CN109793647A - 多功能儿童助行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能儿童助行器，包括前方开口的底框，设置在底框上的载轮，两个立杆固定设置在上支撑管上，所述的立杆下部装有避震器，上部固定设置有扶手装置，顶部固定设置有横向上、下连接管，所述的横向连接管之间固定设置有行走助力机构，行走助力机构中设置有座椅、靠背、头枕、助力弹簧。本发明的儿童助行器，结构简洁，能良好的帮助患儿使其进行安全的康复训练，可以在行走时提供助力，减轻下肢承载，可调节性较好，适应性广，保证患病儿童四肢相对活力，增强上、下肢肌力防止肌肉萎缩。

Description

多功能儿童助行器

技术领域

本发明涉及康复器具技术领域，特别是涉及一种多功能儿童助行器。

背景技术

目前需要利用助行器进行辅助训练的疾病包括由中枢神经系统白血病、脑性瘫痪、脊髓小脑性共济失调等引起的偏瘫、肌肉及骨骼发育不健全、运动障碍及活动受限、运动发育倒退等。对于行走不便、协调性有所缺失的患病儿童，进行强制性的、经常性的行走训练有助于肢体强健，有利于将患病儿童患肢的灵活性和使用频率提高，偏瘫肢体的运动功能得到最大程度恢复而避免永久性瘫痪。

目前国内市场上的儿童助行器，在一定程度上满足了患病儿童的行走训练基本需求，但对于下肢力量较弱、四肢协调性及平衡能力较差等情况的患病儿童，不能很好的适应其身体情况和训练需求，并且适用性不够。所以开发一种能够有效满足下肢力量较弱、四肢协调性及平衡能力较差等情况的患病儿童的训练需求、具有可调节性并且适应性广的助行器非常必要。

发明内容

本发明的多功能儿童助行器目的是针对现有技术中存在的功能缺陷，而提供一种多功能儿童助行器。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种多功能儿童助行器，其特征在于：包括前方开口的底框，所述的底框包括前支撑管和后支撑架，所述的前支撑管设置有万向载轮，所述的后支撑架包括上支撑管和下支撑管，所述的上、下支撑管之间固定设置有两个连接管，两个大径轮轴固定设置在所述的上支撑管上，两个小径轮轴固定设置在所述的下支撑管上，小直径后载轮可转动地设置在所述的小径轮轴上，两个立杆固定设置在上支撑管上，所述的立杆下部装有避震器，上部固定设置有扶手装置，顶部固定设置有横向上、下连接管，所述的横向连接管之间固定设置有行走助力机构。

所述的底框后支撑架可滑动地套接在前支撑管上，无油轴承通过过度配合设置在所述的大径、小径轮轴上，大、小径轮轴端部有螺纹且设置有螺母。所述的大径轮轴上对称固定设置有两个平衡杆，所述的平衡杆包括固定设置在大径轮轴上的支架以及可转动地设置在支架上的滚轮，所述的支架和滚轮离地间隙可调。

所述的立杆包括立杆下座、立杆上座以及固定设置在所述的立杆上、下座间的避震器，立杆上座固定设置有三通连接件和扶手装置，所述的立杆上座固定设置在三通连接件的垂直下口中，所述的横向上连接管固定设置在三通连接件的垂直上口中，述的横向下连接管固定设置在三通连接件的水平口中。

所述的扶手装置包括固定设置在三通连接件上的固定环以及可转动地设置在固定环中的扶手臂，水杯托固定设置在所述的立杆上座底部，2个挂钩对称固定设置在所述的横向下连接管上。

所述的行走助力机构包括2个固定设置在所述的横向上、下连接管之间的方形立杆，固定设置有行走支撑机构、护胸和头枕的背板以及可转动地设置在所述的方形立杆和背板间的4组连杆，助力弹簧可转动地设置在所述的连杆间，所述的连杆包括2个构件，通过铰链可转动地与所述的背板和方形立杆连接，所述的背板、方形立杆及连杆构成平行四边形机构。

所述的行走支撑机构包括固定设置在背板下部的坐板架、可转动地设置在所述座板架上的座板轴以及固定设置在所述的座板轴上的座板，所述的座板包括固定座板和可伸缩座板，所述的可伸缩座板可滑动地套接在固定座板上。

所述的座板轴设置有限位平面，所述的座板架底部设置有止转螺钉，所述止转螺钉底端与限位平面接触。

所述的护胸包括护胸前护板、后护板以及锁定机构，所述的护胸前护板可转动地设置在所述的后护板上，所述的护胸后护板固定设置在所述的背板上。

所述的锁定机构包括锁钩、锁架及第一锁紧螺钉，所述的锁钩可转动地设置在护胸前护板上，所述的锁架固定设置在护胸后护板上，所述的第一锁紧螺钉可转动地设置在锁架上。

所述的头枕包括头枕块、固定设置在所述的头枕块上的滑动环以及头枕架，所述的滑动环可滑动地套设在所述的头枕架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的多功能儿童助行器能够有效满足下肢力量较弱、四肢协调性及平衡能力较差等情况的患病儿童的康复训练需求，可实现助力行走，减轻肌力较弱的患病儿童下肢负担，具有可调节性并且适应性广。

本发明的多功能儿童助行器设置有可以固定支撑上半身的护胸结构，有利于协调性差且难以稳定身体的患病儿童保持直立行走状态。助力机构的采用可以为进行行走训练的患病儿童提供助力，增加了用户的体验并且扩大了本发明的多功能儿童助行器的适用范围。抱闸结构的采用可以依据患病儿童的不同肌肉力量情况调节阻尼，从而提高了训练效果。可以替换的行走轮使得本发明的多功能儿童助行器能够在多种环境下进行行走训练。前支撑管相对于后支撑架位置可调，增加了本发明的多功能儿童助行器的稳定性，从而适于不同体型的患病儿童进行行走训练，提高了步行训练的安全性。高度可调节的背板适用于不同身高的患病儿童，提高了适用性。

附图说明

图1所示为本发明的多功能儿童助行器的后侧视图；

图2所示为图1所示的前侧视图；

图3所示为行走助力机构示意图；

图4所示为护胸机构示意图；

图5所示为行走支撑机构示意图；

图6所示为大径轮轴结构示意图；

图7所示为扶手装置结构示意图；

图8所示为抱闸装置示意图；

图9为平衡杆示意图；

图10为头枕示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的多功能儿童助行器，如图1和图2所示，包括前方开口的底框1，所述的底框包括前支撑管15和后支撑架19，所述的前支撑管15设置有万向载轮110，所述的后支撑架19包括上支撑管13和下支撑管11，所述的上、下支撑管之间固定设置有两个连接管，两个大径轮轴16固定设置在所述的上支撑管13上，两个小径轮轴112固定设置在所述的下支撑管11上，大直径后载轮可转动地设置在所述的大径轮轴16上，两个立杆固定设置在上支撑管上，所述的立杆下部装有避震器21，上部固定设置有扶手装置4，顶部固定设置有横向上、下连接管31和32，所述的横向上、下连接管分别安装在三通连接件33的垂直上口和水平口中，所述的横向连接管之间固定设置有行走助力机构。本发明的多功能儿童助行器可以针对偏瘫、肌肉及骨骼发育不健全、运动障碍及活动受限、运动发育倒退等患病儿童进行协调性行走康复训练。

当患病儿童进行行走训练时，需要让患病儿童进入行走状态。第一，要旋转扶手臂到竖直位置以方便患病儿童进入。如图7所示，扶手装置4包括固定环41、扶手臂42、螺钉43，进行扶手臂42的转动调节，首先通过螺钉43将固定环41调松，再转动扶手臂42到竖直位置上，最后通过螺钉43将固定环41调紧，将扶手臂42固定在竖直位置上。第二，打开护胸并让患病儿童进入。如图4所示，护胸机构7包括护胸前护板71、后护板72、锁钩螺钉73以及锁定机构，锁定机构包括锁钩75、锁架74及第一锁紧螺钉76，所述的锁钩75通过锁钩螺钉73可转动地设置在护胸前护板71上，所述的锁架74固定设置在护胸后护板72上，所述的第一锁紧螺钉76可转动地设置在锁架74上。护胸前护板71可转动地设置在后部72上，所述的护胸后部72固定设置在所述的背板9上。要进行护胸机构的打开，首先调节第一锁紧螺钉76，以松开锁钩75，然后转动锁钩75使其离开锁架74，再旋转护胸前护板71，此时护胸机构打开，可以使患病儿童通过。第三，在儿童进入助行器后，将前护胸板71旋转回原位，锁定护胸机构7，将扶手臂42放回水平位置上固定，即可开始行走训练，在室内进行行走训练时，应用小径后载轮。在行走过程中，扶手装置4可作为受力支撑，患病儿童可将手臂放在扶手臂上用以支撑身体，扶手臂的位置为接近水平，可让患病儿童使用双手提供支撑整个身体的支撑力。护胸结构用以固定患病儿童上半身，同时护胸也起到支撑作用。

优选的，对于肌肉力量较弱的儿童患病儿童，为了方便训练，提高行走训练效果，本发明的多功能儿童助行器设置有行走助力机构，如图1、图2和图3所示，行走助力机构包括2个固定设置在所述的横向上、下连接管31和32之间的方形立杆34，弹簧机构5，固定设置有行走支撑机构6、护胸7和头枕8的背板9以及可转动地设置在所述的方形立杆34和背板9间的4组连杆51，助力弹簧53可转动地设置在所述的连杆51间，所述的连杆包括2个构件，通过铰链可转动地与背板9和所述的方形立杆34连接，如图3所示，弹簧机构5包括4组连杆51、助力弹簧53、弹簧固定螺钉54及固定螺母52，助力弹簧53通过固定螺钉54和螺母52可转动地设置在连杆51上。所述的背板9、方形立杆34及连杆51构成平行四边形机构。该平行四边形机构中的助力弹簧在患病儿童做行走时可在一定程度上给患病儿童提供助力，在患病儿童行走时，助力弹簧在落腿动作中会储存能量，落腿时储存的能量会在患病儿童抬腿行走时释放，从而为患病儿童的行走提供一定助力，减轻患病儿童负担。

进一步地，依据儿童不同训练阶段，为了提高训练效果，本发明的多功能儿童助行器可以动态调整行走阻尼，在后载轮处设置有抱闸机构10，如图8所示，抱闸机构10包括摩擦片1001、抱闸架1002及第二锁紧螺钉螺钉1003。该抱闸结构通过改变小径后载轮12的阻尼，使患病儿童需要增加前行的力量，从而进行力量型训练。要进行阻尼调节，需要通过调节第二锁紧螺钉1003来松开抱闸架1002与大径轮轴16，通过旋转抱闸架1002以实现调节摩擦片1001与小径后载轮12的距离变化，从而实现小径后载轮的阻尼调节。不需要使用抱闸结构时可以拆除，拆除抱闸结构时，通过调节第二锁紧螺钉1003以松开抱闸架1002与大径轮轴，从而实现抱闸结构的拆卸。

进一步地，当患病儿童肌肉力量弱，下肢不能支撑身体时，本发明的多功能儿童助行器设置可以实现减重助力行走，如图1所示，方形立杆34上设置有等距等径的孔，如图3所示，将固定在方形立杆34上的连杆51拆卸，并重新固定于更高位置的孔中，以实现整个行走助力机构的高度提升，从而实现对患病儿童的减重。如图5所示，行走支撑机构6可以支撑患病儿童上身，减轻下肢承重。

进一步地，进行室外行走训练时，为提高通过性，本发明的多功能儿童助行器可以更换大径后载轮。后载轮为可拆卸式，在室外行走时，要进行不同载轮的拆换，如图1和图6所示，先将小径后载轮12拆卸，再在上支撑管13的大径轮轴16上安装大径后载轮18以提高行走时的稳定性和通过性，如图6所示，大径轮轴16上固定设置有无油轴承17。大径载轮可以提高对不同行走环境的适应性。如图1所示，在室外行走时还可以安装可拆卸式推手37由他人帮助推行。

进一步地，为了使不同身高及体重的患病儿童安全的使用本发明的多功能儿童助行器，从而提高适应性，本发明的底框长度可调。当患病儿童重心位置有所变化，如图2所示，可以通过调节前支撑管15、行走助力机构以改变重心位置以提高助行器的稳定性。如图1和图2所示，底框1上的后支撑架19可滑动地套装在前支撑管15上，且其于后支撑架19配合设置有定位销孔，定位销113为拔插式以便调节，两个前支撑管15需要同时调节，拔出定位销孔中的定位销113，以移动前支撑管15。行走支撑机构中的可伸缩座板可以调节位置以适应体型不同的患病儿童。当患病儿童身高不同时，还可以进行行走助力机构的调节，需要将行走助力机构的位置提高，在患病儿童进入助行器后，可以有效避免下肢支撑起身体的全部重量，为下肢减重。

优选的，为提高稳定性，在底框1后面上支撑管轮轴上对称固定设置有两个可拆卸式防后倾平衡杆14，如图2所示。在患病儿童进行行走锻炼遇到上坡时，可能会出现后倾，为防止后倾出现的安全问题，本发明设置有可以有效防止后倾的平衡杆。该平衡杆可以选择性安装，如图9所示，所述的防后倾平衡杆14包括可转动地设置在大径轮轴16上的支架110以及可转动地设置在支架上的滚轮111，其中平衡杆距离地面的位置可调节，首先通过调节第三锁紧螺钉114以松开旋转支架110和大径轮轴16，再旋转支架110以实现支架和垂直方向夹角的变化，从而改变滚轮111距离地面的位置，调节好位置后通过第三锁紧螺钉114进行平衡杆的锁定。

进一步地，为提高舒适性，为方便患病儿童随时进行休息，设置有行走支撑机构6，如图5所示的行走支撑机构6，包括固定设置在背板下部的坐板架61以及可转动地设置在座板架上的座板以及座板架61和座板之间的座板转轴64，所述的座板包括固定座板62和可伸缩座板63，所述的可伸缩座板63可滑动地套装在固定座板62上，座板转轴64可转动地设置在所述的固定座板62后部和座板架61底部中，座板转轴64设置有限位平面，所述的座板架61底部设置有螺纹孔，止转螺钉65固定设置在所述螺纹孔中，所述止转螺钉65底端与限位平面接触。行走支撑机构6可以有效减轻患儿下肢的压力。为提高舒适性，可伸缩座板63包裹有海绵垫。当需要行走支撑机构时，首先旋转背板9上的旋钮91，再绕座板架61旋转固定座板62和可伸缩座板63，向行走方向旋转至水平位置，止转螺钉65向内旋拧，可以与限位平面接触使座板固定。当患病儿童体型变化时，可以通过拔出座板销66，再滑动可伸缩座板63以实现座板的长度调节。优选的，为提高使用体验，本发明的多功能儿童助行器设置有避震器和头枕。如图1和图2所示，立杆座2上装有避震器21。背板9上设置有头枕8，根据患病儿童不同身高，如图10所示，头枕块81可以调节不同位置，所述的头枕8包括头枕块81、固定设置在枕块上的滑动环82、头枕架83及第四锁紧螺钉84，所述的滑动环82可滑动地套设在头枕架83上，要进行头枕的调节，需要调节第四锁紧螺钉84以松开滑动环82，沿头枕架83竖直杆进行移动调整，最后锁定滑动环82将头枕块81固定。

为提高实用性，配套设置有水杯托和挂钩，在外出训练时，水杯托可以固定水杯，挂钩可以悬挂储物袋。如图2所示，水杯托35固定设置在所述的立杆上段底部，如图1所示，2个挂钩36对称固定设置在所述的横向下连接管32上。

综上所述，本发明的多功能儿童助行器设置有可以固定支撑上半身的护胸结构，有利于协调性差且难以稳定身体的患病儿童保持直立行走状态。助力机构的采用可以为进行行走训练的患病儿童提供助力，增加了用户的体验并且扩大了本发明的多功能儿童助行器的适用范围。抱闸结构的采用可以依据患病儿童的不同肌肉力量情况调节阻尼，从而提高了训练效果。可以替换的行走轮使得本发明的多功能儿童助行器能够在多种环境下进行行走训练。前支撑管相对于后支撑架位置可调，增加了本发明的多功能儿童助行器的稳定性，从而适于不同体型的患病儿童进行行走训练，提高了步行训练的安全性。高度可调节的背板适用于不同身高的患病儿童，提高了适用性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能儿童助行器，其特征在于：包括前方开口的底框，所述的底框包括前支撑管和后支撑架，所述的前支撑管设置有万向载轮，所述的后支撑架包括上支撑管和下支撑管，所述的上、下支撑管之间固定设置有两个连接管，两个大径轮轴固定设置在所述的上支撑管上，两个小径轮轴固定设置在所述的下支撑管上，小直径后载轮可转动地设置在所述的小径轮轴上，两个立杆固定设置在上支撑管上，所述的立杆下部装有避震器，上部固定设置有扶手装置，顶部固定设置有横向上、下连接管，所述的横向连接管之间固定设置有行走助力机构。

2.如权利要求1所述的多功能儿童助行器，其特征在于，所述的底框后支撑架可滑动地套接在前支撑管上，无油轴承通过过度配合设置在所述的大径、小径轮轴上，大、小径轮轴端部有螺纹且设置有螺母。所述的大径轮轴上对称固定设置有两个平衡杆，所述的平衡杆包括固定设置在大径轮轴上的支架以及可转动地设置在支架上的滚轮，所述的支架和滚轮离地间隙可调。

3.如权利要求1所述的多功能儿童助行器，其特征在于，所述的立杆包括立杆下座、立杆上座以及固定设置在所述的立杆上、下座间的避震器，立杆上座固定设置有三通连接件和扶手装置，所述的立杆上座固定设置在三通连接件的垂直下口中，所述的横向上连接管固定设置在三通连接件的垂直上口中，述的横向下连接管固定设置在三通连接件的水平口中。

4.如权利要求1所述的多功能儿童助行器，其特征在于，所述的扶手装置包括固定设置在三通连接件上的固定环以及可转动地设置在固定环中的扶手臂，水杯托固定设置在所述的立杆上座底部，2个挂钩对称固定设置在所述的横向下连接管上。

5.如权利要求1或权利要求3所述的多功能儿童助行器，其特征在于，所述的行走助力机构包括2个固定设置在所述的横向上、下连接管之间的方形立杆，固定设置有行走支撑机构、护胸和头枕的背板以及可转动地设置在所述的方形立杆和背板间的4组连杆，助力弹簧可转动地设置在所述的连杆间，所述的连杆包括2个构件，通过铰链可转动地与所述的背板和方形立杆连接，所述的背板、方形立杆及连杆构成平行四边形机构。

6.如权利要求5所述的多功能儿童助行器，其特征在于，所述的行走支撑机构包括固定设置在背板下部的坐板架、可转动地设置在所述座板架上的座板轴以及固定设置在所述的座板轴上的座板，所述的座板包括固定座板和可伸缩座板，所述的可伸缩座板可滑动地套接在固定座板上。

7.如权利要求6所述的多功能儿童助行器，其特征在于，所述的座板轴设置有限位平面，所述的座板架底部设置有止转螺钉，所述止转螺钉底端与限位平面接触。

8.如权利要求5所述的多功能儿童助行器，其特征在于，所述的护胸包括护胸前护板、后护板以及锁定机构，所述的护胸前护板可转动地设置在所述的后护板上，所述的护胸后护板固定设置在所述的背板上。

9.如权利要求5或利要求8所述的多功能儿童助行器，其特征在于，所述的锁定机构包括锁钩、锁架及第一锁紧螺钉，所述的锁钩可转动地设置在护胸前护板上，所述的锁架固定设置在护胸后护板上，所述的第一锁紧螺钉可转动地设置在锁架上。

10.如权利要求5所述的多功能儿童助行器，其特征在于，所述的头枕包括头枕块、固定设置在所述的头枕块上的滑动环以及头枕架，所述的滑动环可滑动地套设在所述的头枕架上。