CN109124910B - 一种减震轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种减震轮椅，包括座椅、两只相互平行地设于座椅前部下方的前轮、两只相互平行地设于座椅后部下方的后轮，后轮与前轮前后间隔设置，还包括第一电动推杆组件、第二电动推杆组件、两只相互平行地设于座椅下方的中轮，中轮设于后轮与前轮之间，并且中轮的直径小于后轮的直径，第一电动推杆组件包括第一电动推杆和固接于第一电动推杆后端的第一减震器，第二电动推杆组件包括第二电动推杆和固接于第二电动推杆后端的第二减震器，第一电动推杆组件前端连接座椅，第一电动推杆组件后端与中轮连接，第二电动推杆组件前端连接座椅，第二电动推杆组件后端与后轮连接。本发明的一种减震轮椅具有跨越障碍的功能。

Description

一种减震轮椅
技术领域
本发明涉及出行代步工具领域，尤其涉及一种减震轮椅。
背景技术
轮椅是行动不便的人赖以生活的工具，但是在医院之外的公共场合，很少看到有人使用轮椅。据中国残疾人联合会公布的调查显示，2010年末我国肢体伤残2472万人，约占总人口的1.8％。从以上数据可以看出，需要使用轮椅的人数量很多，但很少看到有人使用轮椅出行，主要是受目前的轮椅的功能的限制，遇到障碍物无法跨越，而现在的公共设施对于使用轮椅的人来说，难免有难以跨过的障碍，使用现有的轮椅出行，会给使用者带来很多不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中轮椅无法跨越障碍物的问题。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种减震轮椅，包括座椅、两只相互平行地设于座椅前部下方的前轮、两只相互平行地设于座椅后部下方的后轮，所述后轮与前轮前后间隔设置，还包括第一电动推杆组件、第二电动推杆组件、两只相互平行地设于座椅下方的中轮，所述中轮设于后轮与前轮之间，并且中轮的直径小于后轮的直径，所述第一电动推杆组件包括第一电动推杆和固接于所述第一电动推杆后端的第一减震器，所述第二电动推杆组件包括第二电动推杆和固接于所述第二电动推杆后端的第二减震器，第一电动推杆组件前端连接座椅，第一电动推杆组件后端与中轮连接，第二电动推杆组件前端连接座椅，第二电动推杆组件后端与后轮连接。
进一步地，所述第一减震器包括安装管、前端呈封闭筒状的端盖，所述端盖的后部与所述安装管的前部相连，所述端盖内的空间与所述安装管内的空间连通成整体，所述端盖内还设有弹簧、刮片，所述弹簧的前端与所述端盖的前端连接，所述刮片的内端与所述弹簧固接，所述刮片的外端抵接所述端盖的内侧面；
所述安装管内从前到后依次设有固定圈、弹性柱、后连接柱，所述弹性柱的后端面与所述后连接柱的前端面抵接，所述弹性柱与所述安装管之间设有间隙，所述后连接柱的后部设有连接段；
所述第一减震器还包括前连接柱，所述前连接柱包括柱头、设于所述柱头后方并所述柱头固接的柱身，所述柱头设于所述固定圈前方，所述柱身的后端依次穿过所述固定圈和所述弹性柱，所述柱身的后端与所述后连接柱的前端连接，所述弹簧的后端与所述柱头之间设有间距；
所述第二减震器具有与所述第一减震器相同的结构。
进一步地，还包括数据转换器、终端显示设备和设于所述端盖内的声波传感器，所述数据转换器分别与声波传感器、终端显示设备电连接，所述数据转换器用于处理所述声波传感器采集到的声波信号并将处理过的信号传递给终端显示设备，所述终端显示设备用于显示声波图。
进一步地，还包括第三连接杆，所述第三连接杆一端铰接座椅、另一端连接中轮，第一电动推杆的另一端通过铰接第三连接杆中部与中轮相对连接。
进一步地，还包括设于两个后轮之间的水平轴，水平轴的两端分别连接两个后轮的中心，第二电动推杆组件的后端通过连接所述水平轴与后轮相对连接。
进一步地，还包括第四连接杆，所述第四连接杆两端分别铰接所述水平轴和第三连接杆。
进一步地，第一电动推杆组件与第三连接杆的连接处、第四连接杆与第三连接杆的连接处均位于第三连接杆中部的同一位置。
本发明的有益效果是：由于电动推杆自身的长度可以改变，后轮组件、中轮距离座椅的距离也就可以改变。本发明的减震轮椅处在普通形状时，依靠后轮与前轮来移动，在遇到障碍物时，首先，通过第一电动推杆组件和第二电动推杆组件调节高度，使得后轮、中轮均与地面接触，而将座椅和前轮抬离地面，由于前轮位于中轮的前方，该减震轮椅可以向前移动至前轮越过障碍物；然后，调整后轮与中轮使得座椅位置下降、前轮落在障碍物前的地面的；再次，升起中轮，依靠后轮与前轮使该减震轮椅向前移动，至中轮越过障碍物；然后，降低中轮，使其落在障碍物前的地面的；接着，将后轮抬离开地面，依靠前轮、中轮运动前进，直到后轮也跨越障碍物；最后将该减震轮椅调回普通形状。所以，本发明的一种减震轮椅，具有跨越障碍的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的实施例一的示意图；
图2是本发明的实施例一的变形状态的示意图；
图3是本发明的实施例一的另一种变形状态的示意图；
图4是本发明的实施例二的示意图；
图5是本发明的第一减震器的示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图3，以及图5，这是本发明的实施例一，具体地：
一种减震轮椅，包括座椅8、两只相互平行地设于座椅8前部下方的前轮5、两只相互平行地设于座椅8后部下方的后轮7，所述后轮7与前轮5前后间隔设置，还包括第一电动推杆组件1、第二电动推杆组件2、两只相互平行地设于座椅8下方的中轮6，所述中轮6设于后轮7与前轮5之间，并且中轮6的直径小于后轮7的直径，所述第一电动推杆组件1包括第一电动推杆和固接于所述第一电动推杆后端的第一减震器，所述第二电动推杆组件2包括第二电动推杆和固接于所述第二电动推杆后端的第二减震器，第一电动推杆组件1前端连接座椅8，第一电动推杆组件1后端与中轮6连接，第二电动推杆组件2前端连接座椅8，第二电动推杆组件2后端与后轮7连接。
具体地，中轮6通过连接杆与座椅8铰接，第一电动推杆的一端与座椅8铰接，第一电动推杆的另一端与上述连接杆铰接，从而间接地与中轮6连接；类似地，后轮7通过连接杆与座椅8铰接，第二电动推杆组件2的一端与座椅8铰接，第二电动推杆组件2的另一端与上述连接杆铰接，从而间接地与后轮7连接。由于电动推杆自身的长度可以改变，后轮7、中轮6距离座椅8的距离也就可以改变。本发明的减震轮椅在普通形状时，依靠后轮7与前轮5来移动，在遇到障碍物时，首先，通过第一电动推杆组件1和，第二电动推杆组件2调节高度，使得后轮7与中轮6与地面接触，而将座椅8和前轮5抬离地面，由于前轮5位于中轮6的前方，该减震轮椅可以向前移动至前轮5越过障碍物；然后，调整后轮7与中轮6使得座椅8位置下降、前轮5落在障碍物前的地面的；再次，升起中轮6，依靠后轮7与前轮5使减震轮椅向前移动，至中轮6越过障碍物；然后，降低中轮6，使其落在障碍物前的地面的；接着，将后轮7抬离开地面，依靠前轮5、中轮6运动前进，直到后轮7也跨越障碍物；最后将减震轮椅调回普通形状。另外，由于本法明的减震轮椅在跨越障碍物时，需要抬起和放下部分的轮子，所以受到的震动冲击比只能向前行驶的轮椅大，所以本发明提出第一减震器和第二减震器，有利于减小本发明的减震轮椅受到的震动冲击。
其中图1是本发明减震轮椅的普通形状，图2是本发明减震轮椅的前轮5跨越障碍物时的形状，图3是本发明减震轮椅的前轮5、中轮6跨越障碍物后的形状。
参照图5，进一步地，所述第一减震器包括安装管21、前端呈封闭筒状的端盖22，所述端盖22的后部与所述安装管21的前部相连，所述端盖22内的空间与所述安装管21内的空间连通成整体，所述端盖22内还设有弹簧27、刮片271，所述弹簧27的前端与所述端盖22的前端连接，所述刮片271的内端与所述弹簧27固接，所述刮片271的外端抵接所述端盖22的内侧面；
所述安装管21内从前到后依次设有固定圈26、弹性柱28、后连接柱，所述弹性柱28的后端面与所述后连接柱的前端面抵接，所述弹性柱28与所述安装管21之间设有间隙，所述后连接柱的后部设有连接段44；
所述第一减震器还包括前连接柱，所述前连接柱包括柱头31、设于所述柱头31后方并所述柱头31固接的柱身32，所述柱头31设于所述固定圈26前方，所述柱身32的后端依次穿过所述固定圈26和所述弹性柱28，所述柱身32的后端与所述后连接柱的前端连接，所述弹簧27的后端与所述柱头31之间设有间距；
所述第二减震器具有与所述第一减震器相同的结构。
当该减震轮椅经过崎岖不平的路面时，由于震动幅度较大，以至于柱头31的震动行程大于弹簧27的底端与所述柱头31之间的间距时，在柱头31的撞击下，弹簧27反复地压缩和复原，于是，刮片271反复地在端盖22的内侧面刮蹭，发出响声，振幅越大，单次响声持续的时间越长，震动频率越高，响声的频率也越高。由此，推轮椅的人可以判断轮椅受震的情况，以此来选择适合推轮椅的路段。
进一步地，还包括数据转换器、终端显示设备和设于所述端盖22内的声波传感器，所述数据转换器分别与声波传感器、终端显示设备电连接，所述数据转换器用于处理所述声波传感器采集到的声波信号并将处理过的信号传递给终端显示设备，所述终端显示设备用于显示声波图。
如此，该减震轮椅所经过的路况可以量化地、清晰地在声波图中显示，以便于使用者更加容易地选择推行路径。另外，当乘坐该减震轮椅的人单独外出时，其他人可以通过终端显示器远程掌握情况，当声波图出现意外波动时，可以推测轮椅翻倒等情况，他人能够及时做出应对。
参照图4，这是本发明的实施例二，具体地：
与上述实施例的区别在于，还包括第三连接杆3，所述第三连接杆3一端铰接座椅8、另一端连接中轮6，第一电动推杆的另一端通过铰接第三连接杆3中部与中轮相对连接。
通过调节第一电动推杆组件1的长度，第三连接杆3铰接座椅8的角度随之改变，则中轮6的位置随之改变，可以实现上述实施例的功能，是本发明可行的实施例之一。
进一步地，还包括设于两个后轮7之间的水平轴，水平轴的两端分别连接两个后轮7的中心，第二电动推杆组件2的后端通过连接所述水平轴与后轮7相对连接。
水平连接轴可以使得两件后轮7的位置相对固定，可以提高轮椅的稳定性，第二电动推杆组件2的后端通过铰接所述水平轴与后轮7相对连接的这种连接方式强度较高。
进一步地，还包括第四连接杆4，所述第四连接杆4两端分别铰接所述水平轴和第三连接杆3。
第四连接杆4与第一电动推杆组件1同时都可以控制第三连接杆3，使得中轮6的位置控制更加可靠。
进一步地，第一电动推杆组件1与第三连接杆3的连接处、第四连接杆4与第三连接杆3的连接处均位于第三连接杆3中部的同一位置。
如此，第三连接杆3受力点较为集中，控制更加容易。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种减震轮椅，包括座椅(8)、两只相互平行地设于座椅(8)前部下方的前轮(5)、两只相互平行地设于座椅(8)后部下方的后轮(7)，所述后轮(7)与前轮(5)前后间隔设置，其特征在于：还包括第一电动推杆组件(1)、第二电动推杆组件(2)、两只相互平行地设于座椅(8)下方的中轮(6)，所述中轮(6)设于后轮(7)与前轮(5)之间，并且中轮(6)的直径小于后轮(7)的直径，所述第一电动推杆组件(1)包括第一电动推杆和固接于所述第一电动推杆后端的第一减震器，所述第二电动推杆组件(2)包括第二电动推杆和固接于所述第二电动推杆后端的第二减震器，第一电动推杆组件(1)前端连接座椅(8)，第一电动推杆组件(1)后端与中轮(6)连接，第二电动推杆组件(2)前端连接座椅(8)，第二电动推杆组件(2)后端与后轮(7)连接。
2.根据权利要求1所述的减震轮椅，其特征在于：所述第一减震器包括安装管(21)、前端呈封闭筒状的端盖(22)，所述端盖(22)的后部与所述安装管(21)的前部相连，所述端盖(22)内的空间与所述安装管(21)内的空间连通成整体，所述端盖(22)内还设有弹簧(27)、刮片(271)，所述弹簧(27)的前端与所述端盖(22)的前端连接，所述刮片(271)的内端与所述弹簧(27)固接，所述刮片(271)的外端抵接所述端盖(22)的内侧面；
所述安装管(21)内从前到后依次设有固定圈(26)、弹性柱(28)、后连接柱，所述弹性柱(28)的后端面与所述后连接柱的前端面抵接，所述弹性柱(28)与所述安装管(21)之间设有间隙，所述后连接柱的后部设有连接段(44)；
所述第一减震器还包括前连接柱，所述前连接柱包括柱头(31)、设于所述柱头(31)后方并所述柱头(31)固接的柱身(32)，所述柱头(31)设于所述固定圈(26)前方，所述柱身(32)的后端依次穿过所述固定圈(26)和所述弹性柱(28)，所述柱身(32)的后端与所述后连接柱的前端连接，所述弹簧(27)的后端与所述柱头(31)之间设有间距；
所述第二减震器具有与所述第一减震器相同的结构。
3.根据权利要求2所述的减震轮椅，其特征在于：还包括数据转换器、终端显示设备和设于所述端盖(22)内的声波传感器，所述数据转换器分别与声波传感器、终端显示设备电连接，所述数据转换器用于处理所述声波传感器采集到的声波信号并将处理过的信号传递给终端显示设备，所述终端显示设备用于显示声波图。
4.根据权利要求1所述的减震轮椅，其特征在于：还包括第三连接杆(3)，所述第三连接杆(3)一端铰接座椅(8)、另一端连接中轮(6)，第一电动推杆的另一端通过铰接第三连接杆(3)中部与中轮(6)相对连接。
5.根据权利要求4所述的减震轮椅，其特征在于：还包括设于两个后轮(7)之间的水平轴，水平轴的两端分别连接两个后轮(7)的中心，第二电动推杆组件(2)的后端通过连接所述水平轴与后轮(7)相对连接。
6.根据权利要求5所述的减震轮椅，其特征在于：还包括第四连接杆(4)，所述第四连接杆(4)两端分别铰接所述水平轴和第三连接杆(3)。
7.根据权利要求6所述的减震轮椅，其特征在于：第一电动推杆组件(1)与第三连接杆(3)的连接处、第四连接杆(4)与第三连接杆(3)的连接处均位于第三连接杆(3)中部的同一位置。
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