CN104856843B - 协调四肢型康复学步车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种协调四肢型康复学步车，包括后部开口的底框，设置在底框下部的载轮，两个分别固定设置在底框后部两侧的高度可调式立杆，与所述的立杆固定连接并位于其前侧的支撑架，以及两个分别设置在立杆上的扶手臂，其中，所述的扶手臂可在相对立杆转动状态和位置锁定状态间切换，所述的手扶臂为向内呈弧形弯折的弯管，在所述的支撑架上的设置有座椅，在所述的座椅后部设置有靠背。本发明的康复学步车，结构简洁，能良好的保持平衡，能够在户内外走直线、自由运动及带阻尼运动，通过承载块还能利用上肢减轻下肢承载，保证四肢相对活力，增强上、下肢肌力防止肌肉萎缩。

Description

协调四肢型康复学步车

技术领域

本发明涉及康复器具技术领域，特别是涉及一种协调四肢型康复学步车。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，使病残者得以生活活动自理的一种重要的用具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

而普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，其功能比较单一，难以满足行动不便的患者进行康复锻炼的需求，首先是因为行动不便的患者，包括老年人、非中枢性失调的下肢无力、下肢痉挛前伸不佳、重心移动不能平衡障碍患者、有肌肉骨骼相关疾病及创伤后/感染后的成人及老人、弱智儿童、中枢神经障碍障患者、过度肥胖不能过多行走的正常人等多种不同类型的患者，普通的轮椅不能具有广泛的适用性。再者对于腿部疾患人士来说，普通的轮椅不能针对其腿部进行训练，难以达到及时的康复的效果，从而造成腿部终身残废的可能，即便是有的轮椅等康复性器具可进行腿部训练，也仅仅是关注腿部运动，忽略了身体协调性的训练。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种协调四肢型康复学步车。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种协调四肢型康复学步车，包括后部开口的底框，设置在底框下部的载轮，两个分别固定设置在底框后部两侧的高度可调式立杆，与所述的立杆固定连接并位于其前侧的支撑架，以及两个分别设置在立杆上的扶手臂，其中，所述的扶手臂可在相对立杆转动状态和位置锁定状态间切换，所述的扶手臂为向内呈弧形弯折的弯管，在所述的支撑架上设置有座椅，在所述的座椅后部设置有靠背。

在所述的立杆顶部固定设置有用以承载腋窝部的承载块，所述的承载块上表面形成有凹窝，在两个承载块间设置有用以将其连接的前后两片U型护胸板。

所述的扶手臂后端通过一齿差行星轮机构与立杆连接，所述的一齿差行星轮机构包括与所述的立杆固定连接的壳体，可转动地设置在壳体内部的偏心凸轮轴，与所述的偏心凸轮轴固定连接的齿轮，可转动地设置在壳体内并位于齿轮外侧且与所述的齿轮啮合的内齿圈，所述的偏心凸轮轴通过连接件与所述的扶手臂固定连接，所述的壳体上设置有紧定螺钉用以将所述的内齿圈相对壳体固定或者自由转动或阻尼转动。

所述的扶手臂后端通过棘轮机构与立杆连接，所述的棘轮机构包括与所述的立杆固定连接的转轴，可旋转地套设在所述的转轴上且与所述的扶手臂尾端固定连接的外壳，位于所述的外壳内部并与所述的转轴固定连接的齿轮，与所述的齿轮对应地设置在所述的外壳内的摇臂，所述的摇臂受驱可在干涉位或释放位切换。

用以驱动摇臂受驱在干涉位或释放位切换的摇臂切换机构为旋转式或者插拔式。

所述的支撑架为前部向下对折的人字形架，其包括两个支撑管，两支撑管的后端分别与立杆固定连接，所述的支撑管前端分别向内弯折的同时向下弯折并且两支撑管端部并行地固定连接在一起，所述的座椅前后可调地设置在两支撑管端部固定连接处。

所述的立杆上设置有多个销孔，所述的支撑架和扶手臂与套设在立杆上的套环固定连接，所述的套环通过销钉与销孔的配合实现与立杆的固定连接，所述的支撑架和扶手臂固定连接在同一套环上或者分别设置在两个套环上以进行同步或者分别调节。

所述的立杆下部设置有减震机构，同时在减震机构上方和底框前部间设置有支撑杆，所述的支撑杆下端与底框前部铰接，上端与所述的立杆铰接，还包括两端分别与底框侧边和支撑杆铰接的增强杆。

所述的载轮包括框架后部下方两侧的两个双排胶轮和设置在框架前部下方两侧的两个万向轮，所述的万向轮包括轮架，通过轮轴设置在轮架上的轮体，所述的轮架通过连接轴可转动地设置在框架前部连接板的下部，在所述连接板上还设置有锁定杆，在所述的轮架上设置有对应的多个锁定孔，所述的锁定杆与所述的锁定孔配合后可将所述的轮架相对连接板锁定在预定的角度。

所述的连接轴内形成有内螺纹通孔，在所述的轮架内轮体上方设置有阻尼块，所述与所述的内螺纹通孔配合的螺杆穿过所述的内螺纹通孔并与所述的阻尼块可转动连接，通过螺杆转动即可以实现阻尼块的靠近或者远离轮体。

本发明的康复学步车，结构简洁，能良好的保持平衡，针对老年人、非中枢性失调的下肢无力、下肢痉挛前伸不佳、重心移动不能平衡等障碍患者如，有肌肉骨骼相关疾病及创伤后/感染后的成人及老人、弱智儿童、中枢神经障碍障患者、过度肥胖不能过多行走的正常人都能能提供良好的平衡性，使其进行安全的康复训练，同时，多模块式便捷拆卸设计，使其具有多种支撑方式，使患者能完成减重、直立、半蹲、行走、跑步、抬手等协调运动，护理人员可推行，也可在疲劳时坐着休息，能够在户内外走直线、自由运动及带阻尼运动，而且针对偏瘫、截瘫后，患者肌力减弱或双下肢无力不能支撑体重或因关节疼痛不能负重时，通过承载块还能利用上肢减轻下肢承载，保证四肢相对活力，增强上、下肢肌力防止肌肉萎缩。

附图说明

图1所示为本发明的协调四肢型康复学步车的前侧视图；

图2所示为图1所示的后侧视图；

图3所示为一齿差连接机构示意图；

图4所示为棘轮机构示意图；

图5所示为万向轮设置示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和2所示，本发明的协调四肢型康复学步车包括后部开口的U形底框1，设置在底框下部的载轮，两个分别固定设置在底框后部两侧的高度可调式立杆2，与所述的立杆固定连接并位于其前侧的支撑架3，以及两个设置在立杆前部的扶手臂4，其中，所述的扶手臂可在相对立杆转动状态和位置锁定状态间切换，所述的扶手臂4为设置在立杆前方且向内呈弧形弯折的弯管，所述的弯管前端向外弯折形成便于手把持的弧形折弯同时设置手刹以便控制学步车停止，当扶手臂为可摆动时，使用者在使用时手臂可配合脚步的行走进行摆动，保证康复训练时的全面性，而且手部抓紧弧形折弯，手臂由符合人体曲线的弧形扶手臂支撑，锻炼手部、臂部的同时也能避免发生跌倒，当扶手臂为相对立杆锁定时，可作为受力支撑，使用者可将手臂放在扶手臂上或者以其为制成进行活动。

立杆的高度可调可采用内外管套设配合销孔销钉调节或者局部螺纹管调节等或插拔涨紧式多种方式，本发明中仅以销孔销钉式作为示例进行说明。为适应不同身高的使用人群，所述的立杆上设置有多个销孔，所述的支撑架和扶手臂与套设在立杆上的套环固定连接，所述的套环通过销钉与销孔的配合实现与立杆的固定连接。其中，支撑架和扶手臂可同时连接在同一套环上也可分别与不同的套环连接，这样能动性更强。

为提高舒适性和功能性，在所述的支撑架3上的设置有座椅31，在所述的座椅后部设置有靠背32。其中，具体地说，所述的支撑架为前部向下对折的人字形架，即，所述的支撑架包括两个支撑管33，两支撑管的后端分别与套环固定连接，所述的支撑管前端分别向内弯折的同时向下弯折并且两支撑管端部固定连接在一起，所述的座椅31前后可调地设置在支撑架上，即两支撑管端部固定连接部，同时所述的靠背优选为下端与支撑架连接的T型靠背32，其高度可调，可相对支撑架翻转以便使用者上下。具体来说，支撑架的两支撑管并排固定连接处上设置有多个与座椅匹配的定位孔以实现前后可调，所述的T型靠背铰接在支撑架上并通过销柱相对锁定，所述的T型靠背的高度通过内外套管式设计以实现宽度可调。同时，因为采用套环式连接，整体可以拆卸下，这样针对下肢损伤严重的患者，使用者可使用上肢力量借助承载块支撑，并且够脚尖着地而腿部不用力，将支撑架及扶手拆卸即可最大程度避免发生干涉。

为提高扶手臂的摆动效果，可将扶手臂设计成自由摆动式，或者阻尼式，如，在扶手臂的摆动轴上套设橡胶阻尼环或阻尼块等，均可以对扶手臂构成一定的阻尼，提高康复训练效果，同时还可将所述的扶手臂位置通过锁紧或者顶紧部件相对锁定以便为特定人群的手臂提供稳固支撑。

优选地，为便于扶手臂在自由摆动态、阻尼摆动态和位置锁定态间切换，所述的扶手臂后端通过一齿差行星轮机构与套环或立杆直接固定连接，如图3所示，所述的一齿差行星轮机构包括与所述的套环或立杆固定连接的壳体(图中未示出)，可转动地设置在壳体内部的偏心凸轮轴51，与所述的偏心凸轮轴配合连接的齿轮52，设置在输送到壳体内并可相对壳体旋转地设置在齿轮外侧并与所述的齿轮啮合的内齿圈53，所述的偏心凸轮轴通过延伸出壳体外部的连接件54与所述的扶手臂4过盈配合式固定连接以便便捷调整扶手臂的长度，所述的壳体上设置有紧定螺钉用以将所述的内齿圈相对壳体固定或者释放。同时，在壳体上与所述的连接件对应的地方设置匹配的开孔，该开孔为连接件提供通道的同时开孔的孔沿还可起到先定连接件摆动幅度，继而限定扶手臂摆动幅度的效果，这样能有效提高摆动训练时的安全性。这样，当内齿圈可相对壳体自由转动或者保持预定阻尼转动时，扶手臂可以随手臂摆动，当内齿圈相对壳体被紧定螺钉锁定后，扶手臂可被定位在任意位置并能提供很强的支撑力，保证给使用者的手臂提供所需任意角度、舒适的安全支撑。其中，为保持预定阻尼转动，所述的内齿圈的外侧缘或侧面与壳体间可设置摩擦接触面以提供阻尼效果。

作为另一种具体实施方式，所述的扶手臂后端通过棘轮机构与立杆连接，如图4所示，所述的棘轮机构包括与所述的立杆或套环固定连接的转轴61，可旋转地套设在所述的转轴上且与所述的扶手臂尾端过盈配合式固定连接的外壳60，位于所述的外壳内部并与所述的转轴固定连接的齿轮62，与所述的齿轮对应地设置在所述的外壳内的摇臂63，所述的摇臂受驱可在干涉位或释放位切换。其中，扶手臂与外壳的盈配合式固定连接能便捷调整扶手臂的长度以适应不同人群，用以驱动摇臂受驱在干涉位或释放位切换的摇臂切换机构为旋转式或者插拔式。具体来说，旋转式摇臂切换机构即为所述的摇臂的摇臂轴可转动地设置在外壳内，同时在外壳的外侧设置方孔以及匹配的方形拉帽，同时在外壳的内侧面与摇臂轴间设置有复位弹簧，将方形拉帽拉动并转动可实现摇臂贴紧或者远离齿轮，释放后借助方形拉帽和方孔的配合可实现状态锁定。

所述的插拔式摇臂切换机构即摇臂的摇臂杆可轴向移动地设置在外壳内，同时在摇臂杆65的内端设置有可与所述的齿轮侧部干涉的圆环状限位块64，当向内推动摇臂杆直至限位块被齿轮干涉时，摇臂处于齿轮的干涉位置，可防止扶手臂向下摆动，当向外拉动限位块被外壳内壁限位时，摇臂处于齿轮的释放位置，扶手臂可自由转动。

其中，所述的外壳和转轴间还设置有匹配的限位挡块，所述的限位挡块可将外壳的转动限定在预定范围，放置摆动过大造成的损伤和意外。

为适应直立态康复需要，在所述的立杆顶部固定设置有用以承载腋窝部的承载块7，所述的承载块上表面形成有凹窝，因为立杆的高度可调，则承载块可给予使用者任意高度的预定的支撑，配合座位的高低调节，使其腿部保持设定的受力，如半受力或者不受力等，这样即可使其在学步车的搀扶下练习腿部行走，同时，还可配合扶手臂的摆动协调四肢运动。进一步地，还包括分别连接两侧的承载块的前后两片U型护胸板71，将胸部包围固定能有效使用者摔倒，同时在U型护胸板内还可以魔术贴、粘贴等形式设置海绵垫72，而且护胸板为可拆卸式结构，如插接、卡接等形式以便不同的使用需求。

优选地，所述的立杆为外管、中管和内管三级套管设计，外管与框架连接，支撑座和扶手臂设置在中管上，支撑框设置在内管顶部，这样可以分级调节高度，而且还可进行模块的直接拼接或者拆卸，如拆除支撑座和扶手臂、拆除支撑块等，然后任意按需组配，提高使用的多功能性。

优选地，为增强整体的稳定性和舒适性，所述的立杆底部，如所述的外管上设置有减震机构11，同时在减震机构上方和底框前部间设置有支撑杆12。所述的支撑杆下端与底框前部固定连接，上端与所述的立杆铰接，同时还包括两端分别与底框侧边和支撑杆铰接的增强杆13。即，立杆、底架、支撑杆和增强杆以及减震机构构成整体的框架式车架，减震机构可采用弹簧等方式，整体减震设计，提高使用舒适性。框架底部设置有踏板14，所述的踏板与框架间设置有弹簧机构，这样可保持向上翻转态，能保证在行走训练时不干扰，在坐姿时便于踩踏。本发明的学步车，整体为管架式结构，结构精简，整体重量轻，使用负重小。而且结构多采用三角形结构更加稳定，部件均可拆卸调整满足不同程度患者的需求，整体结构轻量化方便携带，外观使患者能够轻松接受在户外运动没有心里障碍。

进一步地，为提高辅助行走效果，如图1、2和5所示，所述的载轮包括后部的两个双排胶轮和设置在框架前部下方的两个万向轮，双排胶轮可提供稳固支撑和越障能力，所述的万向轮包括轮架80，通过轮轴设置在轮架上的轮体，所述的轮架通过连接轴84可转动地设置在框架前部的连接板21下部，在所述连接板上还设置有锁定杆81，在所述的轮架上设置有对应的多个锁定孔82，所述的锁定杆与所述的锁定孔配合后可将所述的轮架相对连接板锁定在预定的角度。如将其锁定在直行态，则其只能进行直行，如将其锁定在45°，则使用者可进行走圈式康复训练。

同时，为提高使用感受，增加轮体行走的阻尼感受，所述的连接轴84内形成有内螺纹通孔，在所述的轮架内轮体上方设置有阻尼块85，所述的阻尼块与螺杆可转动连接，所述的螺杆与所述的内螺纹通孔配合以实现阻尼块的靠近或者远离轮体以提供一定的阻尼，该阻尼可在万向轮自由态或者锁定态下使用。当然阻尼块也可靠轮架顶面上的调节螺杆来控制，调节螺杆与连接板的干涉也能避免万向轮发生突然大幅度改变，将其限定在一定角度范围内，除了调节螺杆与轮架顶板的螺纹配合方式，还可采用锁紧式按钮等机构。

综上所述，本发明的康复学步车，结构简洁，能良好的保持平衡，针对老年人、非中枢性失调的下肢无力、下肢痉挛前伸不佳、重心移动不能平衡等障碍患者如，有肌肉骨骼相关疾病及创伤后/感染后的成人及老人、弱智儿童、中枢神经障碍障患者、过度肥胖不能过多行走的正常人都能能提供良好的平衡性，使其进行安全的康复训练，同时，多模块式便捷拆卸设计，使其具有多种支撑方式，使患者能完成减重、直立、半蹲、行走、跑步、抬手等协调运动，护理人员可推行，也可在疲劳时坐着休息，能够在户内外走直线、自由运动及带阻尼运动，而且针对偏瘫、截瘫后，患者肌力减弱或双下肢无力不能支撑体重或因关节疼痛不能负重时，通过承载块还能利用上肢减轻下肢承载，保证四肢相对活力，增强上、下肢肌力防止肌肉萎缩。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种协调四肢型康复学步车，其特征在于，包括后部开口的底框，设置在底框下部的载轮，两个分别固定设置在底框后部两侧的高度可调式立杆，与所述的立杆固定连接并位于其前侧的支撑架，以及两个分别设置在立杆上的扶手臂，其中，所述的扶手臂在相对立杆转动状态和位置锁定状态间切换，所述的扶手臂为向内呈弧形弯折的弯管，在所述的支撑架上设置有座椅，在所述的座椅后部设置有靠背,所述的扶手臂后端通过一齿差行星轮机构与立杆连接，所述的一齿差行星轮机构包括与所述的立杆固定连接的壳体，可转动地设置在壳体内部的偏心凸轮轴，与所述的偏心凸轮轴固定连接的齿轮，可转动地设置在壳体内并位于齿轮外侧且与所述的齿轮啮合的内齿圈，所述的偏心凸轮轴通过连接件与所述的扶手臂固定连接，所述的壳体上设置有紧定螺钉用以将所述的内齿圈相对壳体固定或者自由转动或者阻尼转动。

2.如权利要求1所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，在所述的立杆顶部固定设置有用以承载腋窝部的承载块，所述的承载块上表面形成有凹窝，在两个承载块间设置有用以将其连接的前后两片U型护胸板。

3.如权利要求1所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，所述的支撑架为前部向下对折的人字形架，其包括两个支撑管，两支撑管的后端分别与立杆固定连接，所述的支撑管前端分别向内弯折的同时向下弯折并且两支撑管端部并行地固定连接在一起，所述的座椅前后可调地设置在两支撑管端部固定连接处。

4.如权利要求1-3任一项所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，所述的立杆上设置有多个销孔，所述的支撑架和扶手臂与套设在立杆上的套环固定连接，所述的套环通过销钉与销孔的配合实现与立杆的固定连接，所述的支撑架和扶手臂固定连接在同一套环上或者分别设置在两个套环上以进行同步或者分别调节。

5.如权利要求1所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，所述的立杆下部设置有减震机构，同时在减震机构上方和底框前部之间设置有支撑杆，所述的支撑杆下端与底框前部铰接，上端与所述的立杆铰接，还包括两端分别与底框侧边和支撑杆铰接的增强杆。

6.如权利要求5所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，所述的载轮包括框架后部下方两侧的两个双排胶轮和设置在框架前部下方两侧的两个万向轮，所述的万向轮包括轮架，通过轮轴设置在轮架上的轮体，所述的轮架通过连接轴可转动地设置在框架前部连接板的下部，在所述连接板上还设置有锁定杆，在所述的轮架上设置有对应的多个锁定孔，所述的锁定杆与所述的锁定孔配合后将所述的轮架相对连接板锁定在预定的角度。

7.如权利要求6所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，所述的连接轴内形成有内螺纹通孔，在所述的轮架内轮体上方设置有阻尼块，与所述的内螺纹通孔配合的螺杆穿过所述的内螺纹通孔并与所述的阻尼块可转动连接，通过所述的螺杆转动即可以实现阻尼块的靠近或者远离轮体。

8.一种协调四肢型康复学步车，其特征在于，包括后部开口的底框，设置在底框下部的载轮，两个分别固定设置在底框后部两侧的高度可调式立杆，与所述的立杆固定连接并位于其前侧的支撑架，以及两个分别设置在立杆上的扶手臂，其中，所述的扶手臂在相对立杆转动状态和位置锁定状态间切换，所述的扶手臂为向内呈弧形弯折的弯管，在所述的支撑架上设置有座椅，在所述的座椅后部设置有靠背,所述的扶手臂后端通过棘轮机构与立杆连接，所述的棘轮机构包括与所述的立杆固定连接的转轴，可旋转地套设在所述的转轴上且与所述的扶手臂尾端固定连接的外壳，位于所述的外壳内部并与所述的转轴固定连接的齿轮，与所述的齿轮对应地设置在所述的外壳内的摇臂，所述的摇臂受驱动在干涉位或释放位切换。

9.如权利要求8所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，在所述的立杆顶部固定设置有用以承载腋窝部的承载块，所述的承载块上表面形成有凹窝，在两个承载块间设置有用以将其连接的前后两片U型护胸板。

10.如权利要求8述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，用以驱动摇臂在干涉位或释放位切换的摇臂切换机构为旋转式或者插拔式。

11.如权利要求8所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，所述的支撑架为前部向下对折的人字形架，其包括两个支撑管，两支撑管的后端分别与立杆固定连接，所述的支撑管前端分别向内弯折的同时向下弯折并且两支撑管端部并行地固定连接在一起，所述的座椅前后可调地设置在两支撑管端部固定连接处。

12.如权利要求8-11任一项所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，所述的立杆上设置有多个销孔，所述的支撑架和扶手臂与套设在立杆上的套环固定连接，所述的套环通过销钉与销孔的配合实现与立杆的固定连接，所述的支撑架和扶手臂固定连接在同一套环上或者分别设置在两个套环上以进行同步或者分别调节。

13.如权利要求8所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，所述的立杆下部设置有减震机构，同时在减震机构上方和底框前部之间设置有支撑杆，所述的支撑杆下端与底框前部铰接，上端与所述的立杆铰接，还包括两端分别与底框侧边和支撑杆铰接的增强杆。

14.如权利要求13所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，所述的载轮包括框架后部下方两侧的两个双排胶轮和设置在框架前部下方两侧的两个万向轮，所述的万向轮包括轮架，通过轮轴设置在轮架上的轮体，所述的轮架通过连接轴可转动地设置在框架前部连接板的下部，在所述连接板上还设置有锁定杆，在所述的轮架上设置有对应的多个锁定孔，所述的锁定杆与所述的锁定孔配合后将所述的轮架相对连接板锁定在预定的角度。

15.如权利要求14所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，所述的连接轴内形成有内螺纹通孔，在所述的轮架内轮体上方设置有阻尼块，与所述的内螺纹通孔配合的螺杆穿过所述的内螺纹通孔并与所述的阻尼块可转动连接，通过所述的螺杆转动即可以实现阻尼块的靠近或者远离轮体。