CN108785020A - 一种多功能助行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能助行器，包括底框，固定在底框下部的载轮及防护网，可转动地设置在底框内侧的脚踏板，两个分别固定在底框前方两侧的高度可调的左侧和右侧立杆，所述的立杆上可转动、可滑动地设置有膝盖固定装置，所述的立杆顶部设置有U型托板与顶胸，四个固定在底框后方两侧的座椅支撑腿，以及两个分别与所述的座椅支撑腿插接的U型杆，所述的U型杆上可滑动地设置有U型底座托板，座椅底座可转动地设置在所述U型底座托板上，座椅靠背可转动地设置在座椅底座上。本发明的多功能助行器可调节性强，能够帮助使用者完成站立、行走、坐立转换等康复训练，使其改善肢体运动障碍、增强肌力、防止肌肉萎缩。

Description

一种多功能助行器

技术领域

本发明涉及康复器具技术领域，特别是涉及一种多功能助行器。

背景技术

截至2017年底，全国60岁及以上老年人口2.41亿人，占总人口17.3％，中国已经逐渐进入老龄化社会。随着人口老龄化问题的加剧，由心脑血管疾病、脊髓损伤等引起的诸多肢体瘫痪人群数目进一步加大。老年人的肢体康复护理以及康复训练，已经成为一个急需解决的问题。而助行器作为肢体功能障碍者在生活中进行康复训练不可缺少的工具，需求也在不断增加。但在当今市场上，助行器产品技术含量不高，功能单一，缺少既能实现常规功能又能实现一些特殊的康复训练功能的助行器，而本发明所提出一种多功能助行器，其在满足使用者正常坐立、站立、行走的同时，还可帮助使用者在助力的情况下进行由坐姿至站姿的康复训练，拓宽了助行器的使用范围。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种多功能助行器。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种多功能助行器，其特征在于，包括底框，固定在底框下部的载轮及防护网，可转动的设置在底框内侧的脚踏板，两个分别固定在底框前方两侧的高度可调的左侧和右侧立杆，所述的立杆上可转动、可滑动地设置有膝盖固定装置，所述的立杆顶部设置有U型托板与顶胸，四个固定在底框后方两侧的座椅支撑腿，以及两个分别与所述的座椅支撑腿插接的U型杆，所述的U型杆上可滑动地设置有U型底座托板，座椅底座可转动地设置在所述的U型底座托板上，座椅靠背可转动地设置在座椅底座上。

所述的U型托板，可转动地设置在所述的左侧立杆上，所述的U型托板插接在所述的右侧立杆上，面朝后方的顶胸固定在所述的U型托板底部。

所述的膝盖固定装置包括膝盖承载垫和支撑架，所述的膝盖承载垫的承载面设置有凹窝，所述膝盖承载垫背面设置有纵向槽，所述的支撑架包括L型管和连接板，所述的L型管和所述的连接板固定连接，在所述的连接板上开有纵向槽，利用调节螺栓固连膝盖承载垫与支撑架，所述的支撑架通过一支撑套件可滑动、可转动地固定于所述的立杆上。

所述的U型杆可在其所插接的支撑腿内上下滑动和固定。

所述的座椅底座包括坐架和坐板，所述的坐架为一向下弯折的矩形架，其前部可转动地设置在所述的U型底座托板上，而在所述的坐架的中部位置固连有一矩形板，所述的矩形板上表面与所述的坐板固连，所述的矩形板下表面固定连接有一连接件，所述的连接件可转动地设置在电动推杆的一侧，而所述的电动推杆另一侧可转动地设置在固连于底框上的另一连接件上。

所述的坐架弯折处内侧固连有一横梁，所述的座椅靠背包括靠板和靠背架，所述的靠背架为一矩形架，其底部可转动地设置在坐架上，所述的靠背架上固连有一矩形板，所述的矩形板前表面与所述的靠板固连，所述的矩形板后表面固连一连接件，所述的连接件可转动地设置在电动推杆的一侧，而所述的电动推杆的另一侧可转动地设置在固连于所述的坐架后部的套环上。

所述的坐架弯折处两侧各固连有一竖直杆，所述的竖直杆的顶部固定设置有一梯形连接件，座椅扶手可转动地设置在所述的梯形连接件上。

所述的脚踏板包括脚垫和脚踏板支撑架，所述的脚垫上表面有与人体脚部形状相近的凹陷，且所述的脚垫侧面可转动地与所述的脚踏板支撑架连接，而所述的脚垫另一侧可转动地与脚踏连接件连接，所述的脚踏连接件可滑动地套接在底框上。

所述的防护网固定设置于底框的前方与两侧的底部。

所述的载轮为四个带有刹车和地脚的万向轮，对称地固定于底框的前方与后方的底部，且所述的载轮前方可转动地设置有刹车板，所述的载轮后部连接有可调节高度的支撑脚杯。

本发明的多功能助行器针对非中枢性失调的下肢无力、下肢痉挛前伸不佳、重心移动不能平衡等障碍患者，如有肌肉骨骼相关疾病及创伤后、感染后的成人及老人、弱智儿童、中枢神经障碍患者、过度肥胖不能过多行走的正常人，能够使患者在更为安全舒适的条件下进行康复训练。本发明能够使患者在助行器的帮助下完成坐下、站立、行走等康复训练，并且本发明所具有的U型托板、膝盖固定装置及设置在座椅上的扶手等可以为患者提供一定支撑能力。而本发明所特有的坐立转换功能可以使为下肢障碍较为严重的患者如偏瘫、截瘫、四肢瘫及脊髓损伤后，肌力减弱，双下肢甚至四肢完全无法自主活动的患者在使用过程中提供一定夹持能力，同时在脚踏板、膝盖固定装置及顶胸的辅助下，帮助使用者能够在更为舒适、安全、省力的条件下，借由电动推杆模拟站立的过程，带动患者进行康复锻炼，在不断的动作重复中，达到改善肢体运动障碍、协调肢体功能以恢复其动态平衡、增强肌力、防止肌肉萎缩的目的，并在模拟的正常运动中，获得康复的自信心。同时，本发明的可调节性较强，可以满足绝大多数的使用者的体型，根据具体的使用情况进行调整。

附图说明

图1所示为本发明的正面结构示意图；

图2所示为本发明的背部结构示意图；

图3所示为搭载本发明助行器示意图；

图4所示为坐立转换康复训练坐姿模式示意图；

图5所示为坐立转换康复训练站姿模式示意图；

图6所示为行走训练示意图；

图7所示为膝盖固定装置剖面示意图；

图8所示为脚踏板示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明的多功能助行器包括底框9，固定在所述的底框9下部的载轮12及防护网11、14，可转动的设置在所述的底框9内侧的脚踏板15，两个分别固定在所述的底框9前方两侧的高度可调的左侧立杆19和右侧立杆18，所述的左侧立杆和右侧立杆上可转动、可滑动地设置有膝盖固定装置13，并可固定在所述的立杆19、18上，所述的左侧立杆和右侧立杆顶部设置有U型托板21与顶胸24，四个固定在所述的底框9后方两侧的座椅支撑腿6，以及两个分别与所述的座椅支撑腿6插接的U型杆5，所述的U型杆5上可滑动地设置有U型底座托板4，座椅底座23可转动地设置在所述U型底座托板4上，座椅靠背1可转动地设置在所述的座椅底座23上。如图4与图5所示，使用者可通过控制电动推杆31、35的伸长和缩短帮助使用者进行坐立转换的康复训练，而将助行器调整到如图6所示的形态，使用者又可进行行走的康复训练，另一方面，本发明的多个部件位置均可调整，可供大部分身高体型的使用者使用，并且也在使用者舒适性与安全性方面进行了考虑，更具人性化。

具体地，如图3所示，为使使用者能够搭载助行器，可将所述的载轮12的支撑脚杯121调整为支撑模式，以保证在使用者搭载的过程中，助行器能够一直处于一个稳定的状态。将所述的座椅扶手26向上翻起，将所述的U型托板21右侧销钉取下，并将其向左侧翻起，将所述的用于固定膝盖固定装置13的销钉取下，并将所述的膝盖固定装置13向助行器两侧翻转的同时，沿轴向推至前侧，将所述的脚踏板15通过转动副进行折叠，贴于助行器内侧，之后使用者可控制电动推杆31缩短实现所述的座椅底座23相对于U型底座托板4的转动，通过控制电动推杆35伸长实现所述的座椅靠背1相对于所述的座椅底座23的转动将座椅调整为坐姿模式，并可取下销钉，拖动所述的座椅底座23，根据使用者的身高适当地调整高度及前后位置并用销钉固定，之后使用者便可进行搭载。

如图4和图5所示，为了实现本发明特有的坐立转换康复训练功能，可在使用者完成搭载之后，取下销钉153，根据使用者的身高拖动所述的脚踏板15，调整前后位置并用所述的销钉153固定，之后将所述的脚踏板15通过转动副展开，使脚垫支撑架152稳固的支撑在地面上，并将使用者的双脚置于脚垫151上表面所设置的凹陷处，接着松动调整螺栓135，取下销钉16，调整所述的膝盖固定装置13前后以及上下的位置，使其凹陷处贴于使用者的膝盖位置，保证有一定的压力，并旋紧所述的调整螺栓135，插入所述的销钉16，将所述的膝盖固定装置13固定，之后将所述的座椅扶手26翻下，并将所述的U型托板21向右翻下，且通过销钉进行固定，根据使用者的身高，调整所述立杆18、19的高度，使使用者能够在站立情况下双臂能够较为自然地置于所述的U型托板21上，之后，使用者便可通过控制电动推杆31实现座椅底座23相对于底座托板4的转动，通过控制电动推杆35实现座椅靠背1相对于座椅底座23的转动，令助行器在如图4所示的坐立模式与如图5所示的站立模式之间切换，从而带动使用者进行坐立转换的康复训练，进而在不断的动作重复中，达到改善肢体运动障碍、协调肢体功能、增强肌力、防止肌肉萎缩的目的。

如图6所示，当使用者需要进行行走康复训练时，可在使用者完成搭载之后，翻下所述的座椅扶手26，向右翻下所述的U型托板21，并通过销钉加以固定，将所述的膝盖固定装置13卸下，防止在使用者进行行走训练的过程中发生干涉，根据使用者的身高情况，取下销钉40，调整所述立杆18、19的高度，至使用者能够在站立情况下双臂能够较为自然的置于所述的U型托板21之上，插入所述的销钉40加以固定，此时使用者将自身调整为站立状态，并且双臂较为自然地的置于所述的U型托板21之上，以达到一定的支撑效果，控制所述的电动推杆31伸长，使座椅底座23相对于底座托板4向前方翻转，控制如图2所示的电动推杆35收缩，使座椅靠背1相对于座椅底座23向后翻转，使座椅整体呈现站立模式，接着调整座椅的前后位置令使用者位于竖直立起的座椅与所述的顶胸24之间，并具有一定的夹持效果，接着，将所述的支撑脚杯121抬高，令使用者能够进行行走康复训练，以达到在一定助力的情况下锻炼下肢的效果。

进一步地，如图1和图2所示，为了适应不同使用者的身高，本发明具有可调节性。本发明能够在一定范围内调节U型托板21和顶胸24的高度，设置于底框9前方的高度可调式立杆可采用内外管套设配合销孔销钉调节或者局部螺纹管调节或插拔涨紧式等多种方式，本发明中仅以销孔销钉式作为示例进行说明。为实现高度可调节功能，所述的立杆18、19上设置有多个销孔，顶部插接有短立杆22、20，所述的短立杆22、20上同样设置有销孔，通过销钉进行所述的短立杆22、20与所述的立杆18、19的固定。而当使用者需要调节时，可将销钉取下，上下扳动U型托板21至合适位置并且内外销孔对准时，插入销钉进行固定，进而完成调节。

如图1与图7所示，对于所述的膝盖固定装置13的调节，所述的膝盖固定装置13包括膝盖固定垫131和支撑架133，在所述的膝盖固定垫131背面以及所述的支撑架133连接板上设置有纵向槽，而在所述的膝盖固定垫131纵向槽内设置有T型滑道，滑块134可滑动的设置于所述的滑道内，通过所述的滑块134与调节螺栓135进行螺纹连接可实现膝盖固定垫131相对于所述的支撑架133之间的纵向调节与固定，而所述的支撑架133上开有多个销孔，可转动、可滑动地设置在支撑套件17上，所述的支撑套件17固定设置于所述的立杆18、19上。当使用者需要调节所述的膝盖固定装置13的位置时，可取下调节螺栓16进行所述的膝盖固定装置13相对于所述的支撑套件17前后位置的调节，取下所述的调节螺栓135进行所述的膝盖固定垫131相对于所述的支撑架133上下位置的调节，而当调节至合适的位置后，拧紧所述的调节螺栓16、135，便可完成所述的膝盖固定装置13的调节。

对于座椅位置的调节，如图1与图2所示，在所述的底框9后方两侧固定设置有四个座椅支撑腿6，并且分别有两个U型杆5以插接的形式可滑动地设置于所述的座椅支撑腿6上，而在所述的U型杆6上可滑动的设置有底座连接件29，所述的U型底座托板4与所述的底座连接件29固定连接，其中所述的U型杆5与所述的座椅支撑腿6之间以及所述的U型杆5与所述的底座连接件29之间均通过销孔销钉的形式进行固定。当使用者需要调节座椅位置时，可将销钉取下，拖动所述的座椅底座23进行上下高度以及前后位置的调节，之后再插入销钉进行固定。

对于所述的脚踏板15前后位置的调节，如图1和图8所示，所述的脚踏板15包括脚垫151和脚踏板支撑架152，所述的脚垫151可转动地与脚踏连接件10连接，所述的脚踏连接件10可相对于所述的底框9前后滑动，以带动脚踏板15实现前后位置的调整，在所述的脚踏连接件10上开有销孔，可通过销钉与所述的底框9进行固定。这样，便可在使用者使用的过程中，根据自身条件调节所述的脚踏板15的前后位置。

进一步地，为保证使用者能够拥有更舒适的体验，本发明也实施有一些措施。如图1与图2所示，为使使用者在坐姿状态下双臂能获得一定的支撑，以达到一种更加舒适的体验，所述的坐架3弯折处两侧各固连有一竖直杆27，在所述的竖直杆27上设置有座椅把手26，令使用者在坐姿状态下双臂可置于所述的座椅把手26上。而为了使使用者在进行坐立转换的康复训练过程中获得更好的体验，在所述的U型托板21上表面、所述的顶胸24表面、所述的座板23表面及所述的靠板1表面均可设置海绵垫，如图7所示，在所述的膝盖固定垫131承载面设置有凹窝，凹窝的设置更好的贴合人体膝盖，如图1与图8所示，在所述的底框9前部内侧可转动地设置有一对脚踏板15，所述的脚垫151上表面有与人体脚部形状相近的凹陷，更加贴合自身脚面，可令使用者在进行坐立转换运动时为下肢获得更为舒适、稳定的支撑，令使用者在进行康复训练的过程中获得更好的效果。

进一步地，如图1所示，为了保证使用者在行走过程中的安全，本发明在所述的底框9前方及两侧位置的底部固连有防护网11、14，防止使用者在使用过程中误将脚伸进所述的底框9与地面的空隙中，令使用者更加安全的进行康复训练。并且，所述的载轮12设置有刹车板122，可在需要时压下所述的刹车板122，以在行走康复训练的过程中进行刹车。

综上所述，本发明的多功能助行器针对非中枢性失调的下肢无力、下肢痉挛前伸不佳、重心移动不能平衡等障碍患者，如有肌肉骨骼相关疾病及创伤后、感染后的成人及老人、弱智儿童、中枢神经障碍患者、过度肥胖不能过多行走的正常人，能够使患者在更为安全舒适的条件下进行康复训练。本发明能够使患者在助行器的帮助下完成坐下、站立、行走等运动姿态，并且本发明所述的U型托板21、膝盖固定装置13及座椅扶手26等可以为患者提供一定支撑能力。而本发明所特有的坐立转换功能可以使为下肢障碍较为严重的患者如偏瘫、截瘫、四肢瘫及脊髓损伤后，肌力减弱，双下肢甚至四肢完全无法自主活动的患者在使用过程中提供一定夹持能力，同时在所述的脚踏板15、膝盖固定装置13及顶胸24的辅助下，帮助使用者能够在更为舒适、安全、省力的条件下，借由电动推杆31、35模拟站立的过程，带动患者进行康复锻炼，在不断的动作重复中，达到改善肢体运动障碍、协调肢体功能以恢复其动态平衡、增强肌力、防止肌肉萎缩的目的。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能助行器，其特征在于，包括底框，固定在底框下部的载轮及防护网，可转动的设置在底框内侧的脚踏板，两个分别固定在底框前方两侧的高度可调的左侧和右侧立杆，所述的立杆上可转动、可滑动地设置有膝盖固定装置，所述的立杆顶部设置有U型托板与顶胸，四个固定在底框后方两侧的座椅支撑腿，以及两个分别与所述的座椅支撑腿插接的U型杆，所述的U型杆上可滑动地设置有U型底座托板，座椅底座可转动地设置在所述的U型底座托板上，座椅靠背可转动地设置在座椅底座上。

2.如权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述的U型托板，可转动地设置在所述的左侧立杆上，所述的U型托板插接在所述的右侧立杆上，面朝后方的顶胸固定在所述的U型托板底部。

3.如权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述的膝盖固定装置包括膝盖承载垫和支撑架，所述的膝盖承载垫的承载面设置有凹窝，所述膝盖承载垫背面设置有纵向槽，所述的支撑架包括L型管和连接板，所述的L型管和所述的连接板固定连接，在所述的连接板上开有纵向槽，利用调节螺栓固连膝盖承载垫与支撑架，所述的支撑架通过一支撑套件可滑动、可转动地固定于所述的立杆上。

4.如权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述的U型杆可在其所插接的支撑腿内上下滑动和固定。

5.如权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述的座椅底座包括坐架和坐板，所述的坐架为一向下弯折的矩形架，其前部可转动地设置在所述的U型底座托板上，而在所述的坐架的中部位置固连有一矩形板，所述的矩形板上表面与所述的坐板固连，所述的矩形板下表面固定连接有一连接件，所述的连接件可转动地设置在电动推杆的一侧，而所述的电动推杆另一侧可转动地设置在固连于底框上的另一连接件上。

6.如权利要求1及5所述的多功能助行器，其特征在于，所述的坐架弯折处内侧固连有一横梁，所述的座椅靠背包括靠板和靠背架，所述的靠背架为一矩形架，其底部可转动地设置在坐架上，所述的靠背架上固连有一矩形板，所述的矩形板前表面与所述的靠板固连，所述的矩形板后表面固连一连接件，所述的连接件可转动地设置在电动推杆的一侧，而所述的电动推杆的另一侧可转动地设置在固连于所述的坐架后部的套环上。

7.如权利要求6所述的多功能助行器，其特征在于，所述的坐架弯折处两侧各固连有一竖直杆，所述的竖直杆的顶部固定设置有一梯形连接件，座椅扶手可转动地设置在所述的梯形连接件上。

8.如权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述的脚踏板包括脚垫和脚踏板支撑架，所述的脚垫上表面有与人体脚部形状相近的凹陷，且所述的脚垫侧面可转动地与所述的脚踏板支撑架连接，而所述的脚垫另一侧可转动地与脚踏连接件连接，所述的脚踏连接件可滑动地套接在底框上。

9.如权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述的防护网固定设置于底框的前方与两侧的底部。

10.如权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述的载轮为四个带有刹车和地脚的万向轮，对称地固定于底框的前方与后方的底部，且所述的载轮前方可转动地设置有刹车板，所述的载轮后部连接有可调节高度的支撑脚杯。