JP2017537283A - 運搬機具の均衡維持装置及びその均衡維持装置を備えた運搬機具 - Google Patents

Abstract

本発明は運搬機具の均衡維持装置及び均衡維持装置を備えた運搬機具に関し、長手方向に長く形成され下部の両側に２つ以上の第１及び第２支持台１１０、１２０が各々設けられる積載フレーム１００と、前記積載フレーム１００の下部に設けられ上部の両側が前記第１及び第２支持台１１０、１２０と各々リンク結合される下部フレーム２００とを備え、前記下部フレーム２００が運搬機具１０と結合されることにより、前記運搬機具１０が揺動するとき前記積載フレーム１００は水平を保てるようにすることにより、貨物を積載する積載フレームは不均一な地面や水面を移動する時にも水平を維持することができるので快適な移動を図り、一側に傾きバランスを失って起こる転覆及び沈没事故を防止して安全性を確保することおよび下部フレームの遊動作用により発生する機械エネルギーを電気エネルギーに変換して別途に使用することができるので経済的効率性を高めることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、運搬機具の均衡維持装置及びその均衡維持装置を備えた運搬機具に係り、さらに詳しくは、運搬機具が貨物を積載した後、不均一な地面または海上を移動するとき、荷台に積載された貨物が揺れず、そのバランスを保つことができるようにして、貨物が離脱することを防止することができ、積載された貨物の重力の作用点を運搬機具の下部に移動して安全な運行を図り、波の影響による船舶の揺れ現象を利用して動力を発生させる運搬機具の均衡維持装置及びその均衡維持装置を備えた運搬機具に関する。

通常、 陸地の運搬機具である自動車などの各種運搬手段は、その運行にあたり、路面の状態が良くないと、揺れたり傾いたりして転倒する恐れがあり、乗り心地も良くない。また、海や川の運搬機具である船舶の場合では、波の高さに応じて揺れたり傾いたりして沈没の危険をもたらし、乗客の乗り物酔い現象を発生させるおそれがある。

最近では、海に運航してきた船が高波によって一方向に傾き、積載された貨物が偏ってバランスを失い、最終的には海に完全に沈没してしまった事故があった。このような事故が故に多数の人命被害が発生したことはもとより、莫大な経済的損失をもたらした。

まず、従来の技術を説明すると、以下のとおりである。

特許文献１によれば、水上を航行して人や家畜や物資などを輸送するために用いられる船舶の両側部に、前記船舶の両側面に引かれている喫水線に位置することはもとより、前記船舶の先端部から後端部まで形成されることで、前記船舶の両側部のいずれか一方に傾く船を元の状態に復元させて前記船舶のバランスを維持するようにする浮力タンク部がそれぞれ設けられた船舶用均衡維持装置において、前記浮力タンク部は、内部が空の半円筒形である二重管型の二重管体部と、前記二重管体部の外面に繊維強化プラスチックが積層して塗布される補強部、からなる外観部と；前記外観部の両側部にそれぞれ結合される、前記外観部の側部形状と同じ形状を有する半円形状の隔壁と;で構成される。前記構造を有する浮力タンク部は、複数個で構成されており、前記各浮力タンク部は、互いに所定間隔離れて設けられている。前記複数の浮力タンク部のうち両側部に位置する各浮力タンク部の外観部の一側には、隔壁が結合されており、前記外観部の他側は、流線型でラウンド処理される。

上記した従来の技術は、船舶の両側に浮力タンク部を設けて船舶のバランスを維持できるように構成されているが、船舶が波によって一側または他側に傾いたら、積載された貨物も一側または他側に偏ってバランスを失い、海に沈没する恐れがあるという問題点を有している。

特許文献２によれば、板部材と、前記板部材を船舶に対して支持し、伸縮可能な構造を有する１つ以上の支持部材と、を含み、前記支持部材は、前記板部材が回転可能に相互結合され、前記板部材の前方側及び後方側をそれぞれ支持できるようにする第１支持部材及び第２支持部材を備え、前記板部材の水平面に対する勾配を調整する船舶用均衡調整装置に関する。

上記した従来の技術は、船体のトリムを調整して搭乗者の嘔吐、吐き気などの船酔いの症状を防止できるように構成されているが、波によって船体が揺れ、一側に傾き、積載された貨物が一側に偏ってバランスを失い、船体が海の中にそのまま沈没する恐れのある構造を有している。

特許文献３によれば、ユーザーがコントロールハンドルを操作し、足場に乗る形の二輪型自動均衡電気自動車は、その構成にあたり、ボディと;前記ボディに設けられ、ユーザーを支持する足場と；足場に乗ったユーザーがコントロールハンドルを操作して回同軸を基準として左右に回動させることが可能なコントロールバーと；前記ボディの左側に形成される左側の車輪と；前記ボディの右側に形成される右側の車輪と；前記左車輪及び右車輪の両方を回転させることが可能なモータと;前記モータの回転動力を前記左車輪及び右車輪の両方に伝達し、前記左側の車輪の左側車輪軸と、前記右側の車輪の右側車輪軸との間に設けられ、前記左側車輪軸及び右側車輪軸のいずれか一方に負荷がかかって回転速度が遅くなると、他方の前記右側車輪軸または左車輪軸の回転速度が速くなる差動歯車装置と；前記左側の車輪軸に設けられ、前記左車輪軸の回転速度を調整する左側ステアリングブレーキと；前記右側の車輪軸に設けられ、前記右側車輪軸の回転速度を調整する右側ステアリングブレーキと；前記コントロールバーの左側回動に応じて前記左側ステアリングブレーキを制御する左側ブレーキ制御装置と；前記コントロールバーの右側回動に応じて前記右側ステアリングブレーキを制御する右側ブレーキ制御装置と；を含んでなり、前記左側ブレーキ制御装置及び右側ブレーキ制御装置は、前記左側ブレーキ及び右側ブレーキにそれぞれ張力を伝達し、前記コントロールバーの左側及び右側にそれぞれ接続される左側ワイヤ及び右側ワイヤを含んでなる。

上記した従来の技術は、車体とダンパーとの間に車両の荷重を検出し得る均衡検出部を設置し、検出した荷重の偏重状態に基づいて減衰力（damping force）を調整して車体のバランスを維持できるように構成されているが、このような構成は、乗用車に限られた構成であるのみならず、それ自体のバランスを維持して搭乗者の乗り心地及び車両の異常有無を判断できるものであり、トラックなどの地上の運搬機具として用いられる、荷台が具備された車両には用いられない構造である。

韓国登録特許第１０−１１４７６２４号公報 韓国公開特許第１０−２０１４−００８１１０７号公報 韓国登録特許第１０−１０４２９１８号公報

したがって、本発明は、地上の運搬機具である車両または海上の運搬機具である船舶の下部に構成し、不均一な地面や波がある海上で移動するとき、積載された貨物が揺れずにバランスを保つことができるので、船舶が傾き沈没することを防止して安全性を確保することができるほか、揺れる作用により発生する機械エネルギーを電気エネルギーに変換させて別途に使用できるようにする運搬機具の均衡維持装置及びその均衡維持装置を備えた運搬機具を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、長手方向に長く形成され、下部の両側に２つ以上の第１及び第２支持台１１０、１２０がそれぞれ設けられる積載フレーム１００と；前記積載フレーム１００の下部に設けられ、上部の両側が前記第１及び第２支持台１１０、１２０とそれぞれリンク結合される下部フレーム２００と；を備え、前記下部フレーム２００が運搬機具１０と結合されることにより、前記運搬機具１０が揺動するとき、前記積載フレーム１００は水平を保つことができるように構成される。前記積載フレーム１００の第１及び第２支持台１１０、１２０の下部の一側には、第１及び第２支持溝１１１、１２１がそれぞれ形成され、前記下部フレーム２００は、上部の両側に、２つ以上の第１及び第２結合部２１０、２２０がそれぞれ形成され、一側に、第１及び第２連結溝２１１、２２１が、前記第１及び第２支持溝１１１、１２１と対応するように所定間隔離れてそれぞれ形成され、前記第１支持溝１１１と第１連結溝２１１とを結合部材３００でそれぞれリンク結合し、前記第２支持溝１２１と第２連結溝２２１とを結合部材３００でそれぞれリンク結合することを技術的特徴とする。

本発明に係る運搬機具の均衡維持装置及びその均衡維持装置を備えた運搬機具によれば、貨物を積載する積載フレームは不均一な地面や水面を移動する時にも水平をそのまま維持することができるので、快適な移動を図り、一側に傾きバランスを失って起こる各種転覆及び沈没事故を防止して安全性を確保することができ、さらに、下部フレームの遊動作用により発生する機械エネルギーを電気エネルギーに変換させて別途に使用することができるので、経済的効率性を高めることができる。

本発明の好適な実施例を示す正面図である。 本発明の好適な実施例を示す側面図である。 本発明の好適な実施例を示す分解図である。 本発明の好適な実施例を示す作動状態図である。 本発明の好適な実施例を示す図である。 本発明の好適な実施例を示す使用状態図である。 本発明の好適な実施例を示す使用状態図である。 本発明の他の実施例を示す分解図である。 本発明の均衡維持装置を運搬機具に適用したことを示す正面図である。 本発明の均衡維持装置を運搬機具に適用したことを示す右側面図、左側面図である。 本発明の運搬機具に適用された下部フレームを示す正面図である。 本発明の運搬機具に適用された下部フレームを示す分解図である。 本発明の運搬機具に適用された下部フレームを示す斜視図である。 本発明の運搬機具に適用された下部フレームを示す図である。 本発明の好適な実施例を示す作動状態図である。 本発明の他の実施例を示す斜視図である。 本発明の他の実施例を示す分解図である。

本発明は、運搬機具１０が貨物を積載した後、不均一な地面や海上を移動するとき、積載フレーム１００に積載された貨物と搭乗者が揺れることなくそのバランスを保つことができるようにして、貨物が離脱することを防止することができ、積載された貨物の重力の作用点を運搬機具の下部に移動して安全な運行を図り、波の影響による船舶の揺れ現象を利用して動力を発生させる運搬機具の均衡維持装置及びその均衡維持装置を備えた運搬機具を提供する。

以下、上記目的を達成するための本発明の好適な構成及び作用について、添付図面の図１から図１７を参照して詳細に説明する。

本発明を詳細に説明する前に、まず、その構成を図１から図４を参照して説明すると、本発明は、長手方向に長く形成され、下部の両側に２つ以上の第１及び第２支持台１１０、１２０がそれぞれ設けられる積載フレーム１００と；前記積載フレーム１００の下部に設けられ、上部の両側が前記第１及び第２支持台１１０、１２０とそれぞれリンク結合される下部フレーム２００と；を備え、前記下部フレーム２００が運搬機具１０と結合されることにより、前記運搬機具１０が揺動するとき、前記積載フレーム１００は水平を保てるように構成される。

すなわち、前記積載フレーム１００の上部に積載される貨物の重量により、前記積載フレーム１００の下部にその力が伝達され、これにより前記下部フレーム２００だけが移動する一方、前記積載フレーム１００は水平を保つので、荷台に積載された貨物の離脱を防止することができ、安全性を確保することができる。

前記積載フレーム１００は、上部に、さまざまな貨物が積載できるように形成されるが、４側面が上部に突出するようにして積載された貨物が側面から離脱しないように構成することもでき、本発明では、長手方向に長く形成する。

また、前記下部フレーム２００は、上部の両側に形成された第１及び第２結合部２１０、２２０が、前記積載フレーム１００の第１及び第２支持台１１０、１２０にそれぞれリンク結合されるように構成され、運搬機具１０のボディと結合されることにより、運搬機具１０の遊動により同時に遊動することになる。

つまり、前記下部フレーム２００は、運搬機具１０と結合されて運搬機具１０の遊動により左、右に動けるように構成されるものであり、一方、前記下部フレーム２００の上部に設けられ、相互にリンク結合された積載フレーム１００は、上部に積載された貨物の重量によりその力を下方に伝達する作用を行い、水平状態を維持し、貨物の離脱を防止することができるように構成されるものである。

上述したように構成される本発明の運搬機具の均衡維持装置をさらに詳しく説明すると、図２、図３に示すように、本発明は、前記積載フレーム１００の第１及び第２支持台１１０、１２０の下部の一側には、第１及び第２支持溝１１１、１２１がそれぞれ形成され、前記下部フレーム２００は、上部の両側に、２つ以上の第１及び第２結合部２１０、２２０がそれぞれ形成され、一側に、第１及び第２連結溝２１１、２２１が、前記第１及び第２支持溝１１１、１２１と対応するように所定間隔離れてそれぞれ形成され、前記第１支持溝１１１と第１連結溝２１１とを結合部材３００でそれぞれリンク結合し、前記第２支持溝１２１と第２連結溝２２１とを結合部材３００でそれぞれリンク結合する

すなわち、図４に示すように、前記積載フレーム１００の下部の両側と下部フレーム２００の上部の両側とがそれぞれ結合部材３００でリンク結合され、第１及び第２支持溝１１１、１２１を中心として左右に遊動するが、 前記積載フレーム１００は、積載フレーム１００の上部に積載される貨物の重量により水平を保つことができる。

一方、図５に示すように、前記結合部材３００の一側に、前記下部フレーム２００の遊動により発生する機械的エネルギーを電気エネルギーに変換する電力変換装置４００と、前記電力変換装置４００で変換された電気エネルギーを保存するバッテリー部５００が連結構成される。前記下部フレーム２００の左右遊動により発生する機械的エネルギーを、前記電力変換装置４００を介して電気エネルギーに変換させ、前記電力変換装置４００と連結された前記バッテリー部５００に保存できるようにして、前記バッテリー部５００を様々な用途に用いることができる。

上記した本発明の運搬機具の均衡維持装置は、様々な運搬機具に適用させて使用することができる。

まず、図６に示すように、海上の輸送機構１０として用いられる船舶は、例えば、船舶の船体と連結される下部フレーム２００と、船舶の運航時に各種貨物を積載する積載フレーム１００と、を備えるが、前記積載フレーム１００は、船体と連結せず、船体と連結された下部フレーム２００とリンク結合させ、その上側には、様々な貨物を積載する。

上記構成によれば、海上の波などの外部要因により船体が揺動すると、船体と結合された下部フレーム２００は遊動するが、積載フレーム１００は、積載された貨物の重量によって水平を保つことができるので、船体が貨物に起因して一側に傾きバランスを失って沈没してしまうことを防止し、海上での安全性を確保することができるようになる。

従来では、船舶のバランスを維持するために船体の両側に浮力を含むバランスの維持装置を設けて使用してきたが、波などの外部要因により船体全体が揺動すると、積載された貨物が一側方向に偏ってバランスを失い、前記貨物の重量に起因して船体が一側方向に完全に傾き沈没する恐れがあるという問題点がある。最近では、海上で運航してきた船が高波などの外部要因によって一方向に傾き、積載された貨物が偏ってバランスを失い、海に沈没してしまった事故があった。このような事故により多数の人命被害が発生したことはもとより、莫大な経済的損失をもたらした。

しかしながら、船に本発明のようなバランスの維持装置を設けると、波が打つ海上でも波によって船体だけが動くようにし、貨物が積載された荷台はそのまま水平を保てるようにすることにより、貨物の偏り現象及びこの現象が原因で船体が一側に傾いて沈没してしまうことを防止することができる。

また、荷台とともに、人が搭乗する搭乗空間も、貨物を積載する積載フレーム１００のような構造を持たせることにより、乗客と貨物が常に水平を保てるようになり、快適さを提供することができる。

一方、船舶が他にも地上の運搬機具１０として用いられる車両を例として説明すると、図７に示すように、通常の１トントラックなどの荷台の下部に位置するが、下部フレーム２００は車体に連結結合し、積載フレーム１００はトラックの荷台と結合させる。

このとき、運搬機具１０の上側に結合された荷台には、各種貨物が積載されてその重量荷重がそのまま積載フレーム１００に伝達され、車両が走行中に不均一な地面を移動するときに車体は左右に揺動しても荷台は水平を保つことができる。

また、図示してはいないが、運搬機具１０のうち、移動手段として、簡単な荷物を積載する自転車を例として挙げると、通常、自転車は、運転者が直接手で握って運転を行うハンドルと、運転者が直接座るサドルと、前記サドルの後方に他人が座ったり荷物を載せたりする荷台と、を有する自転車本体フレームを備え、また、前記自転車本体フレームの下部両側に軸結合される車輪を備える。

このような自転車に、本発明の運搬機具の均衡維持装置を適用すると、前記積載フレーム１００は、荷台が設けられる自転車の積載空間と別途に連結構成し、前記下部フレーム２００は、自転車本体フレームと連結構成する。

上記構成によれば、運転者が自転車を運転中に不均一な地面を移動するとき、下部フレーム２００だけが左右に移動され、運転者及び積載された荷物は、その重量によって水平を保つことができる。

一方、前記積載フレーム１００、下部フレーム２００、及び前記積載フレーム１００と下部フレーム２００とにそれぞれリンク結合される結合部材３００の構造を変化させて構成することも可能である。

図８に示すように、前記構成は、長手方向に長く形成され、下部の両側に２つ以上の第１及び第２支持台１１０、１２０がそれぞれ設けられ、前記第１及び第２支持台１１０、１２０の一側に突出部１１２ 、１２２がそれぞれ形成される積載フレーム１００と；前記積載フレーム１００の下部に設けられ、上部の両側に２つ以上の第１及び第２結合部２１０、２２０がそれぞれ形成され、前記第１及び第２結合部２１０、２２０の一側には突出部２１２、２２２がそれぞれ形成される下部フレーム２００と；前記それぞれの突出部１１２、１２２と、前記それぞれの突出部２１２、２２２にそれぞれ嵌合される溝部３２０がそれぞれ形成される結合部材３００と；を備え、前記運搬機具１０が揺動するとき、前記積載フレーム１００は水平を保てるように構成することもできる。

すなわち、前記積載フレーム１００の第１及び第２支持台１１０、１２０に、一側方向に突出する突出部１１２、１２２をそれぞれ形成し、前記下部フレーム２００の第１及び第２結合部 ２１０、２２０に、一側方向に突出する突出部２１２、２２２をそれぞれ形成し、結合部材３００には、前記突出部１１２、１２２、２１２、２２２に嵌合される溝部３２０を形成し、前記結合部材３００が、前記突出部１１２、１２２、２１２、２２２に嵌合される。

一方、前記結合部材３００が、前記突出部１１２、１２２、２１２、２２２から抜け出されないように、通常のナットのような構成により締め付けて離脱を防止できるように構成し、前記突出部１１２、１２２、２１２、 ２２２を多数形成するときは、前記結合部材３００をも前記突出部１１２、１２２、２１２、２２２の数に合わせて同様に構成することが望ましい。

ここで、上述した如く、本発明による運搬機具の均衡維持装置は、手押し車のような運搬機具に適用することもでき、その構成を図９から図１７を参照して説明する。

まず、図９から図１１に示すように、前記手押し車のような運搬機具は、上部に設けられる荷台１０１と、下部の一側に延設される一対の第１支持台１１０と、下部の他側に延設される第２支持台１２０と、を有する積載フレーム１００と; 前記第１及び第２支持台１１０、１２０間に設けられ、相互対応する方向の内側に軸設置される車輪２３０と、下部の一側の両側にそれぞれ延設される第１結合部２１０と、下部の他側に延設される第２結合部２２０と、を有し、前記第１支持台１１０及び第２支持台１２０の一側とそれぞれリンク結合される、下部フレーム２００と；を備える。

前記積載フレーム１００の場合、上部に備えられる荷台１０１が固定されるように、上部の両側が、前記荷台１０１の外側の一部を外囲できるように上向きに曲がっており、一側の端部には、ユーザーが直接つかむことができるハンドルバーを備える。

ここで、前記第１支持台１１０の下部の一側には第１支持溝１１１が形成され、前記第２支持台１２０の下部の一側には第２支持溝１２１が形成され、前記下部フレーム２００の両側には、第１及び第２連結溝２１１、２２１が、前記第１及び第２支持溝１１１、１２１と対応され、上向きに所定間隔離れてそれぞれ形成され、前記一対の第１支持溝１１１と第１連結溝２１１とを結合部材３００でそれぞれリンク結合し、前記第２支持溝１２１と第２連結溝２２１とを結合部材３００でそれぞれリンク結合する。

すなわち、図１１、図１２、または図１５に示すように、前記結合部材３００が遊動することができる構造でリンク結合されることにより、車輪２３０が不均一な地面を移動する時には、自然に一側または他側に向かって前記第１及び第２支持溝１１１、１２１を中心として同じ方向に遊動することになり、衝撃が前記積載フレーム１００及び上側に備えられた荷台１０１に伝達されないようにして、水平（均衡）を維持することができる。

また、図１３に示すように、下部フレーム２００は、一対の第１支持台１１０と、１つの第２支持台１２０と、を備えるが、図１６では、 前記第２支持台１２０をも一対に形成し、前記第２支持台１２０とリンク結合される下部フレーム２００の後方に設けられる第２連結溝２２１をもそれぞれ一対に形成する。

一方、図１４に示すように、下部フレーム２００と積載フレーム１００の一側には、前記荷台１０１に貨物が積載されるとき、さらに強固なバランスを保てるようにする連結部材１３０を斜め方向に多数個構成して使用することができる。

また、図９に示すように、前記積載フレーム１００の一側には、前記車輪２３０の軸とチェーンまたはベルトにて連結される駆動モータ６００が設けられ、前記積載フレーム１００の他側には、前記駆動モータ６００に電力を供給するバッテリー部７００が前記駆動モータ６００から所定間隔離れて設けられ、前記積載フレーム１００の上部の一側に、前記駆動モータ６００を制御する制御部８００が設けられることにより、使い勝手が良くなる。

また、積載フレーム１００と下部フレーム２００の結合構造を変化させて構成することも可能である。

図９または図１７に示すように、前記構成は、上部に設けられる荷台１０１と、下部前方に延設される一対の第１支持台１１０と、下部後方に延設される第２支持台１２０と、を有し、前記第１及び第２支持台１１０、１２０の一側には多数の突出部１１２、１２２がそれぞれ形成される、積載フレーム１００と；前記第１及び第２支持台１１０、１２０間に設けられ、相互対応する方向の内側に軸設置される車輪２３０と、下部の両側に、前記第１支持台１１０及び第２支持台１２０の斜め方向の一側にそれぞれ突設される突出部２１２、２２２と、前記第１及び第２支持台１１０、１２０の突出部１１２、１２２と前記突出部２１２、２２２とに嵌合される結合部材３００と、を有する下部フレーム２００と；を備える。

本発明に係る運搬機具の均衡維持装置は、貨物を積載する積載フレーム１００は、不均一な地面や水面を移動する時にも水平をそのまま維持することができてので、快適な移動を図り、一側に傾きバランスを失って起こる様々な転倒及び沈没事故を防止して安全性を確保することができ、さらに、下部フレーム２００の遊動作用により発生する機械エネルギーを電気エネルギーに変換させて別途に使用することができるので、経済的効率性を高めることができる有用な発明である。

１０ 運搬機具
１００ 積載フレーム
１０１ 荷台
１１０ 第１支持台
１１１ 第１支持溝
１１２ 突出部
１２０ 第２支持台
１２１ 第２支持溝
１２２ 突出部
１３０ 連結部材
２００ 下部フレーム
２１０ 第１結合部
２１１ 第１連結溝
２１２ 突出部
２２０ 第２結合部
２２１ 第２連結溝
２２２ 突出部
３００ 結合部材
３２０ 溝部
４００ 電力変換装置
５００ バッテリー部
６００ 駆動モータ
７００ バッテリー部
８００ 制御部
ｇ 地面

Claims (11)

1. 長手方向に長く形成され、下部の両側に２つ以上の第１及び第２支持台（１１０、１２０）がそれぞれ設けられる積載フレーム（１００）と；
   前記積載フレーム（１００）の下部に設けられ、上部の両側が前記第１及び第２支持台（１１０、１２０）とそれぞれリンク結合される下部フレーム（２００）と；を備え、
   前記下部フレーム（２００）が運搬機具（１０）と結合されることにより、前記運搬機具（１０）が揺動するとき、前記積載フレーム（１００）は水平を保つことを特徴とする運搬機具の均衡維持装置。
2. 前記積載フレーム（１００）の第１及び第２支持台（１１０、１２０）の下部の一側には、第１及び第２支持溝（１１１、１２１）がそれぞれ形成され、前記下部フレーム（２００）は、上部の両側に、２つ以上の第１及び第２結合部（２１０、２２０）がそれぞれ形成され、一側に、第１及び第２連結溝（２１１、２２１）が、前記第１及び第２支持溝（１１１、１２１）と対応するように所定間隔離れてそれぞれ形成され、前記第１支持溝（１１１）と第１連結溝（２１１）を結合部材（３００）でそれぞれリンク結合し、前記第２支持溝（１２１）と第２連結溝（２２１）を結合部材（３００）でそれぞれリンク結合することを特徴とする請求項１に記載の運搬機具の均衡維持装置。
3. 前記結合部材（３００）の一側に、前記下部フレーム（２００）の遊動により発生する機械的エネルギーを電気エネルギーに変換する電力変換装置（４００）と、前記電力変換装置（４００）で変換された電気エネルギーを保存するバッテリー部（５００）と、が連結構成されることを特徴とする請求項２に記載の運搬機具の均衡維持装置。
4. 長手方向に長く形成され、下部の両側に２つ以上の第１及び第２支持台（１１０、１２０）がそれぞれ設けられ、前記第１及び第２支持台（１１０、１２０）の一側に突出部（１１２ 、１２２）がそれぞれ形成される積載フレーム（１００）と；
   前記積載フレーム（１００）の下部に設けられ、上部の両側に２つ以上の第１及び第２結合部（２１０、２２０）がそれぞれ形成され、前記第１及び第２結合部（２１０、２２０）の一側には突出部（２１２、２２２）がそれぞれ形成される下部フレーム（２００）と；
   前記それぞれの突出部（１１２、１２２）と、前記それぞれの突出部（２１２、２２２）とにそれぞれ嵌合される溝部（３２０）がそれぞれ形成される結合部材（３００）と；を備え、
   前記運搬機具（１０）が揺動するとき、前記積載フレーム（１００）は水平を保つことを特徴とする運搬機具の均衡維持装置。
5. 上部に設けられる荷台（１０１）と、下部の一側に延設される一対の第１支持台（１１０）と、下部の他側に延設される第２支持台（１２０）と、を有する積載フレーム（１００）と;
   前記第１及び第２支持台（１１０、１２０）の間で、相互対応する方向の内側に車輪（２３０）が軸設置され、下部の一側が前記第１支持台（１１０）及び第２支持台（１２０）の一側とそれぞれリンク結合される、下部フレーム２００と；を備えることを特徴とする均衡維持装置が備えられた運搬機具。
6. 前記第１支持台（１１０）の下部の一側には第１支持溝（１１１）が形成され、前記第２支持台（１２０）の下部の一側には第２支持溝（１２１）が形成され、前記下部フレーム（２００）の両側には、第１及び第２連結溝（２１１、２２１）が、前記第１及び第２支持溝（１１１、１２１）と対応され、上向きに所定間隔離れてそれぞれ形成され、前記一対の第１支持溝（１１１）と第１連結溝（２１１）とを結合部材３００でそれぞれリンク結合し、前記第２支持溝（１２１）と第２連結溝（２２１）とを結合部材（３００）でそれぞれリンク結合することを特徴とする請求項５に記載の均衡維持装置が備えられた運搬機具 。
7. 前記第２支持台（１２０）は一対で構成され、前記第２支持台（１２０）が一対で形成される場合、前記第２支持台（１２０）とリンク結合される下部フレーム（２００ ）の一側にも第１連結溝（２２１）を一対に構成されていることを特徴とする請求項６に記載の均衡維持装置が備えられた運搬機具。
8. 前記下部フレーム（２００）と積載フレーム（１００）の一側には、前記荷台（１０１）に貨物が積載されるとき、さらに強固なバランスを保てるようにする連結部材（１３０）を連結構成することを特徴とする請求項５に記載の均衡維持装置が備えられた運搬機具。
9. 前記連結部材（１３０）は、多数個構成されることを特徴とする請求項８に記載の均衡維持装置が備えられた運搬機具。
10. 前記積載フレーム（１００）の一側には、前記車輪（２３０）の軸とチェーンまたはベルトにて連結される駆動モータ（６００）が設けられ、前記積載フレーム（１００）の他側には、駆動モータ（６００）に電力を供給するバッテリー部（７００）が前記駆動モータ（６００）から所定間隔離れて設けられ、前記積載フレーム（１００）の上部の一側に、前記駆動モータ（６００）を制御する制御部（８００）が設けられることを特徴とする請求項５に記載の均衡維持装置が備えられた運搬機具。
11. 上部に設けられる荷台（１０１）と、下部の一側に延設される一対の第１支持台（１１０）と、下部の他側に延設される第２支持台（１２０）と、を有し、前記第１及び第２支持台（１１０、１２０）の一側には多数の突出部（１１２、１２２）がそれぞれ形成される、積載フレーム（１００）と；
    前記第１及び第２支持台（１１０、１２０）間に設けられ、相互対応する方向の内側に軸設置される車輪（２３０）と、下部の両側に、前記第１支持台（１１０）及び第２支持台（１２０）の斜め方向の一側にそれれぞ突設される突出部（２１２、２２２）と、前記第１及び第２支持台（１１０、１２０）の突出部（１１２、１２２）と前記突出部（２１２、２２２）とに嵌合される結合部材（３００）と、を有する下部フレーム（２００）と；を備えることを特徴とする均衡維持装置が備えられた運搬機具。

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