CN106726207B - 一键折叠电动轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一键折叠电动轮椅，属于医疗器械技术领域，包括扶手、靠背和坐垫框架组件，在坐垫框架组件后方的两侧对称设置后轮，每个后轮均分别通过后轮支撑杆与驱动轮相连；驱动轮均分别通过下支撑杆与坐垫框架组件相连；坐垫框架组件前方两侧分别通过前轮支撑架与前轮相连，在两个前轮之间设置脚踏板，在两个前轮支撑架之间设置推杆电机。本发明的一键折叠电动轮椅，通过推杆电机推动或拉动前轮支撑架，进而推动或拉动坐垫框架组件，推动或拉动下连杆，推动或拉动上连杆，推动或拉动靠背来完成轮椅的折叠，结构简单紧凑，具备很好的实用性。

Description

一键折叠电动轮椅
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一键折叠电动轮椅。
背景技术
电动轮椅主要用于靠电力驱动的电动轮椅，能够前进、后退和转弯，可在室内外使用，操作起来容易方便。
目前市场上电动轮椅较笨重且无法折叠收纳，摆放时特别占用空间，无法携带电动轮椅上交通工具，对使用者来说十分不便。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一键折叠电动轮椅，该装置结构简单紧凑，实现轻松折叠无负担，同时方便携带。
技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一键折叠电动轮椅，包括扶手、靠背和坐垫框架组件，在所述的靠背的两侧均设置扶手，在其中一个扶手上设置控制器；在靠背下方设置坐垫框架组件，在坐垫框架组件中部设置坐垫横梁；在所述的坐垫框架组件后方的两侧对称设置后轮，每个后轮均分别通过后轮支撑杆与驱动轮相连；所述的驱动轮均分别通过下支撑杆与坐垫框架组件相连；所述的坐垫框架组件前方两侧分别通过前轮支撑架与前轮相连，在两个前轮之间设置脚踏板，在两个前轮支撑架之间设置推杆电机。
所述的上连杆通过第一转轴与靠背的底部相连，上连杆通过第四转轴与下连杆相连。
所述的下连杆通过第三转轴固定在坐垫横梁上。
所述的前轮支撑架通过第五转轴与坐垫框架组件相连。
所述的靠背的两侧通过第二转轴固定在坐垫框架组件上。
所述的前轮和后轮均为万向轮，驱动轮通过电机驱动。
在每个所述的驱动轮处设置配合使用的减震弹簧。
有益效果：与现有技术相比，本发明的一键折叠电动轮椅，通过推杆电机推动或拉动前轮支撑架，进而推动或拉动坐垫框架组件，推动或拉动下连杆，推动或拉动上连杆，推动或拉动靠背来完成轮椅的折叠，结构简单紧凑，具备很好的实用性。
附图说明
图1是一键折叠电动轮椅的主视图；
图2是一键折叠电动轮椅折叠后结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1-2所示，附图标记如下：扶手1、靠背2、上连杆3、坐垫框架组件4、减震弹簧5、后轮支撑杆6、后轮7、驱动轮8、前轮9、脚踏板10、推杆电机11、前轮支撑架12、下支撑杆13、下连杆14、坐垫横梁15、第一转轴16、第二转轴17、第三转轴18、第四转轴19和第五转轴20。
如图1所示，一键折叠电动轮椅，包括扶手1、靠背2和坐垫框架组件4，在靠背2的两侧均设置扶手1，在其中一个扶手1上设置控制器；在靠背2下方设置坐垫框架组件4，在坐垫框架组件4中部设置坐垫横梁15；在坐垫框架组件4后方的两侧对称设置后轮7，每个后轮7均分别通过后轮支撑杆6与驱动轮8相连，驱动轮8均分别通过下支撑杆13与坐垫框架组件4相连；坐垫框架组件4前方两侧分别通过前轮支撑架12与前轮9相连，在两个前轮9之间设置脚踏板10，在两个前轮支撑架12之间设置推杆电机11。
其中，上连杆3通过第一转轴16与靠背2的底部相连，上连杆3通过第四转轴19与下连杆14相连，下连杆14通过第三转轴18固定在坐垫横梁15上。
前轮支撑架12通过第五转轴20与坐垫框架组件4相连；靠背2的两侧通过第二转轴17固定在坐垫框架组件4上。
其中，前轮9和后轮7均为万向轮，驱动轮8通过电机驱动，进而带动前轮9和后轮7前进、后退和转弯。在每个驱动轮8处设置配合使用的减震弹簧5。
如图2所示，一键折叠电动轮椅折叠后，前轮9和脚踏板10均收起，在前轮支撑架12的带动下向上折叠，坐垫框架组件4向后向下折叠，靠背2竖直向下，折叠完成后，驱动轮8和后轮7在地上，方便使用者移动折叠后的轮椅。
控制原理：控制器控制左右电机，使用者通过电动推杆遥控器按键一键折叠，启动电池驱动推杆电机，电动推杆，依次带动前轮支撑架12、坐垫框架组件4、下连杆14、上连杆3和靠背2，完成一键折叠。
工作过程：一键折叠电动轮椅，通过推杆电机推动或拉动前轮支撑架12，进而推动或拉动坐垫框架组件4，推动或拉动下连杆14，推动或拉动上连杆3，推动或拉动靠背2来完成轮椅的折叠；展开时原理相同，动作相反。

Claims (3)

1.一键折叠电动轮椅，其特征在于：包括扶手(1)、靠背(2)、上连杆(3)和坐垫框架组件(4)，在所述的靠背(2)的两侧均设置扶手(1)，在其中一个扶手(1)上设置控制器；在靠背(2)下方设置坐垫框架组件(4)，在坐垫框架组件(4)中部设置坐垫横梁(15)；在所述的坐垫框架组件(4)后方的两侧对称设置后轮(7)，每个后轮(7)均分别通过后轮支撑杆(6)与驱动轮(8)相连；所述的驱动轮(8)均分别通过下支撑杆(13)与坐垫框架组件(4)相连；所述的坐垫框架组件(4)前方两侧分别通过前轮支撑架(12)与前轮(9)相连，在两个前轮(9)之间设置脚踏板(10)，在两个前轮支撑架(12)之间设置推杆电机(11)；所述的上连杆(3)通过第一转轴(16)与靠背(2)的底部相连，上连杆(3)通过第四转轴(19)与下连杆(14)相连；所述的下连杆(14)通过第三转轴(18)固定在坐垫横梁(15)上；所述的前轮支撑架(12)通过第五转轴(20)与坐垫框架组件(4)相连；所述的靠背(2)的两侧通过第二转轴(17)固定在坐垫框架组件(4)上。
2.根据权利要求1所述的一键折叠电动轮椅，其特征在于：所述的前轮(9)和后轮(7)均为万向轮，驱动轮(8)通过电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一键折叠电动轮椅，其特征在于：在每个所述的驱动轮(8)处设置配合使用的减震弹簧(5)。
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Denomination of invention: One-button folding electric wheelchair

Effective date of registration: 20181112

Granted publication date: 20180403

Pledgee: Bank of Jiangsu, Limited by Share Ltd, Taishan Nanjing road subbranch

Pledgor: Nanjing jinbaihe Medical Devices Co.

Registration number: 2018320000283

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