CN204143291U - 摇杆装置及使用该摇杆装置的遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摇杆装置及使用该摇杆装置的遥控器，该摇杆装置包括座体以及转动设置于该座体上的摇杆，该摇杆通过第一转轴装设于该座体上。该摇杆装置还包括跟随该摇杆一起绕该第一转轴可转动的限位件，该限位件上形成有限位部。该摇杆装置还包括邻近该限位件固定设置于该座体上的卡合件，该卡合件朝向该限位件的一侧对应该限位部形成有卡合部，该摇杆能够带动该限位件绕该第一转轴转动，使该限位部与该卡合部可分离地卡持，定位该摇杆。上述摇杆装置及使用该摇杆装置的遥控器易于保持摇杆的相对转动位置。

Description

摇杆装置及使用该摇杆装置的遥控器

技术领域

本实用新型涉及带操作控制的机动工具，尤其涉及一种摇杆装置及使用该摇杆装置的遥控器。

背景技术

传统的具有摇杆装置的遥控器，是借由外力抵推摇杆，使摇杆变换位置，以将该位置输入遥控器的控制器中，从而实现对外部装置的遥控功能。当需要使摇杆保持在一定位置输入时，通常由用户持续对摇杆施加力的作用使其位置保持不变，然而该外力作用的大小难以恒定控制，影响遥控效果。另外，在长时间使用后，用户容易感到疲劳，摇杆位置的操控重复性精度也随之降低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种易于保持摇杆相对转动位置的摇杆装置及使用该摇杆装置的遥控器。

一种摇杆装置，其包括座体以及转动设置于该座体上的摇杆，该摇杆通过第一转轴装设于该座体上。该摇杆装置还包括跟随该摇杆一起绕该第一转轴可转动的限位件，该限位件上形成有限位部。该摇杆装置还包括邻近该限位件固定设置于该座体上的卡合件，该卡合件朝向该限位件的一侧对应该限位部形成有卡合部，该摇杆能够带动该限位件绕该第一转轴转动，使该限位部与该卡合部可分离地卡持，定位该摇杆。

进一步地，该卡合件为由金属材料制成的弹片。

进一步地，该卡合件包括本体及分别由该本体两端朝向该座体弯折延伸形成的两个弯折部，该两个弯折部与该座体固定连接，该卡合部形成于该本体上。

进一步地，该摇杆装置还包括设置于该座体上的两个安装件，该卡合件还包括分别形成于该两个弯折部上的安装部，每个安装部固定连接于一个安装件上。

进一步地，该座体上开设有收容部，该摇杆装置还包括第一转动件，该第一转动件装设于该第一转轴上并收容于该收容部中，并且该第一转动件绕该第一转轴可转动，该摇杆一端与该第一转动件相连接。

进一步地，该第一转动件上开设有收容腔，该摇杆装置还包括第二转动件，该第二转动件通过一第二转轴转动地装设于该第一转动件的收容腔内，该第二转轴与该第一转轴垂直设置，该摇杆装设于该第二转动件上，并且绕该第二转轴可转动。

进一步地，该摇杆装置还包括邻近该第一转动件设置于该第一转轴上的连接件，该限位件装设于该连接件上。

进一步地，该连接件上开设有装设孔，该限位件还包括主体及形成于该主体上的卡持部，该卡持部与该装设孔相卡持，该限位部形成于该主体上。

进一步地，该限位部仅在该摇杆绕该第一转轴转动至最大角度位置时与该卡合部相卡合。

进一步地，该限位部为一个，并且该限位部在该摇杆绕该第一转轴转动至其中一侧的最大角度位置时与该卡合部相卡合；或者，该限位部为两个，并且两个该限位部分别在该摇杆绕该第一转轴转动至两侧的最大角度位置时与该卡合部相卡合。

进一步地，该限位部设于该限位件的中间位置，该卡合部设于该卡合件的一端；或者，该限位部设于该限位件的一端，该卡合部设于该卡合件的中间位置。

进一步地，该限位部为设于该限位件上的弹性凸台，该卡合部为该卡合件朝向该限位件的一侧对应该限位部凸伸形成的卡合凸起；或者，该限位部为设于该限位件上的卡槽，该卡合部为设于该卡合件朝向该限位件的一侧对应该限位部凸伸形成的弹性卡勾。

一种遥控器，其包括遥控器本体及设于该遥控器本体内的传感器，包括如上所述的摇杆装置，该摇杆装置装设于该遥控器本体上，并通过该传感器感测该摇杆的转动位置。

上述遥控器及其摇杆装置，通过卡合件对限位部止挡限位，当外力撤销后，摇杆能够停留在所需位置而不需人工保持，减轻操作人员的疲劳的同时，能够使得摇杆能够保持恒定的输入量输入该遥控器的控制器中，保证良好的遥控效果。同时，当摇杆在保持第一位置复位后需再次保持该第一位置，仅需拨动摇杆使限位部再次与卡合部相卡持即可，提高了摇杆位置的操控重复性精度。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的一种摇杆装置的立体组装图。

图2是图1所示摇杆装置的立体分解图。

图3是图1所示摇杆装置另一视角的立体分解图。

图4是图1所示摇杆装置另一视角的立体组装图。

图5是图4所示摇杆装置的立体分解图。

主要元件符号说明

摇杆装置	100
		固定座	10
座体	12
		装设部	121
收容部	123
		安装件	14
卡合件	16
		本体	161
卡合部	1611
		弯折部	163
安装部	165
		摇杆组件	30
第一转轴	32
		第一转动件	34
收容腔	341
		第二转动件	36
第二转轴	37
		摇杆	38
连接件	39
		装设孔	391
限位件	50
		主体	52
卡持部	54
		限位部	56

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型实施方式的摇杆装置100应用于遥控器（图未示）中，借由外力抵推摇杆38，使摇杆38变换位置，以将该位置输入该遥控器的控制器中，从而实现对外部装置的遥控功能。进一步地，该遥控器包括遥控器本体及设于该遥控器本体内的传感器和控制器，摇杆装置100装设于该遥控器本体上，该传感器用于感测该摇杆装置的转动位置信息，并将该信息传送至该控制器中，该控制器根据该位置信息生成控制信号，并控制该外部装置移动。

请同时参阅图2，该摇杆装置100包括固定座10及设于该固定座10上的摇杆组件30。

固定座10装设于该遥控器上，其包括座体12、设置于座体12上的安装件14以及设置于安装件14上的卡合件16。

座体12大致呈矩形块状，其一侧上形成有装设部121，装设部121通过螺钉等紧固件与该遥控器本体固定连接，使得固定座10整体相对于该遥控器的装设位置得到固定。座体12的大致中部位置开设有收容部123，收容部123用于收容摇杆组件30的部分结构。

安装件14装设于座体12背离装设部121的一侧，在本实施例中，安装件14的数量为两个，两个安装件14相互间隔设置。每个安装件14均大致呈柱形，且大致垂直于座体12。

卡合件16大致呈弯折的片状，其两端分别连接于两个安装件14上。卡合件16包括本体161、形成于本体161上的弯折部163以及形成于弯折部163上的安装部165。

本体161大致呈直形片状，且大致平行于座体12设置。本体161的大致中部位置朝向座体12形成有卡合部1611，卡合部1611用于与摇杆组件30的部分结构相配合以限定摇杆组件30的转动位置。在本实施例中，卡合部1611为凸伸形成于本体161上的卡合凸起。弯折部163及安装部165的数量均为两个，两个弯折部163分别弯折形成于本体161的两端，且朝向座体12延伸。每个安装部165形成于一个弯折部163背离本体161的一端，且沿平行本体161的方向延伸。安装部165通过螺钉等紧固件连接于安装件14上。卡合件16整体具有一定弹性，使卡合部1611在受到外力抵推时，卡合件16整体能够产生弹性形变。在本实施例中，卡合件16为由质地较软的金属如铜材、铝材等制成的弹片。可以理解，卡合件16可以为由弹性材料制成的弹片，上述弹性材料如塑料等；也可以为由本身不具备弹性的材料制成的弹片，上述非弹性材料如铁材、不锈钢材等，从而保证卡合部1611在受到外力抵推时，卡合件16整体能够产生弹性形变。

请同时参阅图3至图5，摇杆组件30可转动地装设于座体12上，其包括第一转轴32、设于第一转轴32上的第一转动件34、设置于第一转动件34内的第二转动件36，连接于第一转动件34上的摇杆38和连接件39，以及设置于连接件39上的限位件50。

第一转轴32收容于座体12内，其两端转动连接于座体12上。第一转轴32的一端邻近安装件14设置，并位于座体12与卡合件16之间，另一端朝背离安装件14的方向延伸。

第一转动件34的外形大致呈半圆柱壳体状。第一转动件34固定装设于第一转轴32上，并收容在收容部123内。第一转动件34与第一转轴32同轴设置，在外力作用下，第一转动件34能够绕第一转轴32的轴线相对座体12转动。第一转动件34上开设有收容腔341（请参图2），收容腔341与收容部123相连通，其用于装设第二转动件36。

第二转动件36转动收容于第一转动件34内，在外力的驱动下，第二转动件36能够绕垂直于第一转轴32的第二转轴37相对第一转动件34转动。当第一转动件34绕第一转轴32转动时，其能够同时带动第二转动件36整体绕第一转轴32的轴线转动。

摇杆38大致呈杆状，其一端收容于收容腔341中并与第二转动件36固定连接，另一端朝背离第二转动件36的方向延伸。摇杆38能够在外力的驱动下带动第一转动件34及第二转动件36绕第一转轴32的轴线相对固定座10转动，并能够带动第二转动件36绕第二转轴37的轴线相对第一转动件34运动。

连接件39固定套设于第一转轴32上，并位于第一转动件34的一端且邻近卡合件16设置。连接件39能够随第一转动件34绕第一转轴32的轴线转动。连接件39上开设有两个装设孔391，两个装设孔391间隔设置于连接件39上。装设孔391用于装设限位件50。

限位件50装设于连接件39上，并位于座体12与卡合件16之间。限位件50用于与卡合件16的卡合部1611相配合以限定摇杆38相对于座体12的转动位置。限位件50包括主体52以及形成于主体52上的卡持部54和限位部56。

主体52大致呈部分圆柱状，其装设于连接件39上背离第一转动件34的一侧且邻近卡合件16，使其圆柱状的周壁朝向第一卡合件16。卡持部54的数量为两个，两个卡持部54分别对应两个装设孔391凸伸形成于主体52上，并朝向连接件39延伸。卡持部54于背离主体52的一端弯折形成卡勾541（如图2所示），卡持部54收容于对应的装设孔391中时，卡勾541与装设孔391相卡持，以将限位件50固定于连接件39上。限位部56凸伸形成于主体52的外周壁，并沿主体52的径向延伸，以与卡合部1611相配合。在本实施例中，限位部56形成于主体52的一端，其为弹性凸台且数量为一个。当限位件50绕第一转轴32转动至最大角度位置时，限位部56与卡合部1611相卡合。可以理解，限位部56可以形成于主体52的大致中部位置，相应地，卡合部1611形成于本体161的一端，以保证当限位件50绕第一转轴32转动至最大角度位置时，限位部56能够与卡合部1611相卡合。

当外力驱动摇杆38，使摇杆38带动第一转动件34经由连接件39驱动限位件50转动时，卡持部54能够转动至抵推卡合部1611的一侧（请参图1）。继续施加外力，使卡合件16产生弹性变形而使卡持部54沿卡合部1611的表面滑动至卡合部1611的另一侧。外力撤消后，由于卡合部1611对限位部56的止挡作用，第一转动件34不能够复位至初始位置，从而限定了摇杆38相对于座体12的转动位置。当需要将摇杆38复位时，从反方向施加外力于摇杆38上，摇杆38驱动限位件50反向转动，限位部56抵推卡合部1611使得卡合件16产生弹性变形以解除对限位部56的止挡作用，从而摇杆38复位。

上述遥控器及其摇杆装置100，通过卡合件16对限位部56止挡限位，当外力撤销后，摇杆38能够停留在所需位置而不需人工保持，减轻操作人员的疲劳的同时，能够使得摇杆38能够保持恒定的输入量输入该遥控器的控制器中，保证良好的遥控效果。同时，当摇杆38在保持第一位置复位后需再次保持该第一位置，仅需拨动摇杆38使限位部56再次与卡合部1611相卡持即可，提高了摇杆38位置的操控重复性精度。

可以理解，卡合部1611的数量可以为两个或两个以上。当摇杆38需要定位在其转动方向两侧的最大极限位置时，卡合部1611的数量可以为两个，且该两个卡合部1611分别形成于本体161的相对两端，以使得两个卡合部1611分别在摇杆38绕第一转轴32转动至两侧的最大角度位置时与限位部56相卡合。当摇杆38需要定位在多个位置时，可使多个卡合部1611间隔形成于本体161上，从而使限位部56分别与卡合部1611相卡持，以实现摇杆38在多个位置上的定位。

可以理解，限位部56的数量可以为两个或两个以上。当摇杆38需要定位在其转动方向两侧的最大极限位置时，限位部56的数量可以为两个，且该两个限位部56分别形成于主体52的相对两端，以使得两个限位部56分别在摇杆38绕第一转轴32转动至两侧的最大角度位置时与卡合部1611相卡合。当摇杆38需要定位在多个位置时，可使多个限位部56间隔形成于主体52上，从而使多个限位部56依次与卡合部1611相卡持，以实现摇杆38在多个位置上的定位。

可以理解，卡合部1611可以不局限为凸起结构，例如，卡合部1611为凹陷或卡槽结构，同时限位部56为与该凹陷结构相配合的凸起或弹性卡勾，以使限位部56与卡合部1611相卡持，从而实现摇杆38在多个位置上的定位即可。类似地，限位部56可以为凹陷或卡槽结构，同时，卡合部1611为与该凹陷结构相卡持的凸起或弹性卡勾。甚至，卡合部1611与限位部56可以设计为能够相互卡持或相互分离的弹性卡勾结构。

可以理解，卡合件16的形状可以不局限于以上描述的弯折状，其可以设计为其他形状，如呈部分圆柱面的片状。

可以理解，连接件39可以省略，而在组装摇杆装置100时，将限位件50装设于第一转轴32上或装设于第一转动件34上，使其能够随摇杆38绕第一转轴32的轴线运动以与卡合件16相配即可。

可以理解，第一转轴32可以为固定地装设于座体12内，而第一转动件34则可转动地装设于第一转轴32上，限位件50连接于第一转动件34上，以使摇杆38能够在外力驱动下带动第一转动件34及限位件50绕第一转轴32的轴线运动。

可以理解，卡合件16以及限位件50不局限于以上描述的对应第一转轴32设置，也可以对应第二转轴37设置，使卡合件16以及限位件50相配合限定摇杆38在绕第二转轴37轴线运动时的多个位置上的定位。

另外，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种摇杆装置，其包括座体以及转动设置于该座体上的摇杆，该摇杆通过第一转轴装设于该座体上，其特征在于：该摇杆装置还包括跟随该摇杆一起绕该第一转轴可转动的限位件，该限位件上形成有限位部，该摇杆装置还包括邻近该限位件固定设置于该座体上的卡合件，该卡合件朝向该限位件的一侧对应该限位部形成有卡合部，该摇杆能够带动该限位件绕该第一转轴转动，使该限位部与该卡合部可分离地卡持，定位该摇杆。

2.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于：该卡合件为由金属材料制成的弹片。

3.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于：该卡合件包括本体及分别由该本体两端朝向该座体弯折延伸形成的两个弯折部，该两个弯折部与该座体固定连接，该卡合部形成于该本体上。

4.如权利要求3所述的摇杆装置，其特征在于：该摇杆装置还包括设置于该座体上的两个安装件，该卡合件还包括分别形成于该两个弯折部上的安装部，每个安装部固定连接于一个安装件上。

5.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于：该座体上开设有收容部，该摇杆装置还包括第一转动件，该第一转动件装设于该第一转轴上并收容于该收容部中，并且该第一转动件绕该第一转轴可转动，该摇杆一端与该第一转动件相连接。

6.如权利要求5所述的摇杆装置，其特征在于：该第一转动件上开设有收容腔，该摇杆装置还包括第二转动件，该第二转动件通过一第二转轴转动地装设于该第一转动件的收容腔内，该第二转轴与该第一转轴垂直设置，该摇杆装设于该第二转动件上，并且绕该第二转轴可转动。

7.如权利要求5所述的摇杆装置，其特征在于：该摇杆装置还包括邻近该第一转动件设置于该第一转轴上的连接件，该限位件装设于该连接件上。

8.如权利要求7所述的摇杆装置，其特征在于：该连接件上开设有装设孔，该限位件还包括主体及形成于该主体上的卡持部，该卡持部与该装设孔相卡持，该限位部形成于该主体上。

9.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于：该限位部仅在该摇杆绕该第一转轴转动至最大角度位置时与该卡合部相卡合。

10.如权利要求9所述的摇杆装置，其特征在于：该限位部为一个，并且该限位部在该摇杆绕该第一转轴转动至其中一侧的最大角度位置时与该卡合部相卡合；

或者，该限位部为两个，并且两个该限位部分别在该摇杆绕该第一转轴转动至两侧的最大角度位置时与该卡合部相卡合。

11.如权利要求9所述的摇杆装置，其特征在于：该限位部设于该限位件的中间位置，该卡合部设于该卡合件的一端；

或者，该限位部设于该限位件的一端，该卡合部设于该卡合件的中间位置。

12.如权利要求9所述的摇杆装置，其特征在于：该限位部为设于该限位件上的弹性凸台，该卡合部为该卡合件朝向该限位件的一侧对应该限位部凸伸形成的卡合凸起；

或者，该限位部为设于该限位件上的卡槽，该卡合部为设于该卡合件朝向该限位件的一侧对应该限位部凸伸形成的弹性卡勾。

13.一种遥控器，其包括遥控器本体及设于该遥控器本体内的传感器，其特征在于：包括权利要求1至12中任意一项中所述的摇杆装置，该摇杆装置装设于该遥控器本体上，并通过该传感器感测该摇杆的转动位置。