JP2016524956A - 車椅子のための補助モビリティシステム - Google Patents
車椅子のための補助モビリティシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016524956A JP2016524956A JP2016524852A JP2016524852A JP2016524956A JP 2016524956 A JP2016524956 A JP 2016524956A JP 2016524852 A JP2016524852 A JP 2016524852A JP 2016524852 A JP2016524852 A JP 2016524852A JP 2016524956 A JP2016524956 A JP 2016524956A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobility system
- auxiliary mobility
- frame
- auxiliary
- wheelchairs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
- A61G5/027—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person by using auxiliary detachable mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K3/00—Bicycles
- B62K3/16—Bicycles specially adapted for disabled riders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
- A61G5/021—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
- A61G5/042—Front wheel drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1051—Arrangements for steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/023—Tricycles specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with three wheels
- B62K5/025—Tricycles specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with three wheels power-driven
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)
Abstract
本発明は、車椅子のための補助モビリティシステムであって、フレームと、少なくとも1つの車輪軸受部と、少なくとも1つのステアリング要素またはハンドルとを備え、前記軸受部は、ステアリング要素の動作中にその軸方向軸線のまわりで同心円状に回転できるように、フレームに結合される補助モビリティシステムに関するものである。システムはまた、車輪の回転軸に略平行な軸に対して同心円状に軸受部を回転させるための手段を備える。
Description
本発明特許出願の目的は、車椅子のための補助モビリティシステムを登録することであり、それは、現在まで使用されている技術に対する、著しい技術革新および利点を含む。
より詳細には、本発明は、車椅子のための補助モビリティシステムの開発を提案し、その特定の設計により、簡単かつ実用的な方法で、以前から知られているタイプの車椅子を三輪車のような椅子へ可逆的に変換することを可能とする。
身体障害者によって使用される車椅子が、現況技術において知られている。
現在までに知られており、使用されている車椅子は、狭く、きわめて平坦な局面の場所、および近距離の移動に効果的な動作および適応を有する。
しかし、より長い距離および、特により不規則な床面の場合、それらの機能はより制限される。
この機能の縮小に対する可能な解決方法は、2つの車輪を有する椅子から、三輪車のような3つの車輪を有する椅子への変換であり、それは、椅子の移動方向を制御する調節装置として使用される中央前部車輪の追加によって行われる。
この新しい椅子の設計は、特に不規則な床面上での安定性、および、ユーザによって駆動かつ制御されるその能力の両方に関して、その動作における機能を拡張する。
従来技術において現在までに知られている前記変換を実行するための解決方法は、スリーブ機構の介在を含み、結果として得られる椅子の形状は、さまざまなユーザのさまざまな人間工学的なニーズに正しく適応させることができない。さらに、その取付けおよび嵌合は、ユーザにとって非常に複雑で厄介であり、このような目的のために設置者の介入も必要とする。
結果として得られる形状における特性パラメータのいくらかの調節は、他の不必要な変更を含み、車椅子への最終的な結合をも妨げる。
本発明は、この問題の解決に寄与するが、それは、その機能に固有の利点によって、ユーザにとって簡単かつ実用的な方法で、従来の車椅子の、三輪車のような椅子への変換を可能とするためである。
本発明は、車椅子のための補助モビリティシステムを提供する目的で開発され、それは、フレームと、少なくとも1つの車輪軸受部と、少なくとも1つのステアリング要素またはハンドルとを備え、ここで、軸受部品は、ステアリング要素の動作中にそれ自身の軸方向軸線のまわりで同心円状に回転するようにフレームに結合され、車輪の回転軸に略平行な軸に対して同心円状に軸受部を回転させるための手段を備えることを基本的には特徴とする。
好ましくは、車椅子のための補助モビリティシステムは、椅子自体の長手方向の移動において、椅子に対するフレームの水平距離を調節するための水平手段を備える。
さらに、車椅子のための補助モビリティシステムは、椅子が進む床面に対するフレームの垂直距離を調節するための垂直手段を備える。
さらにまた、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、水平調節手段は、伸縮可能なシステムで具現化され、ここで、その一端はフレームに結合され、他端は椅子に結合される。
あるいは、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、垂直調整手段は、フレームに作られて、ガイドに沿ったその移動で器具を固定するための締め付け手段を有するガイドによって移動可能である器具によって具現化される。
さらに、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、締め付け手段は、要素を螺合することによって具現化される。
同様に、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、軸受部の回転手段は、軸受部がフレーム自体に対して旋回できるような、フレーム上に設置される穴のような少なくとも1つの凹部、および軸受部に結合されて、前記凹部への嵌合に適した少なくとも1つの突起によって具現化される。
好ましくは、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、ステアリング要素またはハンドルは、軸受部の軸方向に移動可能である。
さらに、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、軸受部品は、フォークを備える。
さらにまた、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、回転手段の同心軸と車輪の回転軸は一致する。
あるいは、車椅子のための補助モビリティシステムは、駆動手段を含む。
さらに、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、駆動手段は、手動で作動して、車輪上にトラクション力を与えるラックピニオンシステムによって具現化される。
同様に、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、駆動手段は、車輪に結合されるモータで具現化される。
同様に、車椅子のための補助モビリティシステムは、モータに電力を供給するために使用可能な電池システムを備える。
同様に、車椅子のための補助モビリティシステムは、車輪制動手段を備える。
本発明により、関連して付加される利点および機能によって、従来の車椅子の三輪車への簡単で、実用的で、そして効果的な変換が実現される。
さらに、ユーザはこのような目的のための設置者に存在を必要とせず、結果として得られる形状におけるさまざまな特性パラメータの調節を実行する。
車椅子のための補助モビリティシステムのその他の特性および利点は、添付の図面に非限定的な例として示される、好ましいが、非限定的な実施形態の記述で明らかであろう。
図1に示されるように、車椅子のための補助モビリティシステムは、フレーム(1)と、1つの車輪軸受部(4)と、1つのステアリング要素(5)またはハンドルとを備え、前記軸受部は、ステアリング要素(5)の動作中にそれ自身の軸方向軸線のまわりで同心円状に回転できるようにフレーム(1)に結合され、車輪(4)の回転軸に略平行な軸に対して同心円状に軸受部を回転させるための手段を備える。
図1に概略的に示されるこの好ましい実施形態において、フレーム(1)は、その間にスリーブ(2)が設置かつ固定される2枚の平行板(11)を有する。
軸受部は、同様にスリーブ(2)の内部に収容され、それとともに同心円状であるフォーク(3)で具現化される。フォーク(3)は、スリーブ(2)の内部で、その軸方向軸線のまわりで同心円状に回転する。
フォーク(3)は、そのフォーク端で前部車輪(4)を支持する。その反対側の他端で、それは同様にステアリング要素(5)またはハンドルを有し、そこで、回転することができ、したがって、自転車または自動二輪車と同様の方法で、車輪(4)を回転させることができる。
フレーム(1)は、フレーム(1)の板(11)の間に挿入されたスリーブ(2)が車輪(4)の回転軸に略平行な軸に対して同心円状に旋回することを可能にする回転手段を備える。
この好ましい実施形態において、回転手段は、スリーブ(2)に平行かつ隣接する板(11)上に設置される穴のような開口(10)によって具現化され、前記板(11)と、そのような開口(10)への嵌合に適した、スリーブ(2)の突起(12)との間に、実矧ぎ継ぎのように設置される。
当業者は、たとえば、開口(10)がスリーブ(2)に結合されて、突起(12)が板(11)上にあるなどの、他の可能な実施形態が可能である。
板(11)の開口(10)へのスリーブ(2)の突起(12)の嵌合によって、スリーブ(2)したがってフォーク(3)は、フレーム(1)の板(11)の間のそれらの挿入の範囲内の、異なる回転度を有する。
この好ましい実施形態において、回転手段の同心軸と車輪(4)の回転軸は一致する。
フレーム(1)はまた、垂直調節手段を備える。垂直は、椅子の進む床面に略直角の方向であることが理解される。このような垂直調節手段は、椅子の進む床面に対するフレーム(1)の垂直距離の調整を可能にする。
本実施形態において、垂直調節手段は、フレーム(1)の2枚の平行板(11)で使用可能であるガイド(6)、およびガイド(6)に沿った移動に使用可能な器具(7)によって具現化され、スライドシステムと同様の方法で機能する。
そのような器具(7)は、ガイド(6)の内側を通って移動可能であり、ガイド(6)の特定の位置に固定して、移動不能にするための締め付け手段を有する。
この好ましい実施形態において、このような締め付け手段は、ガイド(6)に沿ったその移動における特定の位置で、器具(7)の固定化および不動化を可能にする要素を螺合することによって具現化される。
フレーム(1)はまた、水平調節手段を備える。水平は、椅子の進む床面に略平行な方向であることが理解される。そのような水平調節手段は、椅子に対するフレーム(1)の水平距離の調節、および椅子の移動の長手方向への調節を可能にする。
この好ましい実施形態において、水平調節手段は、可変かつ固定可能な長さの伸縮ロッド(8)によって構成される伸縮可能なシステムによって具現化される。そのような伸縮ロッド(8)は同様に、その端部の一方で、器具(7)に接続される。
伸縮ロッド(8)の他端で、それは椅子に結合される。この好ましい実施形態において、そのような結合は、手動かつ可逆的な椅子への連結システム(9)によって確立される。このような手動連結システムは、椅子へのその手動かつ可逆的な固定に使用可能であるが、本発明の目的ではなく、図1の詳細には示されない。
その使用、および、この好ましい実施形態において、本発明の車椅子のための補助モビリティシステムは、手動連結システム(9)によって椅子に連結される。
その直後、伸縮ロッド(8)の可変長さの調節によって、椅子に対するフレーム(1)の設置に関する水平軸の範囲が調節される。
次に、ガイド(6)の器具(7)の移動およびその後の固定によって、椅子に対するフレーム(1)の設置に関する垂直軸の範囲が調節される。
次に、板(11)の異なる開口(10)にスリーブ(2)の突起(12)を嵌合することによって、所望の傾斜度が、水平軸または垂直軸に対して、スリーブ(2)に、したがってフォーク(3)に与えられる。
記述された操作の順序は、絶対的なものではなく、ユーザおよび/または設置者によって選択される。
ステアリング要素(5)またはハンドルはまた、スリーブ(2)の軸方向への移動に関して、従来技術において一般に知られている自転車のものと同様の方法で、調節することができる。
本発明の車椅子のための補助モビリティシステムはまた、その移動を支援する可能性を有する、結果として得られる椅子三輪車を提供する移動手段を含んでもよい。
移動手段は、車輪(4)にトラクションを伝達するユーザによって手動で作動するラックピニオンシステムによって、または、車輪(4)に動力結合されるモータによって、具現化されてもよい。
この好ましい実施形態において、本発明はまた、モータに電力を供給することを可能にする電池システム(13)を備える。
さらに、それはまた、ディスクブレーキシステム(14)によって具現化される車輪(4)制動手段を備える。
記述されるすべてのそれぞれの機能は、追加の中央および前部の車輪を有する三輪車のように、車椅子の適応および変換を可能にし、それはまた、椅子の移動の方向の調節装置として、そしてトラクション要素としてさえも使用される。
さらに、提案された発明は、ユーザのさまざまな人間工学的なニーズに、椅子の結果として得られる形状の調節および適応において非常に効果的であり、それらはすべてユーザにとって簡単で、実用的で、そして速い方法であり、そのような目的のために設置者の介入を必要としない。
本発明の車椅子の補助モビリティシステムの製造において使用される詳細、形状、寸法、およびその他の付属品要素、ならびに材料は、本発明の本質または以下に含まれる特許請求の範囲によって定義される範囲から逸脱しないその他の技術的に同等のものによって、好都合に置き換えられてもよい。
Claims (15)
- フレーム(1)と、少なくとも1つの車輪軸受部(4)と、少なくとも1つのステアリング要素(5)またはハンドルとを備え、
前記軸受部が、前記ステアリング要素(5)の動作中にそれ自身の軸方向軸線のまわりで同心円状に回転できるように前記フレーム(1)に結合され、
前記車輪(4)の回転軸に略平行な軸に対して同心円状に前記軸受部を回転させるための手段を備えることを特徴とする、車椅子のための補助モビリティシステム。 - 前記椅子自体の長手方向の移動において、前記椅子に対する前記フレーム(1)の水平距離を水平に調節するための手段を備えることを特徴とする、請求項1に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
- 前記椅子の進む床面に対する前記フレーム(1)の垂直距離を垂直に調節するための手段を備えることを特徴とする、請求項1に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
- 前記水平調節手段が、前記フレーム(1)に結合されるその一端と前記椅子に結合される他端とを有する伸縮可能なシステムで具現化されることを特徴とする、請求項2に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
- 前記垂直調整手段は、前記フレーム(1)で使用可能にされて、ガイド(6)に沿ったその移動で器具(7)を固定するための締め付け手段を有する前記ガイド(6)に沿って移動可能である前記器具(7)によって具現化されることを特徴とする、請求項3に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
- 前記締め付け手段が、要素を螺合することによって具現化されることを特徴とする、請求項5に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
- 前記軸受部の回転手段が、前記軸受部が前記フレーム(1)自体に対して旋回できるような、前記フレーム(1)上の穴のような少なくとも1つの開口(10)、および前記軸受部に結合されて、前記開口(10)への嵌合に適した少なくとも1つの突起(12)によって具現化されることを特徴とする、請求項1に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
- 前記ステアリング要素(5)またはハンドルが、前記軸受部の軸方向に移動可能である
ことを特徴とする、請求項1に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。 - 前記軸受部品が、フォーク(3)を備えることを特徴とする、請求項1に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
- 前記回転手段の同心軸と前記車輪(4)の回転軸が一致することを特徴とする、請求項1に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
- 駆動手段を含むことを特徴とする、請求項1に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
- 前記駆動手段が、手動で作動して、前記車輪(4)上にトラクション力を与えるラックピニオンシステムによって具現化されることを特徴とする、請求項11に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
- 前記駆動手段は、前記車輪(4)に結合されるモータで具現化されることを特徴とする、請求項10に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
- モータに電力を供給するために使用可能な電池システム(13)を備えることを特徴とする、請求項13に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
- 車輪(4)制動手段を備えることを特徴とする、請求項1に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES201331024A ES2425316B1 (es) | 2013-07-08 | 2013-07-08 | Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas |
ESP201331024 | 2013-07-08 | ||
PCT/ES2014/070555 WO2015004298A1 (es) | 2013-07-08 | 2014-07-08 | Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016524956A true JP2016524956A (ja) | 2016-08-22 |
Family
ID=49231799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016524852A Pending JP2016524956A (ja) | 2013-07-08 | 2014-07-08 | 車椅子のための補助モビリティシステム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9872805B2 (ja) |
EP (1) | EP3020383A4 (ja) |
JP (1) | JP2016524956A (ja) |
CN (1) | CN105338940A (ja) |
ES (1) | ES2425316B1 (ja) |
WO (1) | WO2015004298A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200109788A (ko) * | 2019-03-14 | 2020-09-23 | 최의기 | 수동 휠체어 보조동력장치 |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2425316B1 (es) | 2013-07-08 | 2014-08-05 | Batec Mobility, S.L. | Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas |
ES1089834Y (es) * | 2013-07-08 | 2013-12-13 | Batec Mobility S L | Dispositivo de seguridad para un elemento auxiliar de silla de ruedas |
JP6450782B2 (ja) * | 2014-06-23 | 2019-01-09 | コリア インスティテュート オブ インダストリアル テクノロジーKorea Institute Of Industrial Technology | 別途の装着フレームを持つ走行補助装置 |
GB2539737B (en) * | 2015-11-11 | 2017-07-12 | Daniel Kevin | Attachment for a wheelchair |
IT201600120097A1 (it) * | 2016-11-28 | 2018-05-28 | Giovanni Conte | Carrozzina motorizzata per disabili o anziani. |
USD821928S1 (en) * | 2017-02-20 | 2018-07-03 | Nino Robotics | Wheelchair structure element |
CN211943609U (zh) * | 2017-03-05 | 2020-11-17 | 陈星� | 用自平衡驱动轮组装成的滑板车组合器具 |
CN106859877B (zh) * | 2017-03-07 | 2018-07-10 | 武汉科技大学 | 一种轮椅移动辅助装置及方法 |
US10286977B1 (en) * | 2017-08-29 | 2019-05-14 | Robert Haenel | Hoverboard walker attachment apparatus |
US10285894B1 (en) * | 2017-08-29 | 2019-05-14 | Robert Haenel | Hoverboard walker attachment apparatus |
CH714185A1 (de) * | 2017-09-21 | 2019-03-29 | Kueschall Rainer | Antriebsvorrichtung für einen Rollstuhl. |
CN107773358B (zh) * | 2017-12-07 | 2024-02-27 | 兰邦翔 | 一种轮椅助力驱动装置 |
DE102017130687A1 (de) | 2017-12-20 | 2019-06-27 | Alber Gmbh | Ständer, Vorspannlenkvorrichtung mit Ständer und Rollstuhlgespann mit Vorspannlenkvorrichtung |
DE102017130681B3 (de) | 2017-12-20 | 2019-02-07 | Alber Gmbh | Vorspannlenkvorrichtung für einen Rollstuhl und Rollstuhlgespann mit Vorspannlenkvorrichtung |
KR101978667B1 (ko) * | 2017-12-20 | 2019-05-21 | 주식회사 로보쓰리 | 전동주행 전환용 휠체어 동력장치 |
EP3527186B1 (en) | 2018-02-14 | 2020-12-09 | Batec Mobility, S.L. | Auxiliary frame systems for wheelchairs |
KR102158013B1 (ko) * | 2018-06-28 | 2020-09-21 | 주식회사 로보쓰리 | 전동주행 전환용 휠체어 동력장치 |
US20210228427A1 (en) * | 2018-07-23 | 2021-07-29 | INDIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY MADRAS (IIT Madras) | Extended wheelchair and an attachment device for the wheelchair |
IT202000000421U1 (it) * | 2020-01-30 | 2021-07-30 | Pandhora S R L | Attacco universale per ruota supplementare per carrozzine |
US11865054B1 (en) | 2020-02-18 | 2024-01-09 | Stephen C Golden, Jr. | Wheelchair mount apparatus |
CN117597098A (zh) | 2021-06-29 | 2024-02-23 | 游戏改变者技术有限公司 | 轮椅推进系统 |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2649309A (en) * | 1951-06-08 | 1953-08-18 | Douglas D Deissner | Foldable wheel chair and steerable wheel attachment therefor |
US4316616A (en) * | 1980-02-25 | 1982-02-23 | Bernard Boivin | Self-propelling and steering attachment for a wheel-chair |
US4471972A (en) * | 1982-04-20 | 1984-09-18 | Young Raymond L | Propulsion and safety device for a conventional wheelchair |
GB2124985A (en) * | 1982-07-01 | 1984-02-29 | Jones Edward Daniel | Steerable drive unit for wheelchair |
US4600207A (en) * | 1982-09-27 | 1986-07-15 | Bernd Grohe | Connection of steering column to frame |
US4811964A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-14 | Horn Douglas J | Wheelchair propelled by rowing |
US4861056A (en) * | 1987-11-12 | 1989-08-29 | Iron Horse Productions, Inc. | Folding wheelchair with improved frame and suspension system |
US5312127A (en) * | 1988-10-27 | 1994-05-17 | Oxford Stuart G | All-terrain wheelchair |
US5066032A (en) * | 1990-09-07 | 1991-11-19 | Vooren Charles R Van | Wheel chair cycle apparatus |
US5272936A (en) * | 1991-06-25 | 1993-12-28 | Shimano Inc. | Bicycle headset |
US5207286A (en) * | 1992-04-23 | 1993-05-04 | Mckelvey George P | Steerable wheelchair attachment with powered coupling means |
US5241881A (en) * | 1992-09-15 | 1993-09-07 | Kalloy Industrial Co., Ltd. | Handlebar assembly for cycles |
CN2152525Y (zh) * | 1993-04-15 | 1994-01-12 | 清华大学 | 手动爬楼梯轮椅 |
EP0629390A1 (en) * | 1993-06-04 | 1994-12-21 | Hendrik Jan Ordelman | Auxiliary frame for a wheelchair and wheelchair for use with an auxiliary frame |
US5501480A (en) * | 1993-06-04 | 1996-03-26 | Ordelman; Hendrik J. | Auxiliary frame for a wheelchair and wheelchair for use with an auxiliary frame |
JPH0731656A (ja) * | 1993-07-23 | 1995-02-03 | Kazuo Tsuruta | 座席部を傾斜昇降できる車椅子並に浴槽ユニット |
US5887490A (en) * | 1996-02-28 | 1999-03-30 | Brigham Young University | Adjustable handlebar stem using a locking pin system |
US5816598A (en) * | 1996-03-15 | 1998-10-06 | Dodakian; Wayne S. | Two-wheel drive hand and foot powered bicycle |
GB0103280D0 (en) * | 2001-02-12 | 2001-03-28 | Pdq Mobility Ltd | Wheelchair mobility unit |
US20080128227A1 (en) * | 2002-04-29 | 2008-06-05 | Yeager Arthur F | Wheelchair Safety Brake Assembly |
US6669222B1 (en) * | 2002-08-09 | 2003-12-30 | John M. Barrett | Folding unicycle attachment for a wheelchair |
US20060267309A1 (en) * | 2003-05-30 | 2006-11-30 | Vladimir Markovic | Supplementary driving mechanism of the muscle-driven vehicle for accelerated rehabilitation of a paralyzed arm |
US6973853B2 (en) * | 2004-01-27 | 2005-12-13 | Chienti Enterprise Co., Ltd. | Infinitely variable angle adjusting device for a handlebar of a motorized vehicle |
US20050206115A1 (en) * | 2004-03-22 | 2005-09-22 | Jung-Tien Lee | Wheelchair with a steering/driving device |
US7216728B2 (en) * | 2004-07-02 | 2007-05-15 | Chao-Kuo Huang | Motorized apparatus for towing a wheelchair |
CA2475264C (en) * | 2004-07-28 | 2008-10-28 | Robert William Grant | A bracket to mount a steering assembly |
US7111861B2 (en) * | 2004-09-17 | 2006-09-26 | Pender Kevin K | Adjustable front wheel assembly for vehicles |
US7150076B2 (en) * | 2004-10-12 | 2006-12-19 | Chien Ti Enterprise Co., Ltd. | Handlebar fixing device |
EP1814502A1 (en) * | 2004-10-29 | 2007-08-08 | R82 A/S | Comfort wheelchair |
WO2006124543A2 (en) * | 2005-05-17 | 2006-11-23 | Radtke Jeffrey L | Self-propelled wheel for bicycles and similar vehicles |
US20070096427A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-05-03 | James Knaub | Powered attachment for a wheelchair |
DE202006009717U1 (de) * | 2006-06-22 | 2006-09-28 | Pfau-Tec Gmbh | Vorspannfahrrad |
US7735847B2 (en) * | 2007-06-19 | 2010-06-15 | Dougherty Patrick S | All terrain adapter for a wheelchair |
EP2170238A4 (en) * | 2007-06-27 | 2014-06-11 | Daedalus Wings Inc | INSTALLATION DEVICE FOR ATTACHING AUXILIARY EQUIPMENT ON A WHEELCHAIR |
US7976049B2 (en) * | 2009-11-05 | 2011-07-12 | Wu's Tech Co., Ltd. | Assembly and positioning mechanism for wheelchair and auxiliary operating lever |
CN201814751U (zh) * | 2010-10-11 | 2011-05-04 | 长沙恒润机械有限责任公司 | 一种既可站立又可平躺的电动轮椅 |
ITAN20130103A1 (it) * | 2013-06-04 | 2014-12-05 | Giovanni Conte | Dispositivo amovibile per la motorizzazione delle carrozzine per disabili. |
ES2425316B1 (es) | 2013-07-08 | 2014-08-05 | Batec Mobility, S.L. | Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas |
US9056035B2 (en) * | 2013-09-12 | 2015-06-16 | Cycling & Health Tech Industry R&D Center | Manual tractor assembly for tracking wheel chair |
-
2013
- 2013-07-08 ES ES201331024A patent/ES2425316B1/es active Active
-
2014
- 2014-07-08 JP JP2016524852A patent/JP2016524956A/ja active Pending
- 2014-07-08 WO PCT/ES2014/070555 patent/WO2015004298A1/es active Application Filing
- 2014-07-08 EP EP14822635.0A patent/EP3020383A4/en active Pending
- 2014-07-08 US US14/903,060 patent/US9872805B2/en active Active
- 2014-07-08 CN CN201480039041.XA patent/CN105338940A/zh active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200109788A (ko) * | 2019-03-14 | 2020-09-23 | 최의기 | 수동 휠체어 보조동력장치 |
WO2020184973A3 (ko) * | 2019-03-14 | 2021-01-14 | 최의기 | 수동 휠체어 보조동력장치 |
KR102222744B1 (ko) * | 2019-03-14 | 2021-03-04 | 최의기 | 수동 휠체어 보조동력장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015004298A1 (es) | 2015-01-15 |
EP3020383A1 (en) | 2016-05-18 |
ES2425316A1 (es) | 2013-10-14 |
US9872805B2 (en) | 2018-01-23 |
CN105338940A (zh) | 2016-02-17 |
ES2425316B1 (es) | 2014-08-05 |
EP3020383A4 (en) | 2017-03-01 |
US20160317368A1 (en) | 2016-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016524956A (ja) | 車椅子のための補助モビリティシステム | |
US9326901B2 (en) | Removable motor power device for wheelchairs of disabled users | |
EP2700390B1 (en) | Three-wheeled foot-pedaled wheelchair | |
TW201908186A (zh) | 載具的轉向與傾斜系統 | |
JP2010184696A (ja) | 自在キャスターを利用した人力駆動の4輪車 | |
KR20150092898A (ko) | 조향각도에 따른 주행속도 조절이 가능한 전동 핸드바이크 및 그 제어방법 | |
ATE437790T1 (de) | Einstellbarer pedal- und lenksäulemechanismus | |
WO2018041165A1 (zh) | 一种适用于倒三轮车的前两轮转向装置 | |
JP2017532143A5 (ja) | ||
ITUA20163533A1 (it) | Dispositivo di comando per un'unita' motrice fissabile ad una carrozzella | |
KR20160019987A (ko) | 휠체어 전륜의 리프팅 기능을 가지는 휠체어용 주행보조장치 | |
CN205239788U (zh) | 一种带有把手的电动滑板车 | |
CN205063641U (zh) | 特制行走轮 | |
CN103192927B (zh) | 一种折叠自行车 | |
CN103263754B (zh) | 健身椅 | |
TWI522097B (zh) | 應用於輪椅之復健輔助裝置 | |
JP2019126446A (ja) | 手動式走行車 | |
CN210205136U (zh) | 一种单手控制的轮椅 | |
US20220040015A1 (en) | The wheelchair drive unit and the method of mounting the drive unit to a wheelchair | |
CN210384236U (zh) | 一种爬楼车扶手柄 | |
TW201313538A (zh) | 自行車之車長調整機構 | |
TW200927224A (en) | Shoulder joint rehabilitation machine | |
CN106726201A (zh) | 一种万向轮椅 | |
CN106923980B (zh) | 轮椅的曲柄式人工驱动装置的使用方法 | |
CN204485081U (zh) | 一种毫米波治疗仪支架的转向机构 |