CN104323895B - 能爬楼梯和郊外越野的轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅,属于轮椅技术领域,主要由车轮、摇摆架、转换器、轮槽架、悬挂架和座椅等组成。本发明提供的轮椅任何单独车轮都能在行走时自由上下来适应凹凸不平的地面,并且不会影响其他车轮的地面抓着力,车轮受重也不会随着车轮行走升高而越来越重,在车轮升高时,车身升高的高度只是车轮升高的一般,所以这种轮椅在行走时不太颠簸。另外,在爬楼梯时,轮椅爬楼杠杆调节伸出,能保证重心的稳定,并且驾驶人能始终面向前方,在平路和不平路面越野行驶时把爬楼杠杆调节收回。悬挂式座椅的设计,不仅比电子平衡反应快捷灵敏,使驾驶人更舒适,更能保证驾驶人在上下楼和越野时坐姿始终垂直地面。

Description

能爬楼梯和郊外越野的轮椅
技术领域
本发明涉及轮椅技术领域,更具体地说是一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅。
背景技术
现在城市家庭大部分都住在小区楼上,很多楼房是没有电梯的,行走不便的老人或残疾人上下楼就非常的不方便,他们想到户外活动就很困难,往往是靠他人通过背、抱等来实现,想到郊外活动就更为麻烦了,这样往往限制了他们的活动,不利于他们的健康,降低了他们的生活质量。
发明内容
本发明的目的是为了弥补现有技术的不足,提供一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅,包括轮椅车梁,其特征在于:所述的轮椅车梁为左、右两个轴套,左、右两个轴套内都安装有半轴,两个轴套之间通过螺钉安装有转换器,两个半轴靠外的一端都固定安装有摇摆架,两个半轴靠内的一端安装在转换器上,摇摆架的前后两端都安装有车轮轴,车轮轴上安装有车轮,左、右两个轴套上都固定安装有轮槽架,轮槽架上设置有移动轮槽,左、右两个移动轮槽内都安装有两个移动轮,移动轮上安装有移动轮轴,同一侧的两个移动轮轴上安装有A型悬挂架,A型悬挂架的顶部安装有悬挂短轴,左、右两个悬挂短轴之间悬挂有座椅,座椅上安装有摇杆控制器。
所述的一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅,其特征在于:所述的转换器是由齿壳体、转换齿轮轴、半轴、半轴齿和转换齿组成,齿壳体的左右两端都安装有半轴,半轴位于齿壳体内的部分安装有半轴齿,齿壳体上安装有转换齿轮轴,转换齿轮轴的两端都安装有转换齿。
所述的一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅,其特征在于:所述的车轮是由车轮钢毂和轮胎组成,轮胎安装在车轮钢毂上,车轮钢毂上设置有螺旋轨道圈,车轮钢毂上安装有至少三个齿条杆套,相邻的两个齿条杆套之间的夹角相等,齿条杆套上安装有齿条杆,齿条杆的外端安装有橡胶垫,齿条杆上设置有与螺旋轨道圈相吻合的凸块。
所述的一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅,其特征在于:所述的车轮是由车轮钢毂和轮胎组成,轮胎安装在车轮钢毂上,车轮钢毂上安装有齿圈和马达齿,齿圈与马达齿齿合,车轮钢毂上安装有至少三个杠杆,相邻的两个杠杆的夹角相等,杠杆的外端安装有橡胶垫,杠杆的内端通过短轴安装在齿圈上,杠杆上套有滑动套,滑动套上安装有转动轴,转动轴的另一端安装在车轮钢毂上。
本发明的优点在于:
本发明提供的轮椅比现有四轮轮椅车轮大,由于四个车轮任何单独车轮都能在行走时自由上下来适应凹凸不平的地面,并且不会影响其他车轮的地面抓着力,车轮受重也不会随着车轮行走升高而越来越重,这种结构车轮在行走升高时,车身升高的高度只是车轮升高的一半,所以这种轮椅在行走时,轮椅倾斜度很小,不太颠簸。在不平的路面上攀爬翻越时,轻松有力,很适合郊外越野游玩。另外,本车轮的独特设计,在爬楼梯时,能保证重心的稳定,并且驾驶人能始终面向前方。悬挂式座椅的设计,不仅比电子平衡反应快捷灵敏,使驾驶人更舒适,更能保证驾驶人在上下楼和越野时坐姿始终垂直地面。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明转换器结构示意图。
图4为本发明车轮(一)结构示意图。
图5为本发明车轮(二)结构示意图。
1-车梁、2-轴套、3-半轴、4-转换器、5-摇摆架、6-车轮轴、7-车轮、8-轮槽架、9-轮槽、10-移动轮、11-移动轮轴、12-悬挂架、13-短轴、14-座椅、15-控制器、16-齿壳体、17-转换齿轮轴、18-半轴、19-半轴齿、20-转换齿、21-车轮钢毂、22-轮胎、23-螺旋轨道圈、24-齿条杆套、25-齿条杆、26-橡胶垫、27-凸块、28-齿圈、29-马达齿、30-杠杆、31-滑动套、32-转动轴。
具体实施方式
参见图1、图2、图3、图4、图5,一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅,包括轮椅车梁1,所述的轮椅车梁1为左、右两个轴套2,左、右两个轴套2内都安装有半轴3,两个轴套2之间通过螺钉安装有转换器4,两个半轴3靠外的一端都固定安装有摇摆架5,两个半轴3靠内的一端安装在转换器4上,摇摆架5的前后两端都安装有车轮轴6,车轮轴6上安装有车轮7,左、右两个轴套2上都固定安装有轮槽架8,轮槽架8上设置有移动轮槽9,左、右两个移动轮槽9内都安装有两个移动轮10,移动轮10上安装有移动轮轴11,同一侧的两个移动轮轴11上安装有A型悬挂架12,A型悬挂架12的顶部安装有悬挂短轴13,左、右两个悬挂短轴13之间悬挂有座椅14,座椅14上安装有控制轮椅电动的摇杆控制器15;所述的转换器是由齿壳体16、转换齿轮轴17、半轴18、半轴齿19和转换齿20组成,齿壳体16的左右两端都安装有半轴18,半轴18位于齿壳体16内的部分安装有半轴齿19,齿壳体16上安装有转换齿轮轴17,转换齿轮轴17的两端都安装有转换齿20;所述的车轮7是由车轮钢毂21和轮胎22组成,轮胎22安装在车轮钢毂21上,车轮钢毂21上设置有螺旋轨道圈23,车轮钢毂21上安装有至少三个齿条杆套24,相邻的两个齿条杆套24之间的夹角相等,齿条杆套24上安装有齿条杆25,齿条杆25的外端安装有橡胶垫26,齿条杆25上设置有与螺旋轨道圈23相吻合的凸块27;在爬楼梯时,控制螺旋轨道圈23或齿圈28转动使爬楼的齿条杆25或杠杆30伸出,在平路和不平路面越野行驶时使齿条杆25或杠杆30调节收回;当爬楼轮椅前仰重心后移时,移动轮10可在移动轮槽9内调节前后移动,以保证驾驶人重心的稳定。

Claims (3)

1.一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅,包括轮椅车梁,其特征在于:所述的轮椅车梁为左、右两个轴套,左、右两个轴套内都安装有半轴,两个轴套之间通过螺钉安装有转换器,两个半轴靠外的一端都固定安装有摇摆架,两个半轴靠内的一端安装在转换器上,摇摆架的前后两端都安装有车轮轴,车轮轴上安装有车轮,左、右两个轴套上都固定安装有轮槽架,轮槽架上设置有移动轮槽,左、右两个移动轮槽内都安装有两个移动轮,移动轮上安装有移动轮轴,同一侧的两个移动轮轴上安装有A型悬挂架,A型悬挂架的顶部安装有悬挂短轴,左、右两个悬挂短轴之间悬挂有座椅,座椅上安装有摇杆控制器;所述的车轮是由车轮钢毂和轮胎组成,轮胎安装在车轮钢毂上,车轮钢毂上设置有螺旋轨道圈,车轮钢毂上安装有至少三个齿条杆套,相邻的两个齿条杆套之间的夹角相等,齿条杆套上安装有齿条杆,齿条杆的外端安装有橡胶垫,齿条杆上设置有与螺旋轨道圈相吻合的凸块。
2.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅,其特征在于:所述的转换器是由齿壳体、转换齿轮轴、半轴、半轴齿和转换齿组成,齿壳体的左右两端都安装有半轴,半轴位于齿壳体内的部分安装有半轴齿,齿壳体上安装有转换齿轮轴,转换齿轮轴的两端都安装有转换齿。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅,其特征在于:所述的车轮是由车轮钢毂和轮胎组成,轮胎安装在车轮钢毂上,车轮钢毂上安装有齿圈和马达齿,齿圈与马达齿齿合,车轮钢毂上安装有至少三个杠杆,相邻的两个杠杆的夹角相等,杠杆的外端安装有橡胶垫,杠杆的内端通过短轴安装在齿圈上,杠杆上套有滑动套,滑动套上安装有转动轴,转动轴的另一端安装在车轮钢毂上。
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