CN204213154U - 一种组合式电动舵机输出轴结构 - Google Patents
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Abstract
本新型属于输出轴,具体涉及一种组合式电动舵机输出轴结构。一种组合式电动舵机输出轴结构,包括主轴,主轴为圆柱形,在主轴的顶端设置联轴器,联轴器为圆环形结构,套接在主轴外,主轴和联轴器通过定位螺钉固定连接。本新型的效果是:该输出轴可有效解决输出轴在电动舵机中的装配问题,同时可为舵面安装提供准确定位。输出轴结构简单,易于加工,装配方便,便于拆卸。
Description
技术领域
本新型属于输出轴,具体涉及一种组合式电动舵机输出轴结构。
背景技术
输出轴组件是电动舵机的重要组件,为电动舵机的输出接口,其结构和支撑是影响带动舵面偏转的重要因素。电动舵机输出轴一般包括三个主要结构:安装支撑轴承的圆柱面、扇形齿轮及舵面的安装接口。一般情况下,输出轴两端均要安装轴承,同时,扇齿及舵面安装接口的结构尺寸均较大。受此结构要求限制,若将输出轴设计为一体结构,则轴承在安装过程中势必十分困难甚至无法安装。传动的解决方法为,将舵面安装接口单独设计为一个零件,再与输出轴进行组合加工,虽保证了轴承的顺利安装,但二者之间缺少有效的定位,影响了输出轴精度及舵面安装的准确定位。
发明内容
本新型的目的是针对现有技术的缺陷,提供一种组合式电动舵机输出轴结构。
本新型是这样实现的:一种组合式电动舵机输出轴结构,包括主轴,主轴为圆柱形,在主轴的顶端设置联轴器,联轴器为圆环形结构,套接在主轴外,主轴和联轴器通过定位螺钉固定连接。
如上所述的一种组合式电动舵机输出轴结构,其中,所述的定位螺钉的截面大致呈“凸”字形,其中直径较小的部分为螺钉的螺纹部分,直径较大的部分为螺钉的端面,在端面上开有预留槽,行程大致“凹”字形的剖面结构,该结构用于安装时与螺丝刀匹配。
本新型的效果是:该输出轴可有效解决输出轴在电动舵机中的装配问题,同时可为舵面安装提供准确定位。输出轴结构简单,易于加工,装配方便,便于拆卸。
附图说明
附图1是一种组合式电动舵机输出轴主视图。
附图2是输出轴A-A剖视图。
附图3是3定位螺钉的外形结构图。
图中:1.主轴、2.联轴器、3.定位螺钉。
具体实施方式
如附图1~图3所示,一种组合式电动舵机输出轴结构,包括主轴1,主轴1为圆柱形,在主轴1的顶端设置联轴器2,联轴器2为圆环形结构,套接在主轴1外,主轴1和联轴器2通过定位螺钉3固定连接。
所述的定位螺钉3的截面大致呈“凸”字形,其中直径较小的部分为螺钉的螺纹部分,直径较大的部分为螺钉的端面,在端面上开有预留槽,行程大致“凹”字形的剖面结构,该结构用于安装时与螺丝刀匹配。
在加工时,主轴1和联轴器2由组合加工配对生产,以保证舵面安装接口,同时加工定位螺钉3的安装接口;定位螺钉3单独生产,其中上端的螺纹结构和下端的定位销结构具有严格的同轴度要求;定位螺钉3与主轴1和联轴器2之间的定位销配合之间采用间隙配合;输出轴进行装配时,首先将联轴器2旋入主轴1,再将定位螺钉3装入主轴1与联轴器2中进行定位。
下面给出一个具体例子。
一种组合式电动舵机输出轴由主轴1、联轴器2和定位螺钉3等组成。其中,主轴1和联轴器2由组合加工配对生产,以保证舵面安装接口,同时加工定位螺钉3的安装接口;定位螺钉3单独生产,其中上端的螺纹结构和下端的定位销结构同轴度要求为φ0.01mm;定位螺钉3与主轴1和件联轴器2之间的定位销配合之间采用间隙配合,定位螺钉3直径尺寸为φ6(-0.01,-0.005)mm,主轴1与件联轴器2的定位孔直径尺寸为φ6(+0.005,+0.01)mm;电动舵机在装配过程中首先将主轴1装入舵机,待将轴承等与主轴1装配完成后,再将联轴器2与主轴1安装在一起,最后将定位螺钉3装入主轴1与联轴器2中进行定位。对输出轴进行拆卸时,只需将定位螺钉3拧出,再将联轴器2从主轴1上旋开即可。
Claims (2)
1.一种组合式电动舵机输出轴结构,其特征在于:包括主轴(1),主轴(1)为圆柱形,在主轴(1)的顶端设置联轴器(2),联轴器(2)为圆环形结构,套接在主轴(1)外,主轴(1)和联轴器(2)通过定位螺钉(3)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种组合式电动舵机输出轴结构,其特征在于:所述的定位螺钉(3)的截面大致呈“凸”字形,其中直径较小的部分为螺钉的螺纹部分,直径较大的部分为螺钉的端面,在端面上开有预留槽,行程大致“凹”字形的剖面结构,该结构用于安装时与螺丝刀匹配。。
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CN107975542A (zh) * | 2016-10-25 | 2018-05-01 | 袁玉斌 | 一种防松可传递扭矩的螺纹连接机构 |
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CN105035310A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-11-11 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种电动舵机 |
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CN107975542B (zh) * | 2016-10-25 | 2020-09-04 | 浙江贝良风能电子科技有限公司 | 一种防松可传递扭矩的螺纹连接机构 |
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