JP2004034966A - 駐車ブレーキ用電動装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】同一車軸上の少なくとも2つの車輪2がステアリング車輪であり、各車輪2のステアリング角度が各電気的アクチュエータ3によって選択的に与えられ、各電気アクチュエータ3は方向を制御する制御ユニット4によって制御され、この制御ユニット4は各ステアリング車輪のステアリング角度を自動車の軌道制御部材から送信された少なくとも1つの信号の関数で決定する、自動車の駐車ブレーキ装置。
【解決方法】駐車ブレーキの指令ユニット5を有し、この指令ユニットは駐車ブレーキをロックする指令を上記制御ユニットへ送り、この方向制御ユニットは駐車ブレーキをロックする指令を受けた時に同一車軸上の2つの車輪に互いに拮抗するステアリング角度の指令を送る。
【選択図】図1
【解決方法】駐車ブレーキの指令ユニット5を有し、この指令ユニットは駐車ブレーキをロックする指令を上記制御ユニットへ送り、この方向制御ユニットは駐車ブレーキをロックする指令を受けた時に同一車軸上の2つの車輪に互いに拮抗するステアリング角度の指令を送る。
【選択図】図1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は路上を走行する自動車の駐車ブレーキ(parking brake)に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
路上を走行する自動車では、自動車の全てのアクチュエータ、特にステアリングを電気で制御する技術の開発が進んでいる。一般にこの技術は「ステアバイワイヤ(steer by wire)」とよばれ、パワーステアリングの場合を含めて、ハンドルとステアリング車輪との間の機械式駆動装置の代わりにハンドルとステアリング車輪との間に全く機械的結合が無い電気的な制御系が用いられる。
【0003】
この技術の利点はエレクトロニクスと理想的な組合せができる点にある。すなわち、エレクトロニクス技術の進歩によってより複雑な制御が可能になり、手動制御で行うだけでなく、自動車の安全システムおよび/または動特性最適化システムの制御下に車輪をステアリングすることができる。例えば、車両のドライバからの命令だけでなく、車両が自動的に観測した動的パラメータを考慮に入れてステアリング車輪のステアリング角度を設定することができる。
【0004】
下記文献には、メインブレーキが作動しない時に同一車軸の車輪を互いに逆方向に向けることによって車両を減速させる非常用機能を設けるために自動車の各車輪のステアリングを電気的手段で制御するシステムが提案されている。
【特許文献1】欧州特許第1,125,826号
【0005】
しかしこの非常用ブレーキは平坦でない道路および/またはタイヤグリップが均一でない道路では車両の挙動に問題が生じる危険がある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、個別のアクチュエータ(例えば電気的アクチュエータ)を用いて各ステアリング車輪を選択的にステアリングして車両が停止した時にだけ駆動されるようにしたブレーキ装置を提供する。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、同一車軸上の少なくとも2つの車輪がステアリング車輪であり、各車輪のステアリング角度が各電気的アクチュエータによって選択的に与えられ、各電気アクチュエータは方向を制御する制御ユニットによって制御され、この制御ユニットは各ステアリング車輪のステアリング角度を自動車の軌道制御部材から送信された少なくとも1つの信号の関数で決定する、自動車の駐車ブレーキ装置において、駐車ブレーキの指令ユニットを有し、この指令ユニットは駐車ブレーキをロックする指令を上記制御ユニットへ送り、この方向制御ユニットは駐車ブレーキをロックする指令を受けた時に「移動両立不可能」(displacement compatibility)となる指令を同一車軸上の少なくとも一つのステアリング車輪へ送ることを特徴とする装置を提供する。
【0008】
本発明の装置を用いることによって車輪内に制動用の機械部品を用いず、また、ブレーキディスクやブレーキシューに頼らずに駐車ブレーキ機能が得られる。本発明で車両に搭載する要素は任意タイプの制御手段(例えば、指令ノブと、方向を制御する制御ユニットと、それに適したプログラミング)である。上記のことだけで駐車ブレーキ機能が与えられるので、車両重量を小さくすることができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
上記の移動両立不可能(displacement compatibility)を実現するには、例えば4輪車両の任意の1つの車輪の向きをかえればよい。同一車軸上に2つの車輪がある3輪車両の場合には、例えば同一車軸上の1つの車輪の向きだけを変えれば上記の移動両立不可能が実現される。さらに詳細な例は以下で示すが、当業者は車輪の向きを適切に変えることによって上記の移動両立不可能を容易に実現でき、車両の固定はステアリング構成によって程度に差があるということは理解できよう。
本発明の「駐車ブレーキ」機能は車両が動き始めた時(例えば、ほぼゼロに近い非常に低い閾値速度以上になった時に)直ちに自動停止するのが好ましい。
以下、電気的アクチュエータを用いて4輪自動車のステアリング車輪のステアリングを制御するための本発明の制御装置を説明するが、本発明が以下の実施例に限定されるものではない。他の形式のアクチュエータ(例えば、油圧ジャッキまたは純粋に機械的な素子)を使うこともできる。
以下、図面を参照する。
【0010】
【実施例】
[図1]に示す四輪車両1は前方の車軸に2つのステアリング車輪2が付いている。各ステアリング車輪2は電気的アクチュエータ3でステアリングされ、ステアリング角度が指令される。アクチュエータ3は車両1の車体またはシャーシとホイール支持体(図示せず)とに連結されている。ステアリング車輪2のステアリングはステアリングハンドル(またはその均等物)を含む各種パラメータの関数で制御ユニット4によって制御される。制御ユニット4は各瞬間での各ステアリング車輪に適したステアリング角度を計算し、各ステアリング車輪2の電気的アクチュエータ3を制御するプログラムを有している。
【0011】
[図1]には駐車ブレーキの制御ノブ5が見える。この制御ノブ5を「駐車」位置にすると、制御ユニット4は各種パラメータを無視して「走行」モードから「駐車」モードへ切換え、同じ車軸の2つの車輪が互いに拮抗する(逆方向の)ステアリング角度となるように電気的アクチュエータ3を駆動する。例えば、前方左側の車輪が右方向最大ステアリング角度を向き、前方右側の車輪が左方向最大ステアリング角度を向くように制御ユニット4は指令を出す。[図1]とこの時の車両の構成を示す。制御ノブ5を通常「走行」位置へ戻すと、制御ユニット4は運転モードに戻り、ステアリングハンドル(またはその均等物)を含む各種パラメータの関数でステアリング車輪の向きを制御する。
【0012】
[図2]に示す車両1Bは2つの車軸に全部で4つの車輪2Bが取付けられている。2つの車輪2Bがステアリング車輪で、上記の場合と同様に各ステアリング車輪2Bは電気的アクチュエータ3Bでステアリングされる。制御ユニット4Bは全ての車輪の向きを制御する。図示した駐車ブレーキ制御ノブ5Bを「駐車」位置にすると、制御ユニット4Bが電気アクチュエータ3Bに各駐車位置に固有なステアリング角度に関するコマンドを送る。例えば、少なくとも1方の車軸に少なくとも2つの互いに拮抗する値を送る。
【0013】
制御ユニット4Bが2つの車軸の2つの車輪2Bにそれぞれ互いに拮抗するステアリング角度を送るのが好ましい。この場合、車両の同じ側の各車輪に対するステアリング指令を互いに拮抗させる(逆方向にする)のが有利である。すなわち、前方左側車輪を左側最大ステアリング角度に向け、前方右側車輪を右側最大ステアリング角度に向け、後方左側車輪を右側最大ステアリング角度に向け、後方右側車輪を左側最大ステアリング角度に向けるように制御ユニット4Bが制御して車両を動かなくするのが好ましい。[図2]はこの時の車両の構成を示している。
【0014】
全車輪がステアリング車輪である4輪車両を移動両立不可能(displacement compatibility)にできる別の利点は歩道に沿いって駐車する時に非常に有用である点にある。すなわち、駐車ブレーキのコマンドを受けた時に、制御ユニットは片側の車輪すなわち歩道とは反対側の車輪に例えば互いに逆方向のステアリング指令を送り、歩道側の車輪を一直線上に並んだままにすることで歩道と平行に駐車することができる。
【0015】
変形例では駐車ブレーキの制御ノブ5の代わりに自動制御装置を使うことができる。この自動制御装置は、自動車を動かなくすべき状況(例えば、所定時間の間、車両速度がゼロのままであったり、運転者が車両のスイッチを切る等の状況)を検出した時に駐車ブレーキを駆動するコマンドを制御ユニットへ送り、車両を動かなくすべきではない状況(例えば、運転者が加速するような状況)を検出した時には制御ユニットに駐車ブレーキを解除するコマンドを送る。このブレーキ解除を漸進的に行う(例えば、要求加速度に関連付けて行う)こともできる。本発明の駐車ブレーキは、駐車ブレーキの解除に車両の駆動許可(例えば、イグニッションキー)を必要とすることで盗難防止の機能も同時に果たということは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図1】2輪操舵車用の駐車ブレーキ装置。
【図2】4輪操舵車用の駐車ブレーキ装置。
【符号の説明】
1 車両
2 ステアリング車輪
3 電気的アクチュエータ
4 制御ユニット
5 制御ノブ
【発明の属する技術分野】
本発明は路上を走行する自動車の駐車ブレーキ(parking brake)に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
路上を走行する自動車では、自動車の全てのアクチュエータ、特にステアリングを電気で制御する技術の開発が進んでいる。一般にこの技術は「ステアバイワイヤ(steer by wire)」とよばれ、パワーステアリングの場合を含めて、ハンドルとステアリング車輪との間の機械式駆動装置の代わりにハンドルとステアリング車輪との間に全く機械的結合が無い電気的な制御系が用いられる。
【0003】
この技術の利点はエレクトロニクスと理想的な組合せができる点にある。すなわち、エレクトロニクス技術の進歩によってより複雑な制御が可能になり、手動制御で行うだけでなく、自動車の安全システムおよび/または動特性最適化システムの制御下に車輪をステアリングすることができる。例えば、車両のドライバからの命令だけでなく、車両が自動的に観測した動的パラメータを考慮に入れてステアリング車輪のステアリング角度を設定することができる。
【0004】
下記文献には、メインブレーキが作動しない時に同一車軸の車輪を互いに逆方向に向けることによって車両を減速させる非常用機能を設けるために自動車の各車輪のステアリングを電気的手段で制御するシステムが提案されている。
【特許文献1】欧州特許第1,125,826号
【0005】
しかしこの非常用ブレーキは平坦でない道路および/またはタイヤグリップが均一でない道路では車両の挙動に問題が生じる危険がある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、個別のアクチュエータ(例えば電気的アクチュエータ)を用いて各ステアリング車輪を選択的にステアリングして車両が停止した時にだけ駆動されるようにしたブレーキ装置を提供する。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、同一車軸上の少なくとも2つの車輪がステアリング車輪であり、各車輪のステアリング角度が各電気的アクチュエータによって選択的に与えられ、各電気アクチュエータは方向を制御する制御ユニットによって制御され、この制御ユニットは各ステアリング車輪のステアリング角度を自動車の軌道制御部材から送信された少なくとも1つの信号の関数で決定する、自動車の駐車ブレーキ装置において、駐車ブレーキの指令ユニットを有し、この指令ユニットは駐車ブレーキをロックする指令を上記制御ユニットへ送り、この方向制御ユニットは駐車ブレーキをロックする指令を受けた時に「移動両立不可能」(displacement compatibility)となる指令を同一車軸上の少なくとも一つのステアリング車輪へ送ることを特徴とする装置を提供する。
【0008】
本発明の装置を用いることによって車輪内に制動用の機械部品を用いず、また、ブレーキディスクやブレーキシューに頼らずに駐車ブレーキ機能が得られる。本発明で車両に搭載する要素は任意タイプの制御手段(例えば、指令ノブと、方向を制御する制御ユニットと、それに適したプログラミング)である。上記のことだけで駐車ブレーキ機能が与えられるので、車両重量を小さくすることができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
上記の移動両立不可能(displacement compatibility)を実現するには、例えば4輪車両の任意の1つの車輪の向きをかえればよい。同一車軸上に2つの車輪がある3輪車両の場合には、例えば同一車軸上の1つの車輪の向きだけを変えれば上記の移動両立不可能が実現される。さらに詳細な例は以下で示すが、当業者は車輪の向きを適切に変えることによって上記の移動両立不可能を容易に実現でき、車両の固定はステアリング構成によって程度に差があるということは理解できよう。
本発明の「駐車ブレーキ」機能は車両が動き始めた時(例えば、ほぼゼロに近い非常に低い閾値速度以上になった時に)直ちに自動停止するのが好ましい。
以下、電気的アクチュエータを用いて4輪自動車のステアリング車輪のステアリングを制御するための本発明の制御装置を説明するが、本発明が以下の実施例に限定されるものではない。他の形式のアクチュエータ(例えば、油圧ジャッキまたは純粋に機械的な素子)を使うこともできる。
以下、図面を参照する。
【0010】
【実施例】
[図1]に示す四輪車両1は前方の車軸に2つのステアリング車輪2が付いている。各ステアリング車輪2は電気的アクチュエータ3でステアリングされ、ステアリング角度が指令される。アクチュエータ3は車両1の車体またはシャーシとホイール支持体(図示せず)とに連結されている。ステアリング車輪2のステアリングはステアリングハンドル(またはその均等物)を含む各種パラメータの関数で制御ユニット4によって制御される。制御ユニット4は各瞬間での各ステアリング車輪に適したステアリング角度を計算し、各ステアリング車輪2の電気的アクチュエータ3を制御するプログラムを有している。
【0011】
[図1]には駐車ブレーキの制御ノブ5が見える。この制御ノブ5を「駐車」位置にすると、制御ユニット4は各種パラメータを無視して「走行」モードから「駐車」モードへ切換え、同じ車軸の2つの車輪が互いに拮抗する(逆方向の)ステアリング角度となるように電気的アクチュエータ3を駆動する。例えば、前方左側の車輪が右方向最大ステアリング角度を向き、前方右側の車輪が左方向最大ステアリング角度を向くように制御ユニット4は指令を出す。[図1]とこの時の車両の構成を示す。制御ノブ5を通常「走行」位置へ戻すと、制御ユニット4は運転モードに戻り、ステアリングハンドル(またはその均等物)を含む各種パラメータの関数でステアリング車輪の向きを制御する。
【0012】
[図2]に示す車両1Bは2つの車軸に全部で4つの車輪2Bが取付けられている。2つの車輪2Bがステアリング車輪で、上記の場合と同様に各ステアリング車輪2Bは電気的アクチュエータ3Bでステアリングされる。制御ユニット4Bは全ての車輪の向きを制御する。図示した駐車ブレーキ制御ノブ5Bを「駐車」位置にすると、制御ユニット4Bが電気アクチュエータ3Bに各駐車位置に固有なステアリング角度に関するコマンドを送る。例えば、少なくとも1方の車軸に少なくとも2つの互いに拮抗する値を送る。
【0013】
制御ユニット4Bが2つの車軸の2つの車輪2Bにそれぞれ互いに拮抗するステアリング角度を送るのが好ましい。この場合、車両の同じ側の各車輪に対するステアリング指令を互いに拮抗させる(逆方向にする)のが有利である。すなわち、前方左側車輪を左側最大ステアリング角度に向け、前方右側車輪を右側最大ステアリング角度に向け、後方左側車輪を右側最大ステアリング角度に向け、後方右側車輪を左側最大ステアリング角度に向けるように制御ユニット4Bが制御して車両を動かなくするのが好ましい。[図2]はこの時の車両の構成を示している。
【0014】
全車輪がステアリング車輪である4輪車両を移動両立不可能(displacement compatibility)にできる別の利点は歩道に沿いって駐車する時に非常に有用である点にある。すなわち、駐車ブレーキのコマンドを受けた時に、制御ユニットは片側の車輪すなわち歩道とは反対側の車輪に例えば互いに逆方向のステアリング指令を送り、歩道側の車輪を一直線上に並んだままにすることで歩道と平行に駐車することができる。
【0015】
変形例では駐車ブレーキの制御ノブ5の代わりに自動制御装置を使うことができる。この自動制御装置は、自動車を動かなくすべき状況(例えば、所定時間の間、車両速度がゼロのままであったり、運転者が車両のスイッチを切る等の状況)を検出した時に駐車ブレーキを駆動するコマンドを制御ユニットへ送り、車両を動かなくすべきではない状況(例えば、運転者が加速するような状況)を検出した時には制御ユニットに駐車ブレーキを解除するコマンドを送る。このブレーキ解除を漸進的に行う(例えば、要求加速度に関連付けて行う)こともできる。本発明の駐車ブレーキは、駐車ブレーキの解除に車両の駆動許可(例えば、イグニッションキー)を必要とすることで盗難防止の機能も同時に果たということは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図1】2輪操舵車用の駐車ブレーキ装置。
【図2】4輪操舵車用の駐車ブレーキ装置。
【符号の説明】
1 車両
2 ステアリング車輪
3 電気的アクチュエータ
4 制御ユニット
5 制御ノブ
Claims (7)
- 同一車軸上の少なくとも2つの車輪(2)がステアリング車輪であり、各車輪(2)のステアリング角度が各電気的アクチュエータ(3)によって選択的に与えられ、各電気アクチュエータ(3)は方向を制御する制御ユニット(4)によって制御され、この制御ユニット(4)は各ステアリング車輪のステアリング角度を自動車の軌道制御部材から送信された少なくとも1つの信号の関数で決定する、自動車の駐車ブレーキ装置において、
駐車ブレーキの指令ユニット(5)を有し、この指令ユニットは駐車ブレーキをロックする指令を上記制御ユニットへ送り、この方向制御ユニットは駐車ブレーキをロックする指令を受けた時に移動両立不可能(displacement compatibility)となる指令を同一車軸上の少なくとも一つのステアリング車輪へ送ることを特徴とする装置。 - 駐車ブレーキにロックする指令を受けた時に上記制御ユニットがアクチュエータ(3)に同一車軸上の2つの車輪に互いに拮抗するステアリング角度を取る指令を送る請求項1に記載の装置。
- 4つのステアリング車輪を有する車両において、駐車ブレーキにロックする指令を受けた時に上記制御ユニットが2つの車軸の各々2つの車輪(2B)のアクチュエータに互いに拮抗するステアリング角度を取る指令を送る請求項1に記載の装置。
- 4つのステアリング車輪を有する車両において、駐車ブレーキにロックする指令を受けた時に上記制御ユニットが車両の片側の車輪のアクチュエータにステアリング指令を送り、車両の反対側の車輪は一直線に並んだままにする請求項1に記載の装置。
- 駐車ブレーキにロックする指令を受けた時に制御ユニットが同一車軸上の外側の車輪のアクチュエータに互いに拮抗するステアリング角度を取る指令を送る請求項3に記載の装置。
- 駐車ブレーキにロックする指令を受けた時に制御ユニットが前方左側車輪を左側最大ステアリング角度に向け、前方右側車輪を右側最大ステアリング角度に向け、後方左側車輪を右側最大ステアリング角度に向け、後方右側車輪を左側最大ステアリング角度に向ける請求項5に記載の装置。
- アクチュエータが電動式のアクチュエータである請求項1〜6のいずれか一項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0205663 | 2002-05-03 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2004034966A true JP2004034966A (ja) | 2004-02-05 |
Family
ID=29226231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2003127342A Withdrawn JP2004034966A (ja) | 2002-05-03 | 2003-05-02 | 駐車ブレーキ用電動装置 |
Country Status (3)
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EP (1) | EP1361124A1 (ja) |
JP (1) | JP2004034966A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2006114977A1 (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Equos Research Co., Ltd. | 制御装置、及び、車両 |
JP2006327566A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-12-07 | Equos Research Co Ltd | 制御装置 |
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WO2012044210A1 (en) * | 2010-10-01 | 2012-04-05 | Volvo Lastavagnar Ab | Method of braking a vehicle and vehicle employing the method |
DE102011084534A1 (de) * | 2010-10-18 | 2012-04-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Fehlersichere Parkbremse für Kraftfahrzeuge |
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DE102015210678A1 (de) | 2015-06-11 | 2016-12-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Festsetzen eines Fahrzeugs |
WO2018192717A1 (de) * | 2017-04-19 | 2018-10-25 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeug-feststellbremse |
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US4223904A (en) * | 1975-06-05 | 1980-09-23 | Owens-Illinois, Inc. | Suspension assembly for off-road vehicle |
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DE10100743B4 (de) * | 2000-01-14 | 2011-12-01 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Abbremsens und der Fahrstabilität eines fahrenden Fahrzeugs |
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2003
- 2003-04-22 EP EP03008780A patent/EP1361124A1/fr not_active Withdrawn
- 2003-04-28 US US10/424,417 patent/US20030226727A1/en not_active Abandoned
- 2003-05-02 JP JP2003127342A patent/JP2004034966A/ja not_active Withdrawn
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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US20030226727A1 (en) | 2003-12-11 |
EP1361124A1 (fr) | 2003-11-12 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060704 |