CN103349598A - 电动轮椅车中轮驱动五连杆悬挂系统 - Google Patents

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本发明公开了一种电动轮椅车中轮驱动五连杆悬挂系统，包括中轮、前导向轮、后导向轮和车架，第一转动关节、第二转动关节和减震器固定在所述车架上，第一连杆的一端连接到所述前导向轮，另一端连接到第二连杆，中部固定在所述第一转动关节上，所述第二连杆的另一端和第四连杆连接，第三连杆的一端连接在所述第一转动关节上，另一端固定在中轮的中心，所述减震器的减震弹簧连接到所述第三连杆，所述第四连杆的另一端连接到所述第二转动关节，第五连杆的一端连接到所述第二转动关节，另一端连接到所述后导向轮。本发明的电动轮椅车中轮驱动五连杆悬挂系统结构简单，制造过程简单，适合电动轮椅车等小型车辆。

Description

电动轮椅车中轮驱动五连杆悬挂系统
技术领域
本发明涉及电动车制造领域，具体是一种电动轮椅车中轮驱动五连杆悬挂系统。
背景技术
电动轮椅车在遇到不平路面时会产生比较大的震动，导致车辆平衡问题，一般需要通过悬挂系统来解决，现有的悬挂系统结构比较复杂，制造工艺繁琐，制造成本高，不适合电动轮椅车等小型车辆。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种电动轮椅车中轮驱动五连杆悬挂系统，包括中轮、前导向轮、后导向轮和车架，第一转动关节、第二转动关节和减震器固定在所述车架上，第一连杆的一端连接到所述前导向轮，另一端连接到第二连杆，中部固定在所述第一转动关节上，所述第二连杆的另一端和第四连杆连接，第三连杆的一端连接在所述第一转动关节上，另一端固定在中轮的中心，所述减震器的减震弹簧连接到所述第三连杆，所述第四连杆的另一端连接到所述第二转动关节，第五连杆的一端连接到所述第二转动关节，另一端连接到所述后导向轮。
本发明的电动轮椅车中轮驱动五连杆悬挂系统结构简单，制造过程简单，适合电动轮椅车等小型车辆。
附图说明
图1是本发明的电动轮椅车中轮驱动五连杆悬挂系统的结构示意图；
图2是该电动轮椅车中轮驱动五连杆悬挂系统通过不平路面的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和2所示，本发明的电动轮椅车中轮驱动五连杆悬挂系统，包括中轮1、前导向轮2、后导向轮3和车架4，第一转动关节5、第二转动关节6和减震器7固定在车架4上，第一连杆8的一端连接到前导向轮2，另一端连接到第二连杆9，中部固定在第一转动关节5上，第二连杆9的另一端和第四连杆11连接，第三连杆10的一端连接在第一转动关节5上，另一端固定在中轮1的中心，减震器7的减震弹簧连接到第三连杆10，第四连杆11的另一端连接到第二转动关节6，第五连杆12的一端连接到第二转动关节6，另一端连接到后导向轮3。
本发明以中轮驱动电动轮椅车为平台实现的，整车动力来自于中轮1，中轮前后各有导向轮作为辅助支撑和导向。核心在于中轮（主动轮）、前后导向轮的减震形式，以及各个轮子在实际运行状态下对地面压力自动分配功能实现。    
减震器实际作用于主动轮（中轮），前后导向轮各通过一根稳定杆的作用从中轮中自动分配部分对地面的压力，从而实现六轮均匀受力，防止打滑（通过对机构的调整可分配各轮承力的比例）。运行状态下，任何一轮受到的各种冲击会同步分配到另外的两轮上，使乘用人员感觉舒适，且整机制造成本较低，获得良好的效果。
以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种电动轮椅车中轮驱动五连杆悬挂系统，包括中轮（1）、前导向轮（2）、后导向轮（3）和车架（4），其特征在于：第一转动关节（5）、第二转动关节（6）和减震器（7）固定在所述车架（4）上，第一连杆（8）的一端连接到所述前导向轮（2），另一端连接到第二连杆（9），中部固定在所述第一转动关节（5）上，所述第二连杆（9）的另一端和第四连杆（11）连接，第三连杆（10）的一端连接在所述第一转动关节（5）上，另一端固定在中轮（1）的中心，所述减震器（7）的减震弹簧连接到所述第三连杆（10），所述第四连杆（11）的另一端连接到所述第二转动关节（6），第五连杆（12）的一端连接到所述第二转动关节（6），另一端连接到所述后导向轮（3）。
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