WO2019041837A1 - 遥控器 - Google Patents

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WO2019041837A1
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梁智颖
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深圳市道通智能航空技术有限公司
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Definitions

  • the invention relates to the technical field of drones, and in particular to a remote controller.
  • the drone is controlled by a remote controller.
  • the remote control of the drone is provided with an operating device (for example, a joystick assembly), and the user can issue a control command to the drone through the operating device to control the flight state of the drone.
  • the remote control consists of two joysticks that control a total of four parameters, pitch, yaw, roll and throttle; for example, one lever controls throttle and yaw, and the other controls pitch and roll.
  • the embodiment of the present invention provides the following technical solutions:
  • a remote controller comprising: a remote controller body;
  • the lever assembly is at least partially received in the remote controller body; the lever assembly includes:
  • control rod is connected to the rotating member, the control rod can drive the rotating member to rotate in at least one direction relative to the housing;
  • a second rotating member connected to the dustproof portion and rotatably connected with the first rotating member, so that the control rod drives the second rotating member to rotate relative to the housing Rotate in two directions.
  • the second rotating member includes a base portion and an extending portion disposed on two sides of the base portion, and two ends of the base portion are respectively provided with mounting holes, and the extending portion is connected to the dustproof portion;
  • the first direction is perpendicular to the second direction.
  • the first rotating member further includes a first limiting post respectively disposed on two sides of the first rotating shaft, and the housing is provided with a first limiting surface disposed at a relatively interval; the first limiting post is The distance between them is less than the distance between the first limiting faces;
  • the first rotating member further includes second limiting posts respectively disposed on two sides of the second rotating shaft, and the second rotating member is provided with a second limiting surface disposed at a relatively interval; the second limiting position The distance between the columns is less than the distance between the second limiting faces;
  • the second resilient member is a torsion spring and the second abutting portion is a spring leg of the torsion spring.
  • the lever assembly further includes: a first limiting structure for limiting rotation of the first rotating member about the first direction; and a second limiting structure for limiting the The rotation of the second rotating member about the second direction.
  • the housing includes an upper housing and a lower housing, the upper housing and the lower housing being fastened to each other to form a receiving portion for receiving the rotating member;
  • the upper casing includes a bottom wall and a side wall extending from an outer edge of the bottom wall, and the limiting block is disposed on a surface of the bottom wall facing the receiving portion.
  • the bottom wall is further provided with a limiting hole for exposing the control rod, and the limiting block is disposed along a circumferential direction of the limiting hole.
  • the angle of rotation of the control rod about the second direction ranges from 45 to 60 degrees.
  • the housing is fixedly coupled to the remote control body.
  • the housing is integrally formed with the remote control body.
  • the present invention also provides the following technical solutions:
  • a remote control comprising:
  • the lever assembly further includes a cover plate, and the cover plate is provided with a receiving hole for receiving the control rod, the cover plate is connected to the housing and the connecting portion is clamped Between the cover plate and the housing.
  • the dustproof portion has a hollow hemispherical shape.
  • control rod assembly of the remote controller provided by the embodiment of the invention can reduce the external dust or moisture ingress, and the appearance of the control rod assembly is more optimized, and can bring control to the user who performs the operation.
  • the intuitive experience of the rod rotating around the center of rotation gives the user a better experience.

Abstract

一种遥控器（300），包括：遥控器本体（101）和至少有部分收容于遥控器本体（101）的控制杆组件（100）；控制杆组件（100）包括：壳体（30），设于遥控器本体（101）内；转动件，设置于壳体（101）内，并与壳体（101）转动相连；控制杆（40），控制杆（40）与转动件相连，控制杆（40）可带动转动件相对于壳体（30）绕至少一个方向转动；控制杆（40）具有柄部（42）和与柄部（42）相连的防尘部（41），转动件与防尘部（41）相连，防尘部（41）部分收容于壳体（30）内，转动件被防尘部（41）所遮蔽。控制杆组件一方面能够减少外部的沙尘或水分进入，另一方面外观更为优化，且能够给进行操作的用户带来控制杆绕着旋转中心转动的直观感受，用户体验更好。

Description

遥控器
本申请要求于2017年09月01日提交的、申请号为201710780632.8、申请名称为“控制杆组件及遥控器”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
【技术领域】
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种遥控器。
【背景技术】
现有技术中，无人机通过遥控器来控制。无人机的遥控器上设置有操纵装置(例如，控制杆组件)，用户能够通过操纵装置向无人机发出控制指令，以控制无人机的飞行状态。遥控器包括两个控制杆，一共控制四种参数，分别是俯仰、偏航、滚动和油门；例如，一个控制杆控制油门和偏航，另一个控制杆控制俯仰和翻滚。
现有技术的遥控器的控制杆通常为多个部件组成的分体式转动结构，外部的沙尘、灰尘或者水分等容易通过控制杆上的空隙进入到遥控器的内部，且分体式的控制杆的外形以及在转动时给用户的直观感受均不理想，用户体验不好。
【发明内容】
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种遥控器，一方面能够减少外部的沙尘或水分进入，另一方面，遥控器的控制杆组件的外观更为优化，且能够给进行操作的用户带来控制杆绕着旋转中心转动的直观感受，用户体验更好。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
一种遥控器，包括：遥控器本体；以及
控制杆组件，至少有部分收容于所述遥控器本体；所述控制杆组件包括：
壳体，设于所述遥控器本体内；
转动件，设置于所述壳体内，并与所述壳体转动相连；
控制杆，所述控制杆与所述转动件相连，所述控制杆可带动所述转动件相对于所述壳体绕至少一个方向转动；
其中，所述控制杆具有柄部和与所述柄部相连的防尘部，所述转动件与所述防尘部相连，所述防尘部部分收容于所述壳体内，所述转动件被所述防尘部所遮蔽。
在一些实施例中，所述防尘部呈中空的半圆球状。
在一些实施例中，所述柄部与所述防尘部一体成型。
在一些实施例中，所述转动件包括：第一转动件，所述第一转动件与所述壳体转动连接，以使得所述控制杆带动所述第一转动件相对于所述壳体绕第一方向转动；
第二转动件，所述第二转动件与所述防尘部相连并与所述第一转动件转动连接，以使得所述控制杆带动所述第二转动件相对于所述壳体绕第二方向转动。
在一些实施例中，所述第一转动件包括转动件主体、设置在所述转动件主体两端的转动壳、分别设置在所述转动壳上并沿所述第一方向设置的第一转轴以及沿所述第二方向设置的第二转轴；
所述第二转动件包括基部和设置在所述基部两侧的延伸部，所述基部的两端分别设有安装孔，所述延伸部与所述防尘部相连；
所述第一转动件通过所述第一转轴与所述壳体转动连接，所述第二转轴的两端分别收容于所述安装孔内，以使得所述第一转动件与所述第二转动件转动连接。
在一些实施例中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
在一些实施例中，所述控制杆组件还包括第一弹性部件；所述第一弹性部件套设于所述第一转轴，所述第一弹性部件抵持于所述壳体与所述第一转动件之间。
在一些实施例中，所述第一弹性部件包括套设于所述第一转轴的第一套设部和自所述第一套设部延伸的第一抵持部；
所述第一转动件还包括分别设置在所述第一转轴两侧的第一限位柱，所述壳体上设有相对间隔设置的第一限位面；所述第一限位柱之间的距离小于所述第一限位面之间的距离；
所述第一抵持部被夹设于所述第一限位柱之间，并与所述第一限位柱和第一限位面抵接。
在一些实施例中，所述第一弹性部件为扭簧，所述第一抵持部为所述扭簧的弹簧脚。
在一些实施例中，所述控制杆组件还包括第二弹性部件；所述第二弹性部件套设于所述第二转轴，所述第二弹性部件抵持于所述第二转动件和所述第一转动件之间。
在一些实施例中，所述第二弹性部件包括套设于所述第二转轴的第二套设部和自所述第二套设部延伸的第二抵持部；
所述第一转动件还包括分别设置在所述第二转轴两侧的第二限位柱，所述第二转动件上设有相对间隔设置的第二限位面；所述第二限位柱之间的距离小于所述第二限位面之间的距离；
所述第二抵持部被夹设于所述第二限位柱之间，并与所述第二限位柱和第二限位面抵接。
在一些实施例中，所述第二弹性部件为扭簧，所述第二抵持部为所述扭簧的弹簧脚。
在一些实施例中，所述控制杆组件还包括：第一限位结构，用于限制所述第一转动件绕所述第一方向的转动；以及第二限位结构，用于限制所述第二转动件绕所述第二方向的转动。
在一些实施例中，所述第二限位结构包括设于所述第一转动件的转动件主体上的限位部；当所述控制杆带动所述第二转动件转动至极限位置时，所述第二转动件的所述基部与所述限位部抵接。
在一些实施例中，所述限位部为设于所述转动件主体上的斜面，所述斜面对称设置在所述第二转轴的两侧。
在一些实施例中，所述第一限位结构为设置在所述壳体上的限位块，当所述控制杆带动所述第一转动件转动至极限位置时，所述第一转动件的转动壳与所述限位块抵接。
在一些实施例中，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体相互扣合以形成用于收容所述转动件的收容部；
所述上壳体包括底壁，以及从所述底壁的外缘弯折延伸而成的侧壁，所述限位块设于所述底壁朝向所述收容部的表面上。
在一些实施例中，所述底壁上还开设有用于露出所述控制杆的限位孔，所述限位块沿所述限位孔的周向设置。
在一些实施例中，所述限位块有4个，4个所述限位块相对于过所述限位孔中心的直线对称设置。
在一些实施例中，所述限位块呈三角形。
在一些实施例中，所述控制杆绕所述第一方向旋转的角度范围为45-60度。
在一些实施例中，所述控制杆绕所述第二方向旋转的角度范围为45-60度。
在一些实施例中，所述壳体与所述遥控器本体固定连接。
在一些实施例中，所述壳体与所述遥控器本体一体成型。
为了解决上述技术问题，本发明还提供以下技术方案：
一种遥控器，包括：
遥控器本体；以及
控制杆组件，至少有部分收容于所述遥控器本体；所述控制杆组件包括：
壳体，设于所述遥控器本体内；
转动件，设置于所述壳体内，并与所述壳体转动相连；
控制杆，所述控制杆与所述转动件相连，所述控制杆可带动所述转动件相对于所述壳体绕至少一个方向转动；
防尘套，套设于所述控制杆并与所述壳体相连。
在一些实施例中，所述防尘套包括套设于所述控制杆的固定部、与所述固定部相连的弹性弯折部和与所述弹性弯折部相连的连接部，所述连接部与所述壳体相连。
在一些实施例中，所述固定部、所述弹性弯折部和所述连接部一体成型。
在一些实施例中，所述控制杆组件还包括盖板，所述盖板开设有用于收 容所述控制杆的收容孔，所述盖板与所述壳体相连并将所述连接部夹设于所述盖板与所述壳体之间。
在一些实施例中，所述控制杆具有柄部和与所述柄部相连的防尘部，所述转动件与所述防尘部相连，所述防尘部部分收容于所述壳体内，所述转动件被所述防尘部所遮蔽。
在一些实施例中，所述防尘部呈中空的半球状。
在一些实施例中，所述柄部与所述防尘部一体成型。
在一些实施例中，所述转动件为如上所述的转动件。
与现有技术相比较，在本发明实施例提供的遥控器的控制杆组件能够减少外部的沙尘或水分进入，且控制杆组件的外观更为优化，且能够给进行操作的用户带来控制杆绕着旋转中心转动的直观感受，用户体验更好。
【附图说明】
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本发明一实施例提供的一种遥控器的立体结构图；
图2为图1所示的遥控器中控制杆组件的局部剖视图；
图3为图2所示的控制杆组件的结构分解图；
图4为图2所示的控制杆组件中控制杆的立体结构图；
图5为图5所示的控制杆的剖视图；
图6为本发明另一实施例提供的控制杆的剖视图；
图7为图2所示的控制杆组件中的上壳体、控制杆以及转动件的结构分解图，其中，所示转动件包括第一转动件和第二转动件；
图8为从另一角度示出的图2所示的控制杆组件中上壳体、控制杆以及转动件的结构分解图；
图9为图2所示的控制杆组件中第一转动件和上壳体的结构分解图；
图10-1～图10-3为图2中所示的控制杆组件中控制杆和第一转动件绕第一方向旋转过程中处于不同位置时的剖视图；
图11为图2所示的控制杆组件中第一转动件和第二转动件的结构分解 图；
图12-1～图12-3为图2所示的控制杆组件中控制杆和第二转动件绕第二方向旋转过程中处于不同位置时的剖视图；
图13-1和13-2示出了图2中所示的控制杆组件中控制杆和第一转动件绕第一方向(Z轴方向)旋转过程中的受力情况；
图14-1和图14-2示出了图2中所示的控制杆组件中控制杆和第二转动件绕第二方向(X轴方向)旋转过程中的受力情况；
图15-1～图15-3为图2所示的控制杆组件在控制杆拨动至不同位置处的立体示意图；
图16为本发明另一实施例提供的控制杆组件的局部剖视图；
图17为从另一角度示出的图16所示的控制杆组件的立体结构图；
图18为图16所示的控制杆组件的剖视图；
图19为图16所示的控制杆组件的结构分解图。
【具体实施方式】
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之 间未构成冲突就可以相互结合。
参阅图1，为本发明其中一实施例提供的一种遥控器300，用于遥控一可移动物体。所述可移动物体可为无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)、航模、电动玩具等。所述遥控器300包括遥控器本体101和控制杆组件100，所述控制杆组件100安装于所述遥控器本体101，并且至少有部分收容于所示遥控器本体101。
在本实施例中，遥控器300共包括两个控制杆组件100，其中一个控制杆组件100可用于触发所述遥控器300产生相应的遥控指令，以控制所述可移动物体在其所在平面内进行平行移动，例如，向前、向后、向左、向右或者向左前方、向右前方、向左后方、向右后方等方向移动。另一个控制杆组件100可用于触发所述遥控器300产生相应的遥控指令，以控制所述可移动物体在竖直方向上运动和/或在水平面内旋转，例如，使得所示可移动物体在竖直方向上向上运动、向下运动，和/或在水平面内沿顺时针方向旋转、沿逆时针方向旋转。
图2-图6进一步示出图1所示的遥控器300中的控制杆组件100及其内部结构。首先参见图2和图3，该控制杆组件100包括：与遥控器本体101相连并位于遥控器本体101内的壳体30、与壳体30相连的控制杆40、与控制杆40相连的转动件和用于实现遥控器的遥控功能的传感器组件。其中，所述转动件和电路板80皆设置于所述壳体30内。所述转动件与所述壳体30转动相连。传感器组件包括与壳体30相连的电路板80和与转动件相连的磁铁90。其中，电路板80上设有用于感应磁场变化的磁感应芯片。优选的，磁感应芯片可以为霍尔芯片。在本发明的另一实施例中，磁感应芯片也可以用电位器来代替。
如图2所示，所述转动件与所述控制杆40相连，从而，所述控制杆40可带动所述转动件相对于所述壳体30绕至少一个方向转动。具体地，所述控制杆40可相对于所述壳体30绕第一方向(即，Z轴所示方向)旋转，所述控制杆40还可相对于所述壳体30绕第二方向(即，X轴所示方向)旋转，并且所述第一方向(即，Z轴)和第二方向(即，X轴所示方向)相互垂直并相交。例如，当控制杆40相对于Z轴所示方向旋转时，控制杆40可以实现朝图2中X1或X2所示方向的转动；当控制杆40相对于X轴所示方向旋转时， 控制杆40可以实现朝图2中Z1或Z2所示方向的转动。当控制杆40同时执行绕Z轴所示方向和X轴所示方向旋转时，控制杆40可以实现沿任意方向相对于所述壳体30的转动，例如，实现控制杆40可以实现朝图2中ZX1、ZX2、ZX3或ZX4所示方向的转动。
所述壳体30包括上壳体31和与上壳体31扣合相连的下壳体32。所述上壳体31和下壳体32相互扣合，以形成用于收容所述转动件和电路板80的收容部。在本实施例中，所述下壳体32与所述上壳体31可拆卸连接。在本发明的其中一实施例中，上壳体31和下壳体32可通过螺栓完成可拆卸连接。可以理解的是，在其它一些实施例中，所述下壳体32与所述上壳体31还可以通过卡扣连接，或者，所述下壳体32与所述上壳体31均设置有对应的螺纹，直接完成螺纹连接。在其他可能的实施例中，上壳体31和下壳体32还可以一体成型。值得注意的是，在其他可能的实施例中，壳体30还可以与遥控器本体101一体成型，即壳体30为遥控器本体101的一部分，或者可以采用遥控器本体101的一部分作为控制杆组件100的壳体。
如图7所示，所述上壳体31包括底壁311，以及从底壁311的外缘弯折延伸而成的侧壁312。所述底壁311的中部开设有用于露出所示控制杆40的限位孔3111，所述控制杆40穿过所述限位孔3111。所述控制杆40可在所述限位孔3111限定的范围内摆动。所述下壳体32具有底壁，所述传感器组件的电路板80固定于所述下壳体32的底壁上。
参见图4和图5，分别为本发明其中一实施例中控制杆40的立体图和剖视图。所述控制杆40具有柄部42和与所述柄部42相连的防尘部41。转动件与防尘部41相连，其中，所述防尘部41部分收容于所述壳体30内，所述转动件被所述防尘部41所遮蔽。因此，本发明的控制杆组件100能够防止外部的沙尘、灰尘或者水分进入遥控器内部。在本发明的一实施例中，所述防尘部41呈中空的半圆球状，且防尘部41和柄部42一体成型。一体成型的控制杆40能够进一步防止外部的灰尘或者水分进入遥控器，具有更优良的防尘效果。在其他实施例中，如图6所示，防尘部41和柄部42也可以为两个独立的部件，在分别制造好后再被固定连接到一起。
如图7所示，在本发明一实施例中，所述防尘部41包括圆弧面411和安装平面412，其中所述安装平面412用于与所述第二转动件60连接。
如图7-8所示，并参考图3，所述转动件包括与壳体30转动连接的第一转动件50和与控制杆40的防尘部41相连的第二转动件60。
所述第一转动件50包括转动件主体51、设置在所述转动件主体51两端的转动壳52、分别设置在所述转动壳52上并沿第一方向设置的第一转轴53以及沿第二方向设置的第二转轴54。在本发明的一实施例中，第一方向和第二方向相互垂直，第一方向为图7中的Z方向，第二方向为图7中的X方向。因此，控制杆40可绕X方向和Z方向转动。
在本实施例中，所述上壳体31设置有第一连接孔313，所述第一连接孔313可直接设置于所述上壳体31的侧壁312上，或者设置于与所述底壁311固定连接的连接柱(图未标示)上。第一转轴53收容于第一连接孔313内，以使得转动件与壳体30转动连接。
可以理解的是，在其他一些实施例中，也可以在所述第一转动件50上设置第一连接孔，在所述上壳体31上设置第一转轴。
如图8所示，所述第二转动件60包括基部61和设置在所述基部61两侧的延伸部62。所述基部61的两端分别设有安装孔621，所述传感器组件中的磁铁90设置在所述基部61的中间位置。在本发明的一实施例中，所述基部61的中间位置设有一用于收容所述磁铁90的收容孔。
所述延伸部62上开设有三个螺纹孔，所述防尘部41的安装平面412上设有于螺纹孔对应的螺柱，所述第二转动件60通过基部61的三个螺纹孔和与三个螺纹孔配合的螺钉与所述防尘部41的螺柱相连。所述第二转轴53的两端分别收容于所述安装孔621内，以使得所述第一转动件50与所述第二转动件60转动连接。所述基部61和延伸部62大致呈半环状。
如图8所示，在本发明的一实施例中，控制杆组件100还包括套设于所述第一转轴53上的第一弹性部件71和套设于第二转轴54上的第二弹性部件72。第一弹性部件71抵持于上壳体31与第一转动件50之间，所述第二弹性部件72的抵持于所述第二转动件60和第一转动件50之间。在其中一实施例中，第一弹性部件71和第二弹性部件72均为扭簧。
具体地，参见图13-1和13-2，所述第一弹性部件71包括套设于所述第一转轴53的第一套设部710和自所述第一套设部710延伸的两个第一抵持部。在第一转动件50的第一转轴53两侧分别设置有第一限位柱520，在上壳体 31上对应的位置设置有两个相对间隔设置的第一限位面310(如图9所示)。两个第一限位柱520之间的距离小于两个第一限位面310之间的距离。所述第一抵持部被夹设于所述第一限位柱520之间，并与所述第一限位柱520和第一限位面310抵接。在本实施例中，所述两个第一抵持部为所述第一弹性部件71的弹簧脚711和712。具体地，当第一弹性部件71套设在第一转轴53上后，其两个弹簧脚711、712被夹设于两个第一限位柱520和两个第一限位面310之间，并分别与两个第一限位柱520和两个第一限位面310抵接。
具体地，参见图14-1和14-2，所述第二弹性部件72包括套设于所述第二转轴54的第二套设部720和自所述第二套设部720延伸的两个第二抵持部。在第一转动件50的第二转轴54的两侧分别设置有第二限位柱530，在第二转动件60上的对应位置设置有两个相对间隔设置的第二限位面630。两个第二限位柱530之间的距离小于两个第二限位面630之间的距离。所述第二抵持部被夹设于所述第二限位柱530之间，并与所述第二限位柱530和第二限位面630抵接。在本实施例中，所述两个第二抵持部为所述第二弹性部件72的弹簧脚721和722。具体地，当第二弹性部件72套设在第二转轴54上后，其两个弹簧脚721、722被夹设于两个第二限位柱530和两个第二限位面630之间，并分别与两个第二限位柱530和两个第二限位面630抵接。
在本发明的一实施例中，所述第一弹性部件71和第二弹性部件72还可以是弹片等能够提供弹性回复力的部件。
在本发明的一实施例中，控制杆组件100还包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构用于限制所述第一转动件50绕所述第一方向的转动；所述第二限位结构用于限制所述第二转动件60绕所述第二方向的转动。
下面结合图9-10，对所述控制杆组件100的第一限位结构进行具体说明。如图9所示，为图2所示的控制杆组件100中第一转动件50和上壳体31的结构分解图。在本实施例中，所述第一限位结构为设置在所述上壳体31底壁311上的限位块3112。所述限位块3112设于所述底壁311朝向用于收容转动件的收容部的表面上，且沿限位孔3111的周向设置。在本实施例中，所述限位块3112有4个，4个限位块3112相对于过所述限位孔3111中心的直线对称设置。在本实施例中，所述限位块3112呈三角形。在其他实施例中，所述限位块3112还可以为例如矩形、圆形、楔形的其他适合的形状。
如图9所示，当第一转动件50绕Z轴(即第一转轴53所在轴线)转动至极限位置时，转动壳52与限位块3112抵接。具体来说，当第一转动件50绕Z轴按顺时针方向旋转时，两个转动壳52的其中一个角位521与图中右侧的两个限位块3112分别抵接，当第一转动件50绕Z轴按逆时针方向旋转时，两个转动壳52的另一个角位522与图中左侧的两个限位块3112分别抵接。
如图10所示，图10为图2中所示的控制杆组件100中控制杆40和第一转动件50绕第一方向(Z轴方向)旋转过程中处于不同位置时的剖视图。当所述控制杆40带动所述第一转动件50相对于所述壳体30绕所述第一方向旋转，使得所述第一转动件50摆动至图10中10-1所示位置时，所述第一转动件50上的其中一个转动壳52的角位被对应的两个限位块3112阻挡，以阻止所述控制杆40在该方向上进一步转动。同理，当所述第一转动件50摆动至图10中10-3所示位置时，所述第一转动件50上的另一个转动壳52的角位被对应的另两个限位块3112阻挡，以阻止所述控制杆40在该方向上进一步转动。图10中10-2所示位置为该控制杆40的初始位置。在优选的实施例中，所述控制杆40绕第一方向旋转的角度α在45-60度的范围内取值。
下面将结合图11-12，对所述控制杆组件100的第二限位结构进行具体说明。图11为图2所示的控制杆组件100中第一转动件50和第二转动件60的结构分解图。在本实施例中，所述第二限位结构包括设于所述第一转动件50的转动件主体51上的限位部512；当所述控制杆40带动所述第二转动件60转动至极限位置时，所述第二转动件60的所述基部61与所述限位部512抵接。优选地，所述限位部512为设于所述转动件主体51上的斜面，所述斜面对称设置在所述第二转轴54的两侧。
图12为图2所示的控制杆组件100中控制杆40和第二转动件60绕第二方向(X轴所在方向)旋转过程中处于不同位置时的剖视图。当所述控制杆40带动所述第二转动件60相对于所述壳体30绕所述第二方向旋转，使得所示第二转动件60摆动至图12-1和图12-3所示位置时，所述第二转动件60的所述基部61抵接所述第一转动件50的所述限位部512。具体地，当所述控制杆40带动所述第二转动件60摆动至图12中12-1所示位置时，所述第二转动件60的基部61的一侧被第一转动件50的其中一个限位面512阻挡，以阻止所述控制杆40在该方向上进一步转动。同理，当所述控制杆40带动所述第 二转动件60摆动至图12中12-3所示位置时，所述第二转动件60的基部61的另一侧被第一转动件50的另一个限位面512阻挡，以阻止所述控制杆40在该方向上进一步转动。图12中12-2所示位置为该控制杆40的初始位置。在优选的实施例中，所述控制杆40绕第二方向旋转的角度β在45-60度的范围内取值。
图13-1和13-2示出了图2中所示的控制杆组件100中控制杆40和第一转动件50绕第一方向(Z轴方向)旋转过程中的受力情况。如上面所描述的，所述第一弹性部件71套设于所述第一转轴53，其两个弹簧脚711和712分别抵持第一转动件50的两个第一限位柱520和上壳体31的两个第一限位面310。当控制杆40受到外力而绕第一方向转动时，第一弹性部件71为控制杆40提供回中的弹性回复力。具体地，如图13-1所示，例如当控制杆40受到来自用户的外力F1推动而绕第一转轴53沿图13-1的视角所示的逆时针方向转动时，位于第一转轴53左边的第一限位柱520提供一推力F2，从而推动第一弹性部件71左边的弹簧脚711绕第一转轴53逆时针转动，此时由于第一弹性部件71的右边的弹簧脚722被图中上壳体31右边的第一限位面310抵持住而无法移动，因此第一弹性部件71的两个弹簧脚711和712彼此靠拢，导致第一弹性部件71被压缩而发生弹性形变，从而产生一弹性回复力F3。如图13-2所示，当用户松开手不再操作控制杆40时，第一弹性部件71提供的弹性回复力F3推动控制杆40向反方向转动，即，推动控制杆40绕第一转轴53沿顺时针方向转动，回到位于中间位置的自然状态。同时应理解，由于在上壳体31上设置了两个第一限位面310，当控制杆40沿逆时针旋转至一极限位置时，第一弹性部件71的弹簧脚712触碰到设置在上壳体31的图13-1中的右边的第一限位面310，能够进一步对控制杆40的转动进行限位，并且提供手感；而当用户松开手，第一弹性部件71推动控制杆40向反方向回中时，在控制杆沿顺时针旋转至另一侧的极限位置时，第一弹性部件71的弹簧脚711触碰到设置在上壳体31的图13-2中的左边的第一限位面310，控制杆40停止转动，有助于避免控制杆40继续向反方向转动而超过中间位置，转动至另一边，而形成对控制杆组件100的错误操作，进而影响遥控器对可移动物体的控制。
同理，图14-1和图14-2示出了图2中所示的控制杆组件100中控制杆40和第二转动件60绕第二方向(X轴方向)旋转过程中的受力情况。如上面 所描述的，所述第二弹性部件72套设于所述第二转轴54，其两根弹簧脚721和722分别抵持第一转动件50上的两个第二限位柱530和第二转动件60上的两个第二限位面630。当控制杆40受到外力而绕第二方向转动时，第二弹性部件72位控制杆40提供回中的弹性回复力。具体地，如图14-1所示，例如当控制杆40受到来自用户的外力F4推动而绕第二转轴54沿着图14-1的视角所示的逆时针方向转动时，第一转动件50上的左边的第二限位柱530提供一力F5，从而带动第二弹性部件72的左边的弹簧脚721绕第二转轴54逆时针转动，第二弹性部件72左边的弹簧脚721在被F5推动后，由于第二弹性部件72的右边的弹簧脚722被第二转动件60上右边的第二限位面630抵持住而无法移动，第二弹性部件72的两个弹簧脚721和722彼此靠拢，导致第二弹性部件72被压缩而发生弹性形变，从而产生一弹性回复力F6。如图14-2所示，当用户松开手不再操作控制杆40时，第二弹性部件72提供的弹性回复力F6推动控制杆40向反方向转动，即，推动控制杆40绕第二转轴54沿顺时针方向转动，回到位于中间位置的自然状态。同时应理解，由于在第二转动件60上设置了两个第二限位面630，当控制杆40沿逆时针旋转至一极限位置时，第二弹性部件72的弹簧脚722触碰到设置在第二转动件60的图14-1中的右边的第二限位面630，能够进一步对控制杆40的转动进行限位，并且提供弹性手感；而当用户松开手，第二弹性部件72推动控制杆40向反方向回中时，在控制杆沿顺时针旋转至另一侧的极限位置时，第二弹性部件72的弹簧脚721触碰到设置在第二转动件60的图14-2中的左边的第二限位面630，控制杆40停止转动，有助于避免控制杆40继续向反方向转动而超过中间位置，转动至另一边，而形成对控制杆组件100的错误操作，进而影响遥控器对可移动物体的控制。如图15所示，当用户操作控制杆组件100时，控制杆40在壳体30内摆动，可以带给用户控制杆40绕着半球状的防尘部41的中心、相对于壳体30朝任意方向转动的直观感受，用户体验更好。
图16-19为本发明另一实施例提供的一种遥控器的控制杆组件200。除了包含上一实施例中的控制杆组件100的全部部件，本实施例中的控制杆组件200还包括盖板10和防尘套20。如图17所示，所述盖板10安装于所述壳体30。所述防尘套20套设于所述控制杆40，并且被所述盖板10固定于所述壳 体30上，从而与所述壳体30相连。由于该实施例中的控制杆组件200的大部分结构与上一实施例中的控制杆组件100的结构相同，以下不再赘述，而主要说明该控制杆组件100的盖板10和防尘套20等的结构。
如图18所示，所述防尘套20包括套设于所述控制杆40的固定部21、与所述固定部21相连的弹性弯折部22，以及与所述弹性弯折部22相连的连接部23。固定部21套设于控制杆40的柄部，弹性弯折部22自固定部21延伸，所述连接部23夹设于盖板10和上壳体31之间。在本发明的一实施例中，所述固定部21、所述弹性弯折部22和所述连接部23可以一体成型。
在该实施例中，所述弹性弯折部22为空心圆锥体或空心圆柱体，所述固定部21设置于所述弹性弯折部22的一端，连接部23设置于所述弹性弯折部22的另一端。所述连接部23呈薄片状，方便所述防尘套20与所述壳体30固定连接。所述弹性弯折部22可沿其轴向方向被压缩或拉伸。
如图19所示，所述盖板10包括盖板主体11和安装柱12。所述盖板主体11中部开设有用于收容所述控制杆40的收容孔13。盖板主体11呈环形的薄板状，安装柱12设置于所述盖板主体11上，且设置有螺纹孔(图未示)。所述壳体30的上壳体31上设有与安装柱12对应的安装孔33，所述盖板10通过穿过所述安装孔、且与螺纹孔配合的螺钉固定在上壳体31上。
所述控制杆40的柄部穿过所述收容孔13和壳体30中上壳体31的限位孔，并且所述收容孔13与所述限位孔对齐。
在本实施例中，所述安装柱12共有两个；可以理解的是，在其它一些实施例中，所述安装柱12的个数还可以根据实际情况的需求设置为三个或三个以上。
在其他可能的实施例中，盖板10还可以省略，直接将防尘套固定在控制杆组件的壳体与遥控器主体之间。
在本发明实施例提供的控制杆组件中设置防尘套20，可将壳体30和控制杆40之间的空隙完全密封，从而防止外部的沙尘、灰尘或者水分通过所述壳体30和控制杆40之间的空隙进入所述壳体30内。
本发明实施例提供的遥控器，一方面能够减少外部的沙尘或水分进入，另一方面，使得控制杆组件的外观更为优化，且能够给进行操作的用户带来控制杆绕着旋转中心转动的直观感受，用户体验更好。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (32)

  1. 一种遥控器(300)，其特征在于，包括：
    遥控器本体(101)；以及
    控制杆组件(100)，至少有部分收容于所述遥控器本体(101)；
    所述控制杆组件(100)包括：
    壳体(30)，设于所述遥控器本体(101)内；
    转动件，设置于所述壳体(30)内，并与所述壳体(30)转动相连；
    控制杆(40)，所述控制杆与所述转动件相连，所述控制杆(40)可带动所述转动件相对于所述壳体(30)绕至少一个方向转动；
    其中，所述控制杆(40)具有柄部(42)和与所述柄部(42)相连的防尘部(41)，所述转动件与所述防尘部(41)相连，所述防尘部(41)部分收容于所述壳体(30)内，所述转动件被所述防尘部(41)所遮蔽。
  2. 根据权利要求1所述的遥控器(300)，其特征在于，所述防尘部(41)呈中空的半圆球状。
  3. 根据权利要求1或2所述的遥控器(300)，其特征在于，所述柄部(42)与所述防尘部(41)一体成型。
  4. 根据权利要求1-3中任一项所述的遥控器(300)，其特征在于，所述转动件包括：
    第一转动件(50)，所述第一转动件(50)与所述壳体(30)转动连接，以使得所述控制杆(40)带动所述第一转动件(50)相对于所述壳体(30)绕第一方向转动；
    第二转动件(60)，所述第二转动件(60)与所述防尘部(41)相连并与所述第一转动件(50)转动连接，以使得所述控制杆(40)带动所述第二转动(60)件相对于所述壳体(30)绕第二方向转动。
  5. 根据权利要求4所述的遥控器(300)，其特征在于，
    所述第一转动件(50)包括转动件主体(51)、设置在所述转动件主体(51)两端的转动壳(52)、分别设置在所述转动壳(52)上并沿所述第一方向设置的第一转轴(53)以及沿所述第二方向设置的第二转轴(54)；
    所述第二转动件(60)包括基部(61)和设置在所述基部(61)两侧的延伸部(62)，所述基部(61)的两端分别设有安装孔(621)，所述延伸部(62)与所述防尘部(41)相连；
    所述第一转动件(50)通过所述第一转轴(53)与所述壳体(30)转动连接，所述第二转轴(53)的两端分别收容于所述安装孔(621)内，以使得所述第一转动件(50)与所述第二转动件(60)转动连接。
  6. 根据权利要求5所述的遥控器(300)，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。
  7. 根据权利要求5或6所述的遥控器(300)，其特征在于，所述控制杆组件(100)还包括第一弹性部件(71)；所述第一弹性部件(71)套设于所述第一转轴(53)，所述第一弹性部件(71)抵持于所述壳体(30)与所述第一转动件(50)之间。
  8. 根据权利要求7所述的遥控器(300)，其特征在于，所述第一弹性部件(71)包括套设于所述第一转轴(53)的第一套设部和自所述第一套设部延伸的第一抵持部；
    所述第一转动件(50)还包括分别设置在所述第一转轴(53)两侧的第一限位柱(520)，所述壳体(30)上设有相对间隔设置的第一限位面(310)；所述第一限位柱(520)之间的距离小于所述第一限位面(310)之间的距离；
    所述第一抵持部被夹设于所述第一限位柱(520)之间，并与所述第一限位柱(520)和第一限位面(310)抵接。
  9. 根据权利要求8所述的遥控器(300)，其特征在于，所述第一弹性部件(71)为扭簧，所述第一抵持部为所述扭簧的弹簧脚。
  10. 根据权利要求5-7中任一项所述的遥控器(300)，其特征在于，所述控制杆组件(100)还包括第二弹性部件(72)；所述第二弹性部件(72)套设于所述第二转轴(54)，所述第二弹性部件(72)的抵持于所述第二转动件(60)和第一转动件(50)之间。
  11. 根据权利要求10所述的遥控器(300)，其特征在于，所述第二弹性部件(72)包括套设于所述第二转轴(54)的第二套设部和自所述第二套设部延伸的第二抵持部；
    所述第一转动件(50)还包括分别设置在所述第二转轴(54)两侧的第二限位柱(530)，所述第二转动件(60)上设有相对间隔设置的第二限位面(630)；所述第二限位柱(530)之间的距离小于所述第二限位面(630)之间的距离；
    所述第二抵持部被夹设于所述第二限位柱(530)之间，并与所述第二限位柱(530)和第二限位面(630)抵接。
  12. 根据权利要求11所述的遥控器(300)，其特征在于，所述第二弹性部件(72)为扭簧，所述第二抵持部为所述扭簧的弹簧脚(711,712)。
  13. 根据权利要求5-12中任一项所述的遥控器(300)，其特征在于，所述控制杆组件还包括：
    第一限位结构，用于限制所述第一转动件(50)绕所述第一方向的转动；
    第二限位结构，用于限制所述第二转动件(60)绕所述第二方向的转动。
  14. 根据权利要求13所述的遥控器(300)，其特征在于，所述第二限位结构包括设于所述第一转动件(50)的转动件主体(51)上的限位部(512)；当所述控制杆(40)带动所述第二转动件(60)转动至极限位置时，所述第二转动件(60)的所述基部(61)与所述限位部(512)抵接。
  15. 根据权利要求14所述的遥控器(300)，其特征在于，所述限位部(512)为设于所述转动件主体(51)上的斜面，所述斜面对称设置在所述第二转轴 (54)的两侧。
  16. 根据权利要求13-15中任一项所述的遥控器(300)，其特征在于，所述第一限位结构为设置在所述壳体(30)上的限位块(3112)，当所述控制杆(40)带动所述第一转动件(50)转动至极限位置时，所述第一转动件(50)的转动壳(52)与所述限位块(3112)抵接。
  17. 根据权利要求16所述的遥控器(300)，其特征在于，所述壳体包括上壳体(31)和下壳体(32)，所述上壳体(31)和所述下壳体(32)相互扣合以形成用于收容所述转动件的收容部；
    所述上壳体包括底壁(311)，以及从所述底壁(311)的外缘弯折延伸而成的侧壁(312)，所述限位块(3112)设于所述底壁(311)朝向所述收容部的表面上。
  18. 根据权利要求17所述的遥控器(300)，其特征在于，所述底壁(311)上还开设有用于露出所述控制杆(40)的限位孔(3111)，所述限位块(3112)沿所述限位孔(3111)的周向设置。
  19. 根据权利要求18所述的遥控器(300)，其特征在于，所述限位块有4个，4个所述限位块(3112)相对于过所述限位孔(3111)中心的直线对称设置。
  20. 根据权利要求16-19中任一项所述的遥控器(300)，其特征在于，所述限位块呈三角形。
  21. 根据权利要求1-20中任一项所述的遥控器(300)，其特征在于，所述控制杆(40)绕所述第一方向旋转的角度范围为45-60度。
  22. 根据权利要求1-21中任一项所述的遥控器(300)，其特征在于，所述控制杆(40)绕所述第二方向旋转的角度范围为45-60度。
  23. 根据权利要求1-22中任一项所述的遥控器(300)，其特征在于，所述壳体(30)与所述遥控器本体(101)固定连接。
  24. 根据权利要求1-22中任一项所述的遥控器(300)，其特征在于，所述壳体(30)与所述遥控器本体(101)一体成型。
  25. 一种遥控器，其特征在于，包括：
    遥控器本体；以及
    控制杆组件(200)，至少有部分收容于所述遥控器本体；
    所述控制杆组件(200)包括：
    壳体(30)，设于所述遥控器本体内；
    转动件，设置于所述壳体(30)内，并与所述壳体(30)转动相连；
    控制杆(40)，所述控制杆与所述转动件相连，所述控制杆(40)可带动所述转动件相对于所述壳体(30)绕至少一个方向转动；
    防尘套(20)，套设于所述控制杆(40)并与所述壳体(30)相连。
  26. 根据权利要求25所述的遥控器，其特征在于，所述防尘套(20)包括套设于所述控制杆(40)的固定部(21)、与所述固定部(21)相连的弹性弯折部(22)和与所述弹性弯折部(22)相连的连接部(23)，所述连接部(23)与所述壳体(30)相连。
  27. 根据权利要求26所述的遥控器，其特征在于，所述固定部(21)、所述弹性弯折部(22)和所述连接部(23)一体成型。
  28. 根据权利要求26或27所述的遥控器，其特征在于，所述控制杆组件(200)还包括盖板(10)，所述盖板(10)开设有用于收容所述控制杆(40)的收容孔(13)，所述盖板(10)与所述壳体(30)相连并将所述连接部(23)夹设于所述盖板(10)与所述壳体(30)之间。
  29. 根据权利要求25-28中任一项所述的遥控器，其特征在于，所述控制杆(40)具有柄部(42)和与所述柄部(40)相连的防尘部(41)，所述转动件与所述防尘部(41)相连，所述防尘部(41)部分收容于所示壳体内，所述转动件被所述防尘部(41)所遮蔽。
  30. 根据权利要求29所述的遥控器，其特征在于，所述防尘部(41)呈中空的半球状。
  31. 根据权利要求29或30所述的遥控器，其特征在于，所述柄部(42)与所述防尘部(41)一体成型。
  32. 根据权利要求25-31中任一项所述的遥控器，其特征在于，所述转动件为如权利要求1-24中任一项所述的转动件。
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