CN110799065A - 线性致动器 - Google Patents

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Abstract

描述一种线性致动器，其包括致动器壳体，可在所述线性致动器的前端部处运动的从动元件以及在所述线性致动器的后端部处的安装件(4)，其中所述安装件(4)包括两个臂(9，10)以及在所述两个臂(9，10)之间的容置空间(11)。本发明所基于的目的是提供一种线性致动器，其可以通过它的后安装件容易地安装。为此，至少一个臂(9，10)设置有杆(12，13)，所述杆可围绕轴线在打开位置与封闭位置之间旋转，其中在所述封闭位置中，所述杆(12，13)的端部部分(14，16)至少部分地封闭所述两个臂(9，10)之间的开口(18)，并且在所述打开位置中使得能够进入所述开口(18)。

Description

线性致动器
技术领域
本发明涉及一种线性致动器，其包括致动器壳体，可运动进入和离开所述线性致动器的前端部的从动元件以及在所述线性致动器的后端部处的安装件，其中所述安装件包括两个臂以及在所述两个臂之间的容置空间。
背景技术
例如从EP 2 975 297 A2已知这样的线性致动器。安装件用来将线性致动器连接至一个元件，所述一个元件将通过所述线性致动器相对于另一个元件运动。
这样的线性致动器的广泛的应用是用于在床中使用。当线性致动器被启动时，它调节例如床的靠背部分或腿支托部分。
线性致动器的后端部处的安装件(也被称为“后安装件”)经由轴连接至床的一部分。此外，线性致动器的前端部处的从动元件连接至床的另一个元件。
在从EP 2 975 297 A2已知的线性致动器中，安装件的臂为挠性的，并且床的轴被通过开口推入至容置空间中。当轴通过开口时，臂远离彼此运动。当这样的夹连接不充分时，可以另外安装弹簧锁来连接两个臂并保持开口封闭。
然而，当将后安装件安装至床的一部分的轴上时，这样的弹簧锁的使用需要另外的构件和另外的步骤。
发明内容
本发明所基于的目的是提供一种线性致动器，其可以通过它的后安装件容易地安装。
该目的通过根据权利要求1的前序部分的线性致动器来解决，其中至少一个臂设置有可围绕轴线在打开位置与封闭位置之间旋转的杆，其中在所述封闭位置中，所述杆的端部部分至少部分地封闭所述两个臂之间的开口，并且在所述打开位置中使得能够进入所述开口。
在该后安装件中，所述杆被用于封闭所述开口，以使得已经被插入至所述容置空间中的轴不能在不操作所述杆的情况下与所述容置空间分离。
在本发明的一个实施例中，所述杆为双臂杆，其中它的端部部分位于第一端部处并且它的致动部分位于第二端部处，其中在所述打开位置中，所述致动部分突出至所述容置空间中。当轴被推入至所述容置空间中时，所述轴与所述杆的第二端部接触并且在运动时使所述杆围绕所述轴线旋转。同时，所述杆的第一端部封闭所述容置空间的开口并且所述轴被保持于所述容置空间中。因此，当所述轴被推入至所述容置空间中时，所述杆的旋转或倾斜自动地发生。
在本发明的一个实施例中，所述杆通过卡扣连接、更确切地可释放的卡扣连接固定于所述封闭位置中。所述卡扣连接具有的技术效果是，所述杆可以被沿一个方向转动直至它到达锁定位置，然而，它不能返回。当所述卡扣连接被释放并且所述杆转动时，可以使所述轴与所述容置空间分离。
在本发明的一个实施例中，所述卡扣连接包括在所述杆处的楔形部布置以及在所述臂处的止动部布置，其中所述楔形部布置和所述止动部布置的接合防止所述杆围绕所述轴线旋转或转动。在另一个实施例中，所述楔形部布置和所述止动部布置可沿垂直于所述线性致动器的内管的纵向轴线的方向相对于彼此运动。当所述杆从所述打开位置运动至所述封闭位置中时，所述楔形部布置的楔形部可以经过所述止动部布置的止动部。在该运动期间，所述楔形部沿垂直于所述内管的纵向轴线的方向略微地运动。当所述楔形部已经经过所述止动部时，它挠曲返回至初始位置中。楔形部的后侧处的面可以与止动部的相对应的面接合，以使得所述杆无法运动。因此，不能通过沿离开所述容置空间的方向作用于所述轴的力来释放所述卡扣连接。
在本发明的一个实施例中，所述楔形部布置位于所述杆的弹性部分上。所述弹性部分容许所述楔形部布置沿平行于所述杆的轴线的方向略微地运动。
在本发明的一个实施例中，所述楔形部布置包括至少两个楔形部，每个楔形部布置于所述杆的弹性分支上，其中所述弹性分支可以被按压在一起以使所述楔形部运动脱离与所述止动部布置的接合。通过将所述杆的两个弹性分支按压在一起，可以释放所述卡扣连接。可以通过使用两根手指来实现将所述两个弹性分支按压在一起。在该实施例中，优选的是，所述弹性分支包括沿远离所述容置空间的方向从所述杆突出的抓手部分。可以通过使用两根手指来致动这些抓手部分。
在本发明的一个实施例中，所述安装件包括固定壳体，其中所述固定壳体包括两个壳体部分并且所述杆安装于所述两个壳体部分之间。所述壳体部分可以为相同的。可以例如通过卡扣连接或夹连接组装所述壳体部分。
在本发明的一个实施例中，每个臂包括杆。所述两个杆可以沿相反的方向旋转以封闭所述开口。
在本发明的一个实施例中，在所述封闭位置中，至少在所述容置空间的面对所述开口的区域中，所述杆延伸至所述容置空间中。当轴被插入至所述容置空间中时，至少在所述容置空间的面对所述开口的区域中，所述轴抵靠所述杆而不是抵靠所述臂安放。所述杆无法旋转。因此，这是将所述轴牢固地保持于所述容置空间中的安全特征。
在本发明的一个实施例中，所述杆至少在面对所述容置空间的表面处由具有比所述臂的材料低的摩擦系数的材料制成。当所述轴仅仅抵靠所述杆安放时，所述轴与所述杆之间的接触表面显示出低摩擦，从而可以避免或减小在所述线性致动器相对于所述轴运动期间生成的噪音。
在本发明的一个实施例中，所述臂的面对所述容置空间的表面至少在面对所述容置空间的表面处具有比所述杆低的摩擦系数。当所述轴仅仅抵靠所述臂安放时，所述轴与所述臂之间的接触表面显示出低摩擦，从而可以避免或减小在所述线性致动器相对于所述轴运动期间生成的噪音。
附图说明
现在将参考附图更详细地描述本发明的优选实施例，其中：
图1为线性致动器的立体图，
图2为所述线性致动器的在插入轴之前的顶视图，
图3为所述线性致动器的在插入轴期间的顶视图，
图4为所述致动器与所插入的轴的顶视图，
图5为所述致动器的在插入所述轴之前的侧视图，
图6为所述致动器的在插入所述轴期间的侧视图，
图7为所述线性致动器与所插入的轴的侧视图，
图8为所述安装件的立体图，
图9为所述安装件的分解图，以及
图10为所述线性致动器的立体图。
在所有附图中，相同的元件具有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出线性致动器1，其包括支撑架2，可在支撑架2的前端部处运动的从动元件3以及在支撑架2的后端部处的安装件4。
从动元件3为所谓的“内管”，其在连接至支撑架2的外管5内部伸缩。电动机6连接至支撑架2并且驱动布置于支撑架2和外管5中的主轴。从动元件3连接至主轴螺母，所述主轴螺母螺纹连接于主轴上。主轴螺母被固定以防止旋转。当电动机6驱动主轴时，主轴螺母以及因此从动元件3被驱动离开或进入外管5。从动元件3的运动方向取决于电动机6的旋转方向。
从动元件3连接至前安装件7，其可以用于将从动元件3连接至例如床的一部分。
支撑架2的后端部处的安装件4(通常被称为“后安装件”)用于将线性致动器1连接至轴8。轴8可以为其中使用线性致动器1的床的一部分。然而，轴8可以为其中使用线性致动器1的家具的任何其它物品或制品的一部分。
安装件4包括其间限定有容置空间11的两个臂9、10。容置空间11具有在臂9、10的自由端部之间延伸的开口18。在本实施例中，每个臂9、10设置有杆12、13。杆12为双臂杆，其一个端部为端部部分14并且另一个端部构成致动部分15。杆12可围绕位于端部部分14与致动部分15之间的轴线y旋转(参见图9)。轴线y垂直于图2-4的绘图平面延伸或平行于轴8的纵向轴线延伸。
以相同的方式，杆13为双臂杆，其一个端部为端部部分16并且另一个端部构成致动部分17。
当杆12、13处于图2中所示的位置中时，两个致动部分15、17突出至容置空间11中。该位置被称为“打开位置”，因为容置空间11向外部打开，以使得轴8可以被通过开口18插入(图3和4)。如在图2中可以看到的，轴8接触臂9、10的自由端部。
应当注意的是，两个臂9、10之间的在开口18处的距离略微地小于轴8的直径，以使得当轴8被插入至容置空间11中时臂9、10向外或远离彼此略微地弯曲。
当轴8被进一步推入至容置空间11中时，它与杆12、13的致动部分15、17接触(图3)。当轴8进一步运动至容置空间11中时，杆12顺时针旋转并且杆13逆时针旋转(相对于图3中所示的视图)，并且两个端部部分14、16朝向彼此运动，从而减小容置空间11的开口18，以使得轴8不能运动离开容置空间11。
在图4中所示的封闭位置中，杆12、13通过卡扣连接固定。在本实施例中，这是可释放的卡扣连接。
将结合图5至7描述该连接。
图5示出与图2的顶视图相对应的侧视图，图6示出与图3的顶视图相对应的侧视图，并且图7示出与图4的顶视图相对应的侧视图。
在图5至7中示出臂10的杆13。杆13包括两个弹簧分支19、20。每个弹簧分支19、20具有楔形部21、22。臂10由双臂部分10a、10b制成。每个臂部分10a、10b在邻近于开口18的端部处配备有止动部27。在每个弹簧分支19、20的端部处布置有抓手23、24。可以使用两根手指将两个弹簧分支19、20按压在一起。
当轴8被推入至容置空间11中并且杆12、13旋转以封闭或减小容置空间11的开口18时，楔形部21、22必须穿过臂10的两个部分10a、10b之间的间隙25。在该运动期间，两个弹簧分支19、20被按压在一起，以使得楔形部21、22可以经过臂10的两个部分10a、10b。当轴8已经被完全地插入至容置空间11中时(图7)，弹簧臂19、20弯曲返回至它们的初始位置中，并且楔形部21、22的后侧26(图2)安放于止动部布置后面，所述止动部布置由臂10的两个部分10a、10b构成。在图2和3中示出止动部布置的这样的止动部27。
显而易见的是，只要楔形部21、更确切地楔形部21的后侧26抵靠止动部27安放，杆12、13就不能被打开。然而，当两个抓手部分23、24被按压在一起时，楔形部21、22的后侧26将与止动部27分离，并且杆12、13可以转动或旋转到图2中所示的打开位置中。
如在图5-7中可以看到的，杆13沿平行于内管和外管3、5的纵向轴线的方向布置于臂10的两个部分10a、10b之间的空间中。至少在杆13处于封闭位置中时，弹簧分支19、20位于杆13的间隙25中。杆12的实施例对应于杆13。
在图4和7中所示的封闭位置中，杆12、13的致动部分15、17可以略微地延伸至臂9、10所限定的容置空间11中。致动部分15、17仅仅延伸零点几毫米(例如，0.2mm，0.3mm，0.4mm或0.5mm)至容置空间11中，并且因此在图4中不可见。然而，在封闭位置中，轴8仅仅接触杆的致动部分15、17以及臂9、10的剩余的内表面。当杆12、13由对于轴8具有比臂9、10的材料低的摩擦系数的材料制成时，当整个线性致动器1围绕轴旋转时，可以减少或完全地避免噪音，反之亦然。
如可以在图9中特别地看到的，安装件4包括两个壳体部分。两个壳体部分形成臂9、10的部分9a、9b、10a、10b。杆12、13安装于两个壳体部分之间。

Claims (13)

1.一种线性致动器(1)，包括致动器壳体(2)，能在所述线性致动器(1)的前端部处运动的从动元件(3)以及在所述线性致动器(1)的后端部处的安装件(4)，其中所述安装件(4)包括两个臂(9，10)以及在所述两个臂(9，10)之间的具有开口(18)的容置空间(11)，其特征在于，至少一个臂(9，10)设置有杆(12，13)，所述杆能围绕轴线在打开位置与封闭位置之间旋转，并且所述杆(12，13)包括端部部分(14，16)，其中在所述封闭位置中，所述杆(12，13)的端部部分(14，16)至少部分地封闭所述开口(18)，并且在所述打开位置中使得能够进入所述开口(18)。
2.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述杆(12，13)为双臂杆，其具有在第一端部处的端部部分(14，16)以及在第二端部处的致动部分(15，17)，其中在所述打开位置中，所述致动部分(15，17)突出至所述容置空间(11)中。
3.根据权利要求1或2所述的线性致动器，其特征在于，所述杆(12，13)通过卡扣连接固定于所述封闭位置中。
4.根据权利要求3所述的线性致动器，其特征在于，所述卡扣连接为可释放的卡扣连接。
5.根据权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，所述卡扣连接包括在所述杆(12，13)处的楔形部布置(21，22)以及在所述臂(9，10)处的止动部布置(27)，其中所述楔形部布置(21，22)和所述止动部布置(27)的接合防止所述杆(12，13)围绕所述轴线旋转。
6.根据权利要求5所述的线性致动器，其特征在于，所述楔形部布置(21，22)和所述止动部布置(27)能沿垂直于所述内管(3)的纵向轴线的方向相对于彼此运动。
7.根据权利要求5所述的线性致动器，其特征在于，所述楔形部布置(21，22)位于所述杆(12，13)的弹性部分上。
8.根据权利要求4或5所述的线性致动器，其特征在于，所述楔形部布置包括至少两个楔形部(21，22)，每个楔形部(21，22)布置于所述杆(12，13)的弹性分支(19，20)上，其中所述弹性分支(19，20)可以被朝向彼此按压，以使所述楔形部(21，22)运动脱离与所述止动部布置(27)的接合。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的线性致动器，其特征在于，所述安装件(4)包括固定壳体，其中所述固定壳体包括两个壳体部分并且所述杆(12，13)安装于所述两个壳体部分之间。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的线性致动器，其特征在于，每个臂(9，10)包括杆(12，13)。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的线性致动器，其特征在于，在所述封闭位置中，至少在所述容置空间(11)与所述开口(18)相对的区域中，所述杆(12，13)在所述臂(9，10)之上延伸至所述容置空间(11)中。
12.根据权利要求11所述的线性致动器，其特征在于，所述杆(12，13)至少在面对所述容置空间(11)的表面处由具有比所述臂(9，10)的材料低的摩擦系数的材料制成。
13.根据权利要求1至10中的任一项所述的线性致动器，其特征在于，所述臂(9，10)的面对所述容置空间(11)的表面至少在面对所述容置空间(11)的表面上具有比所述杆(12，13)低的摩擦系数。
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