CN201384639Y - 中轮驱动电动轮椅的底架结构 - Google Patents

Abstract

一种中轮驱动电动轮椅的底架结构，包括有一轮架、一横管、二前轮杆、二驱动单元、二枢接架、二限位架、二后轮杆，其中该限位架设有二限位片，而二限位片各于中央位置设有长槽，并分别以一固定件穿过二限位片的一端与另一限位片的长槽，以迭合二限位片，并使二限位片间得以相互拉伸及限位，藉以可吸收前轮杆、驱动单元及后轮杆的微幅落差，使轮架不致产生微幅震动，并令其六轮可贴地以使电动轮椅的轮架保持水平状态，行进更为稳定。

Description

中轮驱动电动轮椅的底架结构

技术领域

本实用新型涉及轮椅的领域，特别是指一种具中轮驱动的电动轮椅，与其底架结构相关。

背景技术

电动轮椅对于行动不方便的长者或患者而言，是相当重要的代步交通工具，不仅可作为日常生活的代步工具，甚至可作为上街购物、外出时的交通工具。

目前电动轮椅已经进化至六轮式电动轮椅，如中国台湾新型专利M319032「六轮电动轮椅的轮架结构」，如图11所示，其包括有架体A、前轮单元B、驱动单元C、避震单元D及后轮单元E，尤其避震单元D枢固于架体A，该避震单元D具一杆体D1，而杆体D1中段设有块体D2，块体D2两侧分设有第一端D21、第二端D22，杆体D1的块体D2枢固于架体A，并杆体D1的第一端D21设有第一枢接座D3，该第一枢接座D3枢固于驱动单元C的连接件C1，另，杆体D1的块体D2及第一端D21间设有第一弹性体D4，而杆体D1的块体D2及第二端D22间设有第二弹性体D5，藉之使电动轮椅具有高稳定性及具避震效果的轮架结构。

然而，其缺点在于，电动轮椅遇小弧度的凸起或凹洞，因其在行进中速度较快，前轮单元B、驱动单元C及后轮单元E产生的落差，不足以使避震单元D的第一弹性体D4或第二弹性体D5作动，因而来不及反应，故轮架A会产生些微震动，使用者乘坐不舒适，另，在行进间遇较大幅度的落差时，轮架A会产生倾仰的状况，使用者乘坐时亦不稳定。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种中轮驱动电动轮椅的底架结构，可吸收前轮杆、驱动单元及后轮杆的微幅震动，并其六轮可贴地使电动轮椅的轮架保持水平状态，令使用者乘坐时更平稳、舒适。

为达上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种中轮驱动电动轮椅的底架结构，其特征在于：包括有：

一轮架，包括前部、相邻于前部的二侧部及三枢接杆，该三枢接杆分别枢接于前部及二侧部；

一横管，具有相对的二端与二端间的中段，该中段和轮架前部的枢接杆枢接；

二前轮杆，每一前轮杆各具有第一端及第二端，第一端设有一前轮，近中段处设有第一枢接点；

二驱动单元，每一驱动单元分别固设于前轮杆的第二端，其各包括一驱动轮及一第二枢接点；

二枢接架，每一枢接架各设有第一端及第二端，第一端枢设于一前轮杆的第一枢接点，第二端枢设一压缸座，该压缸座设有第三枢接点，且二枢接架分别固定于横管的两端；

二限位架，每一限位架各设有一第一限位片及一第二限位片，而第一限位片及第二限位片各设有第一端、第二端及中央位置设有长槽，分别以一固定件穿过第一限位片的第二端与第二限位片的长槽，及穿过第二限位片的第二端与第一限位片的长槽，以迭合第一限位片与第二限位片，并使第一限位片与第二限位片间得以相互拉伸及限位，另，第一限位片的第一端枢设于驱动单元的第二枢接点；

二后轮杆，每一后轮杆各设有第一端、第二端，且第一端设有一后轮，第二端设有第四、第五枢接点及一作动杆，作动杆设有第一端及第二端，作动杆的第一端以轮架侧部的枢接杆枢接于后轮杆第二端的第四枢接点，作动杆的第二端固定于枢接架，并作动杆设有一第六枢接点，该第六枢接点枢接限位架第二限位片的第一端，另后轮杆第二端的第五枢接点连接压缸座的第三枢接点。

所述横管的两侧端内设有胶垫。

采用上述方案后，本实用新型可具有下列优点：

1.避震效果佳，可吸收微幅震动：本实用新型的限位架设有长槽，可以吸收前轮杆、驱动单元及后轮杆的微幅落差〔凸起或凹洞〕，轮架不致产生微幅震动，即，该长槽具有微调的作用，使用者乘坐较为舒适。

2.轮体完全贴地：本实用新型设有压缸座可使二前轮杆及二后轮杆完全平贴于地面，即使任何一轮体〔前轮、驱动轮、后轮〕遇凸起或凹洞时，各轮体仍都能保持着地，行进更为稳定。

3.轮架可保持水平：本实用新型的轮架设有三枢接杆，并轮架枢设于横管及后轮杆第二端的第四枢接点，任何一轮体〔前轮、驱动轮、后轮〕遇凸起或凹洞时，轮架都能呈水平状态，使用者乘坐时更为平稳而感觉更舒适。

4.轮架能保持较佳的垂直度：本实用新型横管的两侧端内设有胶垫，因此当前轮、驱动轮或后轮遇凸起或凹洞时使横管所产生的旋转变形，皆能为胶垫所吸收，不会影响前轮杆、驱动单元、枢接架及后轮杆的垂直角度，使电动轮椅的行进更为顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型驱动轮遇有微幅凹陷的侧视示意图；

图5为本实用新型驱动轮遇路面凸起的侧视示意图；

图6为本实用新型驱动轮遇路面凹陷的侧视示意图；

图7为本实用新型前轮遇路面凸起的侧视示意图；

图8为本实用新型后轮遇路面凹陷的侧视示意图；

图9为本实用新型横管的组装与局部剖视示意图；

图10为本实用新型横管的作动与局部剖视示意图；

图11为习知电动轮椅的结构示意图。

主要元件符号说明

1轮架         11前部        12侧部

13枢接杆      2横管         21端

22中段        23胶垫        3前轮杆

31第一端      32第二端      33前轮

34第一枢接点  4驱动单元     41马达

42驱动轴      43驱动轮      44第二枢接点

5枢接架       51第一端      52第二端

53压缸座      54第三枢接点  6限位架

61第一限位片  611第一端     612第二端

613长槽       62第二限位片  621第一端

622第二端     623长槽       63固定件

7后轮杆       71第一端      72第二端

73后轮        74第四枢接点  75第五枢接点

76作动杆      761第一端     762第二端

763第六枢接点 A架体         B前轮单元

C驱动单元     C1连接件      D避震单元

D1杆体        D2块体        D21第一端

D22第二端     D3第一枢接座  D4第一弹性体

D5第二弹性体  E后轮单元

具体实施方式

如图1、图2、图3及图9所示，本实用新型包括有：

一轮架1，包括前部11、相邻于前部11的二侧部12及三枢接杆13，该三枢接杆13分别枢接于前部11及二侧部12。

一横管2，具有相对的二端21与二端21间的中段22，该中段22和轮架1的前部11的枢接杆13枢接，横管2的二端21内设有胶垫23。

二前轮杆3，具有第一端31及第二端32，第一端31设有前轮33，第一端31及第二端32之间近中段处设有第一枢接点34。

二驱动单元4，固设于前轮杆3的第二端32，其设有马达41、驱动轴42、驱动轮43及第二枢接点44。

二枢接架5，具有第一端51及第二端52，第一端51枢设于前轮杆3的第一枢接点34，第二端52枢设一压缸座53，压缸座53另端设有第三枢接点54，另，二枢接架5固定于横管2的二端21。

二限位架6，设有第一限位片61及第二限位片62，而第一限位片61设有第一端611、第二端612及中央位置设有长槽613，另第二限位片62设有第一端621、第二端622及中央位置设有长槽623，以一固定件63穿过第一限位片61的第二端612与第二限位片62的长槽623，另一固定件63穿过第二限位片62的第二端622与第一限位片61的长槽613，以迭合第一限位片61、第二限位片62，并使第一限位片61、第二限位片62间得以相互拉伸及限位，另，第一限位片61的第一端611枢设于驱动单元4的第二枢接点44。

二后轮杆7，设有第一端71、第二端72，第一端71设有后轮73，第二端72设有第四枢接点74、第五枢接点75及一作动杆76，作动杆76设有第一端761及第二端762，作动杆76第一端761是以轮架1的侧部12的枢接杆13枢接于后轮杆7第二端72的第四枢接点74，作动杆76的第二端762固定于枢接架5，并作动杆76设有一第六枢接点763，该第六枢接点763枢接限位架6的第二限位片62第一端621，另后轮杆7第二端72的第五枢接点75连接压缸座53的第三枢接点54。

如图4所示，图中的驱动轮43遇有微幅凹陷，其作动时，藉由驱动单元4的第二枢接点44，推动第一限位片61产生位移，由于第一限位片61设有长槽613，固定件63于长槽613内滑移，所以仅第一限位片61移动，不会干涉第二限位片62产生移动，因此不影响前轮杆3及后轮杆7；若是驱动轮43遇有微幅凸起，则是拉升第一限位片61〔图中未示出〕。

因此，驱动轮43及前轮杆3微幅的下降或上升影响第一限位片61的位移，反之，若是后轮杆7微幅的下降或上升则是影响第二限位片62的位移。

再请参阅图5至图8，为本实用新型的作动示意图，其中，图5及图6为驱动轮43遇路面凸起及凹陷的示意图，如图5所示，驱动轮43上升，连动驱动单元4上升，进而作动限位架6的第一限位片61及推动枢接架5，枢接架5移动而压缩压缸座53；如图6所示，驱动轮43下降，连动驱动单元4下降，进而作动限位架6的第一限位片61及拉动枢接架5，枢接架5移动而回复压缸座53。

再如图7所示，为前轮33遇路面凸起的示意图，其中，前轮33上升，前轮杆3的第一枢接点34及第二枢接点44上升，第一枢接点34推动枢接架5，枢接架5压缩压缸座53，第二枢接点44则作动第一限位片61；反之，前轮33遇路面凹陷时其动作则为反向作动〔图中未示出〕。

再如图8所示，为后轮73遇路面凹陷的示意图，其中，后轮73下降，以后轮杆7的第二端72的第四枢接点74为支点旋动，同时藉由作动杆76作动第二限位片62，及第五枢接点75回复压缸座53；反之，后轮73遇路面凸起时其动作则为反向作动〔图中未示出〕。

如图9及图10所示，为横管2的组装及作动示意图，其中，横管2以中段22与轮架1的前部11的枢接杆13连接，横管2的二端21固定于枢接架5，且横管2的二端21内设有胶垫23，当枢接架5上、下移动时，藉由横管2内的胶垫23，吸收横管2旋转时产生的变形，不会影响前轮杆3、驱动单元4、枢接架5及后轮杆7的垂直角度，使电动轮椅的行进更为顺畅，另外，图9及图10中的图式中轮架1呈水平状态，使电动轮椅能保持平稳，车身不会倾仰而晃动，进而令使用者乘坐电动轮椅时更为平稳。

Claims (2)

1.一种中轮驱动电动轮椅的底架结构，其特征在于：包括有：

一轮架，包括前部、相邻于前部的二侧部及三枢接杆，该三枢接杆分别枢接于前部及二侧部；

一横管，具有相对的二端与二端间的中段，该中段和轮架前部的枢接杆枢接；

二前轮杆，每一前轮杆各具有第一端及第二端，第一端设有一前轮，近中段处设有第一枢接点；

二驱动单元，每一驱动单元分别固设于前轮杆的第二端，其各包括一驱动轮及一第二枢接点；

二枢接架，每一枢接架各设有第一端及第二端，第一端枢设于一前轮杆的第一枢接点，第二端枢设一压缸座，该压缸座设有第三枢接点，且二枢接架分别固定于横管的两端；

二限位架，每一限位架各设有一第一限位片及一第二限位片，而第一限位片及第二限位片各设有第一端、第二端及中央位置设有长槽，分别以一固定件穿过第一限位片的第二端与第二限位片的长槽，及穿过第二限位片的第二端与第一限位片的长槽，以迭合第一限位片与第二限位片，并使第一限位片与第二限位片间得以相互拉伸及限位，另，第一限位片的第一端枢设于驱动单元的第二枢接点；

二后轮杆，每一后轮杆各设有第一端、第二端，且第一端设有一后轮，第二端设有第四、第五枢接点及一作动杆，作动杆设有第一端及第二端，作动杆的第一端以轮架侧部的枢接杆枢接于后轮杆第二端的第四枢接点，作动杆的第二端固定于枢接架，并作动杆设有一第六枢接点，该第六枢接点枢接限位架第二限位片的第一端，另后轮杆第二端的第五枢接点连接压缸座的第三枢接点。

2.如权利要求1所述的中轮驱动电动轮椅的底架结构，其特征在于：所述横管的两侧端内设有胶垫。

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