CN206317951U - 一键折叠代步车 - Google Patents

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王召伟
陈传红
王小晶
王立武
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Abstract

本实用新型公开了一键折叠代步车,属于医疗器械技术领域,其包括前车架组件、坐垫组件、后车架组件,前车架组件包括车把、前车架后梁、前轮、车杆、前车架、前上推杆和前下推杆;坐垫组件包括坐垫框架主体、支撑坐垫框架主体的前支撑和后支撑,前支撑和后支撑交叉设置;后车架组件包括后轮驱动电机、后轮、推杆固定座管、推杆后转轴固定架和后车架;本实用新型前车架向上折叠,后车架向下折叠,二者合起来,同时坐垫框架主体向下折叠靠近后车架,前轮和后轮靠近合起,完成折叠过程;前车架和坐垫需展开时,推杆电机驱动推杆收缩即可,整个过程流畅,实现轻松折叠无负担。

Description

一键折叠代步车
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域,具体涉及一键折叠代步车。
背景技术
电动代步车主要用于靠电力驱动的代步车,能够前进、后退和转弯,可在室内外使用,操作起来容易方便。
目前市场上代步车较笨重且无法折叠收纳,摆放时特别占用空间,无法携带代步车上交通工具,对使用者来说十分不便。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型的目的是提供一键折叠代步车,该装置结构简单紧凑,实现轻松折叠无负担,同时方便携带。
技术方案:为了实现上述实用新型目的,本实用新型采用如下技术方案:
一键折叠代步车,包括前车架组件、坐垫组件、后车架组件,所述的前车架组件包括车把、前车架后梁、前轮、车杆、前车架、前上推杆和前下推杆;所述的车把设置在车杆上,车杆固定在前车架组件的前端,在车杆的两侧对称设置前轮,车杆的底部通过第三转轴与前车架相连,在前车架的底部两侧设置配合使用的前上推杆和前下推杆,在前车架中部设置前车架后梁;所述的坐垫组件包括坐垫框架主体、支撑坐垫框架主体的前支撑和后支撑,前支撑和后支撑交叉设置,后支撑通过摇臂与坐垫框架主体相连;所述的后车架组件包括后轮驱动电机、后轮、推杆固定座管、推杆后转轴固定架和后车架,在后车架的两侧对称设置后轮,在后轮处设置配合使用的后轮驱动电机,在后车架中部设置推杆固定座管,推杆缸通过推杆后转轴固定架固定在推杆固定座管上。
所述的前车架后梁通过第四转轴与后车架相连,前车架后梁与推杆的一端相连,推杆的另一端与推杆缸相连,推杆缸驱动推杆伸缩;所述的推杆通过推杆前转轴固定架固定在前车架后梁上。
在所述的推杆缸处设有配合使用的推杆电机。
所述的推杆缸通过推杆后转轴固定架固定在后车架组件上。
所述的前上推杆和前下推杆分别通过第一转轴与前车架相连。
所述的前支撑和后支撑通过第五转轴相连。
所述的对称设置的所述的前支撑通过第六转轴固定在后车架的两侧,前支撑通过第八转轴固定在坐垫主体框架上。
所述的对称设置的所述的后支撑通过第二转轴固定在前车架的两侧。
所述的摇臂通过第九转轴与坐垫框架主体相连;所述的摇臂通过第七转轴分别与两侧后支撑相连。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型的一键折叠代步车,折叠后,车杆保持立着,前车架向上折叠,后车架向下折叠,二者合起来,同时坐垫框架主体向下折叠靠近后车架,前轮和后轮靠近合起,完成折叠过程;前车架和坐垫需展开时,推杆电机驱动推杆收缩即可,整个过程流畅,该装置结构简单紧凑,实现轻松折叠无负担,同时方便携带。
附图说明
图1是一键折叠代步车的主视图;
图2是一键折叠代步车折叠后的结构示意图;
图3是一键折叠代步车的控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
如图1-3所示,附图标记如下:车把1、坐垫组件2、前支撑3、摇臂4、后支撑5、后车架组件6、后轮驱动电机7、后轮8、推杆固定座管9、推杆后转轴固定架10、推杆缸11、推杆12、推杆前转轴固定架13、前车架后梁14、前上推杆15、前下推杆16、前轮17、前车架组件18、车杆19、推杆电机20、转轴21、前车架22、后车架23。其中,转轴21包括第一转轴211、第二转轴212、第三转轴213、第四转轴214、第五转轴215、第六转轴216、第七转轴217、第八转轴218和第九转轴219。
如图1所示,一键折叠代步车,包括前车架组件18、坐垫组件2、后车架组件6,前车架组件18包括车把1、前车架后梁14、前轮17、车杆19、前车架22、前上推杆15和前下推杆16;车把1设置在车杆19上,车杆19固定在前车架组件18的前端,在车杆19的两侧对称设置前轮17,前车架22通过第三转轴213与车杆19的底部相连。在前车架22的底部两侧设置配合使用的前上推杆15和前下推杆16,前上推杆15和前下推杆16分别通过第一转轴211与前车架22相连。在前车架22中部设置前车架后梁14,前车架后梁14通过第四转轴214与后车架23相连,前车架后梁14与推杆12相连,推杆12的另一端与推杆缸11相连,经过推杆缸11的驱动,推杆12伸缩。推杆缸11通过推杆后转轴固定架10固定在后车架组件6上。
坐垫组件2包括坐垫框架主体、支撑坐垫框架主体的前支撑3和后支撑5,后支撑5通过摇臂4与坐垫框架主体相连;前支撑3和后支撑5交叉设置,前支撑3和后支撑5通过第五转轴215相连。其中,两个对称设置的前支撑3通过第六转轴216固定在后车架23的两侧,通过第八转轴218固定在坐垫主体框架上;两个对称设置的后支撑5通过第二转轴212固定在前车架22的两侧。摇臂4通过第九转轴219与坐垫框架主体相连,摇臂4通过第七转轴217分别与两侧后支撑5相连。
后车架组件6包括后轮驱动电机7、后轮8、推杆固定座管9、推杆后转轴固定架10和后车架23,在后车架23的两侧对称设置后轮8,在后轮8处设置配合使用的后轮驱动电机7,在后车架23中部设置推杆固定座管9,推杆缸11通过推杆后转轴固定架10固定在推杆固定座管9上。
如图2所示,推杆12通过推杆前转轴固定架13固定在前车架后梁14上。当一键折叠代步车折叠后,车杆19保持立着,前车架22向上折叠,后车架23向下折叠,二者合起来,同时坐垫框架主体向下折叠靠近后车架23,前轮17和后轮8靠近合起,完成折叠过程。在推杆缸11处设有配合使用的推杆电机20。
如图3所示,一键折叠代步车的控制原理是由使用者控制折叠遥控器,发射信号带动推杆控制器启动电池,带动推杆电机20,推杆电机20带动推杆缸11驱动推杆12伸出。
工作过程:通过2组平面连杆机构实现一键折叠代步车:前车架组件18向上和向后移动,坐垫组件2向上和向前移动,与后车架组件6折叠;推杆机构组成:由推杆电机20、推杆缸11、推杆12、推杆前转轴固定架13、推杆后转轴固定架10组成;推杆12通过推杆前转轴固定架13推动前车架后梁14,由左右转轴第一转轴211、第二转轴212、第三转轴213、第四转轴214组成两组平面连杆机构,实现前上推杆15和前下推杆16向上运动,拉动前车架组件18,通过两个前轮17向后移动;推杆12通过推杆前转轴固定架13推动前车架后梁14,经过第二转轴212拉动前支撑3向前和向上移动,以第六转轴216为支点,由左右转轴第五转轴215、第七转轴217、第八转轴218和第九转轴219组成两组平面连杆机构,实现坐垫组件2和后支撑5向前和向下运动;前车架22和坐垫需展开时,推杆电机20驱动推杆12收缩即可。

Claims (9)

1.一键折叠代步车,其特征在于:包括前车架组件(18)、坐垫组件(2)、后车架组件(6),所述的前车架组件(18)包括车把(1)、前车架后梁(14)、前轮(17)、车杆(19)、前车架(22)、前上推杆(15)和前下推杆(16);所述的车把(1)设置在车杆(19)上,车杆(19)固定在前车架组件(18)的前端,在车杆(19)的两侧对称设置前轮(17),车杆(19)的底部通过第三转轴(213)与前车架(22)相连,在前车架(22)的底部两侧设置配合使用的前上推杆(15)和前下推杆(16),在前车架(22)中部设置前车架后梁(14);所述的坐垫组件(2)包括坐垫框架主体、支撑坐垫框架主体的前支撑(3)和后支撑(5),前支撑(3)和后支撑(5)交叉设置,后支撑(5)通过摇臂(4)与坐垫框架主体相连;所述的后车架组件(6)包括后轮驱动电机(7)、后轮(8)、推杆固定座管(9)、推杆后转轴固定架(10)和后车架(23),在后车架(23)的两侧对称设置后轮(8),在后轮(8)处设置配合使用的后轮驱动电机(7),在后车架(23)中部设置推杆固定座管(9),推杆缸(11)通过推杆后转轴固定架(10)固定在推杆固定座管(9)上。
2.根据权利要求1所述的一键折叠代步车,其特征在于:所述的前车架后梁(14)通过第四转轴(214)与后车架(23)相连,前车架后梁(14)与推杆(12)的一端相连,推杆(12)的另一端与推杆缸(11)相连,推杆缸(11)驱动推杆(12)伸缩;所述的推杆(12)通过推杆前转轴固定架(13)固定在前车架后梁(14)上。
3.根据权利要求1所述的一键折叠代步车,其特征在于:在所述的推杆缸(11)处设有配合使用的推杆电机(20)。
4.根据权利要求1所述的一键折叠代步车,其特征在于:所述的推杆缸(11)通过推杆后转轴固定架(10)固定在后车架组件(6)上。
5.根据权利要求1所述的一键折叠代步车,其特征在于:所述的前上推杆(15)和前下推杆(16)分别通过第一转轴(211)与前车架(22)相连。
6.根据权利要求1所述的一键折叠代步车,其特征在于:所述的前支撑(3)和后支撑(5)通过第五转轴(215)相连。
7.根据权利要求1所述的一键折叠代步车,其特征在于:所述的对称设置的所述的前支撑(3)通过第六转轴(216)固定在后车架(23)的两侧,前支撑(3)通过第八转轴(218)固定在坐垫主体框架上。
8.根据权利要求1所述的一键折叠代步车,其特征在于:所述的对称设置的所述的后支撑(5)通过第二转轴(212)固定在前车架(22)的两侧。
9.根据权利要求1所述的一键折叠代步车,其特征在于:所述的摇臂(4)通过第九转轴(219)与坐垫框架主体相连;所述的摇臂(4)通过第七转轴(217)分别与两侧后支撑(5)相连。
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CN106585819A (zh) * 2016-12-21 2017-04-26 南京金百合医疗器械有限公司 一键折叠代步车

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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: One-key folding scooter

Effective date of registration: 20191114

Granted publication date: 20170711

Pledgee: Nanjing Bank Co., Ltd. Chengnan Branch

Pledgor: Nanjing jinbaihe Medical Devices Co.

Registration number: Y2019320000278

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