CN105317795A - 线性致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供具有后部固定装置的线性致动器，该后部固定装置包括第一部分、第二部分和塑料轴承，其中：第一部分与第二部分连接，在第一部分和第二部分的内侧设置有凹槽，在塑料轴承的外侧设置有附加结构。塑料轴承利用凹槽和附加结构固定到第一部分和第二部分内侧。本发明可以通过施加一定的力以使得该后部固定装置弹性变形而直接装配到基座框架中，由此加速致动器的一站式安装。这不仅显著降低了在致动器操作期间由连接部分引起的噪声，而且还显著降低了连接部分的磨损，由此显著延长了免维护时间。

Description

线性致动器
技术领域
本发明涉及线性致动器，具体地，本发明涉及设置在线性致动器的端部处的后部固定装置。例如，LinakA/S的WO02/29284A1和DietmarKoch(Okin)的WO96/12123A1中公开了所考虑类型的线性致动器。
背景技术
市场上现有的大多数线性致动器与基座的连接是通过将螺栓插入到对应的通孔中并利用螺母将它们紧固，或者通过在组装之后将开口销插入到连接销上的对应孔中。任一种方式都涉及大量的部件、高成本和较复杂的组装过程，需要较多的劳动力。金属之间发生的滑动摩擦还对操作环境产生一定水平的噪声污染，因此限制了致动器的应用。此外，由于摩擦引起的部件磨损导致额外的维护成本。
作为固定装置的例子，可以参考LinakA/S的WO2005/079134A2，其中后部固定装置以及前部固定装置是环孔。Capmann的US2,531,109也是这种情况，其公开了用于飞机轮着陆的线性致动器。在Ochtman的US2,465,601中，前部固定装置同样是环孔，但是设计成单独的元件，其可以螺纹连接到管状启动元件的端部中，从而能够将环孔调节成结合有致动器的结构。DewertAntriebs–undSystemtechnikGmbH&Co.KG的DE202004002254U1公开了一种线性致动器，其中后部固定装置是叉式装置，而前部固定装置是环孔，该环孔简单地设计成处于管状启动元件的自由端部中的孔。DewertAntriebs–undSystemtechnikGmbH&Co.KG的DE29919214U1公开了一种线性致动器，其中后部固定装置以及前部固定装置均为叉式装置。DewertAntriebs–undSystemtechnikGmbH&Co.KG的DE20302137U1中示出了基于U形轮廓的线性致动器的特定实施例，但是在这种情况下，后部固定装置以及前部固定装置也都设计成环孔。Lang的US6,202,803B1公开了一种线性致动器，其用于调节飞机上的缝翼(前边缘)和副翼。后部固定装置和前部固定装置在这里被设计成具有球形轴承，该球形轴承是麻烦且昂贵的构造。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种线性致动器，其中后部固定装置可以容易且快速地进行安装，并且可以显著降低由连接部分引起的噪声和由连接部分的摩擦引起的磨损。
为此，本发明提供一种线性致动器，其包括第一部分、第二部分和塑料轴承，其中：第一部分与第二部分连接，在第一部分和第二部分的内侧设置有凹槽，在塑料轴承的外侧设置有附加结构；塑料轴承利用凹槽和附加结构固定到第一部分和第二部分的内侧。
第一部分和第二部分是后部固定装置的彼此配合的部分。第一部分和第二部分在组装之后形成开口C形；然后，塑料轴承利用对应的凹槽和附加结构固定到后部固定装置的内侧，以形成可弹性变形的后部固定装置。后部固定装置设置在致动器的端部处，使其能够通过施加一定的力以使得该后部固定装置弹性变形而直接装配到基座框架的管中。这加速了致动器的一站式安装。此外，后部固定装置的塑料轴承的自润滑特性和小摩擦系数显著降低了在致动器操作期间由连接部分引起的噪声以及连接部分的磨损，由此显著延长了免维护时间。
本发明的另一个改进在于，在第一部分和第二部分上设置有销和孔，以将它们固定组装在一起。
本发明的另一个改进在于，设置有四组销和孔来固定组装第一部分和第二部分。
本发明的另一个改进在于，在塑料轴承的外侧设置有四个附加结构，在第一部分和第二部分的内侧设置有总共四个凹槽。
本发明的另一个改进在于，设置有弹簧锁，其中弹簧锁与第一和第二部分联接。优选地，在第一部分和第二部分上设置有用以固定弹簧锁的通孔。
本发明的另一个改进在于，设置有衬垫，其中衬垫与弹簧锁连接。优选地，衬垫包括将弹簧锁与衬垫连接的三个止挡件。
本发明的另一个改进在于，在第一部分和第二部分的外侧设置有马达壳体，其中马达壳体是覆盖第一部分和第二部分的中空圆柱体。
与现有技术相比，本发明的优点如下：第一部分和第二部分在组装之后形成开口C形；然后，塑料轴承利用对应的凹槽和附加结构固定到后部固定装置的内侧，以形成可弹性变形的后部固定装置；后部固定装置固定在致动器的端部处，使其能够通过施加一定的力以使得该后部固定装置弹性变形而直接装配到基座框架的管中。这加速了致动器的一站式安装，并且显著降低了在致动器操作期间由连接部分引起的噪声以及连接部分的磨损，由此显著延长了免维护时间。
附图说明
图1为根据本发明实施例1的分解结构示意图；
图2为根据本发明实施例1的总体结构示意图；
图3为根据本发明实施例1的组装过程示意图；
图4为根据本发明实施例1的组装结构示意图；
图5为根据本发明实施例1的塑料轴承的剖视结构示意图；
图6为根据本发明实施例1的塑料轴承的总体结构示意图；
图7为根据本发明实施例2的总体结构示意图；
图8为沿图7的A-A截取的横截面；
图9为根据本发明实施例2的衬垫的横截面结构示意图；
图10为根据本发明实施例2的衬垫的纵截面结构示意图；
图11为根据本发明实施例2的衬垫的总体结构示意图；
图12为根据本发明实施例2的弹簧锁的总体结构示意图；以及
图13为根据本发明实施例2的马达壳体6的总体结构示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细描述本发明的实施例。
实施例1：
如图1至图6所示，本发明提供用于致动器的后部固定装置，包括第一部分1、第二部分2和塑料轴承3。第一部分1与第二部分2连接。在第一部分1和第二部分2的内侧设置有凹槽，在塑料轴承3的外侧上设置有为立柱形状的附加结构301，其在杆的远侧端部上具有头部。塑料轴承3利用凹槽和附加结构301固定到第一部分1和第二部分2内侧。
第一部分1和第二部分2是后部固定装置的彼此配合的部分。第一部分1和第二部分2在组装之后形成开口C形。然后，塑料轴承3利用对应的凹槽和附加结构301固定到后部固定装置内侧，以形成可变形的后部固定装置。对于后部固定装置的分解结构示意图，参见图1；对于后部固定装置的总体结构示意图，参见图2。后部固定装置设置在致动器的端部处，使其能够通过施加一定的力以使得该后部固定装置弹性变形而直接装配到基座框架的圆柱形轴7上，由此加速致动器的一站式安装。对于组装过程示意图，参见图2；对于组装后的结构示意图，参见图4。此外，塑料轴承3(参见图5的塑料轴承3的剖视结构示意图和图6的总体结构示意图)的自润滑特性和小摩擦系数显著降低了在致动器操作期间由连接部分引起的噪声以及连接部分的磨损，由此显著延长了免维护时间。
实施例2：
在实施例1的基础上，在该实施例中，在第一部分1和第二部分2上设置有相对应的销和孔，以将它们固定组装在一起。优选地，设置有四组销和孔。
如图5和图6所示，四个附加结构301设置在塑料轴承3外侧，四个对应的凹槽设置在第一部分1和第二部分2的内侧。
如图1至图13所示，在该实施例中，具有弹簧锁4、衬垫5和马达壳体6，其中弹簧锁4连接到第一部分1和第二部分2，衬垫5连接到弹簧锁4，马达壳体6设置在第一部分1和第二部分2的外侧。
在该实施例中，图7为总体结构示意图；图8为沿图7的A-A截取的剖视结构示意图；图9为衬垫5的横截面结构示意图；图10为衬垫5的纵截面结构示意图；图11为衬垫5的总体结构示意图；图12为弹簧锁4的总体结构示意图；图13为马达壳体6的总体结构示意图。
在该实施例中，组装过程如下：利用塑料轴承3外侧的四个附加结构301和第一部分1内侧的对应凹槽来组装塑料轴承3和第一部分1，以同样的方式组装第二部分2以形成包括第一部分1、塑料轴承3和第二部分2的夹层结构，其中塑料轴承3由第一部分1和第二部分2围绕；将弹簧锁4插入到第一部分1和第二部分2的通孔中；弹簧锁4通过三个止挡件501与衬垫5连接；最后将由第一部分1和第二部分2形成的圆柱形结构插入到马达壳体6的圆柱体中。
以上的描述仅仅是本发明的某些示例性实施例，并不用来限制本发明的范围。在不脱离本发明的精神和原理的情况下，所做出的任何等同形式的形状和结构改变，应当落在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种线性致动器，其包括电动马达、传动装置、具有心轴和心轴螺母的心轴单元、固定到心轴螺母的启动元件，其中心轴由电动马达通过传动装置驱动，所述线性致动器还包括固定装置(1、2)，所述固定装置优选地是后部固定装置，用于将所述线性致动器安装在轴(7)上，优选地具有圆柱形横截面，所述固定装置具有为通孔形状的环孔，所述通孔优选地为圆柱形通孔，所述环孔具有自由开口，使得具有所述开口的所述固定装置能够从侧面移动到所述轴上。
2.根据权利要求1所述的线性致动器，其中所述固定装置包括第一部分(1)、第二部分(2)和塑料轴承(3)，其中所述第一部分(1)与所述第二部分(2)连接，在所述第一部分(1)和所述第二部分(2)的内侧设置有凹槽，在所述塑料轴承(3)的外侧设置有附加结构(301)，所述塑料轴承(3)通过所述凹槽和所述附加结构(301)固定到所述第一部分(1)和第二部分(2)的内侧。
3.根据权利要求2所述的线性致动器，其中在所述第一部分(1)和所述第二部分(2)上设置有销和孔，以固定所述第一部分(1)和第二部分(2)的组装。
4.根据权利要求3所述的线性致动器，其中所述第一部分(1)和所述第二部分(2)的组装通过四组销和孔来固定。
5.根据权利要求2所述的线性致动器，其中在所述塑料轴承(3)的外侧设置有四个附加结构(301)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的线性致动器，其还包括弹簧锁(4)，其中所述弹簧锁(4)与所述第一部分(1)和第二部分(2)连接。
7.根据权利要求6所述的线性致动器，其中在所述第一部分(1)和第二部分(2)上设置有用以固定所述弹簧锁(4)的通孔。
8.根据权利要求7所述的线性致动器，其还包括衬垫(5)，其中所述衬垫(5)与所述弹簧锁(4)连接。
9.根据权利要求8所述的线性致动器，其还包括三个止挡件(501)，所述三个止挡件是所述衬垫的一部分，其中所述三个止挡件(501)将所述弹簧锁(4)与所述衬垫(5)连接。
10.根据权利要求6所述的线性致动器，其还包括马达壳体(6)，其中所述马达壳体(6)设置在所述第一部分(1)和第二部分(2)的外侧。
11.根据权利要求10所述的线性致动器，其中所述马达壳体(6)是覆盖所述第一部分(1)和所述第二部分(2)的中空圆柱体。
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