CN111658451B - 一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器，包括主体和固定杆，所述主体的下端设置有连接杆，且连接杆的下端设置有底座，所述主体前侧设置有限位杆一，且限位杆一的内部固定有电动推杆一，所述限位推杆的输出端固定有伺服电机，且伺服电机的输出端设置有定位杆，所述定位杆的下端设置有脚部放置板一，且脚部放置板一的下端固定有转动轮，所述脚部放置板一的上表面固定有固定带。通过设置的固定杆与限位推杆相互配合，能够使得脚部放置板一可以进行滑动，从而可以使得患儿的脚能够正常行走，从而可以对患儿进行矫正，并且设置的伺服电机与定位杆相互配合，能够对脚部放置板一转动的角度进行调节，从而可以模拟出患儿脚腕进行转动。

Description

一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器

技术领域

本发明涉及助行器装置技术领域，具体为一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器。

背景技术

现代测量技术的发展使我们有可能对人类行走时身体各部分,特别是下肢的运动和受力情况进行动态的数量化分析,这项工作逐渐发展，并被定名为步态分析。步态分析是研究步行规律的检查方法,旨在对人体行走方式进行客观记录并对步行功能进行系统评价,是康复评定的重要组成部分，人类的步行是一个复杂的过程,它的根本目的是从一处安全有效地转移到另一处，步态矫正是指通过生物力学和运动学手段，对病人的异常或病理步态进行分析诊断，而辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具称为助行器。

市场上的助行器无法根据患儿的身高不同而进行自身调节，极大地降低了助行器的后续使用，并且助行器水能够支撑患儿进行行走，但无法对患儿行走的步态进行矫正从，使得对患者的恢复带来不便，而且移动时对患者的脚步固定不便，使得装置的实用性降低的问题，为此，我们提出一种实用性更高的儿童康复助行器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器，解决了现有的市场上的助行器无法根据患儿的身高不同而进行自身调节，极大地降低了助行器的后续使用，并且助行器水能够支撑患儿进行行走，但无法对患儿行走的步态进行矫正从，使得对患者的恢复带来不便，而且移动时对患者的脚步固定不便，使得装置的实用性降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器，包括主体和固定杆，所述主体的下端设置有连接杆，且连接杆的下端设置有底座，所述主体前侧设置有限位杆一，且限位杆一的内部固定有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端固定有伸缩杆，且伸缩杆的内侧连接有手部握拿臂，所述固定杆固定于底座的内侧，且固定杆的内侧设置有限位推杆，所述限位推杆的输出端固定有伺服电机，且伺服电机的输出端设置有定位杆，所述定位杆的下端设置有脚部放置板一，且脚部放置板一的下端固定有转动轮，所述脚部放置板一的上表面固定有固定带，且固定带的尾端连接有限位卡槽，所述底座的下端右侧固定有驱动轮，且驱动轮的内侧设置有驱动电机，所述底座的下端左侧设置有万向轮，且底座的左侧固定有红外线感应器，所述底座的左侧上表面固定有声光报警器。

优选的，所述主体的内侧设置有限位带，且主体与限位带之间的连接方式为固定连接，并且底座的前侧设置有定位螺栓，同时连接杆与底座之间的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述限位杆一与电动推杆一之间的连接方式为固定连接，且电动推杆一通过伸缩杆与手部握拿臂之间构成伸缩结构，并且手部握拿臂与限位杆一之间构成滑动结构。

优选的，所述限位杆一为圆弧形结构，且限位杆一的后侧设置有限位杆二，并且限位杆二与限位杆一之间的外形结构相吻合。

优选的，所述固定杆通过限位推杆与伺服电机之间构成滑动结构，且伺服电机通过定位杆与脚部放置板一之间构成转动结构。

优选的，所述转动轮关于脚部放置板一的竖直中心对称，且固定带通过限位卡槽与脚部放置板一之间构成卡合结构，且限位卡槽沿着脚部放置板一的水平中心线均匀分布。

优选的，所述脚部放置板一的后端设置有脚部放置板二，并且脚部放置板二与脚部放置板一之间的外形结构相吻合。

优选的，所述驱动轮与驱动电机之间构成转动结构，且万向轮关于底座的水平中心线对称，并且万向轮的左右两侧均设置有减震弹簧。

优选的，所述红外线感应器沿着底座的水平中心线均匀分布，且限位杆一的内侧设置有控制器，并且控制器与声光报警器之间的连接方式电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置的通过设置的限位带能够对患儿进行限位，避免使用时患儿出现偏移，并且设置的连接杆能够调节主体的高度，避免使用时主体的高度调节不便而影响装置的后续使用，并且设置定位螺栓能够对连接杆进行限位；

通过设置的电动推杆一能够使得手部握拿臂能够在手部握拿臂外侧进行滑动，由于限位杆一具有一定弧度，可以模拟出患儿正常行走时手臂摆动幅度，从而能够增加装置的实用性，并且设置的伸缩杆能够对手部握拿臂进行限位，避免使用时手部握拿臂出现晃动，并且设置的限位杆二与限位杆一相互配合，能够使得患儿的手臂均可以进行摆动；

通过设置的固定杆与限位推杆相互配合，能够使得脚部放置板一可以进行滑动，从而可以使得患儿的脚能够正常行走，从而可以对患儿进行矫正，并且设置的伺服电机与定位杆相互配合，能够对脚部放置板一转动的角度进行调节，从而可以模拟出患儿脚腕进行转动；

通过设置的转动轮能够使得脚部放置板一滑动时更加平稳，避免使用时脚部放置板一滑动不便而影响装置的后续使用，并且设置的固定带与限位卡槽相互配合，能够对患儿的脚掌进行限位，避免使用时患儿脚掌出现偏移，并且设置的脚部放置板一与脚部放置板二相互配合，能够模拟出行走时左右离地的步态，从而使得装置的实用性增加；

通过设置的驱动轮与驱动电机相互配合，能够使得底座可以进行移动，并且设置的减震弹簧能够对万向轮进行减震，避免底座行驶到凹凸不同的地面时震动幅度较大而影响装置的后续使用，并且设置的红外线感应器能够对患儿脚部的步态进行检测，若出现偏差，会通过声光报警器对医护人员进行报警提醒。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主体俯视结构示意图；

图3为本发明伺服电机俯视结构示意图；

图4为本发明结构固定杆左视示意图；

图5为本发明图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、主体；2、限位带；3、连接杆；4、底座；5、定位螺栓；6、限位杆一；7、电动推杆一；8、伸缩杆；9、手部握拿臂；10、限位杆二；11、固定杆；12、限位推杆；13、伺服电机；14、定位杆；15、脚部放置板一；16、转动轮；17、固定带；18、限位卡槽；19、脚部放置板二；20、驱动轮；21、驱动电机；22、万向轮；23、减震弹簧；24、红外线感应器；25、声光报警器；26、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器，包括主体1、限位带2、连接杆3、底座4、定位螺栓5、限位杆一6、电动推杆一7、伸缩杆8、手部握拿臂9、限位杆二10、固定杆11、限位推杆12、伺服电机13、定位杆14、脚部放置板一15、转动轮16、固定带17、限位卡槽18、脚部放置板二19、驱动轮20、驱动电机21、万向轮22、减震弹簧23、红外线感应器24、声光报警器25和控制器26，主体1的下端设置有连接杆3，且连接杆3的下端设置有底座4，主体1的内侧设置有限位带2，且主体1与限位带2之间的连接方式为固定连接，并且底座4的前侧设置有定位螺栓5，同时连接杆3与底座4之间的连接方式为螺纹连接，通过设置的限位带2能够对患儿进行限位，避免使用时患儿出现偏移，并且设置的连接杆3能够调节主体1的高度，避免使用时主体1的高度调节不便而影响装置的后续使用，并且设置定位螺栓5能够对连接杆3进行限位；

主体1前侧设置有限位杆一6，且限位杆一6的内部固定有电动推杆一7，电动推杆一7的输出端固定有伸缩杆8，且伸缩杆8的内侧连接有手部握拿臂9，限位杆一6与电动推杆一7之间的连接方式为固定连接，且电动推杆一7通过伸缩杆8与手部握拿臂9之间构成伸缩结构，并且手部握拿臂9与限位杆一6之间构成滑动结构，限位杆一6为圆弧形结构，且限位杆一6的后侧设置有限位杆二10，并且限位杆二10与限位杆一6之间的外形结构相吻合，通过设置的电动推杆一7能够使得手部握拿臂9能够在手部握拿臂9外侧进行滑动，由于限位杆一6具有一定弧度，可以模拟出患儿正常行走时手臂摆动幅度，从而能够增加装置的实用性，并且设置的伸缩杆8能够对手部握拿臂9进行限位，避免使用时手部握拿臂9出现晃动，并且设置的限位杆二10与限位杆一6相互配合，能够使得患儿的手臂均可以进行摆动；

固定杆11固定于底座4的内侧，且固定杆11的内侧设置有限位推杆12，限位推杆12的输出端固定有伺服电机13，且伺服电机13的输出端设置有定位杆14，固定杆11通过限位推杆12与伺服电机13之间构成滑动结构，且伺服电机13通过定位杆14与脚部放置板一15之间构成转动结构，通过设置的固定杆11与限位推杆12相互配合，能够使得脚部放置板一15可以进行滑动，从而可以使得患儿的脚能够正常行走，从而可以对患儿进行矫正，并且设置的伺服电机13与定位杆14相互配合，能够对脚部放置板一15转动的角度进行调节，从而可以模拟出患儿脚腕进行转动；

定位杆14的下端设置有脚部放置板一15，且脚部放置板一15的下端固定有转动轮16，脚部放置板一15的上表面固定有固定带17，且固定带17的尾端连接有限位卡槽18，转动轮16关于脚部放置板一15的竖直中心对称，且固定带17通过限位卡槽18与脚部放置板一15之间构成卡合结构，且限位卡槽18沿着脚部放置板一15的水平中心线均匀分布，通过设置的转动轮16能够使得脚部放置板一15滑动时更加平稳，避免使用时脚部放置板一15滑动不便而影响装置的后续使用，并且设置的固定带17与限位卡槽18相互配合，能够对患儿的脚掌进行限位，避免使用时患儿脚掌出现偏移，脚部放置板一15的后端设置有脚部放置板二19，并且脚部放置板二19与脚部放置板一15之间的外形结构相吻合，并且设置的脚部放置板一15与脚部放置板二19相互配合，能够模拟出行走时左右离地的步态，从而使得装置的实用性增加；

底座4的下端右侧固定有驱动轮20，且驱动轮20的内侧设置有驱动电机21，驱动轮20与驱动电机21之间构成转动结构，且万向轮22关于底座4的水平中心线对称，并且万向轮22的左右两侧均设置有减震弹簧23，通过设置的驱动轮20与驱动电机21相互配合，能够使得底座4可以进行移动，并且设置的减震弹簧23能够对万向轮22进行减震，避免底座4行驶到凹凸不同的地面时震动幅度较大而影响装置的后续使用，底座4的下端左侧设置有万向轮22，且底座4的左侧固定有红外线感应器24，底座4的左侧上表面固定有声光报警器25，红外线感应器24沿着底座4的水平中心线均匀分布，且限位杆一6的内侧设置有控制器26，并且控制器26与声光报警器25之间的连接方式电性连接，并且设置的红外线感应器24能够对患儿脚部的步态进行检测，若出现偏差，会通过声光报警器25对医护人员进行报警提醒。

工作原理：对于这类的儿童康复助行器，使用时，医护人员将连接杆3从底座4内侧拉出，可以根据患儿的需求对主体1的高度进行调节，随后再通过定位螺栓5对连接杆3从底座4进行限位，随后将搀扶着患儿使其坐入主体1内，通过设置的限位带2能够对患者的进行固定，避免使用时患儿固定不便，随后将患儿的脚掌分布放置在脚部放置板一15与脚部放置板二19的上侧，再通过固定带17与限位卡槽18可以对患儿的脚掌进行固定，避免使用时对患儿脚掌固定不便而出现偏移，然后将装置内侧的蓄电池补充足量的能源，医护人员通过控制器26将驱动电机21开启，通过设置的驱动电机21可以带动驱动轮20进行转动，并且设置的减震弹簧23能够对万向轮22进行减震，与此同时，医护人员通过两组固定杆11内侧的限位推杆12分布脚部放置板一15与脚部放置板二19进行滑动，并且设置的定位杆14与伺服电机13相互配合，能够对脚部放置板一15转动的角度进行调节，从而可以模拟出患儿脚腕进行转动，而且设置的转动轮16能够使得脚部放置板一15滑动时更加平稳，同时限位杆一6与限位杆二10上的电动推杆一7能够推动手部握拿臂9进行滑动，并且设置的伸缩杆8能够对手部握拿臂9进行限位，避免使用时手部握拿臂9出现晃动，并且伸缩杆8能够使得手部握拿臂9可以正常滑动，最后通过对患儿的上肢与下肢的相互配合，能够对患儿进行步态矫正，最后设置的红外线感应器24能够对患儿脚部的步态进行检测，若出现偏差时设置的红外线感应器24能够将信号发生至控制器26内用，再由控制器26命令声光报警器25发出警报，以便提醒医护人员，就这样完成整个儿童康复助行器的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器，包括主体（1）和固定杆（11），其特征在于：所述主体（1）的下端设置有连接杆（3），且连接杆（3）的下端设置有底座（4），所述主体（1）前侧设置有限位杆一（6），且限位杆一（6）的内部固定有电动推杆一（7），所述电动推杆一（7）的输出端固定有伸缩杆（8），且伸缩杆（8）的内侧连接有手部握拿臂（9），所述固定杆（11）固定于底座（4）的内侧，且固定杆（11）的内侧设置有限位推杆（12），所述限位推杆（12）的输出端固定有伺服电机（13），且伺服电机（13）的输出端设置有定位杆（14），所述定位杆（14）的下端设置有脚部放置板一（15），且脚部放置板一（15）的下端固定有转动轮（16），所述脚部放置板一（15）的上表面固定有固定带（17），且固定带（17）的尾端连接有限位卡槽（18），所述底座（4）的下端右侧固定有驱动轮（20），且驱动轮（20）的内侧设置有驱动电机（21），所述底座（4）的下端左侧设置有万向轮（22），且底座（4）的左侧固定有红外线感应器（24），所述底座（4）的左侧上表面固定有声光报警器（25）；所述主体（1）的内侧设置有限位带（2），且主体（1）与限位带（2）之间的连接方式为固定连接，并且底座（4）的前侧设置有定位螺栓（5），同时连接杆（3）与底座（4）之间的连接方式为螺纹连接；所述限位杆一（6）与电动推杆一（7）之间的连接方式为固定连接，且电动推杆一（7）通过伸缩杆（8）与手部握拿臂（9）之间构成伸缩结构，并且手部握拿臂（9）与限位杆一（6）之间构成滑动结构；所述限位杆一（6）为圆弧形结构，且限位杆一（6）的后侧设置有限位杆二（10），并且限位杆二（10）与限位杆一（6）之间的外形结构相吻合；所述固定杆（11）通过限位推杆（12）与伺服电机（13）之间构成滑动结构，且伺服电机（13）通过定位杆（14）与脚部放置板一（15）之间构成转动结构；所述转动轮（16）关于脚部放置板一（15）的竖直中心对称，且固定带（17）通过限位卡槽（18）与脚部放置板一（15）之间构成卡合结构，且限位卡槽（18）沿着脚部放置板一（15）的水平中心线均匀分布；所述脚部放置板一（15）的后端设置有脚部放置板二（19），并且脚部放置板二（19）与脚部放置板一（15）之间的外形结构相吻合，并且设置的定位杆（14）与伺服电机（13）相互配合，能够对脚部放置板一（15）和脚部放置板二（19）转动的角度进行调节，从而可以模拟患儿脚腕转动，通过对患儿的上肢与下肢的相互配合，实现对患儿的步态矫正。

2.根据权利要求1所述的一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器，其特征在于：所述驱动轮（20）与驱动电机（21）之间构成转动结构，且万向轮（22）关于底座（4）的水平中心线对称，并且万向轮（22）的左右两侧均设置有减震弹簧（23）。

3.根据权利要求2所述的一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器，其特征在于：所述红外线感应器（24）沿着底座（4）的水平中心线均匀分布，且限位杆一（6）的内侧设置有控制器（26），并且控制器（26）与声光报警器（25）之间的连接方式电性连接。

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