中立不感帯を設け
て、この基本動作の中立不感帯では車両の加減速操作・
制動操作・操舵操作を不能としたことを特徴とする車両
用運転操作装置。 - 【請求項３】 基本動作にて車両の加速操作・減速操作
・操舵操作が可能な操作レバーに把持操作検出手段を設
けて、前記操作レバーへの把持操作量に応じて車両用補
機類を作動させるようにしたことを特徴とする車両用運
転操作装置。 - 【請求項４】 前後左右の基本動作にて車両の加速操作
・減速操作・操舵操作が可能な操作レバーに同操作レバ
ーの軸線方向移動により動作する軸線方向操作手段を設
けて、この軸線方向操作手段の動作に応じて車両用補機
類を作動させるようにしたことを特徴とする車両用運転
操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001044073A JP2002240590A (ja) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | 車両用運転操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001044073A JP2002240590A (ja) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | 車両用運転操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002240590A true JP2002240590A (ja) | 2002-08-28 |
Family
ID=18906128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001044073A Pending JP2002240590A (ja) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | 車両用運転操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002240590A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009093416A (ja) * | 2007-10-09 | 2009-04-30 | Tokai Rika Co Ltd | 入力操作装置 |
| JP2010143563A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Korea Electronics Telecommun | 車両制御装置及びその運用方法 |
| WO2011111489A1 (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-15 | 本田技研工業株式会社 | アクセルペダル装置 |
| CN102251878A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-11-23 | 刘宏辉 | 能源、气体活化仪 |
| JP2018167711A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | 日本電気株式会社 | ジョイスティック装置、その制御出力方法及びプログラム |
| JP2021112946A (ja) * | 2020-01-17 | 2021-08-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用操縦装置 |
-
2001
- 2001-02-20 JP JP2001044073A patent/JP2002240590A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009093416A (ja) * | 2007-10-09 | 2009-04-30 | Tokai Rika Co Ltd | 入力操作装置 |
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| CN102791989B (zh) * | 2010-03-09 | 2015-04-29 | 本田技研工业株式会社 | 油门踏板装置 |
| WO2011111489A1 (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-15 | 本田技研工業株式会社 | アクセルペダル装置 |
| CN102791989A (zh) * | 2010-03-09 | 2012-11-21 | 本田技研工业株式会社 | 油门踏板装置 |
| JPWO2011111489A1 (ja) * | 2010-03-09 | 2013-06-27 | 本田技研工業株式会社 | アクセルペダル装置 |
| US8706374B2 (en) | 2010-03-09 | 2014-04-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Accelerator pedal device |
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| JP7068602B2 (ja) | 2017-03-30 | 2022-05-17 | 日本電気株式会社 | ジョイスティック装置、その制御出力方法及びプログラム |
| JP2021112946A (ja) * | 2020-01-17 | 2021-08-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用操縦装置 |
| JP7173060B2 (ja) | 2020-01-17 | 2022-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用操縦装置 |
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