CN111228088A - 一种智能康复助行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能康复助行器，包括安装架，所述安装架下端固定连接有第一活动杆，且第一活动杆内部开设有第一定位螺孔，所述第一活动杆外侧活动连接有第一套杆，且第一套杆外侧活动连接有第一定位螺钉，所述第一定位螺钉穿过第一套杆与第一定位螺孔相互卡合，且第一套杆下端固定连接有定位架，所述定位台内侧固定连接有座椅，且定位台与定位架下端固定安装有万向脚轮，所述定位架下端的万向脚轮通过刹车线与手刹相互连接。该智能康复助行器，使整体适用于更多的人群，且通过插接杆在插接槽内部进行移动，从而使整体的宽度可以进行调整，且方便使用者知晓整体的行程情况，并降低了整体发生危险的概率，增加了整体的安全性和实用性。

Description

一种智能康复助行器

技术领域

本发明涉及康复助行器技术领域，具体为一种智能康复助行器。

背景技术

助行器，就是可以让通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人及病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，能够和正常人一样外出散步。最常见助行器包括两轮和四轮助行器。如果你在保持平衡方面有困难或者很容易摔倒的话，两种助行器都能为你提供足够的稳定性。当你走动的时候需要助行器支撑重量的话，两轮的助行器是最好的。没有轮子的支撑腿可以防止助行器从你那里滑走。同时两轮的助行器还可以折叠起来放进你的车里。如果你不需要倚着你的助行器来取平衡的话，四轮助行器可以使你走得更快些。而且四轮助行器还有刹车，方便你在下坡的时候使用。

但康复助行器大多只能分为多个种类，方便不同时期的病人进行使用，从而对不同时期的病人进行康复训练，但整体的结构固定，不能根据实际情况对整体进行调整，降低了整体的灵活性，且现有的大多只能对病人进行助行，无法对前端的路况进行提示，从而导致整体在使用的过程中，经常会出现绊倒的情况，降低了整体的安全性，且整体不方便对病人的康复情况进行记录，降低了整体实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能康复助行器，以解决上述背景技术中提出康复助行器大多只能分为多个种类，方便不同时期的病人进行使用，从而对不同时期的病人进行康复训练，但整体的结构固定，不能根据实际情况对整体进行调整，降低了整体的灵活性，且现有的大多只能对病人进行助行，无法对前端的路况进行提示，从而导致整体在使用的过程中，经常会出现绊倒的情况，降低了整体的安全性，且整体不方便对病人的康复情况进行记录，降低了整体实用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能康复助行器，包括安装架，所述安装架下端固定连接有第一活动杆，且第一活动杆内部开设有第一定位螺孔，所述第一活动杆外侧活动连接有第一套杆，且第一套杆外侧活动连接有第一定位螺钉，所述第一定位螺钉穿过第一套杆与第一定位螺孔相互卡合，且第一套杆下端固定连接有定位架；

所述定位架前端固定连接有探测箱，且探测箱内部从左至右依次固定连接有信号采集模块、信号储存模块和信号传输模块，所述探测箱前端固定连接有循迹避障传感器，且探测箱下端固定连接有行程记录装置，所述安装架上端固定连接有接收盒，且接收盒内部从左至右依次固定连接有信号接收模块、信息处理模块和信息转换模块，所述接收盒外侧从左至右依次固定连接有计时器、显示屏和蜂鸣器，所述安装架前端固定连接有固定块，且固定块上端固定连接有手刹，所述安装架后端固定连接有第一插接杆，所述定位架后端固定连接有第二插接杆，所述安装架后端可拆卸连接有安装台，且安装台内部开设有第一插接槽，所述第一插接槽与第一插接杆活动连接，且第一插接杆内部开设有第一调节螺孔，所述安装台上端可拆卸连接有第一调节螺钉，且第一调节螺钉穿过述安装台上端与第一调节螺孔相互卡合，所述定位架后端可拆卸定位台，且定位台内部开设有第二插接槽，所述第二插接槽与第二插接杆相互插合，且第二插接杆内部开设有第二调节螺孔，所述定位台外侧可拆卸连接有第二调节螺钉，且第二调节螺钉穿过定位台外侧与第二调节螺孔相互卡合；

所述安装台下端固定连接有第二活动杆，所述安装台上端固定连接有第二套杆，且第二套杆与第二活动杆活动连接，所述定位台内侧固定连接有座椅，且定位台与定位架下端固定安装有万向脚轮，所述定位架下端的万向脚轮通过刹车线与手刹相互连接。

优选的，所述第一活动杆与第一套杆的形状大小相适配，且第一活动杆与第一套杆关于安装架的垂直中心线对称分布有两组，且安装架前端的固定块关于安装架的垂直中心线对称分布有两组。

优选的，所述第一定位螺钉与第一定位螺孔相适配，且第一定位螺孔在第一活动杆内部等间距分布。

优选的，所述信号采集模块、信号储存模块和信号传输模块相互电性连接，且信号采集模块、信号储存模块和信号传输模块与循迹避障传感器和行程记录装置相互电性连接，并且循迹避障传感器与探测箱垂直中心线重叠。

优选的，所述计时器、显示屏和蜂鸣器相互电性连接，且计时器、显示屏和蜂鸣器与信号接收模块、信息处理模块和信息转换模块相互电性连接。

优选的，所述第一插接杆与第一插接槽的形状大小相适配，且第一插接杆内部的第一调节螺孔等间距分布。

优选的，所述第二插接杆与第二插接槽的形状大小相适配，且第二插接杆内部的第二调节螺孔等间距分布。

优选的，所述第二套杆与第二活动杆相适配，且第二套杆与第二活动杆关于安装台的垂直中心线对称分布。

优选的，所述第二套杆、第二活动杆与第一活动杆、第一套杆的结构相同，且第二套杆、第二活动杆与第一活动杆、第一套杆的形状大小相同。

本发明的有益效果是：该智能康复助行器，通过使用活动杆在套杆内部进行移动，从而使整体方便进行高度的调节，从而使整体适用于更多的人群，且通过插接杆在插接槽内部进行移动，从而使整体的宽度可以进行调整，且插接杆和插接槽分离，可以使整体分开使用，从而使整体方便对不同时期的病人进行康复训练，增加了整体的灵活性，接着通过信号采集模块、信号储存模块和信号传输模块对整体的行程进行记录并传输至信号接收模块、信息处理模块和信息转换模块内部进行信息转换，从而方便使用者知晓整体的行程情况，并通过循迹避障传感器对前端的杂物进行检测，降低了整体发生危险的概率，增加了整体的安全性和实用性。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明安装架立体结构示意图；

图3为本发明安装台立体结构示意图；

图4为本发明探测箱内部结构示意图；

图5为本发明接收盒内部结构示意图。

图中：1、安装架；2、第一活动杆；3、第一定位螺孔；4、第一套杆；5、第一定位螺钉；6、探测箱；7、信号采集模块；8、信号储存模块；9、信号传输模块；10、循迹避障传感器；11、行程记录装置；12、接收盒；13、信号接收模块；14、信息处理模块；15、信息转换模块；16、计时器；17、显示屏；18、蜂鸣器；19、固定块；20、手刹；21、第二插接杆；22、安装台；23、第一插接槽；24、第一调节螺钉；25、第二插接槽；26、第二调节螺孔；27、第二调节螺钉；28、第二活动杆；29、第二套杆；30、座椅；31、万向脚轮；32、定位架；33、定位台；34、第一插接杆；35、第一调节螺孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能康复助行器，包括安装架1，安装架1下端固定连接有第一活动杆2，且第一活动杆2内部开设有第一定位螺孔3，第一活动杆2外侧活动连接有第一套杆4，且第一套杆4外侧活动连接有第一定位螺钉5，第一定位螺钉5穿过第一套杆4与第一定位螺孔3相互卡合，且第一套杆4下端固定连接有定位架32。

在具体实施过程中，定位架32前端固定连接有探测箱6，且探测箱6内部从左至右依次固定连接有信号采集模块7、信号储存模块8和信号传输模块9，探测箱6前端固定连接有循迹避障传感器10，循迹避障传感器10型号为TCRT50000超声波避障传感器，现有的装置，且不为本设计重点，所以不多做描述，且探测箱6下端固定连接有行程记录装置11，行程记录装置11型号为ME20-GLY-16，是现有的装置，且不为本设计重点，所以不多做描述，安装架1上端固定连接有接收盒12，且接收盒12内部从左至右依次固定连接有信号接收模块13、信息处理模块14和信息转换模块15，信号接收模块13的型号为GW-RX2272C无线接收模块，信息处理模块14的型号为CFM100，具有把收集到的数据进行处理并储存的功能，信息转换模块15的型号为LY0L443101580，具有把收集到的信号变为数据的功能，信号接收模块13、信息处理模块14和信息转换模块15均为市面上可见的物品，且不为本设计重点，所以不多做描述，接收盒12外侧从左至右依次固定连接有计时器16、显示屏17和蜂鸣器18，安装架1前端固定连接有固定块19，且固定块19上端固定连接有手刹20，安装架1后端固定连接有第一插接杆34，定位架32后端固定连接有第二插接杆21，安装架1后端可拆卸连接有安装台22，且安装台22内部开设有第一插接槽23，第一插接槽23与第一插接杆34活动连接，且第一插接杆34内部开设有第一调节螺孔35，安装台22上端可拆卸连接有第一调节螺钉24，且第一调节螺钉24穿过述安装台22上端与第一调节螺孔35相互卡合，定位架32后端可拆卸定位台33，且定位台33内部开设有第二插接槽25，第二插接槽25与第二插接杆21相互插合，且第二插接杆21内部开设有第二调节螺孔26，定位台33外侧可拆卸连接有第二调节螺钉27，且第二调节螺钉27穿过定位台33外侧与第二调节螺孔26相互卡合，安装台22下端固定连接有第二活动杆28，安装台22上端固定连接有第二套杆29，且第二套杆29与第二活动杆28活动连接，定位台33内侧固定连接有座椅30，且定位台33与定位架32下端固定安装有万向脚轮31，定位架32下端的万向脚轮31通过刹车线与手刹20相互连接。

进一步的，第一活动杆2与第一套杆4的形状大小相适配，且第一活动杆2与第一套杆4关于安装架1的垂直中心线对称分布有两组，且安装架1前端的固定块19关于安装架1的垂直中心线对称分布有两组，方便安装架1和定位架32进行位置的调整，增加了整体的灵活性，使整体适用于更多人群。

进一步的，第一定位螺钉5与第一定位螺孔3相适配，且第一定位螺孔3在第一活动杆2内部等间距分布，第一定位螺钉5与第一定位螺孔3相互卡合，增加了整体的连接的稳定性，且方便整体进行调整。

进一步的，信号采集模块7、信号储存模块8和信号传输模块9相互电性连接，且信号采集模块7、信号储存模块8和信号传输模块9与循迹避障传感器10和行程记录装置11相互电性连接，并且循迹避障传感器10与探测箱6垂直中心线重叠，信号采集模块7、信号储存模块8和信号传输模块9对整体的行程进行收集和储存，并通过信号传输模块9对整体的信息进行传递，从而方便整体对行程和路况进行记录。

进一步的，计时器16、显示屏17和蜂鸣器18相互电性连接，且计时器16、显示屏17和蜂鸣器18与信号接收模块13、信息处理模块14和信息转换模块15相互电性连接，信号接收模块13、信息处理模块14和信息转换模块15方便对收到的信息进行处理并转换为可见的影像和音频，方便通过计时器16、显示屏17和蜂鸣器18进行显示，对整体的康复训练情况进行汇报，增加了整体实用性。

进一步的，第一插接杆34与第一插接槽23的形状大小相适配，且第一插接杆34内部的第一调节螺孔35等间距分布，等间距分布的第一调节螺孔35方便对整体进行调节，增加了整体的灵活性。

进一步的，第二插接杆21与第二插接槽25的形状大小相适配，且第二插接杆21内部的第二调节螺孔26等间距分布，第二插接杆21与第二插接槽25相互插合，从而方便整体进行宽度的调整，增加了整体的实用性。

进一步的，第二套杆29与第二活动杆28相适配，且第二套杆29与第二活动杆28关于安装台22的垂直中心线对称分布，方便整体进行调整，增加了整体的实用性。

进一步的，第二套杆29、第二活动杆28与第一活动杆2、第一套杆4的结构相同，且第二套杆29、第二活动杆28与第一活动杆2、第一套杆4的形状大小相同，第二套杆29、第二活动杆28与第一活动杆2、第一套杆4可进行相同的调节，从而方便整体进行高度的调整。

工作原理：首先将通过安装架1后端的第一插接杆34与安装台22内部的第一插接槽23进行插接，并通过定位架32后端的第二插接杆21与定位台33内部的第二插接槽25相互插接，从而方便整体进行宽度的调整，调整结束后通过第一调节螺钉24穿过述安装台22上端与第一调节螺孔35相互卡合，并使第二调节螺钉27穿过定位台33外侧与第二调节螺孔26相互卡合对整体进行固定，从而方便进行使用，同时整体可以根据使用者的康复程度选择对安装台22和定位台33进行安装和拆卸，从而保证整体的正常使用，同时整体前端的行程记录装置11可以对整体的行程情况进行记录，循迹避障传感器10可以对整体前端的路况进行检测，从而保证整体可以对信息进行有效的记录，并通过信号采集模块7和信号储存模块8对整体的行程进行收集和储存，并通过信号传输模块9对整体的信息进行传递，从而方便整体对行程和路况进行记录并传递给信号接收模块13，信息处理模块14和信息转换模块15方便对收到的信息进行处理并转换为可见的影像和音频，方便通过计时器16、显示屏17和蜂鸣器18进行显示，对整体的康复训练情况进行汇报，增加了整体实用性，从而对整体进行有效的记录，降低了整体发生危险的概率，增加了整体的安全性和实用性。

在本申请实施例中，针对“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词的描述，仅为根据本申请示出的附图所示的方向进行描述，并不限于对本申请权利要求保护范围的限制，具体实施过程中，可根据该实施例对其进行相应变形得到其他相同或相近的实施方式，均在本申请的保护范围内，且对于其他相近或相同的实施方式，本申请中并不做重复阐述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能康复助行器，其特征在于，包括：安装架(1)，所述安装架(1)下端固定连接有第一活动杆(2)，且第一活动杆(2)内部开设有第一定位螺孔(3)，所述第一活动杆(2)外侧活动连接有第一套杆(4)，且第一套杆(4)外侧活动连接有第一定位螺钉(5)，所述第一定位螺钉(5)穿过第一套杆(4)与第一定位螺孔(3)相互卡合，且第一套杆(4)下端固定连接有定位架(32)；

所述定位架(32)前端固定连接有探测箱(6)，且探测箱(6)内部从左至右依次固定连接有信号采集模块(7)、信号储存模块(8)和信号传输模块(9)，所述探测箱(6)前端固定连接有循迹避障传感器(10)，且探测箱(6)下端固定连接有行程记录装置(11)，所述安装架(1)上端固定连接有接收盒(12)，且接收盒(12)内部从左至右依次固定连接有信号接收模块(13)、信息处理模块(14)和信息转换模块(15)，所述接收盒(12)外侧从左至右依次固定连接有计时器(16)、显示屏(17)和蜂鸣器(18)，所述安装架(1)前端固定连接有固定块(19)，且固定块(19)上端固定连接有手刹(20)，所述安装架(1)后端固定连接有第一插接杆(34)，所述定位架(32)后端固定连接有第二插接杆(21)，所述安装架(1)后端可拆卸连接有安装台(22)，且安装台(22)内部开设有第一插接槽(23)，所述第一插接槽(23)与第一插接杆(34)活动连接，且第一插接杆(34)内部开设有第一调节螺孔(35)，所述安装台(22)上端可拆卸连接有第一调节螺钉(24)，且第一调节螺钉(24)穿过述安装台(22)上端与第一调节螺孔(35)相互卡合，所述定位架(32)后端可拆卸定位台(33)，且定位台(33)内部开设有第二插接槽(25)，所述第二插接槽(25)与第二插接杆(21)相互插合，且第二插接杆(21)内部开设有第二调节螺孔(26)，所述定位台(33)外侧可拆卸连接有第二调节螺钉(27)，且第二调节螺钉(27)穿过定位台(33)外侧与第二调节螺孔(26)相互卡合；

所述安装台(22)下端固定连接有第二活动杆(28)，所述安装台(22)上端固定连接有第二套杆(29)，且第二套杆(29)与第二活动杆(28)活动连接，所述定位台(33)内侧固定连接有座椅(30)，且定位台(33)与定位架(32)下端固定安装有万向脚轮(31)，所述定位架(32)下端的万向脚轮(31)通过刹车线与手刹(20)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能康复助行器，其特征在于：所述第一活动杆(2)与第一套杆(4)的形状大小相适配，且第一活动杆(2)与第一套杆(4)关于安装架(1)的垂直中心线对称分布有两组，且安装架(1)前端的固定块(19)关于安装架(1)的垂直中心线对称分布有两组。

3.根据权利要求1所述的一种智能康复助行器，其特征在于：所述第一定位螺钉(5)与第一定位螺孔(3)相适配，且第一定位螺孔(3)在第一活动杆(2)内部等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种智能康复助行器，其特征在于：所述信号采集模块(7)、信号储存模块(8)和信号传输模块(9)相互电性连接，且信号采集模块(7)、信号储存模块(8)和信号传输模块(9)与循迹避障传感器(10)和行程记录装置(11)相互电性连接，并且循迹避障传感器(10)与探测箱(6)垂直中心线重叠。

5.根据权利要求1所述的一种智能康复助行器，其特征在于：所述计时器(16)、显示屏(17)和蜂鸣器(18)相互电性连接，且计时器(16)、显示屏(17)和蜂鸣器(18)与信号接收模块(13)、信息处理模块(14)和信息转换模块(15)相互电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能康复助行器，其特征在于：所述第一插接杆(34)与第一插接槽(23)的形状大小相适配，且第一插接杆(34)内部的第一调节螺孔(35)等间距分布。

7.根据权利要求1所述的一种智能康复助行器，其特征在于：所述第二插接杆(21)与第二插接槽(25)的形状大小相适配，且第二插接杆(21)内部的第二调节螺孔(26)等间距分布。

8.根据权利要求1所述的一种智能康复助行器，其特征在于：所述第二套杆(29)与第二活动杆(28)相适配，且第二套杆(29)与第二活动杆(28)关于安装台(22)的垂直中心线对称分布。

9.根据权利要求1所述的一种智能康复助行器，其特征在于：所述第二套杆(29)、第二活动杆(28)与第一活动杆(2)、第一套杆(4)的结构相同，且第二套杆(29)、第二活动杆(28)与第一活动杆(2)、第一套杆(4)的形状大小相同。

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